JP2000308954A - 内溝加工装置 - Google Patents
内溝加工装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークの内孔に溝を加工する内溝加工装置にお
いて、加工点に効率良くクーラントを供給できるように
する。 【解決手段】先端部に砥石車Ｇを軸承した挿入部４５
に、この砥石車Ｇの側面で且つ砥石車Ｇを回転自在に支
持する工具軸６０の上部または下部を通過して先端にま
で貫通した第１導入路１０１と、先端から砥石車Ｇの外
周表面に開口した第２導入路１０２とを穿設し、挿入部
４５の前端部には、これら第１導入路１０１、第２導入
路１０２とを繋ぐパス孔８１を設けたキャップを固定す
る。これにより、挿入部４５の後部から供給されたクー
ラントが砥石車Ｇの前方で折り返して砥石車Ｇの前方の
外周表面に供給されるようになるため、別途クーラント
供給ノズル等を用いることなく、砥石車Ｇの回転方向前
方側からクーラントを供給できる。よって、加工点に充
分なクーラントを供給することができる。
いて、加工点に効率良くクーラントを供給できるように
する。 【解決手段】先端部に砥石車Ｇを軸承した挿入部４５
に、この砥石車Ｇの側面で且つ砥石車Ｇを回転自在に支
持する工具軸６０の上部または下部を通過して先端にま
で貫通した第１導入路１０１と、先端から砥石車Ｇの外
周表面に開口した第２導入路１０２とを穿設し、挿入部
４５の前端部には、これら第１導入路１０１、第２導入
路１０２とを繋ぐパス孔８１を設けたキャップを固定す
る。これにより、挿入部４５の後部から供給されたクー
ラントが砥石車Ｇの前方で折り返して砥石車Ｇの前方の
外周表面に供給されるようになるため、別途クーラント
供給ノズル等を用いることなく、砥石車Ｇの回転方向前
方側からクーラントを供給できる。よって、加工点に充
分なクーラントを供給することができる。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の内孔に溝
を加工する内溝加工装置に関するものである。
を加工する内溝加工装置に関するものである。
【従来の技術】従来の内溝加工装置としては、実公昭５
０−７５９５号に示すものがある。このものは、図６に
示すように、図略の駆動部を有した機械本体の機壁１に
支持管３が突設されており、この支持管３内に前記駆動
部と歯車２、１２により歯合した駆動軸９が軸承されて
いる。そして、支持管３の先端部には、頭体１５が固定
されており、この頭体１５には、一端に工具１９が固定
された刃物軸２０が回転自在に支承されている。刃物軸
２０は、前記駆動軸９の先端に設けられた傘歯車２３と
歯合する傘歯車２１が一体的に設けられている。これに
より、駆動部の動作が歯車２、１２を介して駆動軸９に
伝達され、この駆動軸９の回転は前記傘歯車２３、２１
を介して刃物軸２０、即ち工具１９を回転させる構造で
ある。前記支持管３には、工具１９の外周面にクーラン
ト（切削油）を供給するため、切削油路８が駆動軸９と
平行に穿孔されており、工具１９の外周表面にその開口
部が向けられている。
０−７５９５号に示すものがある。このものは、図６に
示すように、図略の駆動部を有した機械本体の機壁１に
支持管３が突設されており、この支持管３内に前記駆動
部と歯車２、１２により歯合した駆動軸９が軸承されて
いる。そして、支持管３の先端部には、頭体１５が固定
されており、この頭体１５には、一端に工具１９が固定
された刃物軸２０が回転自在に支承されている。刃物軸
２０は、前記駆動軸９の先端に設けられた傘歯車２３と
歯合する傘歯車２１が一体的に設けられている。これに
より、駆動部の動作が歯車２、１２を介して駆動軸９に
伝達され、この駆動軸９の回転は前記傘歯車２３、２１
を介して刃物軸２０、即ち工具１９を回転させる構造で
ある。前記支持管３には、工具１９の外周面にクーラン
ト（切削油）を供給するため、切削油路８が駆動軸９と
平行に穿孔されており、工具１９の外周表面にその開口
部が向けられている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、工具１９の後方側（図６の左側）
からしかクーラントが供給されないため、効率良く加工
点にクーラントを供給することができない。特に工具１
９の回転方向が図７に矢印で示すように、先端から後側
に回転される際には、クーラントが工具１９の上部に連
れ回りされるため、加工点にはあまり供給されず、焼け
等を起こしてしまう。工具１９の回転方向の前方側から
クーラントを供給するためには、ワークＷを支持するチ
ャック３０の内側から別途ノズル３１を設けてクーラン
トを供給しなければならず、チャック構造が複雑になっ
てしまう。また、チャック側にノズル３１を設けたとし
ても、支持管３がワークＷの内孔に挿脱されることによ
り工具１９が左右に移動されるため、ノズル３１を内孔
の奥深くにまで設置することができない。よって、確実
に加工点にクーラントを供給することができなかった。
本願発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、チャック構造を複雑化することなく、簡易な構
