JP2000300519A - 眼屈折測定装置 - Google Patents
眼屈折測定装置Info
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- JP2000300519A JP2000300519A JP11110068A JP11006899A JP2000300519A JP 2000300519 A JP2000300519 A JP 2000300519A JP 11110068 A JP11110068 A JP 11110068A JP 11006899 A JP11006899 A JP 11006899A JP 2000300519 A JP2000300519 A JP 2000300519A
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- luminous flux
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の瞳孔径に対応した屈折測定を可能とす
る。 【解決手段】 屈折測定用光源１１からの光束はレンズ
１０、絞り９、孔あきミラー８の孔部、レンズ７、光分
割部材６を通り、被検眼Ｅの瞳孔中心からスポット光束
を眼底に投影する。眼底からの反射光束は瞳孔、光分割
部材６、レンズ７を戻り、孔あきミラー８の周辺ミラー
部で反射され、６孔絞り１２に結像する。６孔絞り１２
は瞳孔面において投影光束の外周６個所から眼底反射光
束を取り出し、分離プリズム１３、レンズ１４を介し
て、エリアアレイセンサ１５に６個の眼底光束像を結像
する。瞳孔が測定光束より小さい場合には、投影光束と
６個の反射光束の内の１個を瞳孔内に入るように順次に
アライメントを６方向に動かして測定を行い、また瞳孔
が測定光束より相当に大きい場合には、初めに瞳孔の中
心にアライメントして測定を行い、その後に瞳孔の上下
左右にアライメントを所定量だけずらして測定する。
る。 【解決手段】 屈折測定用光源１１からの光束はレンズ
１０、絞り９、孔あきミラー８の孔部、レンズ７、光分
割部材６を通り、被検眼Ｅの瞳孔中心からスポット光束
を眼底に投影する。眼底からの反射光束は瞳孔、光分割
部材６、レンズ７を戻り、孔あきミラー８の周辺ミラー
部で反射され、６孔絞り１２に結像する。６孔絞り１２
は瞳孔面において投影光束の外周６個所から眼底反射光
束を取り出し、分離プリズム１３、レンズ１４を介し
て、エリアアレイセンサ１５に６個の眼底光束像を結像
する。瞳孔が測定光束より小さい場合には、投影光束と
６個の反射光束の内の１個を瞳孔内に入るように順次に
アライメントを６方向に動かして測定を行い、また瞳孔
が測定光束より相当に大きい場合には、初めに瞳孔の中
心にアライメントして測定を行い、その後に瞳孔の上下
左右にアライメントを所定量だけずらして測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼科病院や眼鏡店
において使用されるオートレフラクトメータ等の眼屈折
測定装置に関するものである。
において使用されるオートレフラクトメータ等の眼屈折
測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、被検眼の眼底に光束を投影してそ
の反射光を検出し、自動的に屈折測定を行うオートレフ
ラクトメータなどの眼屈折測定装置が知られている。
の反射光を検出し、自動的に屈折測定を行うオートレフ
ラクトメータなどの眼屈折測定装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、被検眼に縮瞳剤を点眼している場合に
は、瞳孔が１．５ｍｍ程度と非常に小さくなるために他
覚的屈折測定が難しい。また、通常では昼間は３ｍｍ程
度の瞳孔でも夜間には４〜５ｍｍに散瞳しており、散瞳
している場合の屈折値は一般的に縮瞳している場合と異
なっている。通常のオートレフラクトメータでは測定光
束径は一定であるために、瞳孔径が異なる場合には測定
値が異なり、種々の瞳孔径での測定に対応できないとい
う問題点がある。
