JP2003526764A - 直線駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 直線駆動装置（１）は、Ｕ字状断面の第１主要ボディー（２）と、更に駆動ハウジング（７）のある第２主要ボディー（３）を有する。少なくとも一つの駆動手段を用いて、二つの主要ボディー（２、３）が直線的な相対運動を行うように駆動される。断面部分（４）がハウジング（７）に跨り、その長さ方向のリム（５ａ、５ｂ）が駆動ハウジング（７）の側面（１３ａ、１３ｂ）に直線ガイド手段を介して相対している。断面部分（４）は、二つの断面要素（２３ａ、２３ｂ）を含み、各断面要素はリム（５ａ、５ｂ）の一つを有し、そのような断面要素は堅固に結合され、互いに並んで配置され直線駆動手段のガイド遊びを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、Ｕ字状断面の断面部分を有する第１主要ボディーと、ハウジング（
駆動ハウジング）を有する第２主要ボディーとを備え、該ハウジングはガイドさ
れた直線的な相対運動を許容する直線ガイド手段間に置かれた状態で前記断面部
分のＵ字状の開口部に置かれ、更に前記駆動ハウジングの内部にある少なくとも
一つの駆動空間を備え、該駆動空間が、第２主要ボディーの少なくとも一つの端
面から突き出し第１主要ボディーの関連する軸方向端末部位と係合する駆動手段
を有し、前記駆動手段の起動により二つの前記主要ボディーの間に直線的な相対
運動が生じる。

【０００２】 欧州特許公報０６０３４５９Ａ２号に開示されたこの種の直線駆動装置の場合
、滑り台状の第１主要ボディーがＵ字状断面を有し、第２主要ボディーの駆動ハ
ウジングの上側に取り付けられたガイドレールに跨っている。主要ボディー中に
二つの駆動空間が形成され、駆動空間はそれぞれ流体駆動の駆動手段の構成部品
となり、第１主要ボディーの軸方向の端部に接続される。当該駆動手段を作動さ
せると、二つの主要ボディーの間に直線的な相対運動が生じ、二つの主要ボディ
ーの間に置かれた直線ガイド手段が運動のガイドとしての役目を果たす。

【０００３】 従来の直線駆動装置の欠点は、直線ガイド手段のガイド遊びが比較的調整困難
なことである。原則として、そのような調整は第１主要ボディーの断面部分の運
動する構成部品の位置を主要ボディーに対してリセットして行われる。一方では
、適切な調整手段は直線駆動装置の製作費の増加を意味する。他方、調整は比較
的複雑である。何故なら、直線ガイド手段は第１主要ボディーのＵ字状断面部分
によって覆われているので直線ガイド手段への接近が困難なためである。

【０００４】 本発明の目的は、価格的に有利で製作が簡単なうえ正確な調整を行うことがで
きる直線駆動装置の提供にある。 この目的を達成するために、第１主要ボディーの断面部分が第２主要ボディー
の駆動ハウジングに跨る構成が取られる。そうすると、第１主要ボディーの長さ
方向のリムの面が駆動ハウジングの側面に沿い、直線ガイド手段が断面部分の各
リムとそれらに向き合う駆動ハウジングの側面との間に配置され、断面部分はそ
れぞれリムの一つを含む二つの断面要素からなり、互いに並んでいる直線駆動手
段のガイド遊びを設定するために堅固に組み付けられている。

【０００５】 それ故に、以下のような直線駆動装置が供給される。即ち、Ｕ字状断面部分の
組立中に直線ガイド手段のガイド遊びが同時に自動的に設定されるために、後の
複雑な調整が不必要となり、何ら特別の遊び調整手段を持たない安価な直線ガイ
ド手段を用いることができる。駆動ハウジングの面に沿うＵ字状断面部分のリム
は、元来、分離した要素であり、直線駆動装置の組み付け中は互いに並んで置か
れている。それにより、リムは元々互いに自由に動き、滑ることができ、リムの
間の中間の空間の幅は予め定める種々の位置により変えられ設定されることがで
きる。中間の空間の設定幅は、各リムと駆動ハウジングの間に置かれた直線ガイ
ド手段のガイド遊びに直接影響するので、所望のガイド遊びを位置の選定と付勢
効果により非常に簡単に前もって設定することができる。その後で断面要素を、
例えば接着により、堅固に結合することにより、そこで得られた設定が恒久的に
維持されるので、後の調整が不必要になる。特に、小さい寸法の直線駆動装置の
場合、本発明による製品の設計は独特の利点を有する。何故ならば、小さい寸法
の製造のために直線ガイド手段の操作が非常に煩雑になるからである。

