JP2000304004A - 直線作動装置 - Google Patents
直線作動装置Info
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- JP2000304004A JP2000304004A JP11110158A JP11015899A JP2000304004A JP 2000304004 A JP2000304004 A JP 2000304004A JP 11110158 A JP11110158 A JP 11110158A JP 11015899 A JP11015899 A JP 11015899A JP 2000304004 A JP2000304004 A JP 2000304004A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/228—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having shock absorbers mounted outside the actuator housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動手段、軌道手段および緩衝手段からなる三
者を理想的なレイアウトに配置し、しかも装置全体とし
てコンパクト化を図ることにある。 【解決手段】レール部材３０とロッドレスシリンダ２４
とを略平行に近接配置し、且つショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂとレール部材３０とを略平行に近接配置する
ことにより、レール部材３０、ロッドレスシリンダ２４
およびショックアブソーバ２６ａ、２６ｂの三者を理想
的なレイアウトに配置することができ、しかも装置全体
としてコンパクト化を図る。
者を理想的なレイアウトに配置し、しかも装置全体とし
てコンパクト化を図ることにある。 【解決手段】レール部材３０とロッドレスシリンダ２４
とを略平行に近接配置し、且つショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂとレール部材３０とを略平行に近接配置する
ことにより、レール部材３０、ロッドレスシリンダ２４
およびショックアブソーバ２６ａ、２６ｂの三者を理想
的なレイアウトに配置することができ、しかも装置全体
としてコンパクト化を図る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワークの
搬送手段等として機能する直線作動装置に関する。
搬送手段等として機能する直線作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダ等を含む直線
作動機が工場内等でワークの搬送手段として種々採用さ
れるに至っている。この種の従来技術に係る直線作動機
を図９に示す（特開平９−１７７７１７号公報参照）。
作動機が工場内等でワークの搬送手段として種々採用さ
れるに至っている。この種の従来技術に係る直線作動機
を図９に示す（特開平９−１７７７１７号公報参照）。
【０００３】この直線作動機１は、平板状のベースプレ
ート２と、前記ベースプレート２の軸線方向に沿った両
端部にそれぞれ連結される一組のエンドブロック３ａ、
３ｂと、前記エンドブロック３ａ、３ｂの間に固定され
るロッドレスシリンダ４とを有する。
ート２と、前記ベースプレート２の軸線方向に沿った両
端部にそれぞれ連結される一組のエンドブロック３ａ、
３ｂと、前記エンドブロック３ａ、３ｂの間に固定され
るロッドレスシリンダ４とを有する。
【０００４】前記ベースプレート２には、ロッドレスシ
リンダ４の軸線と略平行なガイドレール５が固定され、
前記ガイドレール５とロッドレスシリンダ４との間に
は、一組のショックアブソーバ６ａ、６ｂがロッドレス
シリンダ４の軸線と略平行に対向配置される。前記ベー
スプレート２上には、ロッドレスシリンダ４の駆動作用
下に、ガイドレール５に沿って直線状に往復動作するス
ライドテーブル７が設けられている。
リンダ４の軸線と略平行なガイドレール５が固定され、
前記ガイドレール５とロッドレスシリンダ４との間に
は、一組のショックアブソーバ６ａ、６ｂがロッドレス
シリンダ４の軸線と略平行に対向配置される。前記ベー
スプレート２上には、ロッドレスシリンダ４の駆動作用
下に、ガイドレール５に沿って直線状に往復動作するス
ライドテーブル７が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る直線作動機では、略平行に配設されたロ
ッドレスシリンダ４とガイドレール５との間に一組のシ
ョックアブソーバ６ａ、６ｂが介装されているために、
前記ロッドレスシリンダ４とガイドレール５との離間距
離が大きくならざるを得ないという問題がある。
従来技術に係る直線作動機では、略平行に配設されたロ
ッドレスシリンダ４とガイドレール５との間に一組のシ
ョックアブソーバ６ａ、６ｂが介装されているために、
前記ロッドレスシリンダ４とガイドレール５との離間距
離が大きくならざるを得ないという問題がある。
【０００６】すなわち、スライドテーブル７を始動させ
るためにロッドレスシリンダ４からスライドテーブル７
に対して運動エネルギ（推力）が伝達される際、前記ス
ライドテーブル７が変位するガイドレール５に反力が発
生し、この反力はロッドレスシリンダ４とガイドレール
５との離間距離が大きい程増大する。換言すると、ロッ
ドレスシリンダ４とガイドレール５との離間距離が小さ
い程、前記反力が抑制されるため、理想的には、ロッド
レスシリンダ４とガイドレール５とをできるだけ近接配
置することが望ましい。
るためにロッドレスシリンダ４からスライドテーブル７
に対して運動エネルギ（推力）が伝達される際、前記ス
ライドテーブル７が変位するガイドレール５に反力が発
生し、この反力はロッドレスシリンダ４とガイドレール
５との離間距離が大きい程増大する。換言すると、ロッ
