JP2000302063A - アーティキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーティキュレート式ダンプトラックに新た
な装置を付け加えることなく、駆動装置をそのまま利用
することにより、簡単な構成でアーティキュレート式ダ
ンプトラックの後部車体転倒防止装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】 前部車体１と、後部車体３とを水平軸回
りに回動自在に連結し、ブレーキ作動手段３２，３３
と、デフロック作動手段３５と、インタデフロック作動
手段３６とを備えたアーティキュレート式ダンプトラッ
クにおいて、後部車体３の左右方向の傾斜を検出する横
方向傾斜センサ２３と、横方向傾斜センサ２３からの信
号が所定の転倒閾値を越えた場合は、ブレーキ作動手段
３２，３３とデフロック作動手段３５とインタデフロッ
ク作動手段３６とを作動させる信号を出力するコントロ
ーラ２０とを備えたことを特徴とするアーティキュレー
ト式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オシレーション装
置を備えたアーテイキュレート式ダンプトラックの後部
車体転倒防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アーティキュレート式ダンプトラック
は、運転室を有する前部車体と排土自在なダンプボデイ
を有する後部車体との連結部にアーテイキュレート用の
垂直軸を有すると共に、前後方向の水平軸を備えてお
り、この水平軸回りに回動可能、すなわちオシレーショ
ンを可能として走行時の前後輪の接地性を向上し、車体
の安定性を良好にしている。以下に、アーテイキュレー
ト式ダンプトラックの詳細について説明する。

【０００３】図４はアーティキュレート式ダンプトラッ
クの側面図であり、図５はその平面図である。前輪２を
有する前部車体１と、後輪４を有する後部車体３とはオ
シレーション装置である連結装置１０により連結されて
いる。前部車体１には運転室が設けられ、後部車体３に
は土砂等を積載するダンプボデイ５が搭載されており、
排土時には細い２点鎖線に示すようにダンプボデイ５を
図示しないダンプシリンダにより後方にダンプして排土
する。図６は図４のＰ部である連結装置１０の斜視図で
ある。前部車体１には連結部材１１の一端が矢印のよう
に前後方向の水平軸Ｘ−Ｘ回りに回動可能、すなわちオ
シレーション可能に取着されており、連結部材１１の他
端には、後部車体フレーム７が垂直軸Ｙ−Ｙ回りに回動
可能に取着されている。

【０００４】走行中、旋回する場合には図５に示すよう
に、前部車体１を垂直軸Ｙ−Ｙ（図６参照）回りに細い
２点鎖線に示すように右あるいは左に回動させ、旋回す
るようになっている。前部車体１と後部車体３とは水平
軸Ｘ−Ｘ（図６参照）回りに回動し、オシレーション可
能となっているため、旋回時にタイヤへの負担が均等に
かかり、外側の車輪が沈むのを防ぐため、過酷な条件の
軟弱地でも安定した走行が可能であり、車両の転倒を防
止し、タイヤの寿命を延ばすことができる。

【０００５】しかしながら、排土時にダンプボデイを上
げてダンプしたときには重心位置が高くなり、地形が左
右方向に傾斜していたり、後輪の片側が軟弱地盤上にあ
るような場合には後部車体がオシレーション可能である
ため、左右方向に転倒し易いという問題がある。

