JP2000309302A - 箱詰め方法及び箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装済み等の商品を容器に箱詰めする箱詰め
方法及び箱詰め装置において、所定個数の商品を高密度
で箱詰め可能とすることを課題とする。 【解決手段】 振分搬送機構４に搬送された商品を、該
振分搬送機構４において二列に振り分けて下流側に連設
された整列搬送機構５に順次搬送し、該整列搬送機構５
により二列で搬送された商品を各列所定個数ずつ前後の
側縁部が重ね合わされた状態に整列させる。次いで、該
整列搬送機構５上の二列の商品をそれぞれ対応する二つ
の捕獲部を有する箱詰め機構により列ごとに捕獲すると
共に、各列の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるよ
うに寄せて容器Ｙに箱詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品の箱詰め方法及
び箱詰め装置、特に包装済み商品を段ボール箱等の所定
の容器に順次箱詰めする箱詰め方法及び箱詰め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ポテトチップス等のスナック菓子のよう
に、例えば製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品
は、段ボール箱等の所定の容器に複数個が箱詰めされて
市場に出荷される。その場合に、例えば特開平６−２６
３１０６号公報に開示されているように、製袋包装機か
ら供給された包装済み商品を、該商品の搬送経路を形成
する搬送コンベアで順次搬送して箱詰め作業部に送り込
み、ここに備えられた箱詰め機構で上記商品を段ボール
箱等の所定の容器に自動的に箱詰めする箱詰め装置が知
られている。

【０００３】このとき、上記箱詰め機構としては、例え
ば、上記搬送コンベアで箱詰め作業に搬入される包装済
み商品の該搬入位置の上方と、別途当該箱詰め作業部に
設置される所定の容器の該設置位置の上方との間で移動
自在、かつ昇降自在に設けられた支持部材を有し、この
支持部材の下端部に、商品の捕獲又は解放を行なう吸引
式のパッドが備えられて、上記支持部材を商品搬入位置
と容器設置位置との両位置間の上方で往復移動させると
共に各位置において昇降させることにより、搬送コンベ
アで搬入された包装済み商品を吸引パッドで上方から吸
着して捕獲し、これを容器内に下降させて収納、箱詰め
するもの等が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の箱
詰め装置では、作業の高速化を図る等のために、例え
ば、箱詰め作業部に至るまでの搬送経路上に、搬送中の
商品を横移動させて複数列に並列させる並列装置を配置
すると共に、これに対応させて支持部材の下端部には吸
引パッドを複数個備えて、搬送経路上を上記並列装置で
複数列に並送されてきた商品を一回の作業で同時に捕獲
し、箱詰めするように構成する場合がある。

【０００５】しかしながら、上記並列装置で商品を複数
列に並列させた場合には、通常、列と列との間にある程
度の間隔が空くので、このままの状態で各列の商品を捕
獲して箱詰めすると、商品同士の間に距離ができて容器
内で粗に箱詰めされることになり、特に、昨今、流通コ
ストの低減等のために、できるだけ高密度に商品を箱詰
めすることが望まれているなか、かかる要望に対応する
ことができない。

【０００６】そこで、本発明は、列と列との間に間隔が
空いた状態で商品が複数列で搬入されても、これらの商
品を同時に捕獲して箱詰めすると共に、該商品を高密度
に箱詰めすることのできる箱詰め方法及び箱詰め装置の
提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明は次のように特定される。

【０００８】すなわち、本願の請求項１の発明（以下、
第１発明という）に係る商品の箱詰め方法は、振分搬送
機構に搬送された箱詰めする商品を、該振分搬送機構に
おいて複数列に振り分けて下流側に連設された整列搬送
機構に順次搬送すると共に、該整列搬送機構により複数
列で搬送された商品を各列所定個数ずつ前後の側縁部が
重ね合わされた状態に整列させ、次いで該整列搬送機構
上の各列の商品をそれぞれ対応する複数の捕獲部で捕獲
すると共に、各列の商品同士の左右の側縁部を重ね合わ
せるように寄せて容器に箱詰めすることを特徴とする。

