JP2000312163A - 擬似雑音符号位相検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信した擬似雑音符号または擬似雑音符号に
より変調された変調信号と受信部で発生した擬似雑音符
号との相関をとることにより、擬似雑音符号の位相を検
出する装置において、マルチパスの影響を低減しつつ擬
似雑音符号の推定位相を短時間に検出できるようにす
る。 【解決手段】 Ｃ／Ａコード発生器１とシフトレジスタ
３とによって、推定コード位相を中心として所定位相範
囲について１チップ毎に位相の異なった複数のＣ／Ａコ
ードを発生し、相関器＃１〜＃１０はそれぞれのＣ／Ａ
コードと受信データとの相関を求める。信号検出制御部
２は相関がピークとなる位相範囲を求め、そのピーク付
近の位相範囲について、０．１チップ毎に位相の異なっ
た複数のＣ／Ａコードを発生し、再び相関器＃１〜＃１
０を用いてピーク位相を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は擬似雑音符号また
は擬似雑音符号により変調された変調符号から擬似雑音
符号の位相を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばＧＰＳにおいては、受信機が複数
の衛星からの電波を受信することによって、複数の衛星
から受信機までのそれぞれの距離を計り、これをもとに
受信点の測位を行う。すべてのＧＰＳ衛星からは、測位
用として１．５ＧＨｚ（Ｌ１帯）と１．２ＧＨｚ（Ｌ２
帯）の２波の電波が連続送信されている。両波とも擬似
雑音符号で位相変調されているが、この擬似雑音符号は
衛星毎に異なっていて、受信機側で生成する擬似雑音符
号を切り換えることによって、選択受信できるように構
成されている。

【０００３】Ｌ１帯の電波はｍ系列の擬似雑音符号を２
つ組み合わせて生成されるゴールド符号と呼ばれる擬似
雑音符号で位相変調されている。この擬似雑音符号は衛
星ごとに異なり、Ｌ１帯における擬似雑音符号はＣ／Ａ
コードと呼ばれている。ＧＰＳ受信機は、内部で生成す
るＣ／Ａコードを切り替えることによって、所望の衛星
からの電波を分離受信できるように構成されている。以
下、Ｃ／Ａコードを擬似雑音符号の一例として説明す
る。

【０００４】ＧＰＳにおいては上記Ｃ／Ａコードが一巡
するのに要する時間を周期、Ｃ／Ａコードの変化する最
小の単位をチップ、一周期の中にあるチップの数をコー
ド長と称している。

【０００５】Ｃ／Ａコードはｍ系列の擬似雑音符号に準
じ、自己相関に関しては以下(1) 〜(3) のような特徴を
持つ。 (1) 図１に示すように遅延量（位相差）τが０で相関出
力は最大となる。因みに、この相関出力の最大値を１と
したときの相関値が相関係数である。 (2) ±１チップ以上ずれると相関出力は得られない。
（相関値は殆ど０となる。） (3) 位相差τ＝０から±１チップの間で、相関出力は、
位相のずれ量に比例して直線的に減少する。＋側と−側
の減少の割合は等しく、相関関数の形（以下「相関カー
ブ」という）はピーク位置を中心として左右対称とな
る。

【０００６】ところで、ＧＰＳ衛星はその位置が時々刻
々変化しており、衛星と受信機間の距離（この距離を
「擬似距離」と呼んでいる。）もそれに応じて変化して
いる。したがって衛星信号のキャリア周波数はドップラ
周波数を含んでおり、常に一定でない。

【０００７】ＧＰＳ受信機では、まず衛星信号の帯域に
おいて信号が存在するキャリア周波数とコード位相を特
定して信号を検出するためのサーチを行い、続いて、検
出した信号を擬似距離の変化によって引き起こされる位
相のずれのために見失わないように追尾する動作を行っ
ている。

【０００８】衛星をサーチする際、すなわちＣ／Ａコー
ドの位相をサーチする際には、受信機で発生させる擬似
雑音符号の位相（以下、推定コード位相という）をすべ
ての範囲に亘って変化させ、受信した信号との相関をと
る。相関が一定のレベル以上あれば推定コード位相から
±０．５チップ以内にピークが存在するものと判断す
る。

