JP2000304597A - 組合せ計量計数装置 - Google Patents
組合せ計量計数装置Info
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- JP2000304597A JP2000304597A JP11110336A JP11033699A JP2000304597A JP 2000304597 A JP2000304597 A JP 2000304597A JP 11110336 A JP11110336 A JP 11110336A JP 11033699 A JP11033699 A JP 11033699A JP 2000304597 A JP2000304597 A JP 2000304597A
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- hopper
- hoppers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置調整の目安となるデータの表示により、容
易に装置を調整できる組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】装置調整の目安となるデータとして、被計
量物Ｍが排出されたホッパ１０，１２の排出ホッパ数の
平均値が表示される。したがって、その平均値が最適値
より多いと各ホッパ１０，１２への被計量物Ｍの供給不
足、少ないと供給過大と判断できるので、装置の計量精
度を向上させるために、この平均値が最適値となるよう
に各ホッパ１０，１２への被計量物Ｍの供給量を調整す
ればよいから、装置の調整が容易になる。
易に装置を調整できる組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】装置調整の目安となるデータとして、被計
量物Ｍが排出されたホッパ１０，１２の排出ホッパ数の
平均値が表示される。したがって、その平均値が最適値
より多いと各ホッパ１０，１２への被計量物Ｍの供給不
足、少ないと供給過大と判断できるので、装置の計量精
度を向上させるために、この平均値が最適値となるよう
に各ホッパ１０，１２への被計量物Ｍの供給量を調整す
ればよいから、装置の調整が容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、菓子や食品などの
被計量物を複数のホッパに分散し、各ホッパでの計量結
果から目標値に近い組合せとなるホッパを選択して被計
量物を排出させる組合せ計量計数装置に関する。
被計量物を複数のホッパに分散し、各ホッパでの計量結
果から目標値に近い組合せとなるホッパを選択して被計
量物を排出させる組合せ計量計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、菓子や果物、形状が一定でな
い加工食品のように、個々の重量にばらつきのある被計
量物を、目標とする重量もしくは個数範囲内となるよう
に計量する組合せ計量装置が知られている。
い加工食品のように、個々の重量にばらつきのある被計
量物を、目標とする重量もしくは個数範囲内となるよう
に計量する組合せ計量装置が知られている。
【０００３】この種の組合せ計量装置は、被計量物を送
給する複数の駆動フィーダと、複数のプールホッパと、
複数の計量ホッパおよびこれに連結された計量器とを備
え、各計量器の計量値を組合せ演算し、一定の許容範囲
内の重量となる計量ホッパの組合せを選択して、被計量
物を排出させる。
給する複数の駆動フィーダと、複数のプールホッパと、
複数の計量ホッパおよびこれに連結された計量器とを備
え、各計量器の計量値を組合せ演算し、一定の許容範囲
内の重量となる計量ホッパの組合せを選択して、被計量
物を排出させる。
【０００４】この場合、装置に付属するリモートコント
ローラの画面には、毎回の組合せ計量ごとに、得られた
商品の合計重量もしくは合計個数が数字で、また、各計
量ホッパの組合せへの参加状態が図形で表示される。こ
れらのデータは組合せ計量の実績データであるととも
に、装置を調整するために目安となるデータでもある。
つまり、作業者は、装置の計量能力を向上させるため
に、画面に表示されたデータを見て、被計量物の供給量
等の調整を行うことにより装置の計量精度・計量スピー
ドを最適化できる。
ローラの画面には、毎回の組合せ計量ごとに、得られた
商品の合計重量もしくは合計個数が数字で、また、各計
量ホッパの組合せへの参加状態が図形で表示される。こ
れらのデータは組合せ計量の実績データであるととも
に、装置を調整するために目安となるデータでもある。
つまり、作業者は、装置の計量能力を向上させるため
に、画面に表示されたデータを見て、被計量物の供給量
等の調整を行うことにより装置の計量精度・計量スピー
ドを最適化できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の組合せ
計量装置では、計量速度の増大に伴って高速で組合せ計
量を行う場合、画面の表示も高速で変化するので、目が
その変化に追いつけず、各計量ホッパの参加状態の読み
取りが困難であり、したがって装置の調整も困難であっ
た。
計量装置では、計量速度の増大に伴って高速で組合せ計
量を行う場合、画面の表示も高速で変化するので、目が
その変化に追いつけず、各計量ホッパの参加状態の読み
取りが困難であり、したがって装置の調整も困難であっ
た。
【０００６】また、各計量ホッパの参加状態が一定の傾
向を示す場合、組合せ計量ごとの上記データだけでは、
装置を最適に調整するのが困難であった。
向を示す場合、組合せ計量ごとの上記データだけでは、
装置を最適に調整するのが困難であった。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決して、装置
調整の目安となるデータの表示により、容易に装置を調
整できる組合せ計量計数装置を提供することを目的とし
ている。
調整の目安となるデータの表示により、容易に装置を調
整できる組合せ計量計数装置を提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の組合せ計量計数装置は、ホッパに収納さ