【０００９】また、請求項２の発明（以下、第２発明と
いう）は、上記第１発明の箱詰め方法において、振分搬
送機構において商品を左右二列に振り分けて下流側へ搬
送することを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項３の発明（以下、第３発明
という）に係る商品の箱詰め装置は、箱詰めする商品を
複数列に振り分けて下流側へ搬送する振分搬送機構と、
該振分搬送機構の下流側に連設され、複数列に振り分け
て順次搬送された商品を各列所定個数ずつ前後の側縁部
が重ね合わされた状態に整列させる整列搬送機構と、該
整列搬送機構上の各列の商品をそれぞれ対応する複数の
捕獲部で捕獲し、各列の商品同士の左右の側縁部を重ね
合わせるように寄せて容器に箱詰めする箱詰め機構とを
備えたことを特徴とする。

【００１１】そして、請求項４の発明（以下、第４発明
という）は、上記第３発明の箱詰め装置において、振分
搬送機構を、箱詰めする商品を左右二列に振り分けて下
流側へ搬送するように構成したことを特徴とする。

【００１２】上記のように構成したことにより、本願各
発明によれば、箱詰めする商品が各列所定個数ずつ、前
後の側縁部が重ね合わされた状態で複数列に整列される
と共に、各列の商品がそれぞれ対応する捕獲部によって
列ごとに捕獲されて容器に箱詰めされることになるが、
その際、各列の商品同士の左右の側縁部も重ね合わされ
ることになる。したがって、所定個数の商品が容器内に
隙間なく高密度に箱詰めされることになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、以下の実施の形態に係る箱詰め装置
は、本発明に係る箱詰め装置の実施の形態であると同時
に、その動作は本発明に係る箱詰め方法の実施の形態を
構成するものである。

【００１４】図１及び図２に示すように、この実施の形
態に係る箱詰め装置１は、例えば製袋包装機により所定
重量に袋詰めされたポテトチップス等のスナック菓子の
ような包装済み商品を順次段ボール箱等の所定の容器内
に自動的に箱詰めするように構成され、特にその場合に
該箱詰め作業の高速処理及び商品の高密度充填が図られ
たものであって、上記製袋包装機（図示せず）側より供
給部アに落下供給される包装済み商品Ｘを搬送方向であ
る矢印ａ方向に搬送すると共に該商品Ｘの重量を計量す
る計量搬送機構２と、この計量搬送機構２により搬送さ
れた商品Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると
共に該商品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを
検査する袋検査搬送機構３と、この袋検査搬送機構３に
より搬送された商品Ｘを上記の計量結果及び検査結果に
基づいて不良品であれば当該箱詰め装置１の側方に別途
配置された不良品排出用コンベア７に向けて左横方向ｂ
に排出すると共に正常品であれば直進方向ｃと右横方向
ｄとの二列に振り分けて引き続き下流側に搬送する振分
搬送機構４と、この振分搬送機構４により二列で引き続
き搬送された商品Ｘ…Ｘを各列において所定個数づつ搬
送方向ａにおける前後の側縁部を重ね合わせて整列させ
ると共にその状態で箱詰め作業部イに搬送する整列搬送
機構５と、この整列搬送機構５により箱詰め作業部イに
搬送された各列所定個数の商品Ｘ…Ｘを上方から同時に
吸着保持して上記箱詰め作業部イに別途配置された容器
搬送用コンベア８で搬入される段ボール箱Ｙ内にその上
部開口部より重ね合わせた状態で高速高密度に箱詰めす
る箱詰め機構６とを有し、上記各搬送機構２〜５によっ
て包装済み商品Ｘ…Ｘを供給部アから箱詰め作業部イま
で搬送方向ａに搬送する商品搬送経路が形成されてい
る。