ドレスシリンダ４とガイドレール５との離間距離が小さ
い程、前記反力が抑制されるため、理想的には、ロッド
レスシリンダ４とガイドレール５とをできるだけ近接配
置することが望ましい。
【０００７】また、スライドテーブル７の変位終端にお
いてショックアブソーバ６ａ、６ｂがその衝撃力を吸収
する際、前記ショックアブソーバ６ａ、６ｂの反力がガ
イドレール５に付与される。この反力は、ショックアブ
ソーバ６ａ、６ｂとガイドレール５との離間距離が大き
い程、増大する。従って、前記ガイドレール５に付与さ
れる反力を抑制するために、理想的には、ショックアブ
ソーバ６ａ、６ｂとガイドレール５とをできるだけ近接
配置することが望ましい。
いてショックアブソーバ６ａ、６ｂがその衝撃力を吸収
する際、前記ショックアブソーバ６ａ、６ｂの反力がガ
イドレール５に付与される。この反力は、ショックアブ
ソーバ６ａ、６ｂとガイドレール５との離間距離が大き
い程、増大する。従って、前記ガイドレール５に付与さ
れる反力を抑制するために、理想的には、ショックアブ
ソーバ６ａ、６ｂとガイドレール５とをできるだけ近接
配置することが望ましい。
【０００８】本発明は、前記の問題を考慮してなされた
ものであり、駆動手段、軌道手段および緩衝手段からな
る三者を理想的なレイアウトに配置し、しかも装置全体
としてコンパクト化を図ることが可能な直線作動装置を
提供することを目的とする。
ものであり、駆動手段、軌道手段および緩衝手段からな
る三者を理想的なレイアウトに配置し、しかも装置全体
としてコンパクト化を図ることが可能な直線作動装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベース部材と、前記ベース部材にその
軸線方向に沿って固設された直線状の軌道手段と、前記
軌道手段に沿って往復動作するスライダと、前記軌道手
段の軸線と略平行に配設され、前記スライダに対して直
線運動を伝達する駆動手段と、前記軌道手段を間にして
前記駆動手段と反対側に配設され、前記スライダの変位
終端を規制するとともに該スライダに付与される衝撃を
吸収する緩衝手段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、ベース部材と、前記ベース部材にその
軸線方向に沿って固設された直線状の軌道手段と、前記
軌道手段に沿って往復動作するスライダと、前記軌道手
段の軸線と略平行に配設され、前記スライダに対して直
線運動を伝達する駆動手段と、前記軌道手段を間にして
前記駆動手段と反対側に配設され、前記スライダの変位
終端を規制するとともに該スライダに付与される衝撃を
吸収する緩衝手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】この場合、前記駆動手段は、取付手段を介
してベース部材に対して着脱自在に設けられるとよい。
また、前記スライダには、直線運動を伝達する駆動手段
の変位部材に係合する一組のエンドプレートが設けら
れ、前記エンドプレートには、緩衝手段に当接する当接
面が形成されると好適である。前記取付手段は、ベース
部材と駆動手段とを連結するためのねじ部材を含み、前
記ねじ部材を、スライダのワーク取付面に対して略直交
する方向から螺入可能に設けるとよい。
してベース部材に対して着脱自在に設けられるとよい。
また、前記スライダには、直線運動を伝達する駆動手段
の変位部材に係合する一組のエンドプレートが設けら
れ、前記エンドプレートには、緩衝手段に当接する当接
面が形成されると好適である。前記取付手段は、ベース
部材と駆動手段とを連結するためのねじ部材を含み、前
記ねじ部材を、スライダのワーク取付面に対して略直交
する方向から螺入可能に設けるとよい。
【００１１】さらに、前記ベース部材と前記駆動手段と
の連結部位には、ベース部材と駆動手段とを位置決めし
た状態で連結する位置決め手段を設けるとよい。
の連結部位には、ベース部材と駆動手段とを位置決めし
た状態で連結する位置決め手段を設けるとよい。
【００１２】なお、前記駆動手段を、圧力流体の作用下
にピストンが変位する流体圧ロッドレスシリンダ、磁石
の作用下に外部移動体が変位するマグネット式ロッドレ
スシリンダ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエー
タの、少なくともいずれか１つを用いるとよい。
にピストンが変位する流体圧ロッドレスシリンダ、磁石
の作用下に外部移動体が変位するマグネット式ロッドレ
スシリンダ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエー
タの、少なくともいずれか１つを用いるとよい。
【００１３】前記軌道手段はリニアガイド機構からな
り、前記リニアガイド機構は、長尺なレール部材と、前
記レール部材に沿って変位する転動部材または摺動部材
とを有し、前記緩衝手段は、単数または複数のショック
アブソーバからなり、前記ショックアブソーバを、ベー
ス部材の端部に軌道手段の軸線と略平行に配設するとよ
い。前記エンドプレートと変位部材との間には所定のク
リアランスが設けられ、前記クリアランスを介して前記
変位部材の変位を許容するフローティング機能が営まれ
る。
り、前記リニアガイド機構は、長尺なレール部材と、前
記レール部材に沿って変位する転動部材または摺動部材
とを有し、前記緩衝手段は、単数または複数のショック
アブソーバからなり、前記ショックアブソーバを、ベー
ス部材の端部に軌道手段の軸線と略平行に配設するとよ
い。前記エンドプレートと変位部材との間には所定のク
リアランスが設けられ、前記クリアランスを介して前記
変位部材の変位を許容するフローティング機能が営まれ
る。
【００１４】本発明によれば、軌道手段を間にして、一
方側に駆動手段を略平行に近接配置し、前記駆動手段と
反対の他方側に緩衝手段を略平行に近接配置することに
より、軌道手段、駆動手段および緩衝手段の三者を理想
的なレイアウトに配置が可能となり、しかも小型化が図
られる。
方側に駆動手段を略平行に近接配置し、前記駆動手段と