れた被計量物の計量値を組合せ演算して、一定の許容範
囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装置であっ
て、組合せ選択されて被計量物が排出された排出ホッパ
数の、複数回の組合せ計量の平均値を数字および／また
は図形で表示する表示手段を備えている。
に、請求項１の組合せ計量計数装置は、ホッパに収納さ
れた被計量物の計量値を組合せ演算して、一定の許容範
囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装置であっ
て、組合せ選択されて被計量物が排出された排出ホッパ
数の、複数回の組合せ計量の平均値を数字および／また
は図形で表示する表示手段を備えている。
【０００９】上記組合せ計量計数装置によれば、装置調
整の目安となる被計量物が排出された排出ホッパ数の平
均値が表示される。このような平均値は従来まったく表
示されていなかった。したがって、その平均値が最適値
より多いと各ホッパへの被計量物の供給不足、少ないと
供給過大と判断できるので、装置の計量精度を向上させ
るために、この平均値が最適値となるように各ホッパへ
の被計量物の供給量を調整すればよいから、装置の調整
が容易になる。
整の目安となる被計量物が排出された排出ホッパ数の平
均値が表示される。このような平均値は従来まったく表
示されていなかった。したがって、その平均値が最適値
より多いと各ホッパへの被計量物の供給不足、少ないと
供給過大と判断できるので、装置の計量精度を向上させ
るために、この平均値が最適値となるように各ホッパへ
の被計量物の供給量を調整すればよいから、装置の調整
が容易になる。
【００１０】請求項２の組合せ計量計数装置は、ホッパ
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、安定化したと判別された安定ホッパ数を
数字および／または図形で表示する表示手段とを備えて
いる。したがって、装置調整の目安となる安定ホッパ数
が表示されるので、装置の調整が容易になる。
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、安定化したと判別された安定ホッパ数を
数字および／または図形で表示する表示手段とを備えて
いる。したがって、装置調整の目安となる安定ホッパ数
が表示されるので、装置の調整が容易になる。
【００１１】請求項３の組合せ計量計数装置は、ホッパ
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、安定化したと判別された安定ホッパ数
の、複数回の組合せ計量の平均値を演算する安定数平均
演算手段と、前記安定化したと判別された安定ホッパ数
の平均値を数字および／または図形で表示する表示手段
とを備えている。
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、安定化したと判別された安定ホッパ数
の、複数回の組合せ計量の平均値を演算する安定数平均
演算手段と、前記安定化したと判別された安定ホッパ数
の平均値を数字および／または図形で表示する表示手段
とを備えている。
【００１２】上記組合せ計量計数装置によれば、被計量
物が排出された排出ホッパ数の平均値が表示される場
合、その平均値が最適値より大きいと各ホッパへの被計
量物の供給不足、小さいと供給過大と判断できるから、
装置の計量精度を向上させるために、この平均値が最適
値となるように各ホッパへの被計量物の供給量を調整す
ればよいので、装置の調整が容易になる。また、安定化
したと判別された安定ホッパ数の平均値が表示される場
合、その平均値が設定値より大きいと、計量スピードを
上げる余地があると判断でき、設定値より小さいと計量
スピード、計量精度が悪化するため、この平均値が最適
値以上となるように計量スピード、設定重量範囲を調整
すればよいので、装置の調整が容易になる。
物が排出された排出ホッパ数の平均値が表示される場
合、その平均値が最適値より大きいと各ホッパへの被計
量物の供給不足、小さいと供給過大と判断できるから、
装置の計量精度を向上させるために、この平均値が最適
値となるように各ホッパへの被計量物の供給量を調整す
ればよいので、装置の調整が容易になる。また、安定化
したと判別された安定ホッパ数の平均値が表示される場
合、その平均値が設定値より大きいと、計量スピードを
上げる余地があると判断でき、設定値より小さいと計量
スピード、計量精度が悪化するため、この平均値が最適
値以上となるように計量スピード、設定重量範囲を調整
すればよいので、装置の調整が容易になる。
【００１３】請求項４の組合せ計量計数装置は、請求項
１ないし３のいずれかにおいて、さらに、組合せ選択さ
れた合計計量値の平均値を演算する合計計量値平均演算
手段と、計量スピードを演算する計量スピード演算手段
とを備え、前記表示手段は、前記合計計量値の平均値と
前記計量スピードを同時に表示する。したがって、合計
計量値の平均値と計量スピードの表示により、計量精度
と計量スピードの両方を同時に確認できるので、装置の
調整が容易になる。
１ないし３のいずれかにおいて、さらに、組合せ選択さ
れた合計計量値の平均値を演算する合計計量値平均演算
手段と、計量スピードを演算する計量スピード演算手段
とを備え、前記表示手段は、前記合計計量値の平均値と
前記計量スピードを同時に表示する。したがって、合計
計量値の平均値と計量スピードの表示により、計量精度
と計量スピードの両方を同時に確認できるので、装置の
調整が容易になる。
【００１４】請求項５の組合せ計量計数装置は、ホッパ
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、前記安定判別手段によって安定化したと
判断された組合せ計量ごとの安定ホッパ数、組合せ選択
された組合せ計量ごとの合計計量値、組合せ計量ごとの
計量スピード、および前記被計量物が排出されたホッパ
の組合せ計量ごとの排出ホッパ数を、複数の時系列で同
時に表示する表示手段とを備えている。