【０００６】この問題を解決するために、出願人は特開
平９−２５４８３１号公報で前部車体と後部車体との連
結部に、前後方向の水平軸回りに回動自在なオシレーシ
ョン装置を備えたアーティキュレート式ダンプトラック
において、ブレーキディスクと、このブレーキディスク
をブレーキするブレーキキャリパとよりなるオシレーシ
ョン固定手段を備えた構成としたアーティキュレート式
ダンプトラックの後部車体転倒防止装置を提案してい
る。このようなアーティキュレート式ダンプトラックの
後部車体転倒防止装置であれば、オシレーションを固定
することによって前部車体の重量を後部車体に付加し、
後部車体の転倒を防止することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−２５４８３１号公報に開示されたアーティキュ
レート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置では、
ブレーキディスクをブレーキするブレーキキャリパとよ
りなるオシレーション固定手段が必要であるので装置が
複雑でコストの高いものになってしまう。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、アーティキュレート式ダンプトラックに
新たな装置を付け加えることなく、駆動装置をそのまま
利用することにより、簡単な構成でアーティキュレート
式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置を提供するこ
とを目的としている。つまり、従来のアーティキュレー
ト式ダンプトラックは全ての車輪を駆動する全輪駆動に
なっており、その駆動装置には、後述する、前輪４と後
輪５の回転差を吸収するためのインタアクスルデフ５３
と、軟弱地で前輪４又は後輪５がスリップするのを防止
するために、前輪４と後輪５が回転差なく駆動できるよ
うにインタアクスルデフ５３をロックするインタアクス
ルデフロック７１とが設けられている。また、左右の車
輪の回転差を吸収するためのフロントデフ５３およびリ
アデフ５６，５８と、軟弱地で左右の一方の車輪がスリ
ップするのを防止するために、右輪と左輪が回転差なく
駆動できるようにフロントデフ５３又はリアデフ５６，
５８をロックするデフロック７２，７３，７４が設けら
れている。そして、インタアクスルデフロック７１又は
デフロック７２，７３，７４を必要に応じて作動させる
コントローラ及びインタアクスルデフロック弁３６又は
デフロック弁３５などのデフロック作動手段を設けてい
るので、本発明は、上記駆動装置をそのまま利用し、コ
ントローラに新たな機能を付加することにより、簡単な
構成でアーティキュレート式ダンプトラックの後部車体
転倒防止装置を提供することができるのである。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、運転室
を有する前部車体と、排土自在なダンプボデイを有する
後部車体とを水平軸回りに回動自在に連結し、フロント
ブレーキとフロントデフとフロントデフロックとを備え
たフロントアクスルを前部車体に備え、リアブレーキと
リアデフとリアデフロックを備えたリアアクスルを後部
車体に備え、インタアクスルデフとインタアクスルデフ
ロックとを備えたトランスファ装置を前部車体に備え、
トランスファ装置のインタアクスルデフとフロントアク
スルのフロントデフを接続するフロントプロペラシャフ
トと、トランスファ装置のインタアクスルデフとリアア
クスルのリアデフを接続するリアプロペラシャフトとを
備え、前輪と後輪を制動するブレーキ作動手段と、フロ
ントデフとリアデフとをロックするデフロック作動手段
と、インタアクスルデフをロックするインタデフロック
作動手段とを備えたアーティキュレート式ダンプトラッ
クにおいて、後部車体の左右方向の傾斜を検出する横方
向傾斜センサと、横方向傾斜センサからの信号が所定の
転倒閾値を越えた場合は、ブレーキ作動手段とデフロッ
ク作動手段とインタデフロック作動手段とを作動させる
信号を出力するコントローラとを備えた構成としてい
る。

【００１０】請求項１に記載の発明によると、後部車体
の傾斜が転倒閾値を越える時はブレーキ作動手段と、デ
フロック作動手段と、インタデフロック作動手段とを作
動させ前部車体と後部車体の相対回転がないように固定
し、車体の駆動装置をそのまま、用いることで、新たな
装置を付け加えることなく、簡単な構成でコストの低い
転倒防止装置を提供できる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
アーティキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防
止装置において、転倒警報器を付設し、コントローラ
は、さらに、横方向傾斜センサからの信号が所定の警報
閾値を越えた場合は転倒警報器を作動させる信号を出力
する構成としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、請求項１
の発明の効果に加えて、オペレータに後部車体の傾きが
大きいことを転倒警報装置で知らせることが出来るの
で、オペレータはダンプボデイを下げて後部車体の転倒
を未然に防止でき安全である。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
アーティキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防
止装置において、ダンプボデイが上がった状態か否かを
検出するダンプボデイ状態検出器を付設し、コントロー
ラは、さらに、ダンプボデイ状態検出器からのダンプボ
デイが上がった状態である検出信号がコントローラに入
力されたら、横方向傾斜センサからの信号が所定の警報
閾値を越えた場合は転倒警報器を作動させる信号と、横
方向傾斜センサからの信号が所定の転倒閾値を越えた場
合はブレーキ作動手段とデフロック作動手段とインタデ
フロック作動手段とを作動させる信号とを発生する構成
としている。