【００１５】そして、この箱詰め装置１によれば、まず
製袋包装機側より供給部アに落下供給された包装済み商
品Ｘは計量搬送機構２によって順次搬送方向ａに搬送さ
れると共に、その搬送途中に設けられたロードセル等で
構成される計量器２１によりその重量が計量される。次
に、商品Ｘは袋検査搬送機構３によってさらに下流側に
搬送されると共に、その搬送途中に設けられたならし機
構３１のならし板３２によりその膨らみ高さが均一にな
らされ、また、シールチェッカ３３によりその包装袋が
押圧されてシール不良であるかどうかが検査される。さ
らに、商品Ｘは、上記シールチェッカ３３の入口部付近
に配置された図示しない袋長さ検出センサによりその長
さが検出される。そして、この袋検査搬送機構３から振
分搬送機構４に搬送された商品Ｘのうち、上記の重量検
査、シール検査及び袋長さ検査のいずれかで不良品と認
められたものについては、当該振分搬送機構４に備えら
れた図示しない振分部材により搬送方向ａと直交する左
横方向ｂに排出されて搬送経路外に取り出され、それ以
外の正常品については、同じく振分部材により直進方向
ｃと右横方向ｄとの二列に振り分けられたうえで引き続
き搬送経路に沿って下流側に搬送される。そして次に、
このように二列で整列搬送機構５に搬送された商品Ｘ…
Ｘは、該整列搬送機構５に設けられた第１傾斜コンベア
５１の連続搬送と、第２傾斜コンベア５２の間欠搬送と
の組み合わせ搬送により、これらのコンベア５１，５２
の中継部において各列所定個数ずつその搬送方向ａにお
ける前後の側縁部が重ね合わせられた状態に整列された
後、この整列状態で上記箱詰め作業部イにまで及ぶ商品
搬入コンベア５３に受け渡されて箱詰め機構６に向けて
搬送され、商品搬入位置ウに搬入される。そして、この
商品搬入位置ウに搬入された二列の整列商品Ｘ…Ｘが、
箱詰め機構６によって上方から同時に吸着保持されて上
記商品搬入位置ウの側方に位置する容器搬送用コンベア
８上の容器設置位置エに用意された段ボール箱Ｙ内に重
なり合った状態で高密度に箱詰めされるようになってい
る。

【００１６】次に、この箱詰め機構６の構成について詳
しく説明する。

【００１７】図３は図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバ
ー部材を省略した状態の箱詰め機構６を示すもので、該
箱詰め機構６は、上記の商品搬入コンベア５３と容器搬
送コンベア８とを上壁部と一対の側壁部とで囲うように
設けられた本体６１と、該本体６１の上部に固定され、
１８０度ずつ間欠的に往復回転する駆動軸６２ａもつサ
ーボモータでなる旋回用モータ６２と、このモータ６２
の駆動軸６２ａに固定され、該モータ６２により上記商
品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との間で往
復旋回されるアーム部材６３と、上記アーム部材６３の
両先端部に昇降自在に支持される支持部材６４，６４ａ
と、これら各支持部材６４，６４ａの下端部にそれぞれ
二つづつ並設されて上記商品搬入位置ウに搬入された各
列所定個数の整列商品Ｘ…Ｘを吸引作用により吸着保持
し又は解放する吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａ
と、上記商品搬入位置ウの上方で各支持部材６４，６４
ａと係合し、これらの支持部材６４，６４ａを昇降させ
る第１昇降機構６６と、上記容器設置位置エの上方で各
支持部材６４，６４ａと係合し、これらの支持部材６
４，６４ａを昇降させる第２昇降機構６７とを有する。
なお、図１において符号６１ａ，６１ｂは上記本体６１
の上部前後面を覆うカバー部材である。

【００１８】上記アーム部材６３は、旋回中心から１８
０度反対側の両方に延びており、該アーム部材６３の両
先端部には、図４に示すように、上下に貫通するガイド
溝６８′，６８ａ′をもつガイド部材６８，６８ａがそ
れぞれ固設されている。

【００１９】また、上記支持部材６４，６４ａはいずれ
も上下方向に延びる角パイプでなり、その一側面には長
さ方向に延び、上記ガイド溝６８′，６８ａ′に摺動自
在に係合するレール部材６９，６９ａが固設され、この
レール部材６９，６９ａを介して各支持部材６４，６４
ａはアーム部材６３に対し昇降自在に支持されている。

【００２０】そして、上記アーム部材６３と支持部材６
４，６４ａとの間には、図５に示すように支持部材６
４，６４ａをその上昇位置にてアーム部材６３にロック
する第１，第２ロック機構７１，７１ａがそれぞれ設け
られている。

【００２１】これらのロック機構７１，７１ａは、いず
れも図５に示すようにアーム部材６３の両端部の下面に
ブラケット７２，７２ａを介して設けられ、ロックピン
７３，７３ａを進退動させるソレノイド７４，７４ａ
と、各支持部材６４，６４ａの下端部に取付板７５，７
５ａを介して取り付けられた係合孔７６′，７６ａ′を
もつ係合板７６，７６ａとで構成され、上記アーム部材
６３を旋回させて支持部材６４，６４ａを移動させると
きに、両支持部材６４，６４ａを上昇位置に位置させた
状態で上記ソレノイド７４，７４ａによりロックピン７
３，７３ａを上記係合板７６，７６ａの係合孔７６′，
７６ａ′に突入させ、これにより両支持部材６４，６４
ａをアーム部材６３にロックさせることが可能となって
いる。

