JP2000300615A - 車いす - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗り心地のよい、耐久性が向上する車いすを
提供を課題とする。 【解決手段】 本体フレーム１０１に対して上下方向に
回転可能に設けられ、回転中心以外の部分に後輪(車輪)
１２５が取り付けられたサスペンションアーム１２１
と、一端部が本体フレーム１０１に、他端部がサスペン
ションアーム１２１の回転中心以外の部分に係合する弾
性部材とからなる懸架機構を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、懸架機構を備えた
車いすに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車いすにあっては、その前輪及び
後輪は、本体フレームに直接取り付けられている。

【０００３】従って、走行中の路面からの振動衝撃は、
車輪のタイヤ、及び、スリング座面,クッション座面で
緩和するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、路面からの大
きな振動衝撃は、上述の車輪のタイヤ、及び、スリング
座面,クッション座面等では、十分に緩和できず、乗り
心地が悪いという問題点がある。

【０００５】又、路面からの大きな振動衝撃が本体フレ
ームに作用するので、車いすの耐久性も劣化しやすい問
題点もある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的は、路面からの大きな振動衝撃も
緩和し、乗り心地のよい車いすを提供することにある。

【０００６】第２の目的は、耐久性が向上する車いすを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、本体フレームに対して上下方向に回
転可能に設けられ、回転中心以外の部分に一つの車輪が
取り付けられたアームと、一端部が前記本体フレーム
に、他端部が前記アームの回転中心以外の部分に係合す
る弾性部材とからなる懸架機構を備えたことを特徴とす
る車いすである。

【０００８】車輪に作用する路面からの振動衝撃によ
り、アームが回転する。一端部が本体フレームに、他端
部がアームの回転中心以外の部分に係合する弾性部材を
設けたことにより、アームの回転により弾性部材が弾性
変形し、路面からの振動衝撃エネルギーが吸収蓄積さ
れ、本体フレームへ作用する衝撃振動が緩和され、乗り
心地がよくなる。

【０００９】又、路面からの振動衝撃が緩和されること
により、車いすの耐久性も向上する。更に、懸架機構
は、個々の車輪に対応して設けられるので小型となり、
本体フレームと懸架機構との取付けは、アームを本体フ
レームに取り付けるだけですむので、後付けが容易であ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、先端部側に一つの
車輪が回転可能に設けられたキャスタフォークと、該キ
ャスタフォークの基端部側に固定されたシャフトと、該
シャフトと本体フレームとに固定されたねじり弾性部材
とからなる懸架機構を備えたことを特徴とする車いすで
ある。

【００１１】車輪に作用する路面からの振動衝撃によ
り、キャスタフォークがシャフトを中心に回転する。シ
ャフトと本体フレームとに固定されたねじり弾性部材を
設けたことにより、キャスタフォークの回転によりねじ
り弾性部材が弾性変形し、路面からの振動衝撃エネルギ
ーが吸収蓄積され、本体フレームへ作用する衝撃振動が
緩和される。

【００１２】従って、乗り心地がよくなる。又、路面か
らの振動衝撃が緩和されることにより、車いすの耐久性
も向上する。

【００１３】更に、懸架機構は、個々の車輪に対応して
設けられるので小型となり、本体フレームと懸架機構と
の取付けは、アームを本体フレームに取り付けるだけで
すむので、後付けが容易である。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。 （1）第１の実施の形態例 次に、図１から図３を用いて本発明の第１の実施の形態
例を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態例の車
いすの側面図、図２は図１での懸架機構の拡大図、図３
は図２の切断線B-Bにおける拡大断面図である。

【００１５】先ず、図１を用いて、本実施の形態例の車
いすの全体構成を説明する。１０１は本体フレーム、１
０３は本体フレーム１０１に設けられたプレート座面で
ある。本体フレーム１０１の前方下部には着座者の足が
載置されるステップ１０５が、本体フレーム１０１の後
方上部には介護者が操作するハンドル１０７がそれぞれ
設けられている。又、１０９は着座者用のひじ掛けであ
る。

【００１６】そして、ステップ１０５近傍の本体フレー
ム１０１には、前輪としてのキャスタ１１１が設けられ
ている。次に、図２及び図３を用いて本実施の形態例の
懸架機構Sの説明を行う。

【００１７】本体フレーム１０１の後方下部の両サイド
には、本体フレーム１０１を挟むように二枚のサスペン
ションアーム１２１が配置され、これら二枚のサスペン
ションアーム１２１の中間部はピン１２３を用いて本体
フレーム１０１に対して回転可能に取り付けられてい
る。

【００１８】二枚のサスペンションアーム１２１の一方
の回転端部の間には、後輪１２５が回転可能に取り付け
られている。又、二枚のサスペンションアーム１２１の
他方の回転端部の間には、スライドブロック１３１が配
設される。このスライドブロック１３１は、図５に示す
ように、車いすの進行方向に延びる貫通長穴１３３が形
成されている。