【０００９】ＧＰＳに用いられている擬似雑音符号のコ
ード長は１０２３チップであり、一度に相関をとれる範
囲を上記のように推定コード位相±０．５チップとする
と、存在する可能性のあるすべての範囲をサーチするに
は１０２３回推定コード位相を変化させ、都度相関出力
をチェックする必要がある。

【００１０】１回の相関を得るのにｔ秒かかるとすれ
ば、すべての範囲をサーチするには１０２３×ｔ秒が必
要である。

【００１１】サーチにより衛星を検出すると、その後は
追尾動作によって、推定コード位相が受信した信号の位
相と常に一致するように制御され、相関が最大に維持さ
れるように動作する。

【００１２】但し、追尾のために、相関値が最大となる
位相を直接検出する方法は存在しない。一般には、相関
カーブが左右対称である性質を利用し、中心と考えられ
るＣ／Ａコード位相(PUNCTUAL)に対して一定量進んだＣ
／Ａコード(EARLY) と遅れたＣ／Ａコード(LATE)を作
り、EARLY 、LATEそれぞれについて受信信号との相関を
とり、両者の相関値が等しくなるように、受信機が発生
する位相を制御する方法が採られている。位相の進んだ
Ｃ／ＡコードEARLY と遅れたＣ／ＡコードLATEの間の位
相差を以下「スペーシング」という。

【００１３】この方法によれば、EARLY 、LATEそれぞれ
の相関値が等しくなるときの上記２つのＣ／Ａコードの
中間の位相が、受信したＣ／Ａコードのコード位相であ
るものと推定できる。図２は、推定コード位相の設定に
応じて生成されたＣ／Ａコードを０．５チップ進ませて
EARLY を、および生成されたＣ／Ａコードを０．５チッ
プ遅らせてLATEを生成し、それぞれについて受信信号と
の相関値を出力するようにした構成の一例である。

【００１４】また、図３はEARLY 、LATEの相関値出力を
利用して推定コード位相を求める方法の説明図である。
推定コード位相が受信信号のコード位相と一致した場
合、図３の(a) のようにEARLY とLATEの相関値は等し
い。一方、推定コード位相が受信信号のコード位相より
進んでいる場合、(b) のようにEARLY の相関出力はLATE
の相関出力より小さな値を示す。このような場合は推定
コード位相をより遅れる方向に制御すれば受信信号のコ
ード位相に近づくことがわかる。逆に、推定コード位相
が受信信号のコード位相より遅れている場合、(c) のよ
うにEARLY の相関出力はLATEの相関出力より大きな値を
示すので、推定コード位相をより進む方向に制御すれば
受信信号のコード位相に近づくことがわかる。

【００１５】サーチにより衛星が検出された位相の近傍
では、EARLY とLATEの振幅の差（以下、Ｅ−Ｌと呼ぶ）
は図５のようになっており、実際の受信機ではＥ−Ｌを
推定コード位相の決定に用いるのが一般的である。矢印
Ａの区間では相関のピークを得るために位相を制御すべ
き方向と量をＥ−Ｌの値から知ることができ、この範囲
をコード引き込み範囲と呼んでいる。コード引き込み範
囲においてはＥ−Ｌ＝０となるように位相を制御すれば
相関のピークが求められるのは明らかである。

【００１６】また、スペーシングは一般に１チップにと
られることから、コード引き込み範囲はピークを中心に
±０．５チップであり、サーチにより、受信信号のＣ／
Ａコードの位相が検出された時点で推定コード位相はコ
ード引き込み範囲に含まれているので、ただちにコード
追尾を始めることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＧＰＳ測位
を行う実際の状況においては、ＧＰＳ衛星から送信され
た電波がアンテナに直接入射する経路だけでなく、何ら
かの物体に反射してからアンテナに入射する経路（以下
この経路を「マルチパス」という。）が存在する。

【００１８】このようなマルチパスがあると、相関カー
ブは直接波による相関カーブと反射波による相関カーブ
を重ね合わせた形となる。図４は直接波よりレベルが６
ｄＢ低く、０．５チップ遅れた反射波が直接波と共にア
ンテナに入った場合の例について示している。このよう
に、相関カーブのピークはマルチパスの有無によらず変
化しないが、相関カーブの傾きはマルチパスの影響があ
る場合、ピークの前後で異なり、相関カーブが左右対称
でなくなる。したがってEARLY と LATE の相関値出力が
等しい位置を求めると、図４のように、その中央はピー
ク位置からずれた位置として検出されてしまう。