来例においては、被検眼に縮瞳剤を点眼している場合に
は、瞳孔が１．５ｍｍ程度と非常に小さくなるために他
覚的屈折測定が難しい。また、通常では昼間は３ｍｍ程
度の瞳孔でも夜間には４〜５ｍｍに散瞳しており、散瞳
している場合の屈折値は一般的に縮瞳している場合と異
なっている。通常のオートレフラクトメータでは測定光
束径は一定であるために、瞳孔径が異なる場合には測定
値が異なり、種々の瞳孔径での測定に対応できないとい
う問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
種々の瞳孔径に対応した屈折測定が可能な眼屈折測定装
置を提供することにある。
種々の瞳孔径に対応した屈折測定が可能な眼屈折測定装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼屈折測定装置は、光束を被検眼底に投
影しその反射光を検出して屈折測定をする眼屈折測定装
置において、前眼部撮像手段と、該前眼部撮像手段の映
像信号を演算して瞳孔を認識する演算手段と、測定光学
系を動かして位置合わせをする駆動手段と、被検眼のア
ライメント量検出手段とを有し、アライメントを所定量
ずらして屈折測定をすることを特徴とする。
の本発明に係る眼屈折測定装置は、光束を被検眼底に投
影しその反射光を検出して屈折測定をする眼屈折測定装
置において、前眼部撮像手段と、該前眼部撮像手段の映
像信号を演算して瞳孔を認識する演算手段と、測定光学
系を動かして位置合わせをする駆動手段と、被検眼のア
ライメント量検出手段とを有し、アライメントを所定量
ずらして屈折測定をすることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は実施例の眼屈折測定装置の側面
図を示し、基台１の被検者側には、被検者の顔を固定す
る顔固定台２が設けられている。また、基台１上には、
３個のモータ３を含む駆動手段４を介して検眼光学系を
含む測定部５が載置されており、測定部５は駆動手段４
により基台１に対して三次元的に移動して、被検眼Ｅに
対して位置合わせができるようになっている。
詳細に説明する。図１は実施例の眼屈折測定装置の側面
図を示し、基台１の被検者側には、被検者の顔を固定す
る顔固定台２が設けられている。また、基台１上には、
３個のモータ３を含む駆動手段４を介して検眼光学系を
含む測定部５が載置されており、測定部５は駆動手段４
により基台１に対して三次元的に移動して、被検眼Ｅに
対して位置合わせができるようになっている。
【０００７】測定部５内においては、被検眼Ｅの前方の
測定光路Ｏ１上には、光分割部材６、レンズ７、孔あき
ミラー８、絞り９、レンズ１０、光路Ｏ１と同軸の眼底
と共役な屈折測定用光源１１が順次に配列され、孔あき
ミラー８の反射方向の光路Ｏ２上には、６孔絞り１２、
分離プリズム１３、レンズ１４、眼底と共役なエリアア
レイセンサ１５が配列されている。
測定光路Ｏ１上には、光分割部材６、レンズ７、孔あき
ミラー８、絞り９、レンズ１０、光路Ｏ１と同軸の眼底
と共役な屈折測定用光源１１が順次に配列され、孔あき
ミラー８の反射方向の光路Ｏ２上には、６孔絞り１２、
分離プリズム１３、レンズ１４、眼底と共役なエリアア
レイセンサ１５が配列されている。
【０００８】光分割部材６の反射方向の光路Ｏ３上に
は、レンズ１６、ダイクロイックミラー１７、レンズ１
８、ビデオカメラである撮像手段１９が順次に配列さ
れ、撮像手段１９の出力は演算手段２０に接続されてい
る。また、ダイクロイックミラー１７の入射方向の光路
Ｏ４上には、光路Ｏ４上を移動可能な可動レンズ２１、
被検眼Ｅの視度に応じた可動レンズ２１の移動により視
度を変更できる視標２２が配置されている。
は、レンズ１６、ダイクロイックミラー１７、レンズ１
８、ビデオカメラである撮像手段１９が順次に配列さ
れ、撮像手段１９の出力は演算手段２０に接続されてい
る。また、ダイクロイックミラー１７の入射方向の光路
Ｏ４上には、光路Ｏ４上を移動可能な可動レンズ２１、
被検眼Ｅの視度に応じた可動レンズ２１の移動により視
度を変更できる視標２２が配置されている。
【０００９】測定に際しては、被検者の頭部を顔固定台
