JP2000310508A

JP2000310508A - 測距センサ

Info

Publication number: JP2000310508A
Application number: JP11122321A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Fujikawa; 淳雄藤川; Shinya Kawanishi; 信也川西; Takashi Takaoka; 隆志高岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】非検出物の誤検出を防止できる測距センサを
提供する。【解決手段】放射光を発生する発光素子１ａとこの放
射光を所定の方向に向けて投光する発光側レンズ１ｂと
を備えた発光部１、および反射光を集光する受光側レン
ズ２ａとこの受光側レンズ２ａにて集光された反射光を
受光する受光素子２ｂとを備えた受光部２から構成さ
れ、三角測距原理に従って測距対象物が所定の位置に配
置されたことを検出する測距センサであって、前記発光
側レンズ１ｂの周辺部に、放射光の指向角を狭めること
によって発光部１と測距対象物との間に存在している非
検出物に放射光が照射されることを防止する遮光板４
ａ，４ｂが配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トイレに取り付け
られ便座に人が座ったことを検出する場合等に使用され
る測距センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光を用いて対象物を検出するセン
サの一例として、特開平９−３１８３１５号公報に開示
されている光学式変位測定装置（従来例（１））、特開
平６−３３１３４７号公報に開示されている反射型光電
センサ（従来例（２））、特開平１０−１３２５５９号
公報に開示されている測距センサ（従来例（３））があ
る。

【０００３】この従来例（１）の光学式変位測定装置
は、光ビームを発生する投光源と、光ビームを対象物に
照射する発光側レンズと、対象物からの反射光を集光す
る受光側レンズと、受光側レンズの結像面側に配置さ
れ、反射光を受光する受光センサとを備えている。この
受光センサは、その受光面のどの位置に反射光のスポッ
トがあるのかを検知できる位置検出センサである。この
光学式変位測定装置では、発光側レンズから対象物まで
の距離によって、位置検出センサの受光面上での反射光
のスポットの位置が変化することを利用した三角測距原
理を採用して対象物の位置を検出している。

【０００４】また、従来例（２）の反射型光電センサで
は、受光素子を収納した保持部材の長方形状の受光面に
その中央部を避けて受光側レンズを配置し、さらに、こ
の中央部に遮光板を配置して形成された受光部を用いて
いる。一般に、近距離の対象物からの反射光は受光面の
ほぼ全体に広がって観測されるが、遠距離の対象物から
の反射光は受光面の一端部に片寄って観測される。従っ
て、近距離の対象物からの反射光に関しては、遮光板に
よって一部分が遮られ、受光素子での最終的な受光量が
抑えられ、近距離の対象物は検出されにくくなる。一
方、遠距離の対象物からの反射光に関しては、遮光板で
遮られないので、受光素子での最終的な受光量は変化せ
ず、遠距離の対象物は確実に検出される。

【０００５】また、従来例（３）の測距センサは、発光
素子および発光側レンズからなる発光部と受光側レンズ
および受光素子からなる受光部とを同一面に具備したセ
ンサ本体上に、発光部と受光部との間に配置され、セン
サ本体からこのセンサ本体の前方に配置されたフィルタ
までの間を遮断する遮光板を備えている。従って、フィ
ルタで反射した反射光は遮光板で遮られて受光部まで届
かない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例（１）〜から（３）のセンサにおける発光部から
の光ビームは、遮光板等によってコリメイトされている
が充分ではなく、指向角が広く、例えばセンサ付近に非
検出物（障害物）がある場合にはこの非検出物を誤検出
する場合があるといった問題があった。

【０００７】さらに、指向特性（図１４参照）のすそ
（矢印Ｅで示す部分）の微少光量が非検出物に照射され
て非検出物を誤検出してしまうといった問題があった。

【０００８】また、従来の反射型光電センサや測距セン
サにおける受光部の視野角は指向角が広く、例えばセン
サ付近に非検出物（障害物）がある場合にはこの非検出
物を誤検出する場合があるといった問題があった。