造により工具の回転方向の前方側からクーラントを供給
し、常に加工点に効率よくクーラントが供給されるよう
にするものである。
来の技術においては、工具１９の後方側（図６の左側）
からしかクーラントが供給されないため、効率良く加工
点にクーラントを供給することができない。特に工具１
９の回転方向が図７に矢印で示すように、先端から後側
に回転される際には、クーラントが工具１９の上部に連
れ回りされるため、加工点にはあまり供給されず、焼け
等を起こしてしまう。工具１９の回転方向の前方側から
クーラントを供給するためには、ワークＷを支持するチ
ャック３０の内側から別途ノズル３１を設けてクーラン
トを供給しなければならず、チャック構造が複雑になっ
てしまう。また、チャック側にノズル３１を設けたとし
ても、支持管３がワークＷの内孔に挿脱されることによ
り工具１９が左右に移動されるため、ノズル３１を内孔
の奥深くにまで設置することができない。よって、確実
に加工点にクーラントを供給することができなかった。
本願発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、チャック構造を複雑化することなく、簡易な構
造により工具の回転方向の前方側からクーラントを供給
し、常に加工点に効率よくクーラントが供給されるよう
にするものである。
【課題を解決するための手段】本願発明の内溝加工装置
は、工作物の内孔に挿入されるべく機体部から工作物内
孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機体部に設け
られた駆動モータと、前記挿入部の前方位置で回転自在
に支承された工具と、前記挿入部に内装され前記駆動モ
ータの回転を前記工具に伝達する伝達手段とを有し、前
記挿入部を長手方向に移動させることで前記工具により
工作物内孔に溝を加工する内溝加工装置において、前記
挿入部の機体部側から前記工具の側方を通って前方に至
り、工具の前端部で折り返して前方から工具の外周表面
に向け開口するクーラント導入路を前記挿入部に穿設し
たことを特徴とするものである。また、請求項２に記載
の発明は、前記クーラント導入路は、機体部側から前記
工具の側方を通って先端に開口した第１導入路と、挿入
部の先端から工具の外周表面に向けて開口する第２導入
路と、前記挿入部先端に固定され、前記第１導入路と第
２導入路とを結ぶパス孔が形成されたキャップとから構
成されることを特徴とするものである。請求項３に記載
の発明は、工作物の内孔に挿入されるべく機体部から工
作物内孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機体部
に設けられた駆動モータと、前記挿入部の前方で前記内
孔の形成方向に直交する方向に回転自在に支承された工
具と、前記挿入部に内装され前記駆動モータの回転を前
記工具に伝達する伝達手段とを有し、前記挿入部を長手
方向に移動させることで前記工具により工作物内孔に溝
を加工する内溝加工装置において、前記挿入部の前方に
支持され、軸受を介して前記工具を回転自在に支承する
工具軸と、前記挿入部の後方から前記工具の側方且つ前
記工具軸の上方又は下方を通り、先端に貫通して前記挿
入部に穿設された第１導入路と、前記挿入部の先端から
前記工具の前方下方部に向けて穿設された第２導入路
と、前記挿入部の先端部に固定され、前記挿入部先端に
開口した前記第１導入路と第２導入路とを結ぶパス孔を
設けたキャップとを備えたことを特徴とするものであ
る。
は、工作物の内孔に挿入されるべく機体部から工作物内
孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機体部に設け
られた駆動モータと、前記挿入部の前方位置で回転自在
に支承された工具と、前記挿入部に内装され前記駆動モ
ータの回転を前記工具に伝達する伝達手段とを有し、前
記挿入部を長手方向に移動させることで前記工具により
工作物内孔に溝を加工する内溝加工装置において、前記
挿入部の機体部側から前記工具の側方を通って前方に至
り、工具の前端部で折り返して前方から工具の外周表面
に向け開口するクーラント導入路を前記挿入部に穿設し
たことを特徴とするものである。また、請求項２に記載
の発明は、前記クーラント導入路は、機体部側から前記
工具の側方を通って先端に開口した第１導入路と、挿入
部の先端から工具の外周表面に向けて開口する第２導入
路と、前記挿入部先端に固定され、前記第１導入路と第
２導入路とを結ぶパス孔が形成されたキャップとから構
成されることを特徴とするものである。請求項３に記載
の発明は、工作物の内孔に挿入されるべく機体部から工
作物内孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機体部
に設けられた駆動モータと、前記挿入部の前方で前記内
孔の形成方向に直交する方向に回転自在に支承された工
具と、前記挿入部に内装され前記駆動モータの回転を前
記工具に伝達する伝達手段とを有し、前記挿入部を長手
方向に移動させることで前記工具により工作物内孔に溝