２に保持する。視標２２からの光束は可動レンズ２１、
ダイクロイックミラー１７、レンズ１６、光分割部材６
を介して被検眼Ｅに至り、被検者に視標２２を固視させ
る。図示しない照明用光源により被検眼Ｅの前眼部を照
明し、前眼部像を光分割部材６、レンズ１６、ダイクロ
イックミラー１７、レンズ１８を介して撮像手段１９に
撮像する。
２に保持する。視標２２からの光束は可動レンズ２１、
ダイクロイックミラー１７、レンズ１６、光分割部材６
を介して被検眼Ｅに至り、被検者に視標２２を固視させ
る。図示しない照明用光源により被検眼Ｅの前眼部を照
明し、前眼部像を光分割部材６、レンズ１６、ダイクロ
イックミラー１７、レンズ１８を介して撮像手段１９に
撮像する。
【００１０】図２は撮像手段１９の前眼部映像を示し、
瞳孔Ｐと交差する走査線Ｌと瞳孔縁との交点は、信号強
度が急激に変化する位置として認識され、それらの位置
から瞳孔中心の画面内の位置及び瞳孔の大きさを演算す
る。これによって、測定光路Ｏ１が瞳孔中心からどの程
度ずれているかのアライメント量が分かり、この情報を
基に駆動手段２を駆動して測定部５を三次元的に移動
し、測定光路Ｏ１を瞳孔Ｐの中心に合わせて被検眼Ｅと
の位置合わせを行うが、この場合に所定量アライメント
をずらした位置に合わせる。
瞳孔Ｐと交差する走査線Ｌと瞳孔縁との交点は、信号強
度が急激に変化する位置として認識され、それらの位置
から瞳孔中心の画面内の位置及び瞳孔の大きさを演算す
る。これによって、測定光路Ｏ１が瞳孔中心からどの程
度ずれているかのアライメント量が分かり、この情報を
基に駆動手段２を駆動して測定部５を三次元的に移動
し、測定光路Ｏ１を瞳孔Ｐの中心に合わせて被検眼Ｅと
の位置合わせを行うが、この場合に所定量アライメント
をずらした位置に合わせる。
【００１１】屈折測定を行う場合には、屈折測定用光源
１１からの光束はレンズ１０、絞り９、孔あきミラー８
の孔部、レンズ７、光分割部材６を通り、被検眼Ｅの瞳
孔中心からスポット光束を眼底に投影する。眼底からの
反射光束は瞳孔Ｐ、光分割部材６、レンズ７を戻り、孔
あきミラー８の周辺ミラー部で反射され、６孔絞り１２
に結像する。６孔絞り１２は瞳孔面において投影光束の
外周６個所から眼底反射光束を取り出し、分離プリズム
１３、レンズ１４を介して、エリアアレイセンサ１５に
図３に示すような６個の眼底光束像Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が結像する。そして、エリアセンサ１
５の受光信号から演算手段２０によりこれらの６個の光
束像Ｓ１〜Ｓ６の位置が演算されて、乱視を含む屈折値
が算出される。
１１からの光束はレンズ１０、絞り９、孔あきミラー８
の孔部、レンズ７、光分割部材６を通り、被検眼Ｅの瞳
孔中心からスポット光束を眼底に投影する。眼底からの
反射光束は瞳孔Ｐ、光分割部材６、レンズ７を戻り、孔
あきミラー８の周辺ミラー部で反射され、６孔絞り１２
に結像する。６孔絞り１２は瞳孔面において投影光束の
外周６個所から眼底反射光束を取り出し、分離プリズム
１３、レンズ１４を介して、エリアアレイセンサ１５に
図３に示すような６個の眼底光束像Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が結像する。そして、エリアセンサ１
５の受光信号から演算手段２０によりこれらの６個の光
束像Ｓ１〜Ｓ６の位置が演算されて、乱視を含む屈折値
が算出される。
【００１２】図４は瞳孔Ｐが測定光束より小さい場合の
瞳孔Ｐ上の投影光束Ｉと反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４、Ｒ５、Ｒ６を表している。初めに、投影光束Ｉと反
射光束Ｒ１が瞳孔Ｐ内に入るように測定部５の位置を調
整して、屈折測定用光源１１を点灯する。屈折測定用光
源１１からの光束は上述の経路を通り、エリアアレイセ
ンサ１５で眼底光束像Ｓ１を受光する。
瞳孔Ｐ上の投影光束Ｉと反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４、Ｒ５、Ｒ６を表している。初めに、投影光束Ｉと反