【０００９】本発明はこのような問題を解決すべく創案
されたもので、非検出物の誤検出を防止できる測距セン
サを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
測距センサは、放射光を発生する発光素子とこの放射光
を所定の方向に向けて投光する発光側レンズとを備えた
発光部、および反射光を集光する受光側レンズとこの受
光側レンズにて集光された反射光を受光する受光素子と
を備えた受光部から構成され、三角測距原理に従って測
距対象物が所定の位置に配置されたことを検出する測距
センサであって、前記発光側レンズの周辺部に、放射光
の指向角を狭めることによって発光部と測距対象物との
間に存在している非検出物に放射光が照射されることを
防止する遮光部材が配置されているものである。

【００１１】本発明の請求項２記載の測距センサは、放
射光を発生する発光素子とこの放射光を所定の方向に向
けて投光する発光側レンズとを備えた発光部、および反
射光を集光する受光側レンズとこの受光側レンズにて集
光された反射光を受光する受光素子とを備えた受光部か
ら構成され、三角測距原理に従って測距対象物が所定の
位置に配置されたことを検出する測距センサであって、
前記受光側レンズの周辺部に、受光素子の視野角を狭め
ることによって発光部と測距対象物との間に存在してい
る非検出物からの反射光が受光部で受光されることを防
止する遮光部材が配置されているものである。

【００１２】本発明の請求項３記載の測距センサは、放
射光を発生する発光素子とこの放射光を所定の方向に向
けて投光する発光側レンズとを備えた発光部、および反
射光を集光する受光側レンズとこの受光側レンズにて集
光された反射光を受光する受光素子とを備えた受光部か
ら構成され、三角測距原理に従って測距対象物が所定の
位置に配置されたことを検出する測距センサであって、
前記発光側レンズの周辺部に、放射光の指向角を狭める
ことによって発光部と測距対象物との間に存在している
非検出物に放射光が照射されることを防止する第１遮光
部材が配置されており、さらに、受光側レンズの周辺部
に、受光素子の視野角を狭めることによって発光部と測
距対象物との間に存在している非検出物からの反射光が
受光部で受光されることを防止する第２遮光部材が配置
されているものである。

【００１３】また、前記遮光部材として板形状または円
筒形状の部材を用いてもよい。さらに、前記発光側レン
ズの周辺部に遮光部材が設けられることによって発光光
量が減少し、反射率の低い検出物（以下、単に「低反射
率検出物」という）を検出することが困難になることを
防止するために、発光素子の光出力をあげることによっ
て放射光の光出力を増加させてもよい。

【００１４】本発明の請求項４記載の測距センサは、放
射光を発生する発光素子とこの放射光を所定の方向に向
けて投光する発光側レンズとを備えた発光部、および反
射光を集光する受光側レンズとこの受光側レンズにて集
光された反射光を受光する受光素子とを備えた受光部か
ら構成され、三角測距原理に従って測距対象物が所定の
位置に配置されたことを検出する測距センサであって、
発光側レンズを絞ることにより、発光部と測距対象物と
の間に存在している非検出物に放射光が照射されない程
度まで、発光部の指向角を狭くするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の測距センサの実施
の形態について説明する。［実施の形態１］本発明の測距センサの実施の形態１に
ついて、図１〜図３を参照しつつ説明する。

【００１６】図１は本発明の測距センサの一実施の形態
を示す説明図であり、同図（ａ）は測距センサの平面図
であり、同図（ｂ）は測距センサの正面図である。

【００１７】本実施の形態において、測距センサは、前
述の三角測距原理に従って測距対象物が所定の位置に配
置されたことを検出するセンサであり、放射光を発生す
る発光素子１ａとこの放射光を所定の方向に向けて投光
する発光側レンズ１ｂとを備えた発光部１、および反射
光を集光する受光側レンズ２ａとこの受光側レンズ２ａ
にて集光された反射光を受光する受光素子２ｂとを備え
た受光部２から構成されており、この発光部１および受
光部２は、立方体形状の筐体３の内部の左右両端部に、
発光面および受光面を同一方向に向けて配置されてい
る。

【００１８】さらに、発光側レンズ１ｂの周辺部には、
放射光の指向角を狭めることによって発光部１とこの発
光部１の前方にある測距対象物（図示せず）との間に存
在している非検出物に放射光が照射されることを防止す
る遮光部材が配置されている。本実施の形態において
は、この遮光部材として２枚の遮光板４ａ，４ｂが用い
られている。この２枚の遮光板４ａ，４ｂは、発光部１
を前後両側から挟み込むように、筐体３の発光部１を設
けた面上に配置されている。