反対の他方側に緩衝手段を略平行に近接配置することに
より、軌道手段、駆動手段および緩衝手段の三者を理想
的なレイアウトに配置が可能となり、しかも小型化が図
られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係る直線作動装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１６】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係る直線作動装置を示す。
実施の形態に係る直線作動装置を示す。
【００１７】この直線作動装置１０は、平板状のベース
プレート（ベース部材）１２と、前記ベースプレート１
２の軸線方向に沿った両端部にそれぞれ連結される一組
のエンドブロック１４ａ、１４ｂと、前記ベースプレー
ト１２の略中央部に軸線方向に沿って固設されるリニア
ガイド機構（軌道手段）１６と、上面に略平坦なワーク
取付面１８が形成され、前記リニアガイド機構１６に沿
ってベースプレート１２の軸線方向に沿って往復動作す
るスライダ２０とを含む。なお、前記スライダ２０のワ
ーク取付面１８に対し、直接的に図示しないワークを取
り付けあるいは載置し、または部材を介して間接的にワ
ークを取り付けあるいは載置する等、いずれの場合であ
ってもよい。
プレート（ベース部材）１２と、前記ベースプレート１
２の軸線方向に沿った両端部にそれぞれ連結される一組
のエンドブロック１４ａ、１４ｂと、前記ベースプレー
ト１２の略中央部に軸線方向に沿って固設されるリニア
ガイド機構（軌道手段）１６と、上面に略平坦なワーク
取付面１８が形成され、前記リニアガイド機構１６に沿
ってベースプレート１２の軸線方向に沿って往復動作す
るスライダ２０とを含む。なお、前記スライダ２０のワ
ーク取付面１８に対し、直接的に図示しないワークを取
り付けあるいは載置し、または部材を介して間接的にワ
ークを取り付けあるいは載置する等、いずれの場合であ
ってもよい。
【００１８】さらに、前記直線作動装置１０は、取付手
段２２を介して前記ベースプレート１２の側部に連結さ
れ、前記リニアガイド機構１６と略平行に配置されるロ
ッドレスシリンダ（駆動手段）２４と、前記リニアガイ
ド機構１６を間にして前記ロッドレスシリンダ２４と反
対側に対向配置される一組のショックアブソーバ（緩衝
手段）２６ａ、２６ｂとを含む。ロッドレスシリンダ２
４が連結される側部と反対側のベースプレート１２の側
部には、断面矩形状のセンサ取付用長溝２８が軸線方向
に沿って形成されている。前記ショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂは、スライダ２０の変位終端を規制するとと
もに、該スライダ２０に付与される衝撃を吸収する機能
を営むものである。
段２２を介して前記ベースプレート１２の側部に連結さ
れ、前記リニアガイド機構１６と略平行に配置されるロ
ッドレスシリンダ（駆動手段）２４と、前記リニアガイ
ド機構１６を間にして前記ロッドレスシリンダ２４と反
対側に対向配置される一組のショックアブソーバ（緩衝
手段）２６ａ、２６ｂとを含む。ロッドレスシリンダ２
４が連結される側部と反対側のベースプレート１２の側
部には、断面矩形状のセンサ取付用長溝２８が軸線方向
に沿って形成されている。前記ショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂは、スライダ２０の変位終端を規制するとと
もに、該スライダ２０に付与される衝撃を吸収する機能
を営むものである。
【００１９】前記リニアガイド機構１６は、ベースプレ
ート１２の上面部にねじ部材を介して固設される長尺な
レール部材３０と、図示しない複数のボールベアリング
の転動作用下に前記レール部材３０に沿って摺動変位す
る一組のガイドブロック（摺動部材）３２とを有する。
前記一組のガイドブロック３２の上面には、ねじ部材を
介してスライダ２０が固設され、前記スライダ２０はガ
イドブロック３２を介してレール部材３０に沿って変位
自在に設けられている。なお、前記ガイドブロック３２
に代替して、スライダ２０の底面部に図示しない円筒状
の複数のころ部材（転動部材）を転動自在に設け、前記
ころ部材の転動作用下にスライダ２０がレール部材３０
に沿って変位するように構成してもよい。
ート１２の上面部にねじ部材を介して固設される長尺な
レール部材３０と、図示しない複数のボールベアリング
の転動作用下に前記レール部材３０に沿って摺動変位す
る一組のガイドブロック（摺動部材）３２とを有する。
前記一組のガイドブロック３２の上面には、ねじ部材を
介してスライダ２０が固設され、前記スライダ２０はガ
イドブロック３２を介してレール部材３０に沿って変位
自在に設けられている。なお、前記ガイドブロック３２
に代替して、スライダ２０の底面部に図示しない円筒状
の複数のころ部材（転動部材）を転動自在に設け、前記
ころ部材の転動作用下にスライダ２０がレール部材３０
に沿って変位するように構成してもよい。
【００２０】前記ショックアブソーバ２６ａ、２６ｂ
は、図６に示されるように、ブロック体３４を介してベ
ースプレート１２に固定され、エンドブロック１４ａ、
１４ｂには、断面半長円状の切欠部３６を介して緩衝力
を調節するねじ部材３８が設けられている。この場合、
一組のショックアブソーバ２６ａ、２６ｂは所定間隔離
間して対向配置され、一組のショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂを結ぶ仮想線がレール部材３０の軸線と略平
行となるように配設されている。また、前記一組のショ
ックアブソーバ２６ａ、２６ｂは、レール部材３０に対
してできるだけ近接配置されている。
は、図６に示されるように、ブロック体３４を介してベ
ースプレート１２に固定され、エンドブロック１４ａ、
１４ｂには、断面半長円状の切欠部３６を介して緩衝力
を調節するねじ部材３８が設けられている。この場合、