【００１４】請求項３に記載の発明によると、請求項２
の発明の効果に加えて、車両が走行中に後部車体が傾い
て、転倒警報装置が作動したり、コントローラが駆動装
置を固定したりという誤作動が発生しないので走行中に
予期せず駆動装置が固定されることがなく駆動装置の保
護ができ、車両に路面からのショックも発生せず安定し
た走行できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図を参照しながら説明する。

【００１６】なお、従来例で説明した部分は同一の符号
を付け説明を省略する。

【００１７】図１に基づいて実施形態を説明する。図１
は連結装置１０で連結された前部車体１と後部車体３に
設けられた後部車体転倒防止装置のハード構成ブロック
図を示したものである。前部車体１に設けられたコント
ローラ２０には車速計２１と、ダンプボデイ５が積荷か
空荷かを検出する積空識別器２２と、図示しない排土レ
バーが操作されたか否かを検出する排土レバーセンサ２
５とが接続され、また、コントローラ２０には後部車体
３に設けられた、後部車体３の左右方向の傾斜を検出す
る横方向傾斜計２３と、ダンプボデイ５が上がった状態
か否かを検出するダンプボデイ状態検出器２４とが接続
されて信号をコントローラ２０に送っている。

【００１８】そして、コントローラ２０には転倒警報器
３１と、フロントブレーキ弁３２と、リアブレーキ弁３
３と、パーキングブレーキ弁３４と、デフロック弁３５
と、インタアクスルデフロック弁３６とが接続され、コ
ントローラ２０からの出力信号により作動するようにな
っている。フロントブレーキ弁３２と、リアブレーキ弁
３３と、パーキングブレーキ弁３４と、デフロック弁３
５と、インタアクスルデフロック弁３６とは電磁操作切
換弁であり、コントローラ２０からの出力信号により図
示しないポンプからの圧油を送ったり、またはタンク
(図示せず)にドレンさせる。フロントブレーキ弁３２は
フロントブレーキ８１に、リアブレーキ弁３３は前部リ
アブレーキ８２と後部リアブレーキ８３に、パーキング
ブレーキ弁３４はパーキングブレーキ５９に接続してい
る。デフロック弁３５はフロントデフロック７２と前部
リアデフロック７３と後部リアデフロック７４とに、イ
ンタアクスルデフロック弁３６はインタアクスルデフロ
ック７１に、それぞれ接続している。フロントブレーキ
８１と、前部リアブレーキ８２と，後部リアブレーキ８
３と、パーキングブレーキ５９と、フロントデフロック
７２と、前部リアデフロック７３と、後部リアデフロッ
ク７４と、インタアクスルデフロック７１とはフロント
ブレーキ弁３２と、リアブレーキ弁３３と、パーキング
ブレーキ弁３４と、デフロック弁３５と、インタアクス
ルデフロック弁３６とからそれぞれ送られた圧油によ
り、それぞれ作動するようになっている。

【００１９】コントローラ２０は、マイクロコンピュー
タ又は高速数値演算装置等の演算処置装置により構成さ
れており、所定の書換え可能なメモリ２０ａ（いわゆる
ＲＡＭ）を有している。コントローラ２０は、横方向傾
斜計２３からの信号がメモリ２０ａ内に記憶している所
定の第１閾値の警報閾値を超えた場合、例えば、横方向
傾斜計２３の信号が後部車体３の左右方向傾斜が５度を
超えた信号であると、転倒警報器３１に信号を出力し、
少なくともランプ及びブザーのいずれか一方の転倒警報
器３１を作動させる。そして、さらに後部車体３の左右
方向傾斜が増してメモリ２０ａ内に記憶している第２閾
値の転倒閾値、例えば、７度を超えると、コントローラ
２０はフロントブレーキ弁３２と、リアブレーキ弁３３
と、パーキングブレーキ弁３４と、デフロック弁３５
と、インタアクスルデフロック弁３６とに信号を出力し
てそれぞれを作動させる。なお、第１，２閾値は任意の
値に調整可能となっている。