を加工する内溝加工装置において、前記挿入部の前方に
支持され、軸受を介して前記工具を回転自在に支承する
工具軸と、前記挿入部の後方から前記工具の側方且つ前
記工具軸の上方又は下方を通り、先端に貫通して前記挿
入部に穿設された第１導入路と、前記挿入部の先端から
前記工具の前方下方部に向けて穿設された第２導入路
と、前記挿入部の先端部に固定され、前記挿入部先端に
開口した前記第１導入路と第２導入路とを結ぶパス孔を
設けたキャップとを備えたことを特徴とするものであ
る。
【発明の実施の形態】以下に本願発明の内溝加工装置の
１実施形態について図面を用いて説明する。この内溝加
工装置により加工されるワークＷとしては、例えば図１
乃至図４に示すように、内孔に複数箇所均等にスプライ
ン溝Ｈが形成される無段変速機のシーブのなどがある。
図１において、４０は駆動モータＭを有した内溝加工装
置の本体（図略）から突設した取付部である。この取付
部４０には、ワークＷの内孔１０５の形成方向に延設さ
れ、前方部（図１の右側）の断面が前記内孔１０５の径
より小径な略円形をした挿入部４５が連結支持されてい
る。そして、図４に示すように内溝加工装置本体がワー
クＷの内孔１０５に並行して相対移動されることで、前
記挿入部４５がワークＷの内孔に挿脱され、挿入部４５
の前方に設けられた後述する砥石車ＧによりワークＷの
内孔に図３に示すような溝Ｈを形成するものである。前
記挿入部４５は、支持部４５ａとカバー部４５ｂとから
なり、前記支持部４５ａの先端部には、キャップ８０が
固定されている。支持部４５ａの後部には、中間軸５０
が軸受５１により回転自在に支持されており、この中間
軸５０の両端部（図１の上下方向）には、各々プーリ５
２，５３が一体的に固定されている。プーリ５２は、前
記駆動モータＭとの間でベルト５４により連結されてお
り、プーリ５３は挿入部４５の先端側に支持された工具
軸６０に軸受６２を介して回転自在に支承されたプーリ
６１との間でベルト５５により連結されている。これに
より、駆動モータＭの回転をベルト５４を介して中間軸
５０に伝達し、中間軸５０からベルト５５を介してプー
リ６１に回転を伝達するものである。図３に前記挿入部
４５の前端部の断面図を示す。前記工具軸６０は、支持
部４５ａとカバー部４５ｂとに両端が支持固定されてお
り、中央部には、プーリ６１が軸受６２により回転自在
に支承されている。プーリ６１は、前記ベルト５５が係
合する凹凸の形成された大径段部と、砥石車Ｇが嵌着さ
れる小径段部とからなり、前記ベルト５５から動力が伝
達されると、工具である砥石車Ｇとともに一体的に回転
するようになっている。従って、軸受６２と砥石車Ｇ及
びプーリ６１とが重なった構成となるため、挿入部４５
に軸受を介して工具軸６０を回転自在に支承する場合よ
りも、支持部４５ａの断面積を大きくとることができ
る。よって、後述するクーラント導入路（第１導入路）
１０１を形成し易くなり、且つ、工具軸６０の長さをよ
り短くできる、即ち挿入部４５の径をより小さくするこ
とも可能となるため、径の小さな内孔の加工を可能とな
る。そして、図２に示すように前記支持部４５ａにはこ
の砥石車Ｇが介挿される円弧状の凹溝６４が設けられて
いる。前記中間軸５０を支持する軸受５１は、軸受ケー
ス５６内に偏心量δだけ偏心して設けられており、この
軸受ケース５６は、回転可能に前記支持部４５ａに嵌合
されている。軸受ケース５６には、図２に示すように、
プーリ５３とプーリ６１とを連結するベルト５５との干
渉を避けるように、図中右側に略Ｕ字状に開口したフラ
ンジ部５６ａが形成されており、このフランジ部５６ａ
には、複数箇所に長孔５６ｃが設けられている。そし
て、軸受ケース５６は長孔５６ｃを介してボルト５６ｂ
により前記支持部４５ａに所定角度位置で位置決め固定
されている。従って、支持部４５ａに対する軸受ケース
５６の固定角度位置に応じ、軸受ケース５６に偏心支持
された中間軸５０が前記工具軸６０に対して前後され、
中間軸５０と工具軸６０との軸間距離を自在に変更する
ことができるようになっている。これにより、ベルト５
５の張り具合の調整を容易に行うことが可能となる。前
記支持部４５ａには、図略のクーラント供給装置からク
ーラントが供給されるクーラント導入路１０１，１０
２，１０３が穿設されている。このクーラント導入路１
０１，１０２，１０３は、支持部４５ａの後方から供給
されて前記砥石車Ｇの前方にまで導かれ、砥石車Ｇの前
方からクーラントを供給する第１導入路１０１及び第２
導入路１０２と、砥石車Ｇの後方からクーラントを供給
するための第３導入路１０３とからなる。第１導入路１
０１は、図１の上方に設けられたクーラント供給口１０
１ａから取付部４０の先端部を貫通し、Ｌ字状に屈曲し
て砥石車Ｇの側方且つ前記工具軸６０の上方位置を通り
支持部４５ａの先端に向け貫通して穿設されており、前
記第２導入路１０２は、前記砥石車Ｇの前方下部（図２
の参照）に向けて支持部４５ａの先端から前記凹溝６４
に貫通して穿設されている。前記第３導入路１０３は、
砥石車Ｇの後方下部に向けて開口するように設けられて
おり、図２に示すように前記クーラント供給口１０１ａ