【０００６】 本発明の効果的な展開は、従属請求項に記載されている。 直線ガイド手段は、転がり要素の形に設計され、断面部分の各リムと駆動ハウ
ジングの側面に設けられたガイド軌道を有し、そのようなガイド軌道はその中間
におかれた転がり要素と協動することが好ましい。転がり要素は、本実施例では
、転がり要素ユニットとしてグループに纏めることができる。

【０００７】 断面部分を構成する断面要素は、Ｌ字状断面で、Ｌ字状リムの組をなすように
重なっている。重なり部分でＬ字状リム同士を接着するか他の方法で結合するこ
とができる。 本発明の特に有利な設計は、駆動ハウジングに駆動ユニットに対する二つの平
行な駆動空間が設けられていることである。二つの駆動ユニットは、第１主要ボ
ディーの同じ軸端部域又は二つの反対側の端部域で係合することができる。最新
の設計では、具体的には第２主要ボディーの全長よりも長い第１主要ボディーが
用いられており、第２主要ボディーは対向する両端面で第１主要ボディーに重な
っている。

【０００８】 駆動ユニットは、二つの可能な運動方向のうち、ただ一つの直線的な相対運動
のみの発生に係わるように設計することができる。これは、シールの数が減少す
る故に流体操作システムにおける駆動手段の設計と共に特に有利な点である。 流体操作システムの場合、各駆動手段が駆動ハウジングの中の関連する作業域
で滑るピストンを有することが好ましく、該ピストンは長さ方向に伸びる力伝達
部分を介して第１主要ボディーの各端部域で係合する。この場合、力伝達部分は
管状の設計とし、製作を簡単にするために、ピストンを有する一種のプランジャ
ピストンの構成にするとよい。

【０００９】 中空の形状に設計された成分ユニットの場合、ピストン及び／あるいは力伝達
部分の中に突き合わせユニットを収容する可能性があり、該突き合わせユニット
はピストンの端末位置を設定し従ってピストンにより生じる相対運動の端末位置
を設定するのに用いられる。突き合わせユニットは、必要に応じてピストンの種
々の端末位置を設定するために種々の位置を取り得る突き合わせ部分を有すると
好都合である。

【００１０】 ピストンの端末位置のリセットは、ピストンの反対側にある力伝達部分の端部
に設けられた開口部を通して行うと好都合である。そのような開口部は、適切な
調整工具の挿入を可能にしている。 突き合わせユニットは、端部の衝撃を緩和させるために緩衝及び／あるいは減
衰手段を備えるとよい。

【００１１】 各駆動手段が、第１主要ボディーの各軸方向の端部域と横方向部分を介して係
合すると都合がよい。そのような横方向部分は、断面部分の二つのリムの間の中
間の空間に伸び、両方のリムに固定されていることが又好ましい。この横方向部
分は、具体的には平板状でその平板面が第１主要ボディーの長さ方向軸に直角で
あるようにするとよい。

【００１２】 横方向部分が、断面部分と横方向部分との間に遊びのない力の伝達が可能にな
るように二つのリムと結合し、少なくとも僅かな程度の遊びを許容する動きが横
方向部分とリムとの間に横方向に存在すると特に有利である。そのような遊びは
、断面要素の組み付け及び／あるいは断面要素の恒久的な組み付けにおいて同時
に存在する。このことは、駆動力の遊びのない伝達が行われ、全ての部品が正確
に位置決めされて配置され過剰な磨耗を防ぐことを意味する。その上、次のよう
な横方向部分を予め備えることができる。即ち、運動の際の遊びのためのある大
きさの空間を残すか又は弾性的に撓みやすい調整手段の一体化によって、横方向
部分が断面部分に横方向に浮動するように取り付けられる。

【００１３】 本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。 本実施例に示す直線駆動装置１は、細長い第１主要ボディー２と、第１主要ボ
ディー２に比べると全長が短い第２主要ボディー３とを有する。 第１主要ボディー２は、細長い断面部分４を備える。断面部分４は、Ｕ字状の
断面をなし、長さ方向に対する横方向に互いに間隔を空けて対向するリム５ａ、
５ｂと更にそれらリムを結ぶリブ６とを有する。