【００１９】この誤差は、スペーシングを狭めるほどス
ペーシングに反比例して小さくなることが知られてお
り、マルチパスの影響を減ずるためにスペーシングを狭
くしたものはナローコリレータと呼ばれている。

【００２０】ところが、例えば、スペーシングを０．１
チップにした場合、Ｅ−Ｌのカーブは図６のようにな
る。これによればコード引き込み範囲は０．１チップし
かない。したがってサーチにおいて一度に相関をとれる
範囲を±０．５チップにとってあると、信号の存在を検
出しても推定コード位相がコード引き込み範囲の外にあ
る可能性が高い。この場合、Ｅ−Ｌ＝０にするために必
要な位相の制御量と方向を知ることができず、追尾動作
に移行するのに時間がかかったり、信号を見失ったりす
るおそれがある。

【００２１】一方、サーチ幅をコード引き込み範囲と同
じく０．１チップにとってあると、信号の存在を検出し
てすぐに追尾を始められるが、すべてのコード位相の範
囲をサーチするのに１０倍の時間がかかり、信号の捕捉
までに長時間を要することになる。

【００２２】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたものであり、マルチパスの影響を低減しつつ、推
定コード位相の検出を短時間にできる擬似雑音符号位相
検出装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明は、擬似雑音符
号の推定位相を中心として所定の位相範囲について、定
められた位相差毎に位相の異なった複数の擬似雑音符号
を生成し、受信された、擬似雑音符号または擬似雑音符
号により変調された変調符号と前記生成された擬似雑音
符号との相関を求める手段と、当該手段により求められ
た、前記位相の異なった複数の擬似雑音符号についての
相関のうち、最大の相関を示す擬似雑音符号の位相を求
め、相対的に前記位相差の小さな状態で前記擬似雑音符
号を生成する際に、前記位相差の大きな状態で求められ
た前記相関の最大となる擬似雑音符号の位相付近につい
て複数の擬似雑音符号が生成されるように、前記位相範
囲と前記位相差を定める手段とを備える。

【００２４】例えば、サーチ時の位相分解能を１チップ
として受信信号と複数個の擬似雑音符号との相関を同時
にとり、相関を検出した場合にはその最大の相関を得た
擬似雑音符号の位相を中心に幅１チップの範囲内に擬似
雑音符号の位相が存在することがわかる。相関が得られ
なかった場合には、擬似雑音符号の推定位相をずらせて
再度相関が得られるか否かを調べる。

【００２５】ここで、複数の相関器を例えばｎ個を有
し、これらが互いに１チップずつ位相差を持つ擬似雑音
符号との相関を求められるように構成すれば、サーチに
おいてずらせる量はｎチップになる。したがって、全コ
ード位相すべてにわたって相関の有無を判断するのに要
する時間は単一の相関器でサーチを行うときの１／ｎに
短縮され、性能を落とすことなく、高速なサーチが可能
になる。

【００２６】相関が得られた場合、擬似雑音符号の位相
は最大の相関が得られた位相を中心にして１チップの範
囲内にあるとすることができる。しかし、この状態で、
マルチパスの影響を低減するためにEARLY,LATEのスペー
シングを例えば０．１チップに狭めてコード位相誤差
（前記Ｅ−Ｌの値）を検出するとともに、擬似雑音符号
の位相を追尾したとしても、擬似雑音符号の推定位相が
コード引き込み範囲に入っていない可能性があり、直ち
に追尾を行うことができない。

【００２７】そこで、例えば位相差を０．１チップとし
て設定したｎ個の相関器によって受信信号と相関をとる
ことにより、最大の相関を得るコード位相を０．１チッ
プの分解能で求める。これにより、擬似雑音符号の推定
位相を前記コード引き込み範囲に含めることができる。
したがって、その後、EARLY,LATEのスペーシングを１チ
ップ未満に設定してコード位相誤差を検出するとともに
擬似雑音符号の位相を正常に追尾することができるよう
になる。