より下方位置に設けられたクーラント供給口１０３ａか
ら前記取付部４０の先端部を貫通し、Ｌ字状に屈曲して
前記凹溝６４内に貫通して穿設されている。なお、この
第３導入路１０３は、前記第２導入路１０２を形成する
際に一括して支持部４５ａに形成することにより、加工
工程数を減少することができる。前記支持部４５ａの前
端部には、キャップ８０がボルトにより固着されてお
り、このキャップ８０には、前記第１導入路１０１と第
２導入路１０２とを繋ぐようにパス孔８１が形成されて
いる。（図３参照）これにより、第１導入路１０１に供
給されたクーラントは、前端のキャップ８０内のパス孔
８１を介して第２導入路１０２に導かれ、砥石車Ｇの前
方から砥石車Ｇの下方部の外周表面に供給される。前記
キャップに設けられるパス孔８１は、キャップ８０の端
面に凹溝を形成したのみの構造であれば良い。カバー部
４５ｂは、ボルトにより支持部４５ａに一体結合されて
おり、前記工具軸６０の一端を支持しつつ、研削加工時
に駆動部分（プーリ５３，６１，フランジ部５６ａ，ベ
ルト５５、軸受５１，６２）に切屑等が侵入しないよう
カバーしている。また、ベルト５５の間には、前記プー
リ６１部に設けられた凹凸を検知する近接スイッチ等の
センサ９０が支持部４５ａ側に向けて突設されており、
このセンサ９０からの配線は凹溝９１を介して後方側か
ら外部に配線されている。そして、この内溝加工装置の
動作を制御する数値制御装置（図略）には、前記センサ
９０からの信号が入力されており、この数値制御装置の
記憶エリアには、前記駆動モータＭの所定回転数に応じ
たセンサ９０からのＯＮ・ＯＦＦ信号の周波数ｆ０（単
位時間当たりのＯＮ・ＯＦＦ回数）が事前に記憶されて
いる。この周波数ｆ０とセンサ９０からの信号の周波数
ｆとを比較することによりベルト５５が切断していない
かどうかを検知するものである。次に、この内溝加工装
置の動作について説明する。駆動モータＭが回転される
と、ベルト５４を介して中間軸５０が回転され、この中
間軸５０の回転がベルト５５を介して工具軸６０に支承
されたプーリ６１に伝達される。すると、このプーリ６
１と一体的に固定されている砥石車Ｇが回転駆動され
る。さらに、第１導入路１０１及び第３導入路１０３に
は、図略のクーラント供給装置からクーラントが供給さ
れる。すると、第３導入路１０３に供給されたクーラン
トは砥石車Ｇの後方下部から砥石車Ｇの外周表面に供給
され、第１導入路１０１に供給されたクーラントは、挿
入部４５の先端部からキャップ８０のパス孔８１内に導
かれる。そして、このパス孔８１により前方から後方に
折り返されて第２導入路１０２に供給され、第２導入路
１０２を通って砥石車Ｇの前方下部に供給される。この
状態で、内溝加工装置本体をワークＷの内径に並行に相
対移動することにより、挿入部４５をワークの内径に挿
入して、前記砥石車Ｇによりワーク内径に内溝加工を行
う。この状態を図４に示す。図に示すように、第３導入
路１０３から供給されたクーラントは、砥石車Ｇの後方
下部から砥石車Ｇの外周表面に供給されるが、砥石車Ｇ
の回転によってクーラントの一部が砥石車Ｇの表面に沿
って図中上方に逃げてしまう。しかしながら、第１導入
通路１０１から供給されたクーラントは、前方のキャッ
プ８０を介して砥石車Ｇの前方下部に供給されているた
め、加工点には常に充分な量のクーラントを供給するこ
とができる。次に、数値制御装置におけるセンサ９０を
用いたベルト切れ検知について図５のフローを用いて説
明する。ＳＴＥＰ１により加工が開始されると、単位時
間当たりのセンサ９０からのＯＮ・ＯＦＦ信号をカウン
トし、その周波数ｆを算出する。（ＳＴＥＰ２）そし
て、ＳＴＥＰ３にてこの周波数ｆと記憶手段（ＲＡＭ）
に記憶されている周波数ｆ０と比較して、ｆがｆ０より
小さい値でなければＳＴＥＰ２に戻り加工を続行し、ｆ
＜ｆ０であればベルト５５が切断したと判断して、ＳＴ
ＥＰ４にて加工中断指令を出して加工を中断させる。こ
れにより、自動的にベルト切れを検出することができる
ため、ベルト切れを起因とする動作不良、機械故障、不
良ワークの増加等を未然に防止することができるだけで
なく、ベルト切れの要因に対して早期に対処することが
可能となる。なお、記憶手段（ＲＡＭ）には、異なる回
転数に対応した複数の周波数ｆ０を記憶しておき、加工
条件や他ワーク等に応じて比較する周波数ｆ０を変更す
ることで加工条件の変更や複数ワークに対応させること
ができる。また、ＳＴＥＰ４にて加工中断指令ととも
に、ベルト切れ警告ランプの点灯や警告ブザーを鳴らす
ようにしても良い。そうすることで、作業者に即座にベ
ルト切れを知らせることができるため、早期対応ができ
る。上記実施の形態においては、工具として砥石車を使
用しているがこれに限定されるものではなく、刃物等の
工具でもよい。また、工具に駆動力を伝達する伝達手段
としてベルト５４，５５を用いているが、従来技術のよ
うに回転軸を用いたものであっても良い。さらに、前記
駆動モータＭの回転を中間軸５０を経由してベルト５
４、５５により工具軸に回転を伝達しているが、中間軸
を無くし、駆動モータＭとプーリ６１とをベルトにより
直接係合させても良い。また、クーラントが供給される