に収納された被計量物の計量値を組合せ演算して、一定
の許容範囲内となる組合せを選択する組合せ計量計数装
置であって、各計量値が安定化したか否かを判別する安
定判別手段と、前記安定判別手段によって安定化したと
判断された組合せ計量ごとの安定ホッパ数、組合せ選択
された組合せ計量ごとの合計計量値、組合せ計量ごとの
計量スピード、および前記被計量物が排出されたホッパ
の組合せ計量ごとの排出ホッパ数を、複数の時系列で同
時に表示する表示手段とを備えている。
【００１５】上記組合せ計量計数装置によれば、安定ホ
ッパ数、合計計量値、計量スピードおよび排出ホッパ数
を複数の時系列で同時に表示するので、作業者は目で見
て頭の中で大体の各数値の平均化ができ、平均化した数
値を表示しなくとも、装置の稼働状況の傾向を把握でき
るから、装置の調整が容易になる。
ッパ数、合計計量値、計量スピードおよび排出ホッパ数
を複数の時系列で同時に表示するので、作業者は目で見
て頭の中で大体の各数値の平均化ができ、平均化した数
値を表示しなくとも、装置の稼働状況の傾向を把握でき
るから、装置の調整が容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
組合せ計量装置を示す一部切断した概略正面図である。
図１において、搬送コンベア１によって搬送されてきた
被計量物Ｍは、投入シュート２を介して平坦な円錐状の
分散フィーダ３上に供給される。この分散フィーダ３は
加振器４の駆動により振動されて被計量物Ｍを分散させ
る。分散フィーダ３の下方周囲には加振器８を各々有す
る複数の放射フィーダ７が放射状に配置され、この各放
射フィーダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９
が各駆動フィーダ７に個々に対応させて円形に配置され
ている。さらに、プールホッパ９の下方には、複数の計
量ホッパ１０が各プールホッパ９に個々に対応させて円
形に配設され、その下方に、複数のブースタホッパ１２
が各計量ホッパ１０に個々に対応させて円形に配設され
ている。上記プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブ
ースタホッパ１２には、これらの下部排出口を開閉する
ゲート１３，１４，１５，１６が備えられている。
したがって説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
組合せ計量装置を示す一部切断した概略正面図である。
図１において、搬送コンベア１によって搬送されてきた
被計量物Ｍは、投入シュート２を介して平坦な円錐状の
分散フィーダ３上に供給される。この分散フィーダ３は
加振器４の駆動により振動されて被計量物Ｍを分散させ
る。分散フィーダ３の下方周囲には加振器８を各々有す
る複数の放射フィーダ７が放射状に配置され、この各放
射フィーダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９
が各駆動フィーダ７に個々に対応させて円形に配置され
ている。さらに、プールホッパ９の下方には、複数の計
量ホッパ１０が各プールホッパ９に個々に対応させて円
形に配設され、その下方に、複数のブースタホッパ１２
が各計量ホッパ１０に個々に対応させて円形に配設され
ている。上記プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブ
ースタホッパ１２には、これらの下部排出口を開閉する
ゲート１３，１４，１５，１６が備えられている。
【００１７】上記各放射フィーダ７は分散フィーダ３か
ら受けた被計量物Ｍを振動によって対応するプールホッ
パ９に供給し、プールホッパ９は、投入された被計量物
Ｍを一時的にプールしたのちに、この被計量物Ｍをゲー
ト１３の開動により排出して計量ホッパ１０に供給す
る。
ら受けた被計量物Ｍを振動によって対応するプールホッ
パ９に供給し、プールホッパ９は、投入された被計量物
Ｍを一時的にプールしたのちに、この被計量物Ｍをゲー
ト１３の開動により排出して計量ホッパ１０に供給す
る。
【００１８】上記計量ホッパ１０は、この計量ホッパ１
０内の被計量物Ｍの重量を計量するロードセルのような
計量器１１を介して、後述するケース２３に支持されて
いる。計量ホッパ１０の下方には、計量ホッパ１０から
排出された被計量物Ｍを一時収納するブースタホッパ１
２が設けられ、そのブースタホッパ１２の下方には、計
量ホッパ１０または／およびブースタホッパ１２から排
出された被計量物Ｍを中央下部に集める集合排出シュー
ト１７が配置されている。集合排出シュート１７の下端
排出口にはタイミングホッパ１８が連結されている。後
述する選択された計量ホッパ１０およびブースタホッパ
１２から排出された被計量物Ｍは、集合排出シュート１
７により集合された上で、タイミングホッパ１８を通っ
て包装機１９に供給されて包装される。なお、ブースタ
ホッパ１２は設けない場合もある。
０内の被計量物Ｍの重量を計量するロードセルのような
計量器１１を介して、後述するケース２３に支持されて
いる。計量ホッパ１０の下方には、計量ホッパ１０から
排出された被計量物Ｍを一時収納するブースタホッパ１
２が設けられ、そのブースタホッパ１２の下方には、計
量ホッパ１０または／およびブースタホッパ１２から排
出された被計量物Ｍを中央下部に集める集合排出シュー
ト１７が配置されている。集合排出シュート１７の下端
排出口にはタイミングホッパ１８が連結されている。後
述する選択された計量ホッパ１０およびブースタホッパ
１２から排出された被計量物Ｍは、集合排出シュート１
７により集合された上で、タイミングホッパ１８を通っ
て包装機１９に供給されて包装される。なお、ブースタ
ホッパ１２は設けない場合もある。
【００１９】上記の各構成はつぎのように支持されてい
る。すなわち、支持架台２０上に載置された本体フレー
ム２１に、複数の支持脚２２を介してケース２３が支持
されており、このケース２３の上部に、投入シュート
２、分散フィーダ３、放射フィーダ７およびプールホッ
パ９が配設されている。ケース２３内には、計量器１１