一組のショックアブソーバ２６ａ、２６ｂは所定間隔離
間して対向配置され、一組のショックアブソーバ２６
ａ、２６ｂを結ぶ仮想線がレール部材３０の軸線と略平
行となるように配設されている。また、前記一組のショ
ックアブソーバ２６ａ、２６ｂは、レール部材３０に対
してできるだけ近接配置されている。
【００２１】エンドブロック１４ａ、１４ｂとロッドレ
スシリンダ２４との連結部位には、図２に示されるよう
に、ベースプレート１２とロッドレスシリンダ２４とを
着脱自在に連結する取付手段２２が設けられ、前記取付
手段２２は、エンドブロック１４ａ、１４ｂに形成され
た凹部４０と、ロッドレスシリンダ２４のエンドキャッ
プ４２ａ、４２ｂに設けられ前記凹部４０に連結される
凸部４４と、前記凸部４４を凹部４０に対してねじ締結
するねじ部材４６とから構成される。この場合、前記ね
じ部材４６は、スライダ２０のワーク取付面１８と略直
交する方向（上方向）から螺入可能に設けられている。
スシリンダ２４との連結部位には、図２に示されるよう
に、ベースプレート１２とロッドレスシリンダ２４とを
着脱自在に連結する取付手段２２が設けられ、前記取付
手段２２は、エンドブロック１４ａ、１４ｂに形成され
た凹部４０と、ロッドレスシリンダ２４のエンドキャッ
プ４２ａ、４２ｂに設けられ前記凹部４０に連結される
凸部４４と、前記凸部４４を凹部４０に対してねじ締結
するねじ部材４６とから構成される。この場合、前記ね
じ部材４６は、スライダ２０のワーク取付面１８と略直
交する方向（上方向）から螺入可能に設けられている。
【００２２】また、前記エンドブロック１４ａ（１４
ｂ）とロッドレスシリンダ２４の連結部位には位置決め
手段４８が設けられ、前記位置決め手段４８は、エンド
ブロック１４ａ（１４ｂ）の一側面に形成された小孔５
０と、前記ロッドレスシリンダ２４のエンドキャップ４
２ａ（４２ｂ）から外部に向かって突出する突起部５２
とを有する。この場合、前記小孔５０に前記突起部５２
を挿入することにより、ベースプレート１２とロッドレ
スシリンダ２４とが位置決めされた状態で連結される。
ｂ）とロッドレスシリンダ２４の連結部位には位置決め
手段４８が設けられ、前記位置決め手段４８は、エンド
ブロック１４ａ（１４ｂ）の一側面に形成された小孔５
０と、前記ロッドレスシリンダ２４のエンドキャップ４
２ａ（４２ｂ）から外部に向かって突出する突起部５２
とを有する。この場合、前記小孔５０に前記突起部５２
を挿入することにより、ベースプレート１２とロッドレ
スシリンダ２４とが位置決めされた状態で連結される。
【００２３】スライダ２０の両端部には、軸線と略直交
する方向に延在する一組のエンドプレート５４ａ、５４
ｂが連結され、前記エンドプレート５４ａ、５４ｂは、
スライダ２０の端面から横方向に向かって突出し、後述
するピストンヨーク５６ａ、５６ｂ（図５参照）に係合
する係合部５８と、ショックアブソーバ２６ａ、２６ｂ
に当接する略平坦な当接面６０とを有する。
する方向に延在する一組のエンドプレート５４ａ、５４
ｂが連結され、前記エンドプレート５４ａ、５４ｂは、
スライダ２０の端面から横方向に向かって突出し、後述
するピストンヨーク５６ａ、５６ｂ（図５参照）に係合
する係合部５８と、ショックアブソーバ２６ａ、２６ｂ
に当接する略平坦な当接面６０とを有する。
【００２４】ロッドレスシリンダ２４は、図８に示され
るように、端面部に軸線方向に沿って延在するスリット
６２が形成されたシリンダチューブ６４を有する。前記
シリンダチューブ６４の内部には、長手方向に沿って延
在するボア６６を有し、このボア６６は前記シリンダチ
ューブ６４の端面部に形成されたスリット６２を介して
外部と連通状態にある。
るように、端面部に軸線方向に沿って延在するスリット
６２が形成されたシリンダチューブ６４を有する。前記
シリンダチューブ６４の内部には、長手方向に沿って延
在するボア６６を有し、このボア６６は前記シリンダチ
ューブ６４の端面部に形成されたスリット６２を介して
外部と連通状態にある。
【００２５】前記シリンダチューブ６４の両端部は、そ
れぞれ流体圧出入ポート６８が形成された直方体状のエ
ンドキャップ４２ａ、４２ｂ（図１参照）によって気密
に閉塞される。なお、前記スリット６２を形成する側壁
には、ボア６６側へと拡開するように段部７０ａ、７０
ｂが設けられている（図７参照）。
れぞれ流体圧出入ポート６８が形成された直方体状のエ
ンドキャップ４２ａ、４２ｂ（図１参照）によって気密
に閉塞される。なお、前記スリット６２を形成する側壁
には、ボア６６側へと拡開するように段部７０ａ、７０
ｂが設けられている（図７参照）。
【００２６】図５にピストン７２を示す。このピストン
７２は、略円筒状のピストン本体７４を有し、前記ピス
トン本体７４の軸線方向に沿った両端部に第１受圧面７
６が、その反対側に第２受圧面７８が形成され、その内
部にクッションシール８０が設けられている。円筒状の
ピストン本体７４の上部には、後述する第１シール部材
８２と第２シール部材８４とを分離させる一組のベルト
セパレータ８６が軸線方向に沿って対向配置され、前記
一組のベルトセパレータ８６の中央部には前記第２シー
ル部材８４に摺接する平行ピン８８が設けられている。
７２は、略円筒状のピストン本体７４を有し、前記ピス
トン本体７４の軸線方向に沿った両端部に第１受圧面７
６が、その反対側に第２受圧面７８が形成され、その内
部にクッションシール８０が設けられている。円筒状の
ピストン本体７４の上部には、後述する第１シール部材
８２と第２シール部材８４とを分離させる一組のベルト
セパレータ８６が軸線方向に沿って対向配置され、前記
一組のベルトセパレータ８６の中央部には前記第２シー
ル部材８４に摺接する平行ピン８８が設けられている。
【００２７】また、前記ピストン本体７４には、一対の
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂが軸線方向に沿って一体
的に形成され、前記ピストンヨーク５６ａ、５６ｂは、