【００２２】また、上記第１昇降機構６６は、図３に示
すように本体６１における商品搬入位置ウ側の内壁上部
に支持アーム７７を介して固設された昇降用シリンダ７
８を備え、該昇降用シリンダ７８におけるピストンロッ
ド７８ａの上下方向への伸縮動作に連動させて商品搬入
位置ウ側に位置する支持部材６４又は６４ａを昇降させ
るように構成されている。また、第２昇降機構６７は、
図６，図７に示すように本体６１の容器設置位置エ側の
内壁上部に支持フレーム７９を介して設けられたサーボ
モータでなる昇降用モータ８１と、該モータ８１により
ベルト伝動機構８２を介して回動されるボールねじ８３
と、本体６１の内壁面に固定され、該ボールねじ８３を
上下方向に延びるように支持する断面コ字状の案内レー
ル８４と、上記ボールねじ８３に螺合すると共に案内レ
ール８４の案内面８４ａと係合して、ボールねじ８３の
回転により案内レール８４に沿って上下動される移動体
８５と、該移動体８５の外側面に固定された水平方向に
延びる昇降アーム８６とで構成されている。

【００２３】そして、これらの第１，第２昇降機構６
６，６７は、上記支持部材６４，６４ａのうちの一方が
商品搬入位置ウの上方に位置して第１昇降機構６６に係
合するとき、他方が上記容器設置位置エの上方に位置し
て第２昇降機構６７に係合する配置関係となるように設
けられている。そして、これらの第１，第２昇降機構６
６，６７と各支持部材６４，６４ａとの間に設けられる
係合機構８７，８７ａとしては、図８，図９に示すよう
に、各支持部材６４，６４ａの外側面に突設されたＬ形
の係止具８８，８８ａと、上記昇降用シリンダ７８のピ
ストンロッド７８ａの先端部と、上記昇降アーム８６の
先端部とにそれぞれ設けられた上記係止具８８，８８ａ
に係合する係合部材８９，８９ａとで構成されている。
なお、これらの係合機構８７，８７ａは同様の構造であ
るので、上記昇降用シリンダ７８側に設けられる係合機
構８７を基にしてそれぞれの構造を同時に説明する。

【００２４】つまり、図８、図９に示すように、上記各
係止具８８，８８ａの下面両側部には傾斜面部８８′，
８８′及び８８ａ′，８８ａ′がそれぞれ形成されてお
り、また、各係合部材８９，８９ａとしては、上記係止
具８８，８８ａの下面を支持するための支持ローラ９
１，９１ａと、該ローラ９１，９１ａを回転自在に支持
すると共に、上記係止具８８，８８ａの上面と係合する
係合部９２，９２ａとを備えた係合支持体９３，９３ａ
とで構成され、上記係止具８８，８８ａが係合部材８
９，８９ａと係合するとき、係止具８８，８８ａは、図
９において仮想線で示すように支持ローラ９１，９１ａ
と当接する傾斜面部８８′，８８ａ′を介して上方に持
ち上げられたうえで支持ローラ９１，９１ａ上に係合支
持されるようになっている。このように係止具８８，８
８ａ、つまりアーム部材６３が持ち上げられることによ
り、上記した第１，第２ロック機構７１，７１ａの各ロ
ックピン７３，７３ａの係合板７６，７６ａの係合孔７
６′，７６ａ′への突入時における両者の干渉をなく
し、支持部材６４，６４ａ側の荷重が上記ロックピン７
３，７３ａに作用しないように構成されている。これに
より、各ロックピン７３，７３ａの係合孔７６′，７６
ａ′への突入、退出動作がスムーズに行えるようになっ
ている。

【００２５】一方、上記吸引パッド６５，６５；６５
ａ，６５ａは、図３〜図５に示すように、各支持部材６
４，６４ａの外側面に複数本のノブ付取付ボルト９５…
９５，９５ａ…９５ａにより添設可能な断面コ字状の取
付板９４，９４ａを介して上記支持部材６４，６４ａの
下端部にそれぞれ二つづつ並列されて着脱可能に取り付
けられ、商品Ｘの大きさや形状あるいはその吸着個数な
どに応じて適宜交換できるようになっている。