【００２０】車速計２１はコントローラ２０に接続さ
れ、トランスミッション５１の出力軸の回転数を検出し
て、検出信号をコントローラ２０に送っている。ダンプ
ボデイ５が積荷状態であるか、空荷状態であるかを識別
する積空識別器２２はコントローラ２０に接続され、後
輪４を支持している図示しない後輪サスペンションの圧
力を検出して検出信号をコントローラ２０に送ってい
る。図示しない排土レバーが操作されたか否かを検出す
る排土レバーセンサ２５は排土レバーの位置を検出する
リミットスイッチ又は排土レバーの角度を検出するポテ
ンショメータ等を用いており、図示しない排土レバーの
位置を又は角度の信号をコントローラ２０に送ってい
る。ダンプボデイ５が上がった状態か否かを検出するダ
ンプボデイ状態検出器２４はダンプボデイ５の位置を検
出するリミットスイッチ又はダンプボデイ５の角度を検
出するポテンショメータ等を用いており、ダンプボデイ
５の位置又は角度の信号をコントローラ２０に送ってい
る。

【００２１】駆動装置は次のような構成になっている。
エンジン５０の出力軸はトルクコンバータ５１ａの入力
軸と接続し、トルクコンバータ５１ａの出力軸はトラン
スミッション５１の入力軸と接続し、トランスミッショ
ン５１の出力軸は出力をフロントアクスル９１とリアア
クスルである前部リアアクスル９２及び後部リアアクス
ル９３に分けて伝達するトランスファ装置５２とが接続
している。そして、トランスファ装置５２は前側でフロ
ントプロペラシャフト９５を介してフロントアクスル９
１に、後側でリア第１プロペラシャフト９６とリア第２
プロペラシャフト９４を介して前部リアアクスル９２に
接続して、エンジン５０の出力をトランスファ装置５２
内部のギヤにより分けて最終的に前輪２と後輪４に伝え
る。前部リアアクスル９２及び後部リアアクスル９３は
それぞれのギアボックス５５及びギアボックス５７と後
部リアプロペラシャフト９７とを介して接続している。

【００２２】トランスファ装置５２には入力を前輪２と
後輪４への出力に分けて伝達し、また、前輪２と後輪４
との回転差を吸収するために差動装置であるインタアク
スルデフ５３が設けられ、さらに、インタアクスルデフ
５３を固定して差動装置を非作動状態にするインタアク
スルデフロック７１が設けられている。

【００２３】インタアクスルデフ５３の前側は差動装置
であるフロントデフ５４に接続している。さらに、フロ
ントデフ５４を固定して差動装置を非作動状態にするフ
ロントデフロック７２が設けられている。フロントデフ
５４の出力軸は左右の終減速装置８４に接続し、終減速
装置８４には前輪２が装着されている。また、フロント
アクスル９１には前輪２を制動するフロントブレーキ８
１が設けられている。

【００２４】インタアクスルデフ５３の後側は一方のリ
アアクスルである前部リアアクスル９２のギアボックス
５５を介して差動装置である一方のリアデフである前部
リアデフ５６に接続している。さらに、前部リアデフ５
６を固定して差動装置を非作動状態にする前部リアデフ
ロック７３が設けられている。前部リアデフ５６の出力
軸は左右の終減速装置８５に接続し、終減速装置８５に
は後輪４が装着されている。また、前部リアアクスル９
２には後輪４を制動する前部リアブレーキ８２が設けら
れている。