第１導入路１０１は、工具軸６０の下方を通過するよう
に穿設しても良い。
１実施形態について図面を用いて説明する。この内溝加
工装置により加工されるワークＷとしては、例えば図１
乃至図４に示すように、内孔に複数箇所均等にスプライ
ン溝Ｈが形成される無段変速機のシーブのなどがある。
図１において、４０は駆動モータＭを有した内溝加工装
置の本体（図略）から突設した取付部である。この取付
部４０には、ワークＷの内孔１０５の形成方向に延設さ
れ、前方部（図１の右側）の断面が前記内孔１０５の径
より小径な略円形をした挿入部４５が連結支持されてい
る。そして、図４に示すように内溝加工装置本体がワー
クＷの内孔１０５に並行して相対移動されることで、前
記挿入部４５がワークＷの内孔に挿脱され、挿入部４５
の前方に設けられた後述する砥石車ＧによりワークＷの
内孔に図３に示すような溝Ｈを形成するものである。前
記挿入部４５は、支持部４５ａとカバー部４５ｂとから
なり、前記支持部４５ａの先端部には、キャップ８０が
固定されている。支持部４５ａの後部には、中間軸５０
が軸受５１により回転自在に支持されており、この中間
軸５０の両端部（図１の上下方向）には、各々プーリ５
２，５３が一体的に固定されている。プーリ５２は、前
記駆動モータＭとの間でベルト５４により連結されてお
り、プーリ５３は挿入部４５の先端側に支持された工具
軸６０に軸受６２を介して回転自在に支承されたプーリ
６１との間でベルト５５により連結されている。これに
より、駆動モータＭの回転をベルト５４を介して中間軸
５０に伝達し、中間軸５０からベルト５５を介してプー
リ６１に回転を伝達するものである。図３に前記挿入部
４５の前端部の断面図を示す。前記工具軸６０は、支持
部４５ａとカバー部４５ｂとに両端が支持固定されてお
り、中央部には、プーリ６１が軸受６２により回転自在
に支承されている。プーリ６１は、前記ベルト５５が係
合する凹凸の形成された大径段部と、砥石車Ｇが嵌着さ
れる小径段部とからなり、前記ベルト５５から動力が伝
達されると、工具である砥石車Ｇとともに一体的に回転
するようになっている。従って、軸受６２と砥石車Ｇ及
びプーリ６１とが重なった構成となるため、挿入部４５
に軸受を介して工具軸６０を回転自在に支承する場合よ
りも、支持部４５ａの断面積を大きくとることができ
る。よって、後述するクーラント導入路（第１導入路）
１０１を形成し易くなり、且つ、工具軸６０の長さをよ
り短くできる、即ち挿入部４５の径をより小さくするこ
とも可能となるため、径の小さな内孔の加工を可能とな
る。そして、図２に示すように前記支持部４５ａにはこ
の砥石車Ｇが介挿される円弧状の凹溝６４が設けられて
いる。前記中間軸５０を支持する軸受５１は、軸受ケー
ス５６内に偏心量δだけ偏心して設けられており、この
軸受ケース５６は、回転可能に前記支持部４５ａに嵌合
されている。軸受ケース５６には、図２に示すように、
プーリ５３とプーリ６１とを連結するベルト５５との干
渉を避けるように、図中右側に略Ｕ字状に開口したフラ
ンジ部５６ａが形成されており、このフランジ部５６ａ
には、複数箇所に長孔５６ｃが設けられている。そし
て、軸受ケース５６は長孔５６ｃを介してボルト５６ｂ
により前記支持部４５ａに所定角度位置で位置決め固定
されている。従って、支持部４５ａに対する軸受ケース
５６の固定角度位置に応じ、軸受ケース５６に偏心支持
された中間軸５０が前記工具軸６０に対して前後され、
中間軸５０と工具軸６０との軸間距離を自在に変更する
ことができるようになっている。これにより、ベルト５
５の張り具合の調整を容易に行うことが可能となる。前
記支持部４５ａには、図略のクーラント供給装置からク
ーラントが供給されるクーラント導入路１０１，１０
２，１０３が穿設されている。このクーラント導入路１
０１，１０２，１０３は、支持部４５ａの後方から供給
されて前記砥石車Ｇの前方にまで導かれ、砥石車Ｇの前
方からクーラントを供給する第１導入路１０１及び第２
導入路１０２と、砥石車Ｇの後方からクーラントを供給
するための第３導入路１０３とからなる。第１導入路１
０１は、図１の上方に設けられたクーラント供給口１０
１ａから取付部４０の先端部を貫通し、Ｌ字状に屈曲し
て砥石車Ｇの側方且つ前記工具軸６０の上方位置を通り
支持部４５ａの先端に向け貫通して穿設されており、前
記第２導入路１０２は、前記砥石車Ｇの前方下部（図２
の参照）に向けて支持部４５ａの先端から前記凹溝６４
に貫通して穿設されている。前記第３導入路１０３は、
砥石車Ｇの後方下部に向けて開口するように設けられて
おり、図２に示すように前記クーラント供給口１０１ａ
より下方位置に設けられたクーラント供給口１０３ａか
ら前記取付部４０の先端部を貫通し、Ｌ字状に屈曲して
前記凹溝６４内に貫通して穿設されている。なお、この
第３導入路１０３は、前記第２導入路１０２を形成する
際に一括して支持部４５ａに形成することにより、加工
工程数を減少することができる。前記支持部４５ａの前
端部には、キャップ８０がボルトにより固着されてお
り、このキャップ８０には、前記第１導入路１０１と第
２導入路１０２とを繋ぐようにパス孔８１が形成されて