【００１９】そして、サスペンションアーム１２１の他
方の回転端部側に穿設された穴１２１ａを挿通し、スラ
イドブロック１３１の側面に形成されためねじ穴１３１
ａに螺合するボルト１３５を用いて、スライドブロック
１３１はサスペンションアーム１２１に対して回転可能
となっている。

【００２０】尚、本実施の形態例では、ボルト１３５の
首部とサスペンションアーム１２１との摺動抵抗、及
び、サスペンションアーム１２１とスライドブロック１
３１との摺動抵抗を低減するため、低摩擦材でなるブッ
シュ１３７,１３９をボルト１３５の首部とサスペンシ
ョンアーム１２１との間、及び、サスペンションアーム
１２１とスライドブロック１３１との間に設けた。

【００２１】スライドブロック１３１の上部には第１の
弾性ラバー１４１が、スライドブロック１３１の下部に
は、第２の弾性ラバー１４３がそれぞれ配置されてい
る。更に、第２の弾性ラバー１４３の底面は、本体フレ
ーム１０１に設けられた固定ブロック１５１に当接して
いる。

【００２２】又、固定ブロック１５１にはめねじ穴１５
１ａ、第１及び第２の弾性ラバー１４１,１４３には貫
通穴１４１ａ,１４３ａが形成されている。そして、第
１の弾性ラバー１４１の貫通穴１４１ａ、スライドブロ
ック１３１の貫通長穴１３３、第２の弾性ラバー１４３
の貫通穴１４３ａを挿通し、固定ブロック１５１のめね
じ穴に螺合するねじ棒１５３により、第１及び第２の弾
性ラバー１４１,１４３の位置決めがなされ、更に、第
１の弾性ラバー１４１の上面に突出したねじ棒１５３
は、ワッシャ１５５を介してナット１５７が螺合してい
る。

【００２３】次に、上記構成の動作を説明する。後輪１
２５へ路面からの振動衝撃が作用すると、サスペンショ
ンアーム１２１はピン１２３を中心に回転する。

【００２４】後輪１２５が上方に移動すると、スライド
ブロック１３１が第２の弾性ラバー１４３を圧縮し、第
２の弾性ラバー１４３が弾性変形し、路面からの振動衝
撃エネルギーが吸収蓄積される。

【００２５】又、後輪１２５が下方に移動すると、スラ
イドブロック１３１が第１の弾性ラバー１４１を圧縮
し、第１の弾性ラバー１４１が弾性変形し、路面からの
振動衝撃エネルギーが吸収蓄積される。

【００２６】上記構成の車いすによれば、後輪１２５を
懸架機構Sを介して本体フレーム１０１に設けたことに
より、本体フレーム１０１へ作用する衝撃振動が緩和さ
れ、乗り心地がよくなる。

【００２７】又、路面からの振動衝撃が緩和されること
により、車いすの耐久性も向上する。更に、本実施の形
態例では、懸架機構Sのナット１５７を締めたり緩めた
りすることにより、第１及び第２の弾性ラバー１４１,
１４３の弾性特性を変化させることができる。

【００２８】又、更に、後輪１２５に対応して懸架機構
Sを設ける構成であるので、懸架装置を有していない既
存の車いすに対しても後付けが容易である。更に、本実
施の形態例では、後輪１２５に懸架装置Sを設けたこと
により、キャスタ１１１を路面より浮かせて段差を乗り
越える際に、着座者の体重が後輪１２５の方へ移動し、
第２の弾性ラバー１４３が圧縮されて、車いすの重心が
下がることにより、懸架装置Sが内車いすに比べ、車い
すが後転しにくくなる。

【００２９】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、後輪１２５に
懸架装置Sを設けた例で説明を行ったが、前輪であるキ
ャスタ１１１に懸架装置を設けてもよい。

【００３０】更には、キャスタ１１１及び後輪１２５の
両方の車輪に懸架装置Sを設けてもよい。 （2）第２の実施の形態例 図４から図７を用いて、第２の実施の形態例を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態例の車いすの側面
図、図５は図４のキャスタの拡大図、図６は図５の切断
線D-Dにおける断面図、図７は図５におけるキャスタブ
ロックとキャスタフォークとの取り付けを説明する斜視
図である。

【００３１】先ず、図４を用いて、本実施の形態例の車
いすの全体構成を説明する。２０１は本体フレーム、２
０３は本体フレーム２０１に設けられたプレート座面で
ある。本体フレーム２０１の前方下部には着座者の足が
載置されるステップ２０５が、本体フレーム２０１の後
方上部には介護者が操作するハンドル２０７がそれぞれ
設けられている。又、２０９は着座者用のひじ掛けであ
る。

【００３２】本体フレーム２０１の後部には後輪２１０
が設けられ、ステップ２０５近傍の本体フレーム２０１
には、キャスタ２１１が設けられている。次に、図５〜
図７を用いて、キャスタ２１１の説明を行なう。

【００３３】図５に示すように、本体フレーム取付用の
ボルト２２１が立設されたキャスタブロック２２５の両
側部には、下部に車輪２２７が回転可能に取り付けられ
たキャスタフォーク２２９が取り付けられている。