【００１９】このような構成の測距センサの検出エリア
について、図２および図３を参照しつつ説明する。図２
は、図１に示す測距センサにおける発光部の指向角に基
づく検出エリアの一例を示す側面図であり、図３は、図
１に示す測距センサにおける発光部の指向特性を示すグ
ラフである。なお、矢印Ａは光ビームの光軸を示し、図
３において、縦軸は光出力を示し、横軸は光ビームの光
軸からの距離を示す。

【００２０】この測距センサは、遮光板４ａ，４ｂを有
しており、放射光の一部の照射を遮ることができるの
で、例えば、従来の測距センサの発光部の指向角に基づ
く検出エリアＢ３のうち斜線部Ｂ２をカットすることが
できる。また、指向特性についても、そのすその部分Ｃ
２をカットすることができる。従って、本実施の形態の
測距センサによれば、発光部１の指向角を狭め、検出エ
リアＢ３から斜線部Ｂ２をカットして得られた検出エリ
アＢ１にあるもののみを検出することができ、斜線部Ｂ
２にある非検出物５ａ，５ｂの誤検出を防止できる。［実施の形態２］本発明の測距センサの実施の形態２に
ついて、図４および図５を参照しつつ説明する。

【００２１】図４は本発明の測距センサの他の実施の形
態を示す説明図であり、同図（ａ）は測距センサの平面
図であり、同図（ｂ）は測距センサの正面図である。

【００２２】本実施の形態の測距センサは、前述の測距
センサと比較すると、遮光部材の形状や配置が異なって
いる点以外は同様のものであるので、ここでは遮光部材
以外の構成部材に関する詳細な説明を省略する。

【００２３】この測距センサでは、遮光部材として円筒
形状のピンホール１４が用いられている。このピンホー
ル１４の一方の端部には発光部１（正確には、発光側レ
ンズ１ｂ）が当接されており、発光部１から放射された
光ビームはピンホール１４内の空洞部を通過した後、こ
のピンホール１４の他方の端部から放射される。

【００２４】このような構成の測距センサの検出エリア
について、図５を参照しつつ説明する。図５は、図４に
示す測距センサにおける発光部の指向角に基づく検出エ
リアの一例を示す側面図である。

【００２５】この測距センサは、ピンホール１４を有し
ており、放射光の一部の照射を遮ることができるので、
例えば、従来の測距センサの発光部の指向角に基づく検
出エリアＢ３のうち斜線部Ｂ２をカットすることができ
る。また、指向特性についても、前述の実施の形態１の
測距センサの場合と同様になる。従って、本実施の形態
の測距センサによれば、発光部１の指向角を狭め、検出
エリアＢ３から斜線部Ｂ２をカットして得られた検出エ
リアＢ１にあるもののみを検出することができ、斜線部
Ｂ２にある非検出物５ａ，５ｂの誤検出を防止できる。［実施の形態３］本発明の測距センサの実施の形態３に
ついて、図６および図７を参照しつつ説明する。

【００２６】図６は本発明の測距センサのさらに他の実
施の形態を示す説明図であり、同図（ａ）は測距センサ
の平面図であり、同図（ｂ）は測距センサの正面図であ
る。

【００２７】本実施の形態の測距センサは、前述の実施
の形態１の測距センサと比較すると、遮光部材の配置が
異なっている点以外は同様のものであるので、ここでは
遮光部材以外の構成部材に関する詳細な説明を省略す
る。

【００２８】この測距センサでは、受光側レンズ２ａの
周辺部に、受光素子の視野角を狭めることによって発光
部と測距対象物との間に存在している非検出物からの反
射光が受光部で受光されることを防止する遮光部材が配
置されており、この遮光部材として、２枚の遮光板２４
ａ，２４ｂが用いられている。この２枚の遮光板２４
ａ，２４ｂは、受光部２を前後両側から挟み込むよう
に、筐体３の受光部２を設けた面上に配置されている。

【００２９】このような構成の測距センサの検出エリア
について、図７を参照しつつ説明する。図７は、図６に
示す測距センサにおける受光部の視野角に基づく検出エ
リアの一例を示す側面図である。