スライダ２０の一組のエンドプレート５４ａ、５４ｂの
係合部５８と係合するように設けられている。図４に示
されるように、前記一組のピストンヨーク５６ａ、５６
ｂには、平板状のトップカバー９０が装着され、また、
前記ピストンヨーク５６ａ、５６ｂの両端部には軸線と
略直交する方向に延在する一組のエンドカバー９２がそ
れぞれ装着される。前記エンドカバー９２の幅狭な一側
面部には溝部を介してスクレーパ９４が保持され、前記
スクレーパ９４が第２シール部材８４に摺接することに
より、塵埃等が除去される。
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂが軸線方向に沿って一体
的に形成され、前記ピストンヨーク５６ａ、５６ｂは、
スライダ２０の一組のエンドプレート５４ａ、５４ｂの
係合部５８と係合するように設けられている。図４に示
されるように、前記一組のピストンヨーク５６ａ、５６
ｂには、平板状のトップカバー９０が装着され、また、
前記ピストンヨーク５６ａ、５６ｂの両端部には軸線と
略直交する方向に延在する一組のエンドカバー９２がそ
れぞれ装着される。前記エンドカバー９２の幅狭な一側
面部には溝部を介してスクレーパ９４が保持され、前記
スクレーパ９４が第２シール部材８４に摺接することに
より、塵埃等が除去される。
【００２８】図８に示されるように、前記一組のピスト
ンヨーク５６ａ、５６ｂの横方向の側面部には軸線方向
に沿って延在する凹部が形成され、前記凹部には、樹脂
製材料によって形成され、シリンダチューブ６４の側面
部に摺接してピストン７２を支持する長尺な一組の軸受
部材９６が装着される。前記軸受部材９６を設けること
により、ピストン７２の回り止めを阻止するとともに、
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂとシリンダチューブ６４
との接触を防止することができる。
ンヨーク５６ａ、５６ｂの横方向の側面部には軸線方向
に沿って延在する凹部が形成され、前記凹部には、樹脂
製材料によって形成され、シリンダチューブ６４の側面
部に摺接してピストン７２を支持する長尺な一組の軸受
部材９６が装着される。前記軸受部材９６を設けること
により、ピストン７２の回り止めを阻止するとともに、
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂとシリンダチューブ６４
との接触を防止することができる。
【００２９】なお、図４中、参照数字９８は、第１シー
ル部材８２がピストン７２内に進入するための通路を示
し、また参照数字１００は、エンドキャップ４２ａ、４
２ｂに連結されたクッションリングを示す。
ル部材８２がピストン７２内に進入するための通路を示
し、また参照数字１００は、エンドキャップ４２ａ、４
２ｂに連結されたクッションリングを示す。
【００３０】次に、シリンダチューブ６４のスリット６
２に形成された段部７０ａ、７０ｂに嵌合するシール部
材を図７に示す。第１シール部材８２は舌片１０２ａ、
１０２ｂを有し、この舌片１０２ａ、１０２ｂの横方向
にさらに膨出部１０４ａ、１０４ｂを備えている。この
膨出部１０４ａ、１０４ｂから横方向へと向かって若干
拡開するように係合片１０６ａ、１０６ｂが延在してい
る。前記膨出部１０４ａ、１０４ｂは、内圧がピストン
７２に付与されたときに前記段部７０ａ、７０ｂに係合
するためのものであり、さらに、係合片１０６ａ、１０
６ｂは、スリット６２を形成するための内面１０８ａ、
１０８ｂに係合する。この第１シール部材８２は、全体
として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されている。
２に形成された段部７０ａ、７０ｂに嵌合するシール部
材を図７に示す。第１シール部材８２は舌片１０２ａ、
１０２ｂを有し、この舌片１０２ａ、１０２ｂの横方向
にさらに膨出部１０４ａ、１０４ｂを備えている。この
膨出部１０４ａ、１０４ｂから横方向へと向かって若干
拡開するように係合片１０６ａ、１０６ｂが延在してい
る。前記膨出部１０４ａ、１０４ｂは、内圧がピストン
７２に付与されたときに前記段部７０ａ、７０ｂに係合
するためのものであり、さらに、係合片１０６ａ、１０
６ｂは、スリット６２を形成するための内面１０８ａ、
１０８ｂに係合する。この第１シール部材８２は、全体
として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されている。
【００３１】一方、第２シール部材８４は、スリット６
２を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ６４
の側面に長手方向へと延在する溝１１０に係合する。な
お、第１シール部材８２は、ピストン７２の通路９８内
に進入し、その両端部は、第２シール部材８４ととも
に、エンドキャップ４２ａ、４２ｂに固着されている。
２を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ６４
の側面に長手方向へと延在する溝１１０に係合する。な
お、第１シール部材８２は、ピストン７２の通路９８内
に進入し、その両端部は、第２シール部材８４ととも
に、エンドキャップ４２ａ、４２ｂに固着されている。
【００３２】本発明の実施の形態に係る直線作動装置１
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３３】エンドキャップ４２ｂに形成された一方の
流体圧出入ポート６８から圧縮空気が導入されると、そ
の圧縮空気はクッションリング１００の内部に形成され
た通路を経て第１受圧面７６を押圧する。この圧縮空気
の押圧作用下にピストン７２は、図４において、右側
（矢印Ｘ方向）へと変位する。この時、ピストン７２
は、一組のピストンヨーク５６ａ、５６ｂと一体的に変
位する。なお、ベルトセパレータ８６は、ピストンヨー
ク５６ａ、５６ｂが変位する際に、第１シール部材８２
と第２シール部材８４とを離間させる機能を営む。