いる。（図３参照）これにより、第１導入路１０１に供
給されたクーラントは、前端のキャップ８０内のパス孔
８１を介して第２導入路１０２に導かれ、砥石車Ｇの前
方から砥石車Ｇの下方部の外周表面に供給される。前記
キャップに設けられるパス孔８１は、キャップ８０の端
面に凹溝を形成したのみの構造であれば良い。カバー部
４５ｂは、ボルトにより支持部４５ａに一体結合されて
おり、前記工具軸６０の一端を支持しつつ、研削加工時
に駆動部分（プーリ５３，６１，フランジ部５６ａ，ベ
ルト５５、軸受５１，６２）に切屑等が侵入しないよう
カバーしている。また、ベルト５５の間には、前記プー
リ６１部に設けられた凹凸を検知する近接スイッチ等の
センサ９０が支持部４５ａ側に向けて突設されており、
このセンサ９０からの配線は凹溝９１を介して後方側か
ら外部に配線されている。そして、この内溝加工装置の
動作を制御する数値制御装置（図略）には、前記センサ
９０からの信号が入力されており、この数値制御装置の
記憶エリアには、前記駆動モータＭの所定回転数に応じ
たセンサ９０からのＯＮ・ＯＦＦ信号の周波数ｆ０（単
位時間当たりのＯＮ・ＯＦＦ回数）が事前に記憶されて
いる。この周波数ｆ０とセンサ９０からの信号の周波数
ｆとを比較することによりベルト５５が切断していない
かどうかを検知するものである。次に、この内溝加工装
置の動作について説明する。駆動モータＭが回転される
と、ベルト５４を介して中間軸５０が回転され、この中
間軸５０の回転がベルト５５を介して工具軸６０に支承
されたプーリ６１に伝達される。すると、このプーリ６
１と一体的に固定されている砥石車Ｇが回転駆動され
る。さらに、第１導入路１０１及び第３導入路１０３に
は、図略のクーラント供給装置からクーラントが供給さ
れる。すると、第３導入路１０３に供給されたクーラン
トは砥石車Ｇの後方下部から砥石車Ｇの外周表面に供給
され、第１導入路１０１に供給されたクーラントは、挿
入部４５の先端部からキャップ８０のパス孔８１内に導
かれる。そして、このパス孔８１により前方から後方に
折り返されて第２導入路１０２に供給され、第２導入路
１０２を通って砥石車Ｇの前方下部に供給される。この
状態で、内溝加工装置本体をワークＷの内径に並行に相
対移動することにより、挿入部４５をワークの内径に挿
入して、前記砥石車Ｇによりワーク内径に内溝加工を行
う。この状態を図４に示す。図に示すように、第３導入
路１０３から供給されたクーラントは、砥石車Ｇの後方
下部から砥石車Ｇの外周表面に供給されるが、砥石車Ｇ
の回転によってクーラントの一部が砥石車Ｇの表面に沿
って図中上方に逃げてしまう。しかしながら、第１導入
通路１０１から供給されたクーラントは、前方のキャッ
プ８０を介して砥石車Ｇの前方下部に供給されているた
め、加工点には常に充分な量のクーラントを供給するこ
とができる。次に、数値制御装置におけるセンサ９０を
用いたベルト切れ検知について図５のフローを用いて説
明する。ＳＴＥＰ１により加工が開始されると、単位時
間当たりのセンサ９０からのＯＮ・ＯＦＦ信号をカウン
トし、その周波数ｆを算出する。（ＳＴＥＰ２）そし
て、ＳＴＥＰ３にてこの周波数ｆと記憶手段（ＲＡＭ）
に記憶されている周波数ｆ０と比較して、ｆがｆ０より
小さい値でなければＳＴＥＰ２に戻り加工を続行し、ｆ
＜ｆ０であればベルト５５が切断したと判断して、ＳＴ
ＥＰ４にて加工中断指令を出して加工を中断させる。こ
れにより、自動的にベルト切れを検出することができる
ため、ベルト切れを起因とする動作不良、機械故障、不
良ワークの増加等を未然に防止することができるだけで
なく、ベルト切れの要因に対して早期に対処することが
可能となる。なお、記憶手段（ＲＡＭ）には、異なる回
転数に対応した複数の周波数ｆ０を記憶しておき、加工
条件や他ワーク等に応じて比較する周波数ｆ０を変更す
ることで加工条件の変更や複数ワークに対応させること
ができる。また、ＳＴＥＰ４にて加工中断指令ととも
に、ベルト切れ警告ランプの点灯や警告ブザーを鳴らす
ようにしても良い。そうすることで、作業者に即座にベ
ルト切れを知らせることができるため、早期対応ができ
る。上記実施の形態においては、工具として砥石車を使
用しているがこれに限定されるものではなく、刃物等の
工具でもよい。また、工具に駆動力を伝達する伝達手段
としてベルト５４，５５を用いているが、従来技術のよ
うに回転軸を用いたものであっても良い。さらに、前記
駆動モータＭの回転を中間軸５０を経由してベルト５
４、５５により工具軸に回転を伝達しているが、中間軸
を無くし、駆動モータＭとプーリ６１とをベルトにより
直接係合させても良い。また、クーラントが供給される
第１導入路１０１は、工具軸６０の下方を通過するよう
に穿設しても良い。
【発明の効果】本願発明は、クーラントを供給するため
のクーラント導入通路が工具軸の上部又は下部を通して
挿入部の前方に導かれ、さらに挿入部の先端部で折り返
して工具の外周表面に前方側から供給するようにした構
成であるため、工具の回転方向の前方側からクーラント
を供給することができる。よって、加工点へのクーラン
ト供給が確実に行われるので、焼け等を引き起こすこと