【００１４】 本実施例では、第２主要ボディー３はブロック状の細長いハウジングを含み、
駆動ハウジング７と呼ばれる。駆動ハウジング７は、その中に互いに平行に隣接
する駆動空間８ａ、８ｂを有し、そのような駆動空間は長さ方向に伸びている。
駆動空間８ａ、８ｂの長さ方向の空間は、直線駆動装置１の長さ方向の軸１２に
平行であり、長さ方向の軸１２は、又、二つの主要ボディー２と３の長さ方向の
軸をも表している。

【００１５】 断面部分４は、そのＵ字状の開口部を前側に向けて第２主要ボディー３に取り
付けられているので、駆動ハウジング７に跨り、リム５ａ、５ｂが長さ方向側で
駆動ハウジング７の二つの側面１３ａ、１３ｂとそれぞれ間隙を持って相対して
いる。

【００１６】 各リム５ａ、５ｂとそれらに面する駆動ハウジング７の側面１３ａ、１３ｂと
の間には、二つの主要ボディー２と３の間のガイドされた直線的な相対運動を確
実にする直線ガイド手段１４がある。その結果として、可能な運動方向は、互い
に反対方向であり、長さ方向の軸１２に一致し、二重矢印１５で示される。

【００１７】 直線駆動装置が、その機能を遂行するために、少なくとも一つ、好ましくは少
なくとも二つの駆動手段１６ａ、１６ｂが設けられている。これら二つの駆動手
段１６ａ、１６ｂの設計は同一であるので、それらのうちの一つだけが図中に詳
細に示される。この駆動手段１６ａについての叙述は、反対のことが述べられて
いる特別の場合を除き他の駆動手段１６ｂについても同じであると理解されるべ
きである。

【００１８】 二つの駆動空間８ａ、８ｂの各々に駆動手段１６ａ、１６ｂのうちの一つが設
けられ、各駆動手段はそれぞれの駆動空間８ａ、８ｂに部分的に収納されている
。駆動手段は、二つの軸方向に揃えられた端末面１７ａ、１７ｂのうちの一つを
超えて駆動空間８ａ、８ｂから突き出し、向かい合って置かれた第１主要ボディ
ー２の軸方向端末部位１８ａ、１８ｂと係合する。従って、駆動手段１６ａ、１
６ｂを作動させることにより、直線的な相対運動をもたらすことができる。

【００１９】 使用中、直線駆動装置１は第１主要ボディー２及び第２主要ボディー３の一方
に動かないように固定され、それに反して、動かされる手段又は各部品は他方の
主要ボディーに固定される。主要ボディー２と３は、例えば、溝状の取付手段２
２を有し、取付手段２２は支持構造又は動かされる物体との接続を可能にしてい
る。

【００２０】 直線駆動装置１の特別な設計が、特に簡単な製作を可能にしている。断面部分
４の組み付け中に、二つの主要ボディー２と３の間の直線ガイド作用時における
遊びを最小にするために、直線ガイド手段のガイド遊びが自動的に設定される。 これを可能にするために、Ｕ字状の断面部分４は二つの断面要素２３ａ、２３
ｂを含み、各断面要素はリム５ａ、５ｂのどちらかを有し、そのような断面要素
２３ａ、２３ｂは長さ方向に互いに平行に置かれ、堅固に結合される。

【００２１】 断面要素２３ａ、２３ｂを当接させて結合することは、最初互いに離れている
リム５ａと５ｂの間に置かれた駆動ハウジング７と直線ガイド手段１４を用いて
都合良く行われる。組み付けの間、未だに互いに離れているリム５ａと５ｂは互
いに横方向９に向かって動かされる。そうすると、リム５ａと５ｂの間の距離が
減少し、直線ガイド手段１４がリム５ａと５ｂと駆動ハウジング７との間で徐々
に付勢効果を生じるように動かされる。直線ガイド手段１４の所望の付勢効果は
、それ故に、断面部分４の組み付けの間に直接容易に設定される。