流体圧出入ポート６８から圧縮空気が導入されると、そ
の圧縮空気はクッションリング１００の内部に形成され
た通路を経て第１受圧面７６を押圧する。この圧縮空気
の押圧作用下にピストン７２は、図４において、右側
（矢印Ｘ方向）へと変位する。この時、ピストン７２
は、一組のピストンヨーク５６ａ、５６ｂと一体的に変
位する。なお、ベルトセパレータ８６は、ピストンヨー
ク５６ａ、５６ｂが変位する際に、第１シール部材８２
と第２シール部材８４とを離間させる機能を営む。
【００３４】前記ピストンヨーク５６ａ、５６ｂがシリ
ンダチューブ６４の長手方向に沿って変位する際、前記
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂと実質的に係合する一組
のエンドプレート５４ａ、５４ｂを介して、スライダ２
０は、レール部材３０の案内作用下に該ピストンヨーク
５６ａ、５６ｂとともに一体的に変位する。
ンダチューブ６４の長手方向に沿って変位する際、前記
ピストンヨーク５６ａ、５６ｂと実質的に係合する一組
のエンドプレート５４ａ、５４ｂを介して、スライダ２
０は、レール部材３０の案内作用下に該ピストンヨーク
５６ａ、５６ｂとともに一体的に変位する。
【００３５】前記スライダ２０のエンドプレート５４
ａ、５４ｂに形成された当接面６０にショックアブソー
バ２６ａ、２６ｂのピンが当接することにより、変位終
端位置に到達する。その際、前記ショックアブソーバ２
６ａ、２６ｂの緩衝作用下に当接する際に発生する衝撃
が吸収される。
ａ、５４ｂに形成された当接面６０にショックアブソー
バ２６ａ、２６ｂのピンが当接することにより、変位終
端位置に到達する。その際、前記ショックアブソーバ２
６ａ、２６ｂの緩衝作用下に当接する際に発生する衝撃
が吸収される。
【００３６】次に、エンドキャップ４２ａに形成された
他方の流体圧出入ポート６８に圧縮空気を導入した場合
には、前記と逆の作用がなされる。
他方の流体圧出入ポート６８に圧縮空気を導入した場合
には、前記と逆の作用がなされる。
【００３７】本実施の形態では、レール部材３０を間に
して、前記レール部材３０の軸線と略平行にロッドレス
シリンダ２４を近接配置するとともに、前記ロッドレス
シリンダ２４と反対側に前記レール部材３０の軸線と略
平行となるように一組のショックアブソーバ２６ａ、２
６ｂを近接配置している。換言すると、略中央に配設さ
れたレール部材３０を基準としてその両側に略平行とな
るようにロッドレスシリンダ２４およびショックアブソ
ーバ２６ａ、２６ｂを近接配置している。
して、前記レール部材３０の軸線と略平行にロッドレス
シリンダ２４を近接配置するとともに、前記ロッドレス
シリンダ２４と反対側に前記レール部材３０の軸線と略
平行となるように一組のショックアブソーバ２６ａ、２
６ｂを近接配置している。換言すると、略中央に配設さ
れたレール部材３０を基準としてその両側に略平行とな
るようにロッドレスシリンダ２４およびショックアブソ
ーバ２６ａ、２６ｂを近接配置している。
【００３８】従って、レール部材３０とロッドレスシリ
ンダ２４とを略平行に近接配置し、且つショックアブソ
ーバ２６ａ、２６ｂとレール部材３０とを略平行に近接
配置することにより、軌道手段として機能するレール部
材３０、駆動手段として機能するロッドレスシリンダ２
４および緩衝手段として機能するショックアブソーバ２
６ａ、２６ｂの三者を理想的なレイアウトに配置するこ
とができ、しかも装置全体としてコンパクト化を図るこ
とができる。この結果、スライダ２０の始動時等に発生
する反力を抑制してレール部材３０に対する負荷を軽減
させることができる。
ンダ２４とを略平行に近接配置し、且つショックアブソ
ーバ２６ａ、２６ｂとレール部材３０とを略平行に近接
配置することにより、軌道手段として機能するレール部
材３０、駆動手段として機能するロッドレスシリンダ２
４および緩衝手段として機能するショックアブソーバ２
６ａ、２６ｂの三者を理想的なレイアウトに配置するこ
とができ、しかも装置全体としてコンパクト化を図るこ
とができる。この結果、スライダ２０の始動時等に発生
する反力を抑制してレール部材３０に対する負荷を軽減
させることができる。
【００３９】また、本実施の形態では、レール部材３０
およびショックアブソーバ２６ａ、２６ｂが設けられた
ベースプレート１２と、ロッドレスシリンダ２４とを、
取付手段２２を介して着脱自在に設けることにより、駆
動手段を容易に交換することができるとともに、駆動手
段の選択の自由度が大きくなり汎用性を向上させること
ができる。この場合、ベースプレート１２とロッドレス
シリンダ２４とを連結するねじ部材４６が、スライダ２
０のワーク取付面１８に対して直交する方向である上方
向から螺入することができ、簡便に着脱することができ
るという利点がある。
およびショックアブソーバ２６ａ、２６ｂが設けられた
ベースプレート１２と、ロッドレスシリンダ２４とを、
取付手段２２を介して着脱自在に設けることにより、駆
動手段を容易に交換することができるとともに、駆動手
段の選択の自由度が大きくなり汎用性を向上させること
ができる。この場合、ベースプレート１２とロッドレス
シリンダ２４とを連結するねじ部材４６が、スライダ２
０のワーク取付面１８に対して直交する方向である上方
向から螺入することができ、簡便に着脱することができ
るという利点がある。
【００４０】さらに、一組のエンドプレート５４ａ、５
４ｂの係合部５８の間にピストンヨーク５６ａ、５６ｂ
を係合させることにより、ロッドレスシリンダ２４の駆
動力をスライダ２０に伝達することができるため、簡素
な構成によって駆動力を円滑に伝達することができる。
この場合、エンドプレート５４ａ（５４ｂ）の係合部５
８とピストンヨーク５６ａ（５６ｂ）との間には所定の
クリアランス（図示せず）が設けられ、前記クリアラン
スを介してピントンヨーク５６ａ（５６ｂ）の変位を許
容するフローティング機能が営まれる。
４ｂの係合部５８の間にピストンヨーク５６ａ、５６ｂ