射光束Ｒ１が瞳孔Ｐ内に入るように測定部５の位置を調
整して、屈折測定用光源１１を点灯する。屈折測定用光
源１１からの光束は上述の経路を通り、エリアアレイセ
ンサ１５で眼底光束像Ｓ１を受光する。
【００１３】次に、測定部５を瞳孔Ｐ上の光束が点線の
位置にくるように測定部５を移動する。これによって、
瞳孔Ｐには投影光束Ｉと反射光束Ｒ２が瞳孔Ｐ内に入
り、ここで屈折測定用光源１１を点灯すると、同様にし
てエリアアレイセンサ１５で眼底光束像Ｓ２を受光す
る。これら２つの光束像Ｓ１、Ｓ２が映った映像信号を
演算手段２０の画像メモリに取り込み、それらの間隔を
演算して水平方向の屈折力を算出し、その結果に基づい
て視標２２の視度を調節する。
位置にくるように測定部５を移動する。これによって、
瞳孔Ｐには投影光束Ｉと反射光束Ｒ２が瞳孔Ｐ内に入
り、ここで屈折測定用光源１１を点灯すると、同様にし
てエリアアレイセンサ１５で眼底光束像Ｓ２を受光す
る。これら２つの光束像Ｓ１、Ｓ２が映った映像信号を
演算手段２０の画像メモリに取り込み、それらの間隔を
演算して水平方向の屈折力を算出し、その結果に基づい
て視標２２の視度を調節する。
【００１４】乱視を含む屈折値を求める場合には、投影
光束Ｉと反射光束Ｒ１〜Ｒ６が順次に瞳孔Ｐに入るよう
に、アライメントを６方向に動かして屈折測定用光源１
１を点灯し、エリアアレイセンサ１５で眼底光束像Ｓ１
〜Ｓ６を順次に受像し、これら６光束像Ｓ１〜Ｓ６が映
った画像を画像メモリに取り込み、それらの位置を演算
し屈折値を算出する。
光束Ｉと反射光束Ｒ１〜Ｒ６が順次に瞳孔Ｐに入るよう
に、アライメントを６方向に動かして屈折測定用光源１
１を点灯し、エリアアレイセンサ１５で眼底光束像Ｓ１
〜Ｓ６を順次に受像し、これら６光束像Ｓ１〜Ｓ６が映
った画像を画像メモリに取り込み、それらの位置を演算
し屈折値を算出する。
【００１５】図５は瞳孔Ｐが測定光束より相当に大きい
場合を示しており、この場合には初めに瞳孔Ｐの中心に
アライメントして瞳孔中心部の屈折測定を行う。その後
に、図５に示すように上下左右に瞳孔周辺を光束が通う
程度にアライメントをずらし、一度で測る１／４の光量
で屈折測定用光源１１を点灯して、受光量を積算した画
像を取り込んで瞳孔周辺部を含む屈折値を得る。そし
て、それらの２つの値の平均から大きい瞳孔Ｐの径に対
する屈折値を算出する。
場合を示しており、この場合には初めに瞳孔Ｐの中心に
アライメントして瞳孔中心部の屈折測定を行う。その後
に、図５に示すように上下左右に瞳孔周辺を光束が通う
程度にアライメントをずらし、一度で測る１／４の光量
で屈折測定用光源１１を点灯して、受光量を積算した画
像を取り込んで瞳孔周辺部を含む屈折値を得る。そし
て、それらの２つの値の平均から大きい瞳孔Ｐの径に対
する屈折値を算出する。
【００１６】即ち、投影光束Ｉを瞳孔Ｐの左側の図５の
実線位置にずらして、この位置で屈折測定用光源１１を
１／４の光量で点灯し、次に瞳孔Ｐの右側の図５の点線
位置にずらして、同様に屈折測定用光源１１を１／４の
光量で点灯する。そして、上下にも同様にずらして各１
／４の光量で点灯する。
実線位置にずらして、この位置で屈折測定用光源１１を
１／４の光量で点灯し、次に瞳孔Ｐの右側の図５の点線
位置にずらして、同様に屈折測定用光源１１を１／４の
光量で点灯する。そして、上下にも同様にずらして各１
／４の光量で点灯する。
【００１７】各位置で屈折値に違いが無ければ、４回の
光束は同じ位置に重なって一度で測る場合と同じ光量が
受光される。屈折値に違いがあれば、受光光束はずれて
ぼけた光束として受光されるので、このぼけた光束の重
心位置を演算することによって、平均的な屈折値を求め
ることができる。また、中心にアライメントした場合を
含めて、５個所において各１／５の光量で屈折測定用光
源１１を順次に点灯し、６光束像Ｓ１〜Ｓ６を１画面に
形成して演算を行い平均屈折値としてもよい。
光束は同じ位置に重なって一度で測る場合と同じ光量が
受光される。屈折値に違いがあれば、受光光束はずれて
ぼけた光束として受光されるので、このぼけた光束の重
心位置を演算することによって、平均的な屈折値を求め