【００２２】 二つの断面要素２３ａ、２３ｂは、Ｌ字型断面であることが好ましいためにア
ングル断面と呼ぶことができ、それらの第１のＬ字状リム部分２４ａ、２４ｂが
横方向９に重なるように配置される。重なりの程度は、二つのリム５ａ、５ｂの
間の中間の空間の幅に実質的に同じである。重なり域は、大きい結合域２５を構
成し、そこでは第１のＬ字状リム部分２４ａ、２４ｂが互いに接して置かれ、接
着によって堅固に好ましくは恒久的に結合されている。

【００２３】 二つの断面要素２３ａ、２３ｂの堅固な結合は、例えば、溶接によるか又はね
じあるいはリベットの追加という他の適切な結合手段を用いることもできる。 二つの断面要素２３ａ、２３ｂの形状は、断面要素２３ａ、２３ｂが横方向９
に互いに突き合わされる前にガイド遊びが最適に設定されるようになっている。
この設定は、例えば、二つの第１のＬ字状リム部分２４ａ、２４ｂの間に断面部
分の全長に亘って、横方向９に一致する重なり方向の最小距離３３を設けること
により行われる。第１のＬ字状リム部分リム２４ａ、２４ｂは、従って、他の断
面要素には突き合わされることはない。

【００２４】 直線ガイド手段１４は、転がり要素又は転がり軸受の形に設計されると好都合
であり、本実施例では、リム５ａ、５ｂとそれに面する駆動ハウジング７の側面
１３ａ、１３ｂに配置された対の軸受けロッド２６と２７を有する。軸受けロッ
ド２６と２７は、ガイド軌道を構成し、ガイド軌道内に置かれた転がり要素２８
と共にガイドする。転がり要素２８は、二つの主要ボディー２と３がガイド軌道
上で相対運動を行うときガイド軌道上を転がることができる。転がり要素２８は
、グループでケージ３２か転がり要素ユニットのようなもので設定されると都合
がよい。

【００２５】 本実施例では、駆動手段１６ａ、１６ｂは断面部分４とは直接係合せず、第１
主要ボディー２の一部分である横方向部分３４ａ、３４ｂと係合する。横方向部
分３４ａ、３４ｂは、断面部分４の二つのリム５ａ、５ｂの間に組み込まれ、リ
ム５ａ、５ｂに固定される。

【００２６】 二つの駆動手段１６ａ、１６ｂは、本実施例では、第１主要ボディー２の軸方
向端末部位１８ａ、１８ｂとだけ係合するように取り付けられ、駆動手段１６ａ
が第１主要ボディー２の軸方向端末部位１８ａと係合し、駆動手段１６ｂが軸方
向端末部位１８ｂと係合する。従って、第１主要ボディー２には、両方の軸方向
端末部位１８ａ、１８ｂにおいて横方向部分３４ａ、３４ｂが設けられる。横方
向部分３４ａ、３４ｂは、好ましくはブロック状又は平板状に設計され、二つの
リム５ａ、５ｂの間に長さ方向の軸１２に直角になるように挿入される。横方向
部分３４ａ、３４ｂは、リム５ａ、５ｂによって規定された軸方向の中間領域を
囲むので、蓋又はカバーと呼ぶことができる。

【００２７】 各横方向部分３４ａ、３４ｂは、リム５ａ、５ｂに面する端末面３５を有し、
端末面は向き合うように揃えられている。そのような端末面のうちの少なくとも
一つは、その端末面３５から突き出た円筒形のピン３６を有する。ピン３６は、
リム５ａ、５ｂの各々に設けられたピン３６と補完的な形状の窪み３７に遊びが
ないように取り付けられる。

【００２８】 互いに係合しているピン３６と窪み３７によって、横方向部分３４ａ、３４
ｂに断面部分４と係合する固定効果が生じるため、それぞれの横方向部分３４ａ
、３４ｂと断面部分４との間に遊びのない力の伝達が直線的な相対運動の方向１
５に可能となる。

