JP2000309281A - 作業車の操舵ケース支持装置 - Google Patents
作業車の操舵ケース支持装置Info
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Abstract
ースに支持させ得ることとしつつ、支持ケースに対する
操舵ケースのがたつきを所定の値に調節可能とする。 【解決手段】 アクスルケース２端に装着した支持ケー
ス４の上端部に、操舵車輪を装備する操舵ケース６の回
動軸線Ｐを中心とする円形凹部１１を形成し、操舵ケー
スに取付けたナックルアーム９に下向きの円筒部１２を
形成して該円筒部を円形凹部に対し、軸受１３を介して
内挿支持させた。またナックルアームに押圧杆１８を螺
着して該押圧杆を、円形凹部の底部を形成する支持ケー
ス壁部１５に対し点接触状態で当接させた。操舵角度セ
ンサー１９は、支持ケースに取付けて円筒部外周面に対
向配置させるのが好ましい。
Description
た操舵ケースを、アクスルケース端に装着した支持ケー
スに回動可能に支持させてある作業車の操舵ケース支持
装置に関するものである。
操舵ケースの回動軸線方向に沿う、操舵ケースの支持ケ
ースに対するがたつきを所定の値に調節可能とするため
操舵ケースの回動軸線に沿い進退調節可能な押圧杆を、
該操舵ケースに取付けたナックルアームに螺着し、この
押圧杆を、支持ケースの頂壁部に対し点接触状態で当接
させることは、例えば実公平１−９６９８号公報に開示
されているように公知である。また操舵ケースの操舵角
度を感知する操舵角度センサーを操舵ケース支持装置中
に設けることも、例えば実開昭６３−１０１２２６号公
報に開示されているように公知である。
ケース支持装置は何れも、操舵ケースの回動軸線上に中
心をおく下向き開放の円筒部をナックルアームに形成
し、この円筒部を、支持ケース頂壁部に上記回動軸線上
で上方向きに突設した支軸に対し、軸受を介して回動可
能に被嵌することによって、操舵ケースの上方側での支
持を行っている。実公平１−９６９８号公報のものでは
上記押圧杆を上記した支軸に対し、ボールを介し当接さ
せている。また実開昭６３−１０１２２６号公報のもの
では上記した円筒部に操舵角度センサーを、上記した支
軸の外周面に対向配置して支持させている。
ように操舵角度センサーを、操舵ケースと共に回動する
円筒部に支持させると、該操舵角度センサーに接続され
たリード線が操舵ケースと共に動くことになり、該リー
ド線の破損が生じ易い。
置を固定した支持ケースに支持させ得ることとしつつ、
操舵ケースの支持ケースに対するがたつきを所定の値に
調節可能として操舵ケース支持部分の耐久性の向上を図
ってある、作業車の新規な操舵ケース支持装置を提供し
ようとするものである。
は操行車輪（５）を装備した操舵ケース（６）を、アク
スルケース（２）端に装着した支持ケース（４）に回動
可能に支持させてある作業車の操舵ケース支持装置であ
って、前記支持ケース（４）の上端部に、前記操舵ケー
ス（６）の回動軸線（Ｐ）を中心とする円形凹部（１
１）を形成すると共に、操舵ケース（６）に取付けたナ
ックルアーム（９）に下向きの円筒部（１２）を形成し
て、この円筒部を、上記円形凹部（１１）内に突入させ
軸受（１３）を介して該円形凹部（１１）に回動可能に
支持させる一方、上記回動軸線（Ｐ）に沿い進退調節可
能な押圧杆（１８）を上記ナックルアーム（９）に螺着
して、この押圧杆を上記円形凹部（１１）の底部を形成
する、前記支持ケース（４）の壁部（１５）に対し点接
触状態で当接させたことを特徴としてなる。
ス上方側での支持を、支持ケース（４）の上端部に形成
した円形凹部（１１）に操舵ケース（６）と一体回動す
るナックルアーム（９）の円筒部（１２）を、軸受（１
３）を介し回動可能に支持させることによって行ってお
り、操舵ケース側の支持部がナックルアーム（９）の円
筒部（１２）とされていることを利用して該ナックルア
ームに螺着した押圧杆（１８）を支持ケース（４）の壁
部（１５）に対し当接させて、操舵ケースの支持ケース
に対する回動軸線（Ｐ）方向でのがたつきを所定の値に
調節可能としているから、操舵ケースの操舵角度を感知
する操舵角度センサーを円形凹部の周壁で位置を固定し
た支持ケースに支持させ得ることとしつつ、支持ケース
に対する操舵ケースのがたつきを所定のように調節して
操舵ケース支持部分の耐久性の向上を図ったものとなっ
ている。
（１２）の外周面に対向配置し前記支持ケース（４）に
取付けて設けるのが好ましい。この操舵角度センサーは
操舵ケース及びナックルアームと共に回動する円筒部の
回動位相を感知することによって操舵ケースの操舵角度
を感知することとなり、それに接続されるリード線は、
支持ケースが位置を固定されたものであることから動く