がない。また、請求項２に記載の発明は、クーラント導
入路を機体部側から挿入部の先端にまで貫通した第１導
入路と、挿入部の先端側から工具の外周表面に向けて開
口した第２導入路とにより構成し、挿入部の先端には、
前記第１導入路と第２導入路との開口端を連結するパス
孔が設けられたキャップが固定されている構成であるた
め、挿入部の後部から先端部を迂回して設けられるクー
ラント導入路を容易に形成することができる。また、請
求項３に記載の発明は、挿入部の前方に工具軸を支持
し、この工具軸に軸受を介して工具を回転自在に支承し
たものであるため、工具軸が支持された挿入部先端の断
面積を大きくとることができる。従って、第１導入路を
容易に穿設することができる。また、その分工具軸を短
くすることが可能となるため、挿入部の径を小さく形成
することが可能となり、より小さな内孔の加工も可能と
なる。
のクーラント導入通路が工具軸の上部又は下部を通して
挿入部の前方に導かれ、さらに挿入部の先端部で折り返
して工具の外周表面に前方側から供給するようにした構
成であるため、工具の回転方向の前方側からクーラント
を供給することができる。よって、加工点へのクーラン
ト供給が確実に行われるので、焼け等を引き起こすこと
がない。また、請求項２に記載の発明は、クーラント導
入路を機体部側から挿入部の先端にまで貫通した第１導
入路と、挿入部の先端側から工具の外周表面に向けて開
口した第２導入路とにより構成し、挿入部の先端には、
前記第１導入路と第２導入路との開口端を連結するパス
孔が設けられたキャップが固定されている構成であるた
め、挿入部の後部から先端部を迂回して設けられるクー
ラント導入路を容易に形成することができる。また、請
求項３に記載の発明は、挿入部の前方に工具軸を支持
し、この工具軸に軸受を介して工具を回転自在に支承し
たものであるため、工具軸が支持された挿入部先端の断
面積を大きくとることができる。従って、第１導入路を
容易に穿設することができる。また、その分工具軸を短
くすることが可能となるため、挿入部の径を小さく形成
することが可能となり、より小さな内孔の加工も可能と
なる。
【図１】本発明の実施の形態における内溝加工装置の挿
入部の断面図である。
入部の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ方向からの矢視図である。
【図４】本発明の実施の形態における内溝加工装置によ
るワークの加工状態を表す図である。
るワークの加工状態を表す図である。
【図５】ベルト切れ検出を説明するフロー図である。
【図６】従来の内溝加工装置を表す断面図である。
【図７】従来の内溝加工装置を表す断面図である。
１ 機壁 ２，１２ 歯車 ３ 支持管 ８ 切削油路 ９ 駆動軸 １５ 頭体 １９ 工具 ２０ 刃物軸 ２１，２３ 傘歯車 ３０ チャック ３１ ノズル ４０ 取付部 ４５ 挿入部 ４５ａ 支持部 ４５ｂ カバー部 ５０ 中間軸 ５１ 軸受 ５２，５３，６１ プーリ ５４，５５ ベルト ５６ 軸受ケース ５６ａ フランジ部 ５６ｂ ボルト ６０ 工具軸 ６４ 凹溝 ８０ キャップ ８１ パス孔 １０１ 第１導入路 １０２ 第２導入路 １０３ 第３導入路 １０５ 内孔
Claims (3)
- 【請求項１】 工作物の内孔に挿入されるべく機体部か
ら工作物内孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機
体部に設けられた駆動モータと、前記挿入部の前方位置
で回転自在に支承された工具と、前記挿入部に内装され
前記駆動モータの回転を前記工具に伝達する伝達手段と
を有し、前記挿入部を長手方向に移動させることで前記
工具により工作物内孔に溝を加工する内溝加工装置にお
いて、前記挿入部の後方の機体部側から前記工具の側方
を通って前方に至り、工具の前方で折り返して工具前方
の外周表面に向け開口するクーラント導入路を前記挿入
部に穿設したことを特徴とする内溝加工装置。 - 【請求項２】 前記クーラント導入路は、挿入部後方の
機体部側から前記工具の側方を通って先端に開口した第
１導入路と、挿入部の先端から工具前方の外周表面に向
けて開口する第２導入路と、前記挿入部先端に固定さ
れ、前記第１導入路と第２導入路とを結ぶパス孔が形成
されたキャップとから構成されることを特徴とする請求
項１に記載の内溝加工装置。 - 【請求項３】 工作物の内孔に挿入されるべく機体部か
ら工作物内孔の形成方向に延設された挿入部と、前記機
体部に設けられた駆動モータと、前記挿入部の前方で前
記内孔の形成方向に直交する方向に回転自在に支承され
た工具と、前記挿入部に内装され前記駆動モータの回転
を前記工具に伝達する伝達手段とを有し、前記挿入部を
長手方向に移動させることで前記工具により工作物内孔
に溝を加工する内溝加工装置において、 前記挿入部の前方に支持され、軸受を介して前記工具を
回転自在に支承する工具軸と、前記挿入部後方の機体部
側から前記工具の側方且つ前記工具軸の上方又は下方を
通り、先端に開口するよう前記挿入部に穿設された第１
導入路と、前記挿入部の先端から前記工具の前方下方部