【００２６】また、上記吸引パッド６５，６５；６５
ａ，６５ａは、図３に示すようにフレキシブルパイプで
なる配管９６，９７を介して上記搬入コンベア５３の下
部に配設されたブロワ９８にそれぞれ接続されている。
これらの配管９６，９７は、上流配管部９６ａ，９７ａ
と下流配管部９６ｂ，９７ｂとを有し、上流配管部９６
ａ，９７ａのうちの一方の上流配管部９６ａはブロワ９
８の吸気口に、また他方の上流配管部９７ａはブロワ９
８の排気口にそれぞれ接続されていると共に、これら上
流配管部９６ａ，９７ａの各先端部には電磁切換弁９９
を介して上記下流配管部９６ｂ，９７ｂが接続されてい
る。そして、この切換弁９９により上記下流側配管部９
６ｂ，９７ｂが吸気用上流配管部９６ａと排気用上流配
管部９７ａとのいずれかに連通するように交互に切換ら
れ、例えば一方の指示部材６４の二つの吸引パッド６
５，６５が商品搬入位置ウにて商品Ｘ…Ｘを吸着保持す
るとき、他方の指示部材６４ａの二つの吸引パッド６５
ａ，６５ａが容器設置位置エにて吸着保持していた商品
Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に投入するようになっている。

【００２７】このような構成により、この箱詰め機構６
によれば、図１０に示すように、各昇降部材６４，６４
ａを商品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との
間で交互に矢印Ｓのように旋回移動させると共に、図３
に鎖線で示したように各位置ウ，エにおいて上下動させ
ることにより、商品搬入コンベア５３で二列で搬入され
た包装済み商品Ｘ…Ｘをそれぞれ対応する各吸引パッド
６５，６５；６５ａ，６５ａで上方から吸着して二列同
時に捕獲し、これを容器搬送コンベア８で搬送された段
ボール箱Ｙ内に上方から前後側縁部が重なり合った状態
で高速高密度に収納、箱詰めすることができることにな
る。そして、特にこの実施の形態における箱詰め機構６
においては、吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａで
同時に捕獲した各列の商品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に収
納するに際して、これらを一層高密度に箱詰めすること
が図られ、そのために、二列の商品Ｘ…Ｘを捕獲してか
ら段ボール箱Ｙ内に収納するまでに、各列の商品Ｘ…Ｘ
同士を幅寄せさせることにより、前後側縁部の重なり合
いに加えて、左右の側縁部も重ね合わせるようになって
いる。次に、このような各列の商品Ｘ…Ｘ同士の幅寄せ
を行なう上記吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａの
細部構成を説明するが、各支持部材６４，６４ａにおい
て同様の構成とされているので、一方の支持部材６４の
吸引パッド６５，６５の構成のみ説明する。

【００２８】すなわち、図１１及び図１２に示すよう
に、並列された二つの吸引パッド６５，６５は前述した
ように取付板９４を介して支持部材６４の下端部に備え
られているが、その場合に、上記取付板９４の下部には
さらにブラケット１００を介して矩形状フレーム１０１
が取り付けられており、このフレーム１０１内に、搬入
される商品Ｘ…Ｘの列方向と直交する方向に延びる二本
のガイドレール１０２，１０３が設けられており、該レ
ール１０２，１０３にそれぞれスライドシュー１０４，
１０５が摺動自在に嵌合されている。

【００２９】そして、各吸引パッド６５，６５はこのス
ライドシュー１０４，１０５にそれぞれ取り付けられて
いると共に、上記フレーム１０１の一側面にはロータリ
ーソレノイド１０６が設けられて、その駆動軸に取り付
けられた回転バー１０７の各回転端部に、上記スライド
シュー１０４，１０５がそれぞれ連結部材１０８，１０
９を介して相対回転可能に連結されている。これによ
り、上記ロータリーソレノイド１０６の回転駆動によ
り、各吸引パッド６５，６５がガイドレール１０２，１
０３に沿って、図１１に実線で示した位置と鎖線で示し
た位置との間で移動することになる。

【００３０】そして、このとき、各ガイドレール１０
２，１０３は共にその延設長さ方向において傾斜して配
置されていると共に、相互に異なる高さ位置に設けられ
ている。したがって、各吸引パッド６５，６５はその下
面の吸引口が傾斜した状態となり、また上記ガイドレー
ル１０２，１０３に沿って移動するに伴ってその高さ位
置が上下に変化するようになっていると共に、吸引パッ
ド６５，６５同士が離反して間隔が広がるときには、各
パッド６５，６５の高さ位置が略同じとなり、一方、吸
引パッド６５，６５同士が近接して間隔が狭まるときに
は、各パッド６５，６５が段違いに位置するようにな
る。