を係合させることにより、ロッドレスシリンダ２４の駆
動力をスライダ２０に伝達することができるため、簡素
な構成によって駆動力を円滑に伝達することができる。
この場合、エンドプレート５４ａ（５４ｂ）の係合部５
８とピストンヨーク５６ａ（５６ｂ）との間には所定の
クリアランス（図示せず）が設けられ、前記クリアラン
スを介してピントンヨーク５６ａ（５６ｂ）の変位を許
容するフローティング機能が営まれる。
【００４１】さらにまた、前記エンドプレート５４ａ、
５４ｂには、ピストンヨーク５６ａ、５６ｂに係合する
係合部５８の他にショックアブソーバ２６ａ、２６ｂの
ピンに当接する当接面６０を設けて兼用させることよ
り、部品点数を削減することができる。
５４ｂには、ピストンヨーク５６ａ、５６ｂに係合する
係合部５８の他にショックアブソーバ２６ａ、２６ｂの
ピンに当接する当接面６０を設けて兼用させることよ
り、部品点数を削減することができる。
【００４２】なお、本実施の形態では、駆動手段として
圧力流体の作用下にピストン７２が変位するロッドレス
シリンダ２４を用いて説明しているがこれに限定される
ものではなく、例えば、磁石の作用下に外部移動体が変
位するマグネット式ロッドレスシリンダ、流体圧シリン
ダを含むリニアアクチュエータ、回転駆動源の回転駆動
力が伝達されることにより外部移動体が変位する電動ア
クチュエータ等を用いてもよいことは勿論である。
圧力流体の作用下にピストン７２が変位するロッドレス
シリンダ２４を用いて説明しているがこれに限定される
ものではなく、例えば、磁石の作用下に外部移動体が変
位するマグネット式ロッドレスシリンダ、流体圧シリン
ダを含むリニアアクチュエータ、回転駆動源の回転駆動
力が伝達されることにより外部移動体が変位する電動ア
クチュエータ等を用いてもよいことは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４４】すなわち、軌道手段を間にして、一方側に
駆動手段を略平行に近接配置し、前記駆動手段と反対の
他方側に緩衝手段を略平行に近接配置することにより、
軌道手段、駆動手段および緩衝手段の三者を理想的なレ
イアウトに配置することができ、しかも小型化を図るこ
とができる。この結果、軌道手段に発生する反力を抑制
して該軌道手段に付与される荷重を減少させることがで
きる。
駆動手段を略平行に近接配置し、前記駆動手段と反対の
他方側に緩衝手段を略平行に近接配置することにより、
軌道手段、駆動手段および緩衝手段の三者を理想的なレ
イアウトに配置することができ、しかも小型化を図るこ
とができる。この結果、軌道手段に発生する反力を抑制
して該軌道手段に付与される荷重を減少させることがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態に係る直線作動装置の斜視
図である。
図である。
【図２】前記直線作動装置を構成するベースプレートお
よびロッドレスシリンダの分解斜視図である。
よびロッドレスシリンダの分解斜視図である。
【図３】図１に示す直線作動装置の平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。
【図５】前記ロッドレスシリンダを構成するピストン斜
視図である。
視図である。
【図６】ショックアブソーバを示す一部省略拡大斜視図
である。
である。
【図７】第１シール部材とスリットとの係合状態を示す
一部省略縦断面図である。
一部省略縦断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った一部省略
縦断面図である。
縦断面図である。
【図９】従来技術に係る直線作動機の斜視図である。
１０…直線作動装置 １２…ベースプ
レート １４ａ、１４ｂ…エンドブロック １６…リニアガ
イド機構 １８…ワーク取付面 ２０…スライダ ２２…取付手段 ２４…ロッドレ
スシリンダ ２６ａ、２６ｂ…ショックアブソーバ ３０…レール部
材 ３２…ガイドブロック ４０…凹部 ４４…凸部 ４６…ねじ部材 ４８…位置決め手段 ５０…小孔 ５２…突起部 ５４ａ、５４ｂ
…エンドプレート ５６ａ、５６ｂ…ピストンヨーク ５８…係合部 ６０…当接面 ６２…スリット ６４…シリンダチューブ ８２、８４…シ
ール部材
レート １４ａ、１４ｂ…エンドブロック １６…リニアガ
イド機構 １８…ワーク取付面 ２０…スライダ ２２…取付手段 ２４…ロッドレ
スシリンダ ２６ａ、２６ｂ…ショックアブソーバ ３０…レール部
材 ３２…ガイドブロック ４０…凹部 ４４…凸部 ４６…ねじ部材 ４８…位置決め手段 ５０…小孔 ５２…突起部 ５４ａ、５４ｂ
…エンドプレート ５６ａ、５６ｂ…ピストンヨーク ５８…係合部 ６０…当接面 ６２…スリット ６４…シリンダチューブ ８２、８４…シ
ール部材
Claims (9)
- 【請求項１】ベース部材と、 前記ベース部材にその軸線方向に沿って固設された直線
状の軌道手段と、 前記軌道手段に沿って往復動作するスライダと、 前記軌道手段の軸線と略平行に配設され、前記スライダ
に対して直線運動を伝達する駆動手段と、 前記軌道手段を間にして前記駆動手段と反対側に配設さ
れ、前記スライダの変位終端を規制するとともに該スラ
イダに付与される衝撃を吸収する緩衝手段と、 を備えることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記駆動手段は、取付手段を介してベース部材に対して
着脱自在に設けられることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記スライダには、直線運動を伝達する駆動手段の変位
部材に係合する一組のエンドプレートが設けられ、前記
エンドプレートには、緩衝手段に当接する当接面が形成
されていることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項４】請求項２記載の装置において、 前記取付手段は、ベース部材と駆動手段とを連結するた
めのねじ部材を含み、前記ねじ部材は、スライダのワー