【００２９】 更に、横方向部分３４ａ、３４ｂの寸法は、横方向９について次のように選ば
れる。即ち、二つの端末面３５の間の距離が横方向部分３４ａ、３４ｂの組み付
け域において、二つのリム５ａ、５ｂの内面間の距離より小さくなるように選ば
れる。このことは、直線ガイド手段１４のガイド遊びの設定が中間に置かれた横
方向部分３４ａ、３４ｂによってロックされないことを意味する。実際、この距
離差のために中間の空間３８が各横方向部分３４ａ、３４ｂとリム５ａ、５ｂの
間に生じ、そのような空間は、横方向部分３４ａ、３４ｂが係合する駆動手段１
６ａ、１６ｂに関して組み付けの間に断面要素２３ａ、２３ｂの相対位置に無関
係に正確なアライメントを保てるようにしている。このようにして斜めの走行と
早期磨耗が防がれるのである。本実施例では、横方向部分３４ａ、３４ｂは断面
部分４の横方向９に常に浮動状態で取り付けられており、直線的な相対運動中に
発生するアライメント誤差でさえ許容される。中間の空間３８はこの場合、必要
な運動の自由度を確保する。しかしながら、横方向の運動の自由度をも確保する
ためには、代替の弾性的な手段が考えられる。

【００３０】 原則として、しかしながら、第１主要ボディーの組み付け過程で必要な運動の
遊びを確保することができる。従って、横方向部分３４ａ、３４ｂは自動的に自
らアライメントを取り、実際、アライメントが取られた位置で接着又は他の付加
的な手段によって固定されることができる。

【００３１】 直線駆動装置１は、電気的に作動される駆動手段に容易に組み付けることがで
きる。しかしながら、本実施例では流体で操作される駆動手段１６ａ、１６ｂが
用いられる。その設計内容を駆動手段１６ａについて以下により詳細に述べる。 各駆動手段１６ａ、１６ｂは、好ましくは円筒形状の駆動空間８ａ、８ｂの中
を滑るピストン４２を含み、そのようなピストンは力伝達部分４３を介して横方
向部分３４ａ、３４ｂに堅固に接続されている。駆動空間８ａ、８ｂの中で力伝
達部分４３の反対側に、ピストン４２がある。シール４４が設けられたピストン
４２は、作動室４５の範囲を定め、作動室４５の他端はカバー４６で密封状態に
閉じられている。二つの駆動空間８ａ、８ｂのうちの一つの作動室４５に流体圧
力媒体、具体的には圧縮空気を供給し、同時に他の駆動空間の作動室４５から排
出を行うと、二つの主要ボディー２と３の直線的な相対運動が一つの運動方向に
生じる。圧力の供給と排出が逆の場合、運動方向が逆になる。このことは、各駆
動手段１６ａ、１６ｂが本実施例では、二つの可能な運動方向１５のうち一つの
直線的な相対運動のみの生成に係わることを意味している。これは、構造を簡単
にする。何故なら、ピストン４２に配置されたシール４４が、動的なシールが必
要とされる点でのみ密封すればよいためである。

【００３２】 圧力媒体の供給と排出は、力伝達部材４３とピストン４２からなる構造ユニッ
トを介して行われることが好ましい。即ち、力伝達部材４３が取り付けられてい
る軸方向端末部位１８ａ、１８ｂから始まり、関連する接続用の開口部４７は、
横方向部分３４ａ、３４ｂ上に置かれるのが最も良く、ここではピン３６の一つ
に形成することができる。本実施例では、圧力管に対して選択的な結合を可能に
するために両方のピン３６に接続用の開口部４７が設けられている。

【００３３】 ピストン４２と力伝達部材４３とからなる上述の構造ユニットは、管状の構造
を有する。そうすると、段付きのある断面を持つ空洞４８が軸方向に伸び、力伝
達部分４３の横方向部分３４ａ、３４ｂに一つかそれ以上の横方向の穴５２を介
して密封状態で堅固に取り付けられる。横方向の穴５２は、接続用の開口部４７
を有する。作動室４５との接続は、穴４３を通して行われる。

【００３４】 ピストン４２と力伝達部分４３とからなる構造ユニットは、単一の設計でプラ
ンジャピストンを再組み付けすることが好ましい。力伝達部材４３の外側断面が
、ピストン４２の断面と同じであるようにすると、駆動空間８ａ、８ｂに挿入さ
れる構造ユニットの長さ部分が横方向に最適な方法で支持される。

【００３５】 空洞４８は、図示の如く、突き合わせユニット５４を収納するために用いられ
ると好都合である。本実施例の突き合わせユニット５４は、ピストン４２の内側
方向に向いた運動の端末位置を可変に設定することができる。 挿入されたカートリッジ状の突き合わせユニット５４は、細長いヘッドピース
５５を含む。ヘッドピース５５は、貫通穴５３を通して作動室４５の中へ延びて
いる直径が小さくなった突き合わせ部分５６を有する。突き合わせ部分５６は、
端末カバー４６の反対面に設けられると好都合な当接面５７に軸方向に相対して
いる。