や、プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブースタホ
ッパ１２の図示しない制御部や駆動機などが収納されて
いる。
る。すなわち、支持架台２０上に載置された本体フレー
ム２１に、複数の支持脚２２を介してケース２３が支持
されており、このケース２３の上部に、投入シュート
２、分散フィーダ３、放射フィーダ７およびプールホッ
パ９が配設されている。ケース２３内には、計量器１１
や、プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブースタホ
ッパ１２の図示しない制御部や駆動機などが収納されて
いる。
【００２０】各計量ホッパ１０で計量された被計量物Ｍ
は、ブースタ側ゲート１４の開動により、対応するブー
スタホッパ１２に計量値とともに移されるか、またはシ
ュート側ゲート１５の開動により、集合排出シュート１
７に排出される。空になった計量ホッパ１０には、プー
ルホッパ９から被計量物Ｍが供給される。計量ホッパ１
０とブースタホッパ１２とを合わせた全ホッパについて
組合せ演算がなされ、この組合せ演算により選択された
ホッパから排出される被計量物Ｍは、集合排出シュート
１７で集合されたのち、タイミングホッパ１８を通って
包装機１９に供給される。
は、ブースタ側ゲート１４の開動により、対応するブー
スタホッパ１２に計量値とともに移されるか、またはシ
ュート側ゲート１５の開動により、集合排出シュート１
７に排出される。空になった計量ホッパ１０には、プー
ルホッパ９から被計量物Ｍが供給される。計量ホッパ１
０とブースタホッパ１２とを合わせた全ホッパについて
組合せ演算がなされ、この組合せ演算により選択された
ホッパから排出される被計量物Ｍは、集合排出シュート
１７で集合されたのち、タイミングホッパ１８を通って
包装機１９に供給される。
【００２１】図２は上記実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。この組合せ計量装置は、計量ホッパ
１０に収納された被計量物Ｍを計量する複数の計量器１
１であるロードセル３０-1〜３０-n、ロードセル３０-1
〜３０-nから取り出された計量信号をそれぞれ増幅する
増幅器３１、計量信号が入力するマルチプレクサ３２、
Ａ／Ｄ変換器３４、例えばＤＳＰ(Digital Signal Proc
essor)３７の一部からなる安定判別手段３５、装置全体
を制御する制御部（ＣＰＵ）４０、およびこのＣＰＵ４
０とケーブル４８で接続されているリモートコントロー
ルユニット４９を備えている。
ブロック図である。この組合せ計量装置は、計量ホッパ
１０に収納された被計量物Ｍを計量する複数の計量器１
１であるロードセル３０-1〜３０-n、ロードセル３０-1
〜３０-nから取り出された計量信号をそれぞれ増幅する
増幅器３１、計量信号が入力するマルチプレクサ３２、
Ａ／Ｄ変換器３４、例えばＤＳＰ(Digital Signal Proc
essor)３７の一部からなる安定判別手段３５、装置全体
を制御する制御部（ＣＰＵ）４０、およびこのＣＰＵ４
０とケーブル４８で接続されているリモートコントロー
ルユニット４９を備えている。
【００２２】複数のロードセル３０-1〜３０-nから出力
された計量信号は、増幅器３１により増幅され、マルチ
プレクサ３２に入力される。各信号は、ＤＳＰ３７から
のチャネル切換制御信号ｃ1 を受けたマルチプレクサ３
２により選択的に取り出され、ＤＳＰ３７からのサンプ
リング制御信号ｃ2 によってＡ／Ｄ変換器３４で順次サ
ンプリングされてディジタル信号に変換され、安定判別
手段３５を介して、ＣＰＵ４０に入力される。ブースタ
ホッパ１２に収納された被計量物Ｍの計量信号は、その
被計量物Ｍを投下した計量ホッパ１０の当該計量信号を
ＣＰＵ４０内のメモリ３８に一時的に記憶させて用いら
れる。
された計量信号は、増幅器３１により増幅され、マルチ
プレクサ３２に入力される。各信号は、ＤＳＰ３７から
のチャネル切換制御信号ｃ1 を受けたマルチプレクサ３
２により選択的に取り出され、ＤＳＰ３７からのサンプ
リング制御信号ｃ2 によってＡ／Ｄ変換器３４で順次サ
ンプリングされてディジタル信号に変換され、安定判別
手段３５を介して、ＣＰＵ４０に入力される。ブースタ
ホッパ１２に収納された被計量物Ｍの計量信号は、その
被計量物Ｍを投下した計量ホッパ１０の当該計量信号を
ＣＰＵ４０内のメモリ３８に一時的に記憶させて用いら
れる。
【００２３】安定判別手段３５は、各計量器１１からの
計量信号が処理されたのち、その信号が示す計量値が組
合せに参加可能に安定化したか否かを判別する。すなわ
ち、各ホッパ１０，１２ごとにフラグ付きのメモリが設
けられており、計量ホッパ１０においては、例えば計量
値５回分が記憶され、その間で各計量値が基準値内に収
束すると、フラグが立てられ、安定化したと判別され
る。また、ブースタホッパ１２においては、対応する計
量ホッパ１０のゲート１４が開いて一定時間経過する
と、同様にフラグが立てられ、安定化したと判別され
る。ゲート１４の開動は図示しないセンサにより検出す
る。このフラグを立てられたホッパ１０，１２が組合せ
に参加する。したがって、計量値５回分で安定しなかっ
た計量ホッパ１０や被計量物Ｍが投入された直後のブー
スタホッパ１２は組合せに参加しない。
計量信号が処理されたのち、その信号が示す計量値が組
合せに参加可能に安定化したか否かを判別する。すなわ
ち、各ホッパ１０，１２ごとにフラグ付きのメモリが設
けられており、計量ホッパ１０においては、例えば計量
値５回分が記憶され、その間で各計量値が基準値内に収
束すると、フラグが立てられ、安定化したと判別され
る。また、ブースタホッパ１２においては、対応する計
量ホッパ１０のゲート１４が開いて一定時間経過する
と、同様にフラグが立てられ、安定化したと判別され
る。ゲート１４の開動は図示しないセンサにより検出す
る。このフラグを立てられたホッパ１０，１２が組合せ
に参加する。したがって、計量値５回分で安定しなかっ
た計量ホッパ１０や被計量物Ｍが投入された直後のブー
スタホッパ１２は組合せに参加しない。
【００２４】ＣＰＵ４０に内蔵された組合せ演算手段３