【００２５】前部リアアクスル９２はギアボックス５
５、５７を介して他方のリアアクスルである後部リアア
クスル９３の差動装置である他方のリアデフである後部
リアデフ５８に接続している。さらに、後部リアデフ５
８を固定して差動装置を非作動状態にする後部リアデフ
ロック７４が設けられている。後部リアデフ５８の出力
軸は左右の終減速装置８６に接続し、終減速装置８６に
は後輪４が装着されている。また、後部リアアクスル９
３には後輪４を制動する後部リアブレーキ８３が設けら
れている。

【００２６】各差動装置を非作動状態にするインタアク
スルデフロック７１、フロントデフロック７２、前部リ
アデフロック７３、後部リアデフロック７４はそれぞれ
の差動装置のギア５３ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａと一
方のピニオンギア５３ｂ，５４ｂ，５６ｂ，５８ｂとを
油圧クラッチなどの手段により固定する。従って、イン
タアクスルデフロック７１、フロントデフロック７２、
前部リアデフロック７３、後部リアデフロック７４が作
動すると、それぞれの差動装置のギア５３ａ，５４ａ，
５６ａ，５８ａと一方のピニオンギア５３ｂ，５４ｂ，
５６ｂ，５８ｂと、他方のピニオンギア５３ｃ，５４
ｃ，５６ｃ，５８ｃとは固定され、相互の回転差は発生
しない。

【００２７】インタアクスルデフ５３の後側と前部リア
アクスル９２との接続しているリア第２プロペラシャフ
ト９４にはパーキングブレーキ５９が設けられており、
プロペラシャフト９４を駐車時に制動している。

【００２８】図２は、車体とエンジン５０、トランスミ
ッション５１などの駆動装置の配置を示した側面図であ
り、図３は同様な平面図である。

【００２９】次に、実施形態の作用を説明する。図４の
細い２点鎖線で示したように土砂等を積載したダンプボ
デイ５を排土のためにダンプしたときに、地面が左右方
向に傾斜していたり、あるいは後輪４の左右どちらかの
地盤が軟弱であるような場合、後部車体３は左右方向に
傾斜する。このとき後部車体３の重心位置は高くなって
おり、後部車体３の左右方向の傾斜角が所定の角度以上
に達すると、連結部材１１部で水平軸Ｘ−Ｘ回りにオシ
レートし、転倒する。それを防止するために、コントロ
ーラ２０は後部車体３に設けられた横方向傾斜計２３か
らの信号が所定の第１閾値を超えた場合、例えば、横方
向傾斜計２３の信号が後部車体３の左右方向傾斜が５度
を超えた信号であると、転倒警報器３１に信号を出力し
て、作動させ、オペレータに注意を促す。そして、さら
に左右方向傾斜が増して第２閾値の７度を超えた場合に
はコントローラ２０はフロントブレーキ弁３２と、リア
ブレーキ弁３３と、パーキングブレーキ弁３４と、デフ
ロック弁３５と、インタアクスルデフロック弁３６とに
信号を出力してそれぞれを作動させる。

【００３０】すると、フロントブレーキ弁３２が作動す
ることにより、前輪２は左右とも固定され、リアブレー
キ弁３３が作動することにより、後輪４は左右とも固定
され回転しなくなる。そして、デフロック弁３５が作動
することにより、フロントデフロック７２と前部リアデ
フロック７３と後部リアデフロック７４とが作動し、結
局各差動装置であるフロントデフ５４と前部リアデフ５
６と後部リアデフ５８とはそれぞれ固定され、それぞれ
の差動装置はそれぞれブレーキで固定された前輪２、後
輪４と連結され回転しなくなる。さらに、インタアクス
ルデフロック弁３６が作動することにより、インタアク
スルデフロック７１が作動してインタアクスルデフ５３
が固定され、フロントアクスル９１と前部リアアクスル
９２と後部リアアクスル９３とがフロントプロペラシャ
フト９５とリア第１プロペラシャフト９６とリア第２プ
ロペラシャフト９４と後部リアプロペラシャフト９７と
を介して結合する。つまり、フロントアクスル９１と前
部リアアクスル９２及び後部リアアクスル９３とは機械
的に固定され、相対的な回転は出来なくなる。