【００３６】 ねじ立てされた部材５８が、ヘッドピース５１の後面に設けられ、該後面は突
き合わせ部分５６の反対側にある。そのような部材５８は、支持要素６１の中に
ねじ込まれ、支持要素６１は端から端まで中空であり、ねじ部６２又は何か他の
堅固な接続により力伝達部分４３の空洞４８に回転しないように固定される。

【００３７】 第２主要ボディー３から離れた外側開口部６３からねじ回しを力伝達部分４３
の中空の支持要素６１に挿入することができ、該ねじ回しを工具ソケット６４又
はねじ立てされた部材５８の前端面に備えられたナットと係合させることができ
る。ねじ立てされた部材５８を軸方向に固定された支持要素６１に対して回転さ
せることにより、ヘッドピース５５の軸方向の位置従って突き合わせ部分５６の
位置をピストン４２に関して変えることができる。それ故に、二つの主要ボディ
ー２と３の相対位置に影響を与え、突き合わせ部材５６の反対側の構造と当接面
５７により最終位置を取ることができる。

【００３８】 本実施例における突き合わせユニット５４は、更に減衰手段６５が組み付けら
れていると好都合である。この減衰手段が中空のヘッドピース５１の内部に装着
されており、本実施例では、液圧ショックアブソーバ６６を含む。液圧ショック
アブソーバ６６のフェンダ状のプランジャ部分は、力伝達要素６７の形状をして
おり、管状の突き合わせ部分５６を通過して僅かに当接面５７の方に突き出して
いる。

【００３９】 終端位置に近づくと、力伝達要素６７はまず当接面５７に突き当たるために、
相対運動の速度が減少し、その後、突き合わせ部分５６も最終的に当接面５７と
係合して最終位置が設定される。 減衰手段６５の代わりに、単純な緩衝手段を備えることもできる。その場合に
は、力伝達要素６７がゴム状の弾性緩衝部材に作用することになる。

【００４０】 特に平坦な形状の構造を確保するために、駆動空間８ａ、８ｂ従って駆動手段
１６ａ、１６ｂは、共通の面に配置され、断面部分４を結合するリブ６の長さ方
向の面に平行である。 原則として、直線駆動装置１はただ一つの駆動空間とそれに関連した駆動手段
を備えることが可能である。更に、各駆動手段は、同時に第１主要ボディー２の
両方の軸方向端末部位１８ａ、１８ｂ、力伝達部材及びピストン４２の二つの軸
端部と係合することができる。本実施例では、しかしながら、上述の利点は、又
、長さ方向に特に小型の構造にすることによるシール数の減少についても得られ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による直線駆動装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】 図１に示す直線駆動装置の一つの駆動手段の部分切り欠き図である
。