に向けて穿設された第２導入路と、前記挿入部の先端部
に固定され、前記挿入部先端に開口した前記第１導入路
と第２導入路とを結ぶパス孔を設けたキャップとを備え
たことを特徴とする内溝加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118508A JP2000308954A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 内溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118508A JP2000308954A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 内溝加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308954A true JP2000308954A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14738390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118508A Pending JP2000308954A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 内溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000308954A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002361549A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Nisshin Kogyo Kk | 研削装置、砥石ユニットおよび研削方法 |
| JP2005040876A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Nagase Integrex Co Ltd | 工作機械に用いる工具アタッチメント |
| JP2005074584A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 溝加工方法及び数値制御装置 |
| JP2005081541A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | United Technol Corp <Utc> | 工作機械用の冷却剤ノズル |
| CN103357934A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-23 | 广西清隆机械制造有限公司 | 齿轮室油槽加工处理工装及方法 |
| EP2363228A3 (de) * | 2010-03-04 | 2014-06-25 | Wesa GmbH | Werkzeug und Verfahren zum Herstellen einer Welle |
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| JP2021088023A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | テラル株式会社 | クーラント処理装置及びそのチェーンテンション調整方法 |
| CN113319337A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-31 | 青岛理工大学 | 基于内外冷智能切换的介质循环散热铣削加工系统 |
| JP2022048956A (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-28 | 惠亞工程股▲ふん▼有限公司 | ドリル装置 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11118508A patent/JP2000308954A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7173623B2 (ja) | 2020-09-15 | 2022-11-16 | 惠亞工程股▲ふん▼有限公司 | ドリル装置 |
| US11607736B2 (en) * | 2020-09-15 | 2023-03-21 | Vero Veria Corporation | Drilling device |
| CN113319337A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-31 | 青岛理工大学 | 基于内外冷智能切换的介质循环散热铣削加工系统 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050616 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051101 |