【００３１】この時、後部車体３は転倒方向に傾いてい
き、図示しないアクスルと後部車体３との間にある左右
の一方のサスペンションが縮んでストロークエンドにな
り、反対側のサスペンションが伸び切ってストロークエ
ンドになると、車体は前部リアアクスル９２と後部リア
アクスル９３を持上げようとする。すると、リアアクス
ルである前部リアアクスル９２と後部リアアクスル９３
の傾斜が増加していくが、上記のようにフロントアクス
ル９１と前部リアアクスル９２及び後部リアアクスル９
３とが結合し相対的な回転は出来なくなっているのでプ
ロぺラシャフトにはねじれが発生する。つまり、転倒し
ようとする力がプロペラシャフト９４を介してフロント
アクスル９１に伝わり、後部車体３はフロントアクスル
９１も含めた前部車体１の重量により転倒が阻止される
ことになる。

【００３２】従って、本発明による転倒防止装置によれ
ば、車体の駆動装置をそのまま、用いることで、新たな
装置を付け加えることなく、簡単な構成でコストの低い
転倒防止装置を提供できる。

【００３３】なお、本実施形態では後部車体３にはリア
アクスルが２本のもので説明したが、リアアクスルが１
本のものでも、本発明の作用及び効果には変わりがな
い。

【００３４】また、転倒警報装置３１を作動させるため
には、コントローラ２０を介さずに、横方向傾斜計２３
は後部車体３の左右方向傾斜が第１閾値を超えたら、接
点が閉じるリミットスイッチを備えたものとして、直接
転倒警報装置３１を作動する警報発生手段であっても良
い。

【００３５】さらに、転倒警報装置３１を作動させる閾
値の第１閾値を更に細分化して、第１ａ閾値を正常、第
１ｂ閾値を注意、第１ｃ閾値を警告と判定する閾値とし
て、コントローラ２０で識別し、転倒警報装置３１を例
えば、正常では青色ランプ、注意では黄色ランプ、警告
では赤色ランプとしたり、ブザー音を正常では無音、注
意では断続音、警告では連続音としてもよい。

【００３６】このようにすることで、オペレータに後部
車体３の傾きが大きいことを転倒警報装置３１で知らせ
ることが出来るので、オペレータはダンプボデイ５を下
げて後部車体３の転倒を未然に防止でき安全である。

【００３７】また、車両が走行中に後部車体が傾いて、
転倒警報装置３１が作動したり、コントローラ２０が駆
動装置を固定したりしないように、車両を停止して排土
するために、オペレータにより図示しない排土レバーが
操作されてダンプボデイ５が上がっていると確認した場
合には、転倒警報装置３１の作動や駆動装置のロックを
行うようにすることが望ましい。このために、排土レバ
ーセンサ２５からの検出信号が所定値以上で図示しない
排土レバーが操作されていることを示す信号がコントロ
ーラ２０に送信された場合には、コントローラ２０は横
方向傾斜計２３からの信号を上記のように判断して、転
倒警報装置３１を作動させたり、駆動装置を固定したり
しても良い。

【００３８】また、ダンプボデイ状態検出器２４からの
検出信号が所定値以上でダンプボデイ５が上がった状態
であることを示す信号がコントローラ２０に送信された
場合には、上記と同様に、コントローラ２０は横方向傾
斜計２３からの信号を上記のように判断して、転倒警報
装置３１を作動させたり、駆動装置を固定したりしても
良い。

【００３９】また、排土レバーセンサ２５からの検出信
号が所定値以上で図示しない排土レバーが操作されてい
ることを示す信号と、ダンプボデイ状態検出器２４から
の検出信号が所定値以上でダンプボデイ５が上がった状
態であることを示す信号とが同時にコントローラ２０に
送信された場合には、上記と同様に、コントローラ２０
は横方向傾斜計２３からの信号を上記のように判断し
て、転倒警報装置３１を作動させたり、駆動装置を固定
したりしても良い。