【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩに沿った部分断面図である。

【図４】 図１から図３に示す直線駆動装置の主要部品の組立分解図である。

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｕ字状断面の断面部分（４）を有する第１主要ボディー（２）
   と、ハウジング（駆動ハウジング７）を有する第２主要ボディー（３）とを備え
   、該ハウジングはガイドされた直線的な相対運動を許容する直線ガイド手段（１
   ４）間に置かれた状態で前記断面部分（４）のＵ字状の開口部に置かれ、更に前
   記駆動ハウジング（７）の内部にある少なくとも一つの駆動空間（８ａ、８ｂ）
   を備え、該駆動空間が、前記第２主要ボディー（３）の少なくとも一つの端面か
   ら突き出し、前記第１主要ボディー（２）の関連する軸方向端末部位（１８ａ、
   １８ｂ）と係合する駆動手段（１６ａ、１６ｂ）を有し、該駆動手段の起動によ
   り二つの前記主要ボディー（２、３）の間に直線的な相対運動が生じる直線駆動
   装置であって、前記第１主要ボディー（２）の前記断面部分（４）が前記第２主
   要部分（２）の前記駆動ハウジング（７）に跨るために前記断面部分（４）の長
   さ方向のリム（５ａ、５ｂ）の面が前記駆動ハウジング（７）の側面（１３ａ、
   １３ｂ）に沿い、前記直線ガイド手段（１４）が前記断面部分（４）の前記各リ
   ム（５ａ、５ｂ）と前記駆動ハウジング（７）の前記側面（１３ａ、１３ｂ）と
   の間に配置され、前記断面部分（４）がそれぞれ前記リム（５ａ、５ｂ）の一つ
   を形成し、互いに平行な前記直線ガイド手段（１４）のガイド遊びを設定するた
   めに堅固に組み付けられた断面要素（２３ａ、２３ｂ）を含むことを特徴とする
   、直線駆動装置。
2. 【請求項２】 前記二つの断面要素（２３ａ、２３ｂ）が、接着により堅固に
   結合されていることを特徴とする、請求項１記載の直線駆動装置。
3. 【請求項３】 前記直線ガイド手段（１４）が、転がり軸受けの形に設計され
   、前記断面部分（４）の前記各リム（５ａ、５ｂ）と前記駆動ハウジング（７）
   の前記側面（１３ａ、１３ｂ）に設けられたガイド軌道を有し、該ガイド軌道が
   中間に置かれた転がり要素（２８）と協動することを特徴とする、請求項１又は
   ２記載の直線駆動装置。
4. 【請求項４】 前記リム（５ａ、５ｂ）と関連する前記直線ガイド手段（１４
   ）が、転がりユニットとして組み付けられる転がり要素（２８）を有することを
   特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の直線駆動装置。
5. 【請求項５】 前記二つの断面要素（２３ａ、２３ｂ）は、各々Ｌ字型断面で
   あり、二つの第１のＬ字状リム部分（２４ａ、２４ｂ）が堅固に結合されている
   ことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の直線駆動装置。
6. 【請求項６】 前記第１のＬ字状リム部分（２４ａ、２４ｂ）の重なり域に揃
   えられた端末面は、他の断面要素とは係合しないことを特徴とする、請求項１な
   いし５のいずれかに記載の直線駆動装置。
7. 【請求項７】 前記ハウジング（７）が、各駆動手段（１６ａ、１６ｂ）に対
   して二つの隣接して置かれた駆動空間（８ａ、８ｂ）を有し、該駆動空間（８ａ
   、８ｂ）は好ましくは同一の面内にあり、前記断面部分（４）の前記二つのリム
   （５ａ、５ｂ）を結ぶ結合リブ６の面に平行に延びていることを特徴とする、請
   求項１ないし６のいずれかに記載の直線駆動装置。
8. 【請求項８】 前記二つの駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、前記第１主要ボデ
   ィー（２）の各々反対側の軸方向端末域で係合し、各駆動手段（１６ａ、１６ｂ
   ）がただ一つの軸方向端末部位（１８ａ、１８ｂ）と係合することを特徴とする
   、請求項７記載の直線駆動装置。
9. 【請求項９】 前記各駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、二つの可能な運動方向
   のうちの一つの直線的な相対運動のみの発生に係わることを特徴とする、請求項
   7 又は８に記載の直線駆動装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも一つの前記駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、電気
    的な駆動手段の形に設計されていることを特徴とする、請求項１ないし９のいず
    れかに記載の直線駆動装置。
11. 【請求項１１】 少なくとも一つの前記駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、流体
    動力駆動手段の形に設計されていることを特徴とする、請求項１ないし９のいず