６は、包装機１９（図１）からの排出要求に応じて、安
定化したと判別された被計量物Ｍの計量値を組合せ演算
して、一定の許容範囲内となる組合せを選択する。そし
て、選択されたホッパ１０，１２の制御部に対して排出
指令信号ＯＳが出力され、当該ゲート１５-1〜１５-n，
１６-1〜１６-nが開動されて、被計量物Ｍが集合排出シ
ュート１７へ排出される。
６は、包装機１９（図１）からの排出要求に応じて、安
定化したと判別された被計量物Ｍの計量値を組合せ演算
して、一定の許容範囲内となる組合せを選択する。そし
て、選択されたホッパ１０，１２の制御部に対して排出
指令信号ＯＳが出力され、当該ゲート１５-1〜１５-n，
１６-1〜１６-nが開動されて、被計量物Ｍが集合排出シ
ュート１７へ排出される。
【００２５】ＣＰＵ４０とケーブル４８で接続されてい
るリモートコントロールユニット４９は、合計計量値平
均演算手段４１、排出数平均演算手段４２、安定数平均
演算手段４３、計量スピード平均演算手段４７、表示手
段４４、データを入力するキーボード４５、およびデー
タをプリントアウトするプリンタ４６を備えている。
るリモートコントロールユニット４９は、合計計量値平
均演算手段４１、排出数平均演算手段４２、安定数平均
演算手段４３、計量スピード平均演算手段４７、表示手
段４４、データを入力するキーボード４５、およびデー
タをプリントアウトするプリンタ４６を備えている。
【００２６】上記合計計量値平均演算手段４１は、組合
せ計量ごとに、得られた商品の合計計量値の平均値を演
算する。上記安定数平均演算手段４３は、安定化したと
判別された計量ホッパ１０およびブースタホッパ１２
の、組合せ計量ごとの安定ホッパ数の平均値を演算す
る。排出数平均演算手段４２は、組合せ選択されて被計
量物が排出された計量ホッパ１０およびブースタホッパ
１２の、組合せ計量ごとの排出ホッパ数の平均値を演算
する。上記計量スピード平均演算手段５８は、組合せ計
量ごとの計量スピード（単位時間当りの計量回数）の平
均値を演算する。表示手段４４は、上記得られた商品の
合計計量値およびその平均値と、上記安定化したと判別
されたホッパ１０，１２の安定ホッパ数と、被計量物Ｍ
が排出されたホッパ１０，１２の排出ホッパ数と、上記
計量スピードとを数字で、安定ホッパ数の平均値、排出
ホッパ数の平均値および計量スピードの平均値を数字も
しくは図形またはその両方で表示する。
せ計量ごとに、得られた商品の合計計量値の平均値を演
算する。上記安定数平均演算手段４３は、安定化したと
判別された計量ホッパ１０およびブースタホッパ１２
の、組合せ計量ごとの安定ホッパ数の平均値を演算す
る。排出数平均演算手段４２は、組合せ選択されて被計
量物が排出された計量ホッパ１０およびブースタホッパ
１２の、組合せ計量ごとの排出ホッパ数の平均値を演算
する。上記計量スピード平均演算手段５８は、組合せ計
量ごとの計量スピード（単位時間当りの計量回数）の平
均値を演算する。表示手段４４は、上記得られた商品の
合計計量値およびその平均値と、上記安定化したと判別
されたホッパ１０，１２の安定ホッパ数と、被計量物Ｍ
が排出されたホッパ１０，１２の排出ホッパ数と、上記
計量スピードとを数字で、安定ホッパ数の平均値、排出
ホッパ数の平均値および計量スピードの平均値を数字も
しくは図形またはその両方で表示する。
【００２７】平均値の演算は、例えば、組合せ計量の過
去複数回（２０〜４０回）分の時系列データを用いた移
動平均法により行われる。この移動平均法では、例え
ば、組合せ選択されて被計量物Ｍが排出されたホッパの
排出数が、組合せ計量の過去２０回分でａ1,ａ2,ａ3,…
ａ20というような時系列の数値であるとき、これらａ1
〜ａ20の平均値を演算し、次回の組合せ計量では、ａ2
〜ａ21の平均値を演算するというように、１回ずつ平均
値を移動させる。安定数平均演算、合計計量値平均演算
および計量スピード平均演算においても同様である。こ
れらの平均値により、計量精度、計量スピード等の装置
の稼働状況と、安定ホッパ数／排出ホッパ数との相関関
係もしくは傾向を知ることができる。
去複数回（２０〜４０回）分の時系列データを用いた移
動平均法により行われる。この移動平均法では、例え
ば、組合せ選択されて被計量物Ｍが排出されたホッパの
排出数が、組合せ計量の過去２０回分でａ1,ａ2,ａ3,…
ａ20というような時系列の数値であるとき、これらａ1
〜ａ20の平均値を演算し、次回の組合せ計量では、ａ2
〜ａ21の平均値を演算するというように、１回ずつ平均
値を移動させる。安定数平均演算、合計計量値平均演算
および計量スピード平均演算においても同様である。こ
れらの平均値により、計量精度、計量スピード等の装置
の稼働状況と、安定ホッパ数／排出ホッパ数との相関関
係もしくは傾向を知ることができる。
【００２８】図３に、表示手段４４の画面に表示された
一例を示す。毎回の組合せ計量ごとに、計量ホッパ（Ｗ
Ｈ）１０とブースタホッパ（ＢＨ）１２の安定状態や組
合せへの参加状態が図形で表示される。斜線のない丸数
字のホッパが組合せに参加したもの、斜線のある丸数字
のホッパが安定化したと判断されたもの、−のホッパは
安定化していないと判断されたものを示す。なお、停止
（ＳＴＯＰ）、印刷（ＰＲＩＮＴ）等のように装置の運
転状態を図形で表示しており、運転状態に応じて当該図
形が点灯される。
一例を示す。毎回の組合せ計量ごとに、計量ホッパ（Ｗ
Ｈ）１０とブースタホッパ（ＢＨ）１２の安定状態や組
合せへの参加状態が図形で表示される。斜線のない丸数
字のホッパが組合せに参加したもの、斜線のある丸数字
のホッパが安定化したと判断されたもの、−のホッパは
安定化していないと判断されたものを示す。なお、停止
（ＳＴＯＰ）、印刷（ＰＲＩＮＴ）等のように装置の運
転状態を図形で表示しており、運転状態に応じて当該図
形が点灯される。
【００２９】図３の画面には、例えば、組合せ計量で組
合せ選択されて被計量物Ｍが排出された計量ホッパ１０
およびブースタホッパ１２の排出ホッパ数(DUMP HOPPE
R) ４個（図示５０）、上記排出数平均演算手段４２に
より演算された排出ホッパ数の平均値(MEAN)４．０個
（図示５１）、安定化したと判別された計量ホッパ１０