【００３４】図６に示すように、キャスタブロック２２
５には、両側部に開口を有する貫通穴２３１が形成さ
れ、この貫通穴２３１内に、ゴムブッシュ２４１が挿入
されている。

【００３５】ゴムブッシュ２４１は、貫通穴２３１の内
径より若干小さな径の大径スリーブ２４３と、大径スリ
ーブ２４３の中心軸上に配置され、母線長が大径スリー
ブ２４３より長く設定された小径スリーブ２４５と、大
径スリーブ２４３,小径スリーブ２４５間に充填された
ゴム２４７とからなっている。

【００３６】キャスタブロック２２５と、ゴムブッシュ
２４１とは、キャスタブロック２２５に設けられた穴２
２６に遊嵌し、ゴムブッシュ２４１の大径スリーブ２４
３に螺合するねじ２４９で固着されている。

【００３７】図７に示すように、ゴムブッシュ２４１の
側面より突出した小径スリーブ２４５の両端部は、断面
が半小判状に加工された取付部２４５ａが形成されてい
る。一方、キャスタフォーク２２９の上部には、ゴムブ
ッシュ２４１の小径スリーブ２４５の取付部２４５ａが
嵌合する半小判状の穴２２９ａが形成されている。

【００３８】従って、ゴムブッシュ２４１の小径スリー
ブ２４５は、キャスタフォーク２２９と共に回転する回
転中心軸となっている。そして、キャスタブロック２２
５と、キャスタフォーク２２９と、ゴムブッシュ２４１
とで、車輪２２７の懸架機構Sが構成されている。

【００３９】更に、両端部におねじ部２５１が形成され
たシャフト２５３が小径スリーブ２４５内を挿通し、お
ねじ部２５１に螺合するナット２５５により、キャスタ
フォーク２２９がゴムブッシュ２４１の小径スリーブ２
４５から外れるのを防止している。

【００４０】次に、上記構成の動作を説明する。車輪２
２７へ路面からの振動衝撃が作用すると、キャスタフォ
ーク２２９と、ゴムブッシュ２４１の小径スリーブ２４
５とが回転し、ゴムブッシュ２４１のゴム２４７は円周
方向に弾性変形し、路面からの振動衝撃エネルギーを吸
収蓄積する。

【００４１】上記構成の車いすによれば、車輪２２７を
懸架機構Sを介して本体フレーム２０１に設けたことに
より、本体フレーム２０１へ作用する衝撃振動が緩和さ
れ、乗り心地がよくなる。

【００４２】又、路面からの振動衝撃が緩和されること
により、車いすの耐久性も向上する。又、更に、キャス
タ２１１内に、懸架機構Sを収めたので、懸架装置を有
していない既存の車いすに対しても後付けが容易であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、アームの回転により弾性部材が弾性変形し、
路面からの振動衝撃エネルギーが吸収蓄積され、本体フ
レームへ作用する衝撃振動が緩和され、乗り心地がよく
なる。

【００４４】又、路面からの振動衝撃が緩和されること
により、車いすの耐久性も向上する。更に、懸架機構
は、個々の車輪に対応して設けられるので小型となり、
本体フレームと懸架機構との取付けは、アームを本体フ
レームに取り付けるだけですむので、後付けが容易であ
る。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、シャフトと
本体フレームとに固定されたねじり弾性部材を設けたこ
とにより、キャスタフォークの回転によりねじり弾性部
材が弾性変形し、路面からの振動衝撃エネルギーが吸収
蓄積され、本体フレームへ作用する衝撃振動が緩和され
る。

【００４６】従って、乗り心地がよくなる。又、路面か
らの振動衝撃が緩和されることにより、車いすの耐久性
も向上する。

【００４７】更に、懸架機構は、個々の車輪に対応して
設けられるので小型となり、本体フレームと懸架機構と
の取付けは、アームを本体フレームに取り付けるだけで
すむので、後付けが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態例の車いすの側面図
である。

【図２】図１での懸架機構の拡大図である。

【図３】図２の切断線B-Bにおける拡大断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態例の車いすの側面図
である。

【図５】図４のキャスタの拡大図である。

【図６】図５の切断線D-Dにおける断面図である。

【図７】図５におけるキャスタブロックとキャスタフォ
ークとの取り付けを説明する斜視図である。

【符号の説明】

１１１ キャスタ １２１ サスペンションアーム(アーム) １２５ 後輪(車輪) S 懸架機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに対して上下方向に回転可
   能に設けられ、回転中心以外の部分に一つの車輪が取り
   付けられたアームと、 一端部が前記本体フレームに、他端部が前記アームの回
   転中心以外の部分に係合する弾性部材と、 からなる懸架機構を備えたことを特徴とする車いす。
2. 【請求項２】 先端部側に一つの車輪が回転可能に設け
   られたキャスタフォークと、 該キャスタフォークの基端部側に固定されたシャフト
   と、 該シャフトと本体フレームとに固定されたねじり弾性部
   材と、 からなる懸架機構を備えたことを特徴とする車いす。