ク取付面に対して略直交する方向から螺入可能に設けら
れることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項５】請求項２記載の装置において、 前記ベース部材と前記駆動手段との連結部位には、ベー
ス部材と駆動手段とを位置決めした状態で連結する位置
決め手段が設けられることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項６】請求項１記載の装置において、 前記駆動手段は、少なくとも、圧力流体の作用下にピス
トンが変位する流体圧ロッドレスシリンダ、磁石の作用
下に外部移動体が変位するマグネット式ロッドレスシリ
ンダ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータのい
ずれか１つからなることを特徴とする直線作動装置。 - 【請求項７】請求項１記載の装置において、 前記軌道手段はリニアガイド機構からなり、前記リニア
ガイド機構は、長尺なレール部材と、前記レール部材に
沿って変位する転動部材または摺動部材とを有すること
を特徴とする直線作動装置。 - 【請求項８】請求項１記載の装置において、 前記緩衝手段は、単数または複数のショックアブソーバ
からなり、前記ショックアブソーバは、ベース部材の端
部に軌道手段の軸線と略平行に配設されることを特徴と
する直線作動装置。 - 【請求項９】請求項３記載の装置において、 前記エンドプレートと変位部材との間には所定のクリア
ランスが設けられ、前記クリアランスを介して前記変位
部材の変位を許容するフローティング機能が営まれるこ
とを特徴とする直線作動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015899A JP3543065B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 直線作動装置 |
| TW089106381A TW428070B (en) | 1999-04-16 | 2000-04-07 | Linear working apparatus |
| DE10017959A DE10017959C2 (de) | 1999-04-16 | 2000-04-11 | Lineararbeitsvorrichtung |
| US09/549,618 US6308821B1 (en) | 1999-04-16 | 2000-04-14 | Linear working apparatus |
| CNB001065912A CN1150380C (zh) | 1999-04-16 | 2000-04-14 | 直线运行装置 |
| KR10-2000-0019872A KR100380188B1 (ko) | 1999-04-16 | 2000-04-15 | 직선작동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015899A JP3543065B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 直線作動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304004A true JP2000304004A (ja) | 2000-10-31 |
| JP3543065B2 JP3543065B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=14528533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11015899A Expired - Fee Related JP3543065B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 直線作動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6308821B1 (ja) |
| JP (1) | JP3543065B2 (ja) |
| KR (1) | KR100380188B1 (ja) |
| CN (1) | CN1150380C (ja) |
| DE (1) | DE10017959C2 (ja) |
| TW (1) | TW428070B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002188607A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Smc Corp | 緩衝機構付直線作動機 |
| US6679631B2 (en) | 2001-05-14 | 2004-01-20 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear guide mechanism |
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|---|---|---|---|---|
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| DE20219272U1 (de) * | 2002-12-03 | 2003-02-20 | FESTO AG & Co., 73734 Esslingen | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
| DE10258147B4 (de) * | 2002-12-03 | 2007-10-04 | Festo Ag & Co. | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
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