およびブースタホッパ１２の安定ホッパ数(STABLE HOPP
ER) １４個（図示５２）、上記安定数平均演算手段４３
により演算された安定ホッパ数の平均値(MEAN)１４．０
個（図示５３）、得られた商品の合計計量値(TARGET WE
IGHT) ３５．０ｇ（図示５４）、および上記合計計量値
平均演算手段４１により演算された合計計量値の平均値
(MEAN)３５．１ｇ（図示５５）が数字で表示される。
合せ選択されて被計量物Ｍが排出された計量ホッパ１０
およびブースタホッパ１２の排出ホッパ数(DUMP HOPPE
R) ４個（図示５０）、上記排出数平均演算手段４２に
より演算された排出ホッパ数の平均値(MEAN)４．０個
（図示５１）、安定化したと判別された計量ホッパ１０
およびブースタホッパ１２の安定ホッパ数(STABLE HOPP
ER) １４個（図示５２）、上記安定数平均演算手段４３
により演算された安定ホッパ数の平均値(MEAN)１４．０
個（図示５３）、得られた商品の合計計量値(TARGET WE
IGHT) ３５．０ｇ（図示５４）、および上記合計計量値
平均演算手段４１により演算された合計計量値の平均値
(MEAN)３５．１ｇ（図示５５）が数字で表示される。
【００３０】図４の画面には、図３の表示に加えて、例
えば、組合せ計量装置の計量スピード(SPEED) １２０ｒ
ｐｍ（１分間当りの計量能力）（図示５６）、および上
記計量スピードの平均値(MEAN)１１９．２ｒｐｍ（図示
５７）が数字で表示され、安定ホッパ数、合計計量値、
計量スピードおよび排出ホッパ数のリアルタイムな各値
（もしくは平均値）が、組合せ計量ごとに計量サイクル
を横軸に同時系列にてグラフ化してある。なお、各グラ
フの中央値は、各値における最適値である。また、合計
計量値では設定重量範囲の上限値(UPPER) と下限値(LOW
ER) が表示されている。なお、ここで各最適値とは、合
計計量値にあっては目標計量値であり、排出ホッパ数と
安定ホッパ数では組合せ計量装置の計量器数から決まる
値、計量スピードでは設定もしくは外部からの連動信号
によって決まる値である。
えば、組合せ計量装置の計量スピード(SPEED) １２０ｒ
ｐｍ（１分間当りの計量能力）（図示５６）、および上
記計量スピードの平均値(MEAN)１１９．２ｒｐｍ（図示
５７）が数字で表示され、安定ホッパ数、合計計量値、
計量スピードおよび排出ホッパ数のリアルタイムな各値
（もしくは平均値）が、組合せ計量ごとに計量サイクル
を横軸に同時系列にてグラフ化してある。なお、各グラ
フの中央値は、各値における最適値である。また、合計
計量値では設定重量範囲の上限値(UPPER) と下限値(LOW
ER) が表示されている。なお、ここで各最適値とは、合
計計量値にあっては目標計量値であり、排出ホッパ数と
安定ホッパ数では組合せ計量装置の計量器数から決まる
値、計量スピードでは設定もしくは外部からの連動信号
によって決まる値である。
【００３１】被計量物Ｍが排出された排出ホッパ数の平
均値５１が最適値より大きい場合には、各ホッパへの被
計量物Ｍの供給不足、最適値より小さい場合には供給過
大と判断できるので、装置の計量精度を向上させるため
に、この平均値５１が上記最適値となるように、例えば
搬送コンベア１の搬送速度や駆動フィーダ７の振幅およ
び振動時間等を調整して、各ホッパへの被計量物Ｍの供
給量等を調整すればよいので、組合せ計量装置の調整が
容易になる。
均値５１が最適値より大きい場合には、各ホッパへの被
計量物Ｍの供給不足、最適値より小さい場合には供給過
大と判断できるので、装置の計量精度を向上させるため
に、この平均値５１が上記最適値となるように、例えば
搬送コンベア１の搬送速度や駆動フィーダ７の振幅およ
び振動時間等を調整して、各ホッパへの被計量物Ｍの供
給量等を調整すればよいので、組合せ計量装置の調整が
容易になる。
【００３２】また、安定化したと判別された安定ホッパ
数の平均値５３が最適値より大きい場合には、計量スピ
ードを上げる余地があると判断でき、設定値より小さい
場合には、組合せに参加できるホッパが少なくなるた
め、計量精度が悪くなったり、合計計量値が設定範囲に
入らないため、被計量物の排出ができず、ひいては稼働
率が落ちるため、計量スピードが落ちることになる。こ
のため、この平均値５３が上記最適値以上となるように
計量能力もしくは設定重量範囲を調整すればよいので、
装置の調整が容易になる。また、図４に示す実施例にお
いては、計量精度と計量スピードの両方を確認できるた
め、より一層装置の調整が容易になる。
数の平均値５３が最適値より大きい場合には、計量スピ
ードを上げる余地があると判断でき、設定値より小さい
場合には、組合せに参加できるホッパが少なくなるた
め、計量精度が悪くなったり、合計計量値が設定範囲に
入らないため、被計量物の排出ができず、ひいては稼働
率が落ちるため、計量スピードが落ちることになる。こ
のため、この平均値５３が上記最適値以上となるように
計量能力もしくは設定重量範囲を調整すればよいので、
装置の調整が容易になる。また、図４に示す実施例にお
いては、計量精度と計量スピードの両方を確認できるた
め、より一層装置の調整が容易になる。
【００３３】なお、この実施形態では、安定化したと判
別された安定ホッパ数の平均値と、組合せ選択されて被
計量物が排出された排出ホッパ数の平均値の両方を数字
で表示しているが、数字に代えて、ホッパを配置数だけ
並べた図形を画面に示し、平均値に該当するホッパの数
だけその図形を点灯させて表示するようにしてもよい。
その場合、小数点以下の数値を図形表示するために、例
えばホッパの図形を複数のセグメントに分割し、小数点
以下の数値に該当するセグメントを点灯させることもで
きる。また、各平均値を最適値に対する相対的な大きさ
で色分けして表示してもよい。また、各平均値を音声に
よって案内してもよい。さらに、安定ホッパ数、排出ホ
ッパ数とその平均値を計量ホッパとブースタホッパとに
分けて表示、案内してもよい。
別された安定ホッパ数の平均値と、組合せ選択されて被
計量物が排出された排出ホッパ数の平均値の両方を数字
で表示しているが、数字に代えて、ホッパを配置数だけ