ことがなく破損を防止される。
実施した例に係り、図１は同トラクタ一側の前輪支持部
の構造を示している。前輪駆動軸１を内装したアクスル
ケース２端にはボルト３によって支持ケース４が装着さ
れ、この支持ケース４に前輪５を装備する操舵ケース６
が、回動軸線Ｐまわりで回動可能に支持されている。支
持ケース４内には、回動軸線Ｐ上に軸線をおくキングピ
ン７が回転自在に設けられている。操舵ケース６下方側
の支持は回動軸線Ｐ上に中心をおいて操舵ケース６の下
方部分に形成した円筒部６ａを、同様に回動軸線Ｐ上に
中心をおいて支持ケース４に形成した円筒部４ａに対し
軸受８を介し被嵌することによって、行ってある。
クルアーム９を、位置決めピン１０及びボルト（図示せ
ず）を用いて取付けてある。図１，２に示すように支持
ケース４の上端部には上記回動軸線Ｐを中心とする円形
凹部１１を形成してあり、ナックルアーム９には同様に
回動軸線Ｐを中心とする下向きの円筒部１２を形成して
ある。操舵ケース６上方側の支持は、円筒部１２を円形
凹部１１内に突入させ軸受１３を介し該円形凹部１１に
回動可能に支持させることで行われている。図１，２に
おいて１４は、円形凹部１１と円筒部１２間に配設した
オイルシールである。
状段部１１ａと軸受１３とで挟持して上下動不能に拘束
された、支持ケース４の頂壁部１５を形成するプレート
部材によって区画されており、軸受１３の上端面は円筒
部１２外周面上の環状段部１２ａによって位置決めされ
ている。頂壁部１５はその中心に、円筒部１２内に突入
させた突部１５ａを有し、この突部１５ａの端面に穴１
５ｂを設けて該穴１５ｂに、回動軸線Ｐ上に中心をおく
ボール１６を嵌入してある。ナックルアーム９の上面に
はナット１７を固定してあり、このナット１７に螺合し
た押圧杆１８を、回動軸線Ｐ上で進退調節可能に設けて
ある。押圧杆１８はその頭部１８ａに係合させる工具に
よって進退調節され、この押圧杆１８をボール１６に対
し点接触状態で当接させることによって、操舵ケース６
の支持ケース４に対する回動軸線方向でのがたつきを所
定の値に調節可能としてある。
オイルシール１４を完全に覆うように環状のものとし
て、支持ケース４の円形凹部１１の周壁上端部に被嵌さ
れているが、この環状壁部分１２ｂの下方で支持ケース
４の円形凹部１１の周壁には操舵角度センサー１９を、
螺嵌めして取付けてある。図２，３に示すように該操舵
角度センサー１９は、その可動接点１９ａを円筒部１２
の外周面に対向配置してある。円筒部１２の外周面には
凹所１２ｂを一定角度範囲にわたって形成してあり、図
示の操舵角度ゼロ位置から一定量だけ操舵ケース６、し
たがってナックルアーム９が一方向又は他方向に操舵回
動されると可動接点１９ａが円筒部１２の外周面によっ
て押込まれて、操舵ケース６の一定量以上の操舵回動が
検出されることとしてある。操舵角度センサー１９は１
対のリード線２０によって図外の前輪速度変更装置に接
続されており、操舵ケース６が一定量以上操舵回動され
ると前輪５の駆動速度を高めることとされている。
部の外側に減速ケース２１を、ボルト２２によって一体
的に取付けてなり、減速ケース２１の外側に車軸２３を
配置して、該車軸２３にスプライン嵌めした車輪ハブ２
４に前輪５の車輪ディスク２５を取付けてある。減速ケ
ース２１に支持させた中間軸２６が設けられており、こ
の中間軸２６に嵌着した傘歯車２７を前輪駆動軸１に嵌
着した傘歯車２８に対し、キングピン７の上下に嵌着し
た１対の傘歯車２９，３０を介し接続してある。中間軸
２６には太陽歯車３１を形成してあり、この太陽歯車３
１の外周側で減速ケース２１には内歯々車３２を固定し
てある。中間軸２６と車軸２３間は車軸２３に一対形成
したキャリア３３に遊転自在に支持させた複数個の遊星
歯車３４を、太陽歯車３１及び内歯々車３２に対し噛合
わせることによって、減速連動連結されている。
端に形成した螺条部２３ａにナット３５を螺合し、車輪
ハブ２４に対しボルト３６止めしたカバー３７によって
ナット３５の緩み止めを得て取付けられている。すなわ
ち図４に示すようにボルト３６を周方向で等間隔おきに
５本設ける一方、カバー３７の内面にナット３５の６個
の角部３５ａを係止可能な１２個の角形溝３７ａを、周
方向で３０°あて位相をずらせて形成している。角形溝
３７ａと角部３５ａ間のクリアランスは、±３°に設定
されている。このように図るときは、ナット３５を締め
付けるときに該ナット３５の締め付け方向での位置合わ
せを気にする必要がなく規定トルク通りに締め付けを行
え、また同ナット３５の緩み止めも得られることを見出
している。
輪支持部を示す縦断正面図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 操行車輪（５）を装備した操舵ケース