【００３０】この測距センサは、２枚の遮光板２４ａ，
２４ｂを有しており、受光部２に入ってくる反射光の一
部を遮ることができるので、例えば、従来の測距センサ
の受光部の視野角に基づく検出エリアＢ３のうち斜線部
Ｂ２をカットすることができる。また、視野角特性につ
いても、前述の実施の形態１の測距センサの場合と同様
に、すその部分をカットすることができる。従って、本
実施の形態の測距センサによれば、受光部２の視野角を
狭め、検出エリアＢ３から斜線部Ｂ２をカットして得ら
れた検出エリアＢ１にあるもののみを検出することがで
き、斜線部Ｂ２にある非検出物５ａ，５ｂの誤検出を防
止できる。［実施の形態４］本発明の測距センサの実施の形態４に
ついて、図８および図９を参照しつつ説明する。

【００３１】図８は本発明の測距センサのさらに他の実
施の形態を示す説明図であり、同図（ａ）は測距センサ
の平面図であり、同図（ｂ）は測距センサの正面図であ
る。

【００３２】本実施の形態の測距センサは、前述の実施
の形態１の測距センサと比較すると、遮光部材の配置が
異なっている点以外は同様のものであるので、ここでは
遮光部材以外の構成部材に関する詳細な説明を省略す
る。

【００３３】この測距センサでは、発光側レンズ１ｂの
周辺部に、放射光の指向角を狭めることによって発光部
１とこの発光部１の前方にある測距対象物（図示せず）
との間に存在している非検出物に放射光が照射されるこ
とを防止する第１遮光部材が配置されているとともに、
受光側レンズ２ａの周辺部にも、受光素子の視野角を狭
めることによって発光部と測距対象物との間に存在して
いる非検出物からの反射光が受光部で受光されることを
防止する第２遮光部材が配置されている。この第１遮光
部材としては、２枚の遮光板３４ａ，３４ｂが用いられ
ており、この２枚の遮光板３４ａ，３４ｂは、発光部１
を前後両側から挟み込むように、筐体３の発光部１を設
けた面上に配置されている。一方、第２遮光部材として
は、２枚の遮光板３４ｃ，３４ｄが用いられており、こ
の２枚の遮光板３４ｃ，３４ｄも、受光部２を前後両側
から挟み込むように、筐体３の受光部２を設けた面上に
配置されている。

【００３４】このような構成の測距センサの検出エリア
について、図９を参照しつつ説明する。図９は、図８に
示す測距センサにおける発光部の指向角および受光部の
視野角に基づく検出エリアの一例を示す側面図である。

【００３５】この測距センサは、４枚の遮光板３４ａ，
３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを有しており、放射光の一部の
照射を遮るとともに、受光部２に入ってくる反射光の一
部を遮ることができるので、例えば、従来の測距センサ
の発光部１の指向角や受光部２の視野角に基づく検出エ
リアＢ３のうち斜線部Ｂ２をカットすることができる。
また、指向特性や視野角特性についても、前述の実施の
形態１や実施の形態３の場合と同様に、すその部分をカ
ットすることができる。従って、本実施の形態の測距セ
ンサによれば、発光部１の指向角や受光部２の視野角を
狭め、検出エリアＢ３から斜線部Ｂ２をカットして得ら
れた検出エリアＢ１にあるもののみを検出することがで
き、斜線部Ｂ２にある非検出物５ａ，５ｂの誤検出を防
止できる。

【００３６】なお、本実施の形態においては、第１遮光
部材および第２遮光部材として、２枚一組の遮光板をそ
れぞれ用いたが、実施の形態２中の図４に示すような、
円筒形状のピンホールをそれぞれ用いてもよい。

【００３７】また、前述の実施の形態１〜３の測距セン
サは、発光部や受光部の周辺部に遮光部材を設けた構成
となっているので、放射光量や受光光量が落ちる。つま
り、図３に示す指向特性のように、遮光部材を設ける前
の光量（実線で示した領域Ｃ３）が、遮光部材を設ける
ことによって斜線で示す領域Ｃ２分カットされるので、
最終的な光量は、領域Ｃ３から斜線で示す領域Ｃ２を除
いた領域Ｃ１部分のみとなる。なお、視野角特性につい
ても同様である。その結果、測距対象物が低反射率検出
物であった場合には、測距対象物が検出できなくなる。