並べた図形を画面に示し、平均値に該当するホッパの数
だけその図形を点灯させて表示するようにしてもよい。
その場合、小数点以下の数値を図形表示するために、例
えばホッパの図形を複数のセグメントに分割し、小数点
以下の数値に該当するセグメントを点灯させることもで
きる。また、各平均値を最適値に対する相対的な大きさ
で色分けして表示してもよい。また、各平均値を音声に
よって案内してもよい。さらに、安定ホッパ数、排出ホ
ッパ数とその平均値を計量ホッパとブースタホッパとに
分けて表示、案内してもよい。
【００３４】なお、この実施形態では、安定化したと判
別された安定ホッパ数の平均値と、組合せ選択されて被
計量物が排出された排出ホッパ数の平均値の両方を表示
しているが、安定化したと判別された安定ホッパ数の平
均値を省略してもよい。
別された安定ホッパ数の平均値と、組合せ選択されて被
計量物が排出された排出ホッパ数の平均値の両方を表示
しているが、安定化したと判別された安定ホッパ数の平
均値を省略してもよい。
【００３５】なお、この実施形態では、安定化したと判
別された安定ホッパ数と、組合せ選択されて被計量物が
排出された排出ホッパ数を表示しているが、これらの表
示を省略してもよい。
別された安定ホッパ数と、組合せ選択されて被計量物が
排出された排出ホッパ数を表示しているが、これらの表
示を省略してもよい。
【００３６】また、この実施形態では、表示手段とキー
ボードを別構成にしてあるが、タッチパネルのようなも
ので、同一構成とすることも可能である。さらに、この
実施形態では、組合せ計量装置を例に説明したが、本発
明は、各計量ホッパの計量値を単品の重量で除して物品
の個数を求め、個数を組合せ演算して、許容範囲内とな
る組合せ個数を選択する組合せ計数装置にも同様に適用
できる。
ボードを別構成にしてあるが、タッチパネルのようなも
ので、同一構成とすることも可能である。さらに、この
実施形態では、組合せ計量装置を例に説明したが、本発
明は、各計量ホッパの計量値を単品の重量で除して物品
の個数を求め、個数を組合せ演算して、許容範囲内とな
る組合せ個数を選択する組合せ計数装置にも同様に適用
できる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被計量
物が排出された排出ホッパ数の平均値が表示される。し
たがって、その平均値が最適値より多いと各ホッパへの
被計量物の供給不足、少ないと供給過大と判断できるの
で、装置の計量精度を向上させるために、この平均値が
最適値となるように各ホッパへの被計量物の供給量を調
整すればよいから、装置の調整が容易になる。また、安
定化したと判別された安定ホッパ数の平均値が表示され
る場合、その平均値が設定値より大きいと、計量スピー
ドを上げる余地があると判断でき、設定値より小さいと
計量スピード、計量精度が悪化するため、この平均値が
最適値以上となるように計量スピード、設定重量範囲を
調整すればよいので、装置の調整が容易になる。
物が排出された排出ホッパ数の平均値が表示される。し
たがって、その平均値が最適値より多いと各ホッパへの
被計量物の供給不足、少ないと供給過大と判断できるの
で、装置の計量精度を向上させるために、この平均値が
最適値となるように各ホッパへの被計量物の供給量を調
整すればよいから、装置の調整が容易になる。また、安
定化したと判別された安定ホッパ数の平均値が表示され
る場合、その平均値が設定値より大きいと、計量スピー
ドを上げる余地があると判断でき、設定値より小さいと
計量スピード、計量精度が悪化するため、この平均値が
最適値以上となるように計量スピード、設定重量範囲を
調整すればよいので、装置の調整が容易になる。
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示
す一部切断した概略正面図である。
す一部切断した概略正面図である。
【図２】同実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の表示画面の一例を示す図である。
【図４】同実施形態の表示画面の一例を示す図である。
１０…計量ホッパ（ホッパ）、１１…計量器、１２…ブ
ースタホッパ（ホッパ）、３５…安定判別手段、３６…
組合せ演算手段、４２…排出数平均演算手段、４３…安
定数平均演算手段、４４…表示手段、４７…計量スピー
ド平均演算手段、Ｍ…被計量物。
ースタホッパ（ホッパ）、３５…安定判別手段、３６…
組合せ演算手段、４２…排出数平均演算手段、４３…安
定数平均演算手段、４４…表示手段、４７…計量スピー
ド平均演算手段、Ｍ…被計量物。
Claims (5)
- 【請求項１】 ホッパに収納された被計量物の計量値
を組合せ演算して、一定の許容範囲内となる組合せを選
択する組合せ計量計数装置であって、 組合せ選択されて被計量物が排出された排出ホッパ数
の、複数回の組合せ計量の平均値を数字および／または
図形で表示する表示手段を備えた組合せ計量計数装置。 - 【請求項２】 ホッパに収納された被計量物の計量値
を組合せ演算して、一定の許容範囲内となる組合せを選
択する組合せ計量計数装置であって、 各計量値が安定化したか否かを判別する安定判別手段
と、 安定化したと判別された安定ホッパ数を数字および／ま
たは図形で表示する表示手段とを備えた組合せ計量計数
装置。 - 【請求項３】 ホッパに収納された被計量物の計量値
を組合せ演算して、一定の許容範囲内となる組合せを選
択する組合せ計量計数装置であって、 各計量値が安定化したか否かを判別する安定判別手段
と、 安定化したと判別された安定ホッパ数の、複数回の組合
せ計量の平均値を演算する安定数平均演算手段と、 前記安定化したと判別された安定ホッパ数の平均値を数
字および／または図形で表示する表示手段とを備えた組
合せ計量計数装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおい
て、 組合せ選択された合計計量値の平均値を演算する合計計
量値平均演算手段と、 計量スピードを演算する計量スピード演算手段とを備
え、 前記表示手段は、前記合計計量値の平均値と前記計量ス