【００２８】

【発明の実施の形態】この発明の実施形態に係るＧＰＳ
受信機におけるＣ／Ａコード位相検出装置の構成を図９
および図１０を参照して説明する。図９はＣ／Ａコード
位相検出装置の構成を示すブロック図である。図９にお
いてＣ／Ａコード発生器１は信号検出制御部２から指定
されるＣ／Ａコードの種類（衛星番号）とその位相の設
定データ（推定コード位相）に応じてＣ／Ａコードを発
生する。

【００２９】シフトレジスタ３は、信号検出制御部から
与えられる遅延時間間隔設定データによって選択された
クロックに応じて、Ｃ／Ａコード発生器１から出力され
るＣ／Ａコードを順次シフトしていく。

【００３０】相関器＃１〜＃１０（４−１〜４−１０）
はそれぞれシフトレジスタ３の所定の出力段から出力さ
れるＣ／Ａコードと受信データであるＩ相データとＱ相
データとのそれぞれの相関を求めて、相関データを信号
検出制御部２へ与える。

【００３１】信号検出制御部２は、各相関器から出力さ
れた相関出力から相関の有無を判定し、その結果に応じ
てＣ／Ａコード発生器１に対して、衛星番号、推定コー
ド位相を与える。またシフトレジスタ３に対して遅延時
間間隔設定データを与える。まずＣ／Ａコードの概略位
相を検出する段階では、信号検出制御部２は、シフトレ
ジスタ３の遅延時間間隔が１チップになるように設定
し、シフトレジスタ３の各段から出力されるＣ／Ａコー
ド位相が１チップずつの位相差を持つように設定する。
これにより相関器＃１〜＃１０の出力には１チップずつ
異なった位相を持つＣ／Ａコードと受信データとの相関
を同時に得る。

【００３２】図７は、シフトレジスタ３に与えられるク
ロックを１チップ周期にした場合、推定コード位相に対
する受信信号の位相遅れに対して、各相関出力を示すも
のである。コード位相遅れが０±０．５チップであれ
ば、すべての相関出力の中で相関出力＃１が最大とな
り、コード位相遅れが１±０．５チップであれば、相関
出力＃２が最大となる。以下同様に、コード位相遅れが
９±０．５チップのときは、相関出力＃１０が最大とな
る。したがって、逆に、相関出力が最大となる相関器を
検知することにより、受信信号の位相を±０．５チップ
の範囲内（分解能）で求める。

【００３３】図８はシフトレジスタに与えられるクロッ
クを０．１チップ周期にした場合、推定コード位相に対
する受信信号の位相遅れに対して、各相関出力を示すも
のである。コード位相遅れが０．０±０．０５チップで
あれば、すべての相関出力の中で相関出力＃１が最大と
なり、コード位相遅れが０．１±０．０５チップのとき
は相関出力＃２が最大となる。以下同様に、コード位相
遅れが０．９±０．０５チップのときは相関出力＃１０
が最大となる。したがって、逆に、相関出力が最大とな
る相関器を検知することにより、受信信号の位相を±
０．０５チップの範囲内（分解能）で求める。

【００３４】図１０は上記信号検出制御部２の処理手順
を示すフローチャートである。まずＣ／Ａコード発生器
１に対して、どのＣ／Ａコードを発生すべきかを示すデ
ータ（衛星番号）を設定し（ｓ１）、最初は概略位相を
検出するため、シフトレジスタのクロックを１チップ周
期に設定する（ｓ２）。その後、Ｃ／Ａコード発生器１
に対して、発生すべきＣ／Ａコードの位相の初期設定を
行う（ｓ３）。これによりＣ／Ａコード発生器１は、そ
の位相からＣ／Ａコードの発生を開始する。その後、相
関器＃１〜＃１０から相関データが出力されるのを待っ
て、各相関器の出力から最大の相関データを出力する相
関器を検出する（ｓ４）。もし相関器＃１〜＃１０のい
ずれの相関器から出力される相関データも所定値より低
ければ、Ｃ／Ａコード位相を切り替える（ｓ５→ｓ６→
ｓ７）。すなわちＣ／Ａコード発生器１に対して、位相
が現在より１０チップ分進んだＣ／Ａコードを発生する
ようにＣ／Ａコード位相設定データを与える。上記ｓ４
〜ｓ７の処理を繰り返すことによって、１０チップ単位
で並行して１０個の相関器を用いて、相関カーブがピー
クを示す概略位相を検出する。相関器＃１〜＃１０の出
力からピークを検出すれば、シフトレジスタのクロック
を０．１チップ周期に設定する（ｓ８）。またＣ／Ａコ
ード発生器１に対して、発生すべきＣ／Ａコードの位相
が、上記１チップ分解能の概略位相を中心として、１チ
ップ範囲に亘ってＣ／Ａコードが発生されるように、Ｃ
／Ａコード位相設定データを設定する（ｓ９）。その
後、相関器＃１〜＃１０の出力から相関データの最も大
きな値を検出する（ｓ１０）。これにより０．１チップ
単位で受信データに含まれるＣ／Ａコードの位相を検出
する。