（６）を、アクスルケース（２）端に装着した支持ケー
ス（４）に回動可能に支持させてある作業車の操舵ケー
ス支持装置であって、 前記支持ケース（４）の上端部に、前記操舵ケース
（６）の回動軸線（Ｐ）を中心とする円形凹部（１１）
を形成すると共に、操舵ケース（６）に取付けたナック
ルアーム（９）に下向きの円筒部（１２）を形成して、
この円筒部を、上記円形凹部（１１）内に突入させ軸受
（１３）を介して該円形凹部（１１）に回動可能に支持
させる一方、 上記回動軸線（Ｐ）に沿い進退調節可能な押圧杆（１
８）を上記ナックルアーム（９）に螺着して、この押圧
杆を上記円形凹部（１１）の底部を形成する、前記支持
ケース（４）の壁部（１５）に対し点接触状態で当接さ
せたことを特徴とする操舵ケース支持装置。 - 【請求項２】 前記円筒部（１２）の外周面に対向配置
した操舵角度センサー（１９）を、前記支持ケース
（４）に取付けて設けたことを特徴とする請求項１の操
舵ケース支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11906499A JP4018293B2 (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 作業車の操舵ケース支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11906499A JP4018293B2 (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 作業車の操舵ケース支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309281A true JP2000309281A (ja) | 2000-11-07 |
| JP4018293B2 JP4018293B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=14752017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11906499A Expired - Fee Related JP4018293B2 (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 作業車の操舵ケース支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018293B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827359B2 (en) * | 2002-06-03 | 2004-12-07 | Arvinmeritor Technology, Llc. | Non-drive front axle steering knuckle |
| WO2008129878A1 (ja) * | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| JP2014104822A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Kubota Corp | 作業車両のフロントアクスル機構 |
-
1999
- 1999-04-27 JP JP11906499A patent/JP4018293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827359B2 (en) * | 2002-06-03 | 2004-12-07 | Arvinmeritor Technology, Llc. | Non-drive front axle steering knuckle |
| WO2008129878A1 (ja) * | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| US7931409B2 (en) | 2007-04-16 | 2011-04-26 | Ntn Corporation | Wheel bearing apparatus |
| JP2014104822A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Kubota Corp | 作業車両のフロントアクスル機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4018293B2 (ja) | 2007-12-05 |
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