ピードを同時に表示する組合せ計量計数装置。 - 【請求項５】 ホッパに収納された被計量物の計量値
を組合せ演算して、一定の許容範囲内となる組合せを選
択する組合せ計量計数装置であって、 各計量値が安定化したか否かを判別する安定判別手段
と、 前記安定判別手段によって安定化したと判断された組合
せ計量ごとの安定ホッパ数、組合せ選択された組合せ計
量ごとの合計計量値、および前記被計量物が排出された
ホッパの組合せ計量ごとの排出ホッパ数を、複数の時系
列で同時に表示する表示手段とを備えた組合せ計量計数
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11033699A JP4519215B2 (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 組合せ計量計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11033699A JP4519215B2 (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 組合せ計量計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304597A true JP2000304597A (ja) | 2000-11-02 |
| JP4519215B2 JP4519215B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=14533180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11033699A Expired - Lifetime JP4519215B2 (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 組合せ計量計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4519215B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201049A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Yamato Scale Co Ltd | 計量機器 |
| JP2010054427A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2013127488A (ja) * | 2013-03-29 | 2013-06-27 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242019A (ja) * | 1985-08-17 | 1987-02-24 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
| JPH03285123A (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-16 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
| JPH0536324U (ja) * | 1990-09-10 | 1993-05-18 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤の物品供給装置 |
| JPH0550690B2 (ja) * | 1985-04-17 | 1993-07-29 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | |
| JPH05288596A (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-02 | Yamato Scale Co Ltd | 複数台の組合せ秤における操作表示装置 |
| JPH064283Y2 (ja) * | 1987-07-07 | 1994-02-02 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤の作業指示・監視システム |
| JPH07270221A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-20 | Anritsu Corp | 計量装置 |
| JPH10115545A (ja) * | 1996-08-23 | 1998-05-06 | Yamato Scale Co Ltd | 計量及び包装システム |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP11033699A patent/JP4519215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201049A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Yamato Scale Co Ltd | 計量機器 |
| JP4689282B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-05-25 | 大和製衡株式会社 | 計量機器 |
| JP2010054427A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2013127488A (ja) * | 2013-03-29 | 2013-06-27 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4519215B2 (ja) | 2010-08-04 |
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| A521 | Written amendment |
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