【００３５】なお、概略位相を検出するモードで、Ｃ／
Ａコードの１周期分（１０２３チップ）について順次相
関データを求め、これを所定回繰り返しても、ピークが
現れなければ、そのＣ／Ａコードについての位相検出は
できなかったもの見なして、次にＣ／Ａコードの切り替
えを行い、以降そのＣ／Ａコードについて同様の処理を
行う（ｓ６→ｓ１１→ｓ３→．．．）。

【００３６】このようにしてＣ／Ａコードの位相を０．
１チップの分解能で検出した後は、０．１チップのスペ
ーシングで位相の進んだ相関と位相の遅れた相関との差
（Ｅ−Ｌ）を求め、発生するＣ／Ａコードの位相をわず
かずつ変化させて、その（Ｅ−Ｌ）の値が０となる位相
を検出することにより、ＣＡコード位相の追尾を行うこ
とになる。

【００３７】次に第２の実施形態に係るＣ／Ａコード位
相検出装置の構成を図１１を参照して説明する。このＣ
／Ａコード位相検出装置は、相関処理をパイプライン化
して、１つの積算器と１つの加算器を時分割的に用い
て、実質上所定の位相だけ順次ずれた複数のＣ／Ａコー
ドとの相関データを求めるものである。図１１において
Ｃ／Ａコード発生器１、シフトレジスタ３の構成は図９
に示したものと同様である。ラッチ回路５は受信データ
をサンプリング間隔でラッチする。マルチプレクサ４は
シフトレジスタ３の各段から出力される信号を順次サン
プリング間隔で切り替えて積算器６へ与える。積算器６
はマルチプレクサ４の出力信号とラッチ回路５にラッチ
されたデータとの積算を行う。例えばラッチ回路５の出
力データは２ビットであれば、＋３，＋１，−１，−３
の４値を採り、マルチプレクサの出力データは１ビット
であって、−１，＋１の値を採る。

【００３８】図１１において８はパイプライン化したラ
ッチ回路（以下「パイプライン化ラッチ回路」とい
う。）であり、シフトレジスタ３の出力段数に応じた段
数を備えている。このパイプライン化ラッチ回路８の最
終段の出力は加算器７の一方の入力に与えられる。加算
器７は積算器６の出力値とパイプライン化ラッチ回路８
の最終段の出力値とを加算してパイプライン化ラッチ回
路８の初段へ与える。パイプライン化ラッチ回路８のシ
フトタイミングおよび加算器７の加算タイミングはマル
チプレクサ４の入力切り替えのタイミングに同期してい
る。たとえば概略位相検出モードでは、１チップ分の時
間でパイプライン化ラッチ回路８のデータを一巡させ、
詳細位相検出モードでは、０．１チップ分の時間でパイ
プライン化ラッチ回路８のデータを一巡させる。

【００３９】したがって、積算器６と加算器７による積
和を所定時間繰り返すことによって、パイプライン化ラ
ッチ回路８の各段にはシフトレジスタ３の各段から出力
されるＣ／Ａコードと受信データとの相関データが求ま
ることになる。信号検出制御部２は、Ｃ／Ａコードの１
周期である１ｍｓ経過後、パイプライン化ラッチ回路８
からすべての相関データを読み出し、パイプライン化ラ
ッチ回路８の各段の値をクリアする。