【００３８】従って、本発明の測距センサにおいては、
測距対象物が低反射率検出物である等、確実に測距対象
物を検出するには光量が足りない場合には、発光素子の
光出力を増加させ、図１０に示す指向特性のように、最
終的な光量を増加させる（即ち、指向特性を破線で示し
た状態から実線で示した状態に変化させて、領域Ｃ１を
広くする）。なお、視野角特性についても同様である。
その結果、測距対象物が低反射率検出物であった場合に
も、測距対象物を確実に検出できる。［実施の形態５］本発明の測距センサの実施の形態５に
ついて、図１１および図１２を参照しつつ説明する。

【００３９】図１１は本発明の測距センサのさらに他の
実施の形態を示す説明図である。本実施の形態の測距セ
ンサは、前述の三角測距原理に従って測距対象物が所定
の位置に配置されたことを検出するセンサであり、放射
光を発生する発光素子１１ａとこの放射光を所定の方向
に向けて投光する発光側レンズ１１ｂとを備えた発光部
１１、および反射光を集光する受光側レンズ２ａとこの
受光側レンズ２ａにて集光された反射光を受光する受光
素子２ｂとを備えた受光部２から構成されており、この
発光部１１および受光部２は、立方体形状の筐体３の内
部の左右両端部にそれぞれ配置されている。

【００４０】この測距センサでは、発光側レンズ１１ａ
を絞ることによって、発光部と測距対象物との間に存在
している非検出物に放射光が照射されない程度まで、発
光部の指向角を狭くしてある。

【００４１】この測距センサは、発光部１１の指向角
を、発光部と測距対象物との間に存在している非検出物
に放射光が照射されない程度まで狭くしてあるので、放
射光の一部が遮られることがなく、光量が減少しない。

【００４２】このような構成の測距センサの指向特性に
ついて、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、図１
１に示す測距センサの指向特性の一例を示すグラフであ
る。

【００４３】例えば、図１に示す測距センサは遮光板に
よって放射光の一部を遮断するので、図１２中に破線で
示した指向特性のように斜線で示すすその部分Ｃ２がカ
ットされ、発光部の光量が落ちてしまう。しかしなが
ら、本実施の形態の測距センサによれば、遮光部材を用
いることなく、発光側レンズ１１ａを絞ることによって
指向角を狭くしているので、図１２中に実線で示した指
向特性のように光量が落ちない。

【００４４】従って、本実施の形態の測距センサによれ
ば、光量を落とすことなく発光部１の指向角を狭めて、
斜線部Ｂ２にある非検出物５ａ，５ｂの誤検出を防止で
きる。［実施例］次に、前述の実施の形態１〜５に示す測距セ
ンサを、トイレに取付け、便座に人が座ったことを検出
するために使用した場合の実施例について、図１３を参
照しつつする。

【００４５】図１３は、本発明の測距センサを洋式トイ
レに取り付けた状態を示す説明図である。

【００４６】この測距センサ１０は、例えばトイレ本体
１００の、蓋１０１と便座１０２とを開閉可能に固定し
ている部分付近に取り付けられており、蓋１０１を開け
たときに便座１０２上方を向くように配置されている。
この測距センサ１０は蓋１０１が開いているときに受光
部と発光部とが動作するようになっている。

【００４７】この蓋１０１が開いているとき、蓋１０１
と便座１０２との隙間は狭く、従来の測距センサを用い
た場合、検知エリアＢ３が蓋１０１や便座１０２の端部
を含むので、蓋１０１が開くと同時に、この蓋１０１や
便座１０２を誤検出してしまう。しかしながら、本発明
の測距センサを用いれば、蓋１０１が開いているときの
蓋１０１や便座１０２の位置（即ち、蓋１０１と便座１
０２との隙間）に合わせて、検知エリアＢ１を任意に調
節できるので、蓋１０１や便座１０２の誤検出を防止で
き、測距対象物である人が便座に座ったときのみを検出
できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遮光部材を用いたり、また、発光側レンズを絞る等し
て、検知エリアを任意に調節できるので、非検出物の誤
検出を防止できる。また、測距対象物が低反射率検出物
であった場合でも、発光素子の光出力を増加させるのみ
で、測距対象物を確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測距センサの一実施の形態を示す説明
図である。