【００４０】このようにすることで、車両が走行中に後
部車体３が傾いて、転倒警報装置３１が作動したり、コ
ントローラ２０が駆動装置を固定したりという誤作動が
発生しないので走行中に予期せず駆動装置が固定される
ことがなく駆動装置の保護ができ、車両に路面からのシ
ョックも発生せず安定した走行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハード構成ブロック図である。

【図２】アーティキュレート式ダンプトラックの駆動装
置の配置の説明図である。

【図３】図２を上面から見た配置図である。

【図４】アーティキュレート式ダンプトラックの側面図

【図５】図４の平面図

【図６】図４における連結装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…前部車体、２…前輪、３…後部車体、４…後輪、５
…ダンプボデイ、１０…連結装置、２０…コントロー
ラ、２３…横方向傾斜センサ、２４…ボデイ状態検出
器、３１…転倒警報機、５２…トランスファ装置、５３
…インタアクスルデフ、５４…フロントデフ、５６…前
部リアデフ、５８…後部リアデフ、７１…インタアクス
ルデフロック、７２…フロントデフロック、７３…前部
リアデフロック、７４…後部リアデフロック。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室を有する前部車体(1)と、排土自
   在なダンプボデイ(5)を有する後部車体(3)とを水平軸回
   りに回動自在に連結し、フロントブレーキ(81)とフロン
   トデフ(54)とフロントデフロック(72)とを備えたフロン
   トアクスル(91)を前部車体(1)に備え、リアブレーキ(8
   2.83)とリアデフ(56,58)とリアデフロック(73,74)を備
   えたリアアクスル(92.93)を後部車体(3)に備え、インタ
   アクスルデフ(53)とインタアクスルデフロック(71)とを
   備えたトランスファ装置(52)を前部車体(1)に備え、ト
   ランスファ装置(52)のインタアクスルデフ(53)とフロン
   トアクスル(91)のフロントデフ(54)を接続するフロント
   プロペラシャフト(95)と、トランスファ装置(52)のイン
   タアクスルデフ(53)とリアアクスル(92.93)のリアデフ
   (56,58)を接続するリアプロペラシャフト(94,96,97)と
   を備え、前輪(2)と後輪(4)を制動するブレーキ作動手段
   (32,33)と、フロントデフ(54)とリアデフ(56,58)とをロ
   ックするデフロック作動手段(35)と、インタアクスルデ
   フ(53)をロックするインタデフロック作動手段(36)とを
   備えたアーティキュレート式ダンプトラックにおいて、
   後部車体(3)の左右方向の傾斜を検出する横方向傾斜セ
   ンサ(23)と、横方向傾斜センサ(23)からの信号が所定の
   転倒閾値を越えた場合は、ブレーキ作動手段(32,33)と
   デフロック作動手段(35)とインタデフロック作動手段(3
   6)とを作動させる信号を出力するコントローラ(20)とを
   備えたことを特徴とするアーティキュレート式ダンプト
   ラックの後部車体転倒防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアーティキュレート式ダ
   ンプトラックの後部車体転倒防止装置において、転倒警
   報器(31)を付設し、コントローラ(20)は、さらに、横方
   向傾斜センサ(23)からの信号が所定の警報閾値を越えた
   場合は転倒警報器(31)を作動させる信号を出力すること
   を特徴とするアーティキュレート式ダンプトラックの後
   部車体転倒防止装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアーティキュレート式ダ
   ンプトラックの後部車体転倒防止装置において、ダンプ
   ボデイ(5)が上がった状態か否かを検出するダンプボデ
   イ状態検出器(24)を付設し、コントローラ(20)は、さら
   に、ダンプボデイ状態検出器(24)からのダンプボデイ
   (5)が上がった状態である検出信号がコントローラ(20)
   に入力されたら、横方向傾斜センサ(23)からの信号が所
   定の警報閾値を越えた場合は転倒警報器(31)を作動させ
   る信号と、横方向傾斜センサ(23)からの信号が所定の転
   倒閾値を越えた場合はブレーキ作動手段(32,33)とデフ
   ロック作動手段(35)とインタデフロック作動手段(36)と
   を作動させる信号とを発生することを特徴とするアーテ
   ィキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装
   置。