    れかに記載の直線駆動装置。
12. 【請求項１２】 少なくとも一つの前記駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、関連
    する前記駆動空間（８ａ、８ｂ）内に配置されたピストン（４２）を有し、該ピ
    ストンは軸方向に延びる力伝達部分（４３）を仲介にして前記第１主要ボディー
    （２）の前記各軸方向端末部位（１８ａ、１８ｂ）と係合すること特徴とする、
    請求項１１記載の直線駆動装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動空間（８ａ、８ｂ）内の前記ピストン（４２）が、
    前記力伝達部分（４３）から離れて対面する側に作動室（４５）の範囲を定め、
    該作動室は二つの前記主要ボディー（２、３）の間に直線的な相対運動を生じさ
    せるために、前記ピストン（４２）を介した作動流体及び前記力伝達部分の影響
    下に置かれ得ることを特徴とする、請求項１２記載の直線駆動装置。
14. 【請求項１４】 前記力伝達部分（４３）が、端から端まで中空であり、具体
    的には管状であることを特徴とする、請求項１２又は１３記載の直線駆動装置。
15. 【請求項１５】 前記ピストン（４２）と前記力伝達部分（４３）は、好まし
    くは単一の構造でプランジャピストンを再組み付けする形に設計されることを特
    徴とする、請求項１４記載の直線駆動装置。
16. 【請求項１６】 前記ピストン（４２）及び／あるいは前記力伝達部分（４３
    ）に突き合わせユニット（５４）が収納され、該突き合わせユニット（５４）は
    前記力伝達部分（４３）から離れて対面する側に前記ピストン（４２）から延出
    する突き合わせ部分（５６）を備え、該突き合わせ部分（５６）が前記ピストン
    （４２）の端末位置を前もって設定するためにハウジングのに対向して置かれた
    当接面（５７）と協動することを特徴とする、請求項１４又は１５記載の直線駆
    動装置。
17. 【請求項１７】 前記突き合わせ部分（５６）が、前記ピストン（４２）ある
    いは前記力伝達部分（４３）に対する前記ピストンの種々の端末位置を設定する
    ために軸方向に設定され得ることを特徴とする、請求項１６記載の直線駆動装置
    。
18. 【請求項１８】 前記力伝達部分（４３）が、前記ピストン（４２）とは反対
    側の端部に開口部（６３）を有し、該開口部（６３）は前記突き合わせ部分（５
    ６）を位置決めする調整用の工具の挿入を可能にしていることを特徴とする、請
    求項１７記載の直線駆動装置。
19. 【請求項１９】 前記突き合わせユニット（５４）が、緩衝及び／あるいは減
    衰手段（６５）を含むことを特徴とする、請求項１６ないし１８のいずれかに記
    載の直線駆動装置。
20. 【請求項２０】 前記緩衝及び／あるいは減衰手段（６５）が、前記突き合わ
    せ部分（５６）を通って、特に同軸状に伸びる力伝達要素（６７）を有すること
    を特徴とする、請求項１９記載の直線駆動装置。
21. 【請求項２１】 少なくとも一つの駆動手段（１６ａ、１６ｂ）が、前記断面
    部分（４）の前記二つのリム（５ａ、５ｂ）の間において前記断面部分（４）の
    前記横方向（９）に延びる横方向部分（３４ａ、３４ｂ）と係合することを特徴
    とする、請求項１ないし２０のいずれかに記載の直線駆動装置。
22. 【請求項２２】 前記横方向部分（３４ａ、３４ｂ）は、平板状又はブロック
    状の設計で、前記断面部分（４）の前記二つのリム（５ａ、５ｂ）の間に前記第
    １主要ボディー（２）の前記長さ方向の軸（１２）に直角な面に延びていること
    を特徴とする、請求項２１記載の直線駆動装置。
23. 【請求項２３】 前記横方向部分（３４ａ、３４ｂ）は、、前記一つのリム（
    ５ａ、５ｂ）と前記断面部分（４）の間の直線的な相対運動の運動方向（１５）
    に遊びのない力の伝達が可能なように前記断面部分（４）の前記一つのリム（５
    ａ、５ｂ）と結合され、同時に前記断面要素（２３ａ、２３ｂ）の組み付けにお
    いて及び／あるいは堅固に組み付け後、前記横方向部分（３４ａ、３４ｂ）と前
    記二つのリム（５ａ、５ｂ）の間に前記横方向（９）に運動の遊びがあるように
    結合されることを特徴とする、請求項２１又は２２記載の直線駆動装置。
24. 【請求項２４】 前記横方向部分（３４ａ、３４ｂ）は、前記断面部分（４）
    の上で前記断面部分（４）の前記横方向（９）に浮動状態で取り付けられている
    ことを特徴とする、請求項２１ないし２３のいずれかに記載の直線駆動装置。
25. 【請求項２５】 前記第１主要ボディー（２）の全長に比べると短い第２主要
    ボディー（３）が、互いに反対の両端末側（１７ａ、１７ｂ）で前記第１主要ボ
    ディー（２）と重なり、駆動手段が前記第１主要ボディー（２）の両方の軸方向
    端末部位（１８ａ、１８ｂ）と係合することを特徴とする、請求項１ないし２４
    のいずれかに記載の直線駆動装置。