【００３１】そして、図示しないソレノイド制御装置に
よって、当該吸引パッド６５，６５が二列商品Ｘ…Ｘを
吸着捕獲するときには、ロータリーソレノイド１０６が
図１１に実線で示した位置に回転駆動して吸引パッド６
５，６５同士が同じ高さ位置で離反し、これにより各パ
ッド６５，６５が対応する列の商品Ｘ…Ｘをそれぞれ同
時に上方から吸着することができることになる。

【００３２】そして、商品Ｘ…Ｘの吸着捕獲後、段ボー
ル箱Ｙに箱詰めするまでの時間内、例えば旋回移動中
に、上記制御装置によってロータリーソレノイド１０６
が図１１に鎖線で示した位置に回転駆動し、これによ
り、各パッド６５，６５が相互に異なる高さ位置で段違
いに接近することになる。この段違い幅寄せ移動によっ
て、図１１あるいは図３、図１０にも示したように、各
吸引パッド６５，６５に吸着保持された各列の商品Ｘ…
Ｘ，Ｘ…Ｘ同士の左右の側縁部がオーバーラップするこ
とになる。そして、この状態で段ボール箱Ｙ内に下降さ
れ、各吸引パッド６５，６５から解放されることによ
り、二列同時に捕獲された商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘが、前後
側縁部の重なり合いに加えて、左右の側縁部同士も重ね
合わせられた状態で一層高密度に箱詰めされることにな
る。

【００３３】なお、上記ロータリーソレノイド１０６に
は、図１２に示すように、その回転範囲、換言すれば吸
引パッド６５，６５間の離反距離及び近接距離を調整す
る調整ダイヤル１１０が具備されて、商品搬入位置ウに
搬入される商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘの列間距離、ないし左右
側縁部のオーバーラップ量に応じて各吸引パッド６５，
６５の移動調整ができるようになっている。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本願各発明によれ
ば、箱詰めする商品が各列所定個数ずつ、前後の側縁部
が重ね合わされた状態で複数列に整列されると共に、各
列の商品がそれぞれ対応する捕獲部によって列ごとに捕
獲されて容器に箱詰めされることになるが、その際、各
列の商品同士の左右の側縁部も重ね合わされることにな
る。したがって、所定個数の商品が容器内に隙間なく高
密度に箱詰めされることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の全体
構成を示す概略正面図である。

【図２】 動箱詰め装置の商品搬送経路を示す概略平面
図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバーを省略
した状態の箱詰め機構の側面図である。

【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】 同箱詰め機構のロック機構を示す一部切り欠
き拡大図である。

【図６】 同箱詰め機構の第２昇降機構を示す一部切り
欠き拡大図である。

【図７】 図６のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図８】 図３のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【図９】 図８のＥ−Ｅ線拡大断面図である。

【図１０】 商品の吸着及び箱詰め作業状態を示す概略
平面図である。

【図１１】 吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠き
拡大図である。

【図１２】 同吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠
き拡大図である。

【符号の説明】

１ 箱詰め装置 ４ 振分搬送機構 ５ 整列搬送機構 ６ 箱詰め機構 ６５，６５ａ 捕獲部（吸引パッド）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振分搬送機構に搬送された箱詰めする商
   品を、該振分搬送機構において複数列に振り分けて下流
   側に連設された整列搬送機構に順次搬送すると共に、該
   整列搬送機構により複数列で搬送された商品を各列所定
   個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態に整列さ
   せ、次いで該整列搬送機構上の各列の商品をそれぞれ対
   応する複数の捕獲部で捕獲すると共に、各列の商品同士
   の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて容器に箱詰
   めすることを特徴とする箱詰め方法。
2. 【請求項２】 振分搬送機構に搬送された商品を、該振
   分搬送機構において左右二列に振り分けて下流側へ搬送
   する請求項１に記載の箱詰め方法。
3. 【請求項３】 箱詰めする商品を複数列に振り分けて下
   流側へ搬送する振分搬送機構と、該振分搬送機構の下流
   側に連設され、複数列に振り分けて順次搬送された商品
   を各列所定個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態
   に整列させる整列搬送機構と、該整列搬送機構上の各列
   の商品をそれぞれ対応する複数の捕獲部で捕獲し、各列
   の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて
   容器に箱詰めする箱詰め機構とを有することを特徴とす
   る箱詰め装置。
4. 【請求項４】 振分搬送機構は、箱詰めする商品を左右
   二列に振り分けて下流側へ搬送する請求項３に記載の箱
   詰め装置。