【図２】図１に示す測距センサにおける発光部の指向角
に基づく検出エリアの一例を示す側面図である。

【図３】図１に示す測距センサにおける発光部の指向特
性を示すグラフである。

【図４】本発明の測距センサの他の実施の形態を示す説
明図である。

【図５】図４に示す測距センサにおける発光部の指向角
に基づく検出エリアの一例を示す側面図である。

【図６】本発明の測距センサのさらに他の実施の形態を
示す説明図である。

【図７】図６に示す測距センサにおける受光部の視野角
に基づく検出エリアの一例を示す側面図である。

【図８】本発明の測距センサのさらに他の実施の形態を
示す説明図である。

【図９】図８に示す測距センサにおける発光部の指向角
および受光部の視野角に基づく検出エリアの一例を示す
側面図である。

【図１０】本発明の測距センサにおいて、発光素子の光
出力を増加させ場合の指向特性視野特性を示すグラフで
ある。

【図１１】本発明の測距センサのさらに他の実施の形態
を示す説明図である。

【図１２】図１１に示す測距センサの指向特性の一例を
示すグラフである。

【図１３】本発明の測距センサを洋式トイレに取り付け
た状態を示す説明図である。

【図１４】従来の測距センサの指向特性の一例を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１，１１発光部１ａ，１１ａ発光素子１ｂ，１ｂ発光側レンズ２受光部２ａ受光側レンズ２ｂ受光素子３筐体４ａ，４ｂ，２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ遮光板１４ピンホール５ａ，５ｂ非検出物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高岡隆志大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2D037 AD00 2F065 AA06 CC16 DD00 FF09 NN02 PP22 2F112 AA05 BA20 CA12 DA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射光を発生する発光素子とこの放射光
を所定の方向に向けて投光する発光側レンズとを備えた
発光部、および反射光を集光する受光側レンズとこの受
光側レンズにて集光された反射光を受光する受光素子と
を備えた受光部から構成され、三角測距原理に従って測
距対象物が所定の位置に配置されたことを検出する測距
センサであって、前記発光側レンズの周辺部に、放射光の指向角を狭める
ことによって発光部と測距対象物との間に存在している
非検出物に放射光が照射されることを防止する遮光部材
が配置されていることを特徴とする測距センサ。
【請求項２】放射光を発生する発光素子とこの放射光
を所定の方向に向けて投光する発光側レンズとを備えた
発光部、および反射光を集光する受光側レンズとこの受
光側レンズにて集光された反射光を受光する受光素子と
を備えた受光部から構成され、三角測距原理に従って測
距対象物が所定の位置に配置されたことを検出する測距
センサであって、前記受光側レンズの周辺部に、受光素子の視野角を狭め
ることによって発光部と測距対象物との間に存在してい
る非検出物からの反射光が受光部で受光されることを防
止する遮光部材が配置されていることを特徴とする測距
センサ。
【請求項３】放射光を発生する発光素子とこの放射光
を所定の方向に向けて投光する発光側レンズとを備えた
発光部、および反射光を集光する受光側レンズとこの受
光側レンズにて集光された反射光を受光する受光素子と
を備えた受光部から構成され、三角測距原理に従って測
距対象物が所定の位置に配置されたことを検出する測距
センサであって、前記発光側レンズの周辺部に、放射光の指向角を狭める
ことによって発光部と測距対象物との間に存在している
非検出物に放射光が照射されることを防止する第１遮光
部材が配置されており、さらに、受光側レンズの周辺部
に、受光素子の視野角を狭めることによって発光部と測
距対象物との間に存在している非検出物からの反射光が
受光部で受光されることを防止する第２遮光部材が配置
されていることを特徴とする測距センサ。
【請求項４】放射光を発生する発光素子とこの放射光
を所定の方向に向けて投光する発光側レンズとを備えた
発光部、および反射光を集光する受光側レンズとこの受
光側レンズにて集光された反射光を受光する受光素子と
を備えた受光部から構成され、三角測距原理に従って測
距対象物が所定の位置に配置されたことを検出する測距
センサであって、発光側レンズを絞ることにより、発光部と測距対象物と
の間に存在している非検出物に放射光が照射されない程
度まで、発光部の指向角を狭くすることを特徴とする測
距センサ。