【００４０】信号検出制御部２はパイプライン化ラッチ
回路８からシリアルに出力される各相関データからピー
クを示すＣ／Ａコードの概略位相を求め、次にその位相
範囲についてシフトレジスタ３の遅延時間間隔および発
生するＣ／Ａコードの位相を制御する。この信号検出制
御部２、Ｃ／Ａコード発生器１およびシフトレジスタ３
の動作は第１の実施形態で示したものと同様である。こ
の構成によれば、単一の積算器と単一の加算器を時分割
して用いるため、ハードウェアの規模が縮小化される。

【００４１】なお、実施形態では概略位相検出モードと
詳細位相検出モード、という２つのモードで、２段階に
Ｃ／Ａコードの位相を絞り込んで検出するようにした
が、これをさらに３段階以上で擬似雑音符号の位相を順
次絞り込んで検出するようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、まず擬似雑音符号の
位相分解能が１チップで位相差が１チップずつであるよ
うな複数個（ｎ個）の擬似雑音符号と受信信号との相関
をそれぞれ求められるｎ個の相関器を並べて、ｎチップ
分の範囲を並行してサーチできるので、サーチに要する
時間が短縮できる。

【００４３】さらに、上記の過程で検出された位相の範
囲において、位相分解能が０．１チップで位相差が０．
１チップずつであるようにしたｎ個の擬似雑音符号の受
信信号との相関をそれぞれ求められるｎ個の相関器を並
べて、相関データのピークを０．１チップの分解能で求
めることにより、スペーシングが０．１チップであるよ
うにして、位相誤差が小さくなるように位相を追尾する
ループにおいて、擬似雑音符号の位相追尾をただちに開
始することができる。結果的に、マルチパスの影響を軽
減するためにＥ−Ｌのスペーシングを狭くするように構
成した受信機の衛星のサーチ開始から追尾に至るまでの
時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＧＰＳにおけるＣ／Ａコードの自己相関を求め
る例と、その結果を示す図

【図２】擬似雑音符号の位相追尾のための相関値を求め
る構成を示す図

【図３】受信信号と位相の異なった２つの擬似雑音符号
との相関値と、推定コード位相との関係を示す図

【図４】マルチパスによる影響を受けた相関カーブの例
を示す図

【図５】スペーシングを設けた２つのＣ／Ａコードによ
る相関カーブとその差の特性を示す図

【図６】微少なスペーシングを設けた２つのＣ／Ａコー
ドによる相関カーブとその差の特性を示す図

【図７】シフトレジスタ３に与えられるクロックを１チ
ップ周期にした場合の、推定コード位相に対する受信信
号の位相遅れに対しての各相関出力を示す図

【図８】シフトレジスタ３に与えられるクロックを０．
１チップ周期にした場合の、推定コード位相に対する受
信信号の位相遅れに対しての各相関出力を示す図

【図９】第１の実施形態に係るＣ／Ａコード位相検出装
置のブロック図

【図１０】同装置の信号検出制御部の処理手順を示すフ
ローチャート

【図１１】第２の実施形態に係るＣ／Ａコード位相検出
装置のブロック図

【符号の説明】

７−加算器 ８−パイプライン化ラッチ回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月２７日（２０００．３．２
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】この誤差は、スペーシングを狭めるほどス
ペーシングに反比例して小さくなることが知られてい
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 勉 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 CC07 DD05 5K022 EE02 EE36 5K047 AA02 AA13 BB01 GG34 GG37 HH01 HH15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 擬似雑音符号の推定位相を中心として所
   定の位相範囲について、定められた位相差毎に位相の異
   なった複数の擬似雑音符号を生成し、受信された、擬似
   雑音符号または擬似雑音符号により変調された変調符号
   と前記生成された擬似雑音符号との相関を求める手段
   と、 当該手段により求められた、前記位相の異なった複数の
   擬似雑音符号についての相関のうち、最大の相関を示す
   擬似雑音符号の位相を求め、相対的に前記位相差の小さ
   な状態で前記擬似雑音符号を生成する際に、前記位相差
   の大きな状態で求められた前記相関の最大となる擬似雑
   音符号の位相付近について複数の擬似雑音符号が生成さ
   れるように、前記位相範囲と前記位相差を定める手段と
   を備えて成る擬似雑音符号位相検出装置。