ることができる。また、中心にアライメントした場合を
含めて、５個所において各１／５の光量で屈折測定用光
源１１を順次に点灯し、６光束像Ｓ１〜Ｓ６を１画面に
形成して演算を行い平均屈折値としてもよい。
【００１８】他の測定法としては、中心と上下左右にア
ライメントをずらし、それぞれの位置で１回ずつ別々に
画像を取り込んで演算し測定する。球面屈折力、乱視
度、乱視角のそれぞれの平均値を求め、それを大きな瞳
孔Ｐの屈折値とする。このように、アライメントをずら
して測定する場合には、視標２２を初めに決めた同じ位
置に固定して連続して素早く行う。
ライメントをずらし、それぞれの位置で１回ずつ別々に
画像を取り込んで演算し測定する。球面屈折力、乱視
度、乱視角のそれぞれの平均値を求め、それを大きな瞳
孔Ｐの屈折値とする。このように、アライメントをずら
して測定する場合には、視標２２を初めに決めた同じ位
置に固定して連続して素早く行う。
【００１９】図６は小瞳孔Ｐの被検眼Ｅを測定する他の
実施例を示し、測定に先立ち撮像手段１９の前眼部像を
演算手段２０に取り込み、瞳孔Ｐの大きさと画面内の位
置を認識する。瞳孔Ｐが反射光束Ｒ１〜Ｒ６の全部を通
すには小さ過ぎる場合には、図６に示すように投影光束
Ｉと反射光束Ｒ１、Ｒ４が瞳孔Ｐ内に入るように、アラ
イメントをずらして測定する。この結果、エリアアレイ
センサ１５には光束像Ｓ１、Ｓ４が受光される。なお、
これらの光束像Ｓ１、Ｓ４に対しては、予め二次元的に
位置と視度の関係を校正しておく。
実施例を示し、測定に先立ち撮像手段１９の前眼部像を
演算手段２０に取り込み、瞳孔Ｐの大きさと画面内の位
置を認識する。瞳孔Ｐが反射光束Ｒ１〜Ｒ６の全部を通
すには小さ過ぎる場合には、図６に示すように投影光束
Ｉと反射光束Ｒ１、Ｒ４が瞳孔Ｐ内に入るように、アラ
イメントをずらして測定する。この結果、エリアアレイ
センサ１５には光束像Ｓ１、Ｓ４が受光される。なお、
これらの光束像Ｓ１、Ｓ４に対しては、予め二次元的に
位置と視度の関係を校正しておく。
【００２０】光束像Ｓ１の投影光束Ｉと反射光束Ｒ１を
結ぶ方向及び位置から、その経線方向の屈折力を求め、
光束像Ｓ４の投影光束Ｉと反射光束Ｒ４を結ぶ方向及び
位置から、その経線方向の屈折力を求める。更に、眼底
光束像Ｓ１、Ｓ４の反射光束Ｒ１、Ｒ４を結ぶ方向及び
位置から、その経線方向の屈折力を求め、それら３経線
屈折力から乱視を含む屈折値を演算する。
結ぶ方向及び位置から、その経線方向の屈折力を求め、
光束像Ｓ４の投影光束Ｉと反射光束Ｒ４を結ぶ方向及び
位置から、その経線方向の屈折力を求める。更に、眼底
光束像Ｓ１、Ｓ４の反射光束Ｒ１、Ｒ４を結ぶ方向及び
位置から、その経線方向の屈折力を求め、それら３経線
屈折力から乱視を含む屈折値を演算する。
【００２１】小瞳孔Ｐの測定及び大瞳孔Ｐの測定の操作
釦を用意しておき、それらを押したときにアライメント
を所定量ずらしてそれぞれ自動的に測定するようにす
る。なお、瞳孔Ｐの径に合わせてずらす量を可変するよ
うにしておいてもよい。また、検者が前眼部を見て操作
釦を押してもよいし、演算手段２０が瞳孔Ｐの径を判断
して自動的にアライメント量をずらして、小瞳孔Ｐや大
瞳孔Ｐに対応した測定を行うこともできる。
釦を用意しておき、それらを押したときにアライメント
を所定量ずらしてそれぞれ自動的に測定するようにす
る。なお、瞳孔Ｐの径に合わせてずらす量を可変するよ
うにしておいてもよい。また、検者が前眼部を見て操作
釦を押してもよいし、演算手段２０が瞳孔Ｐの径を判断
して自動的にアライメント量をずらして、小瞳孔Ｐや大
瞳孔Ｐに対応した測定を行うこともできる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼屈折
測定装置は、アライメント検出手段により検出したアラ
イメント量を所定量ずらして屈折測定をすることによ
り、種々の瞳孔径の被検眼に対応する屈折測定値を求め
ることができる。
測定装置は、アライメント検出手段により検出したアラ
イメント量を所定量ずらして屈折測定をすることによ
り、種々の瞳孔径の被検眼に対応する屈折測定値を求め
ることができる。
【図１】実施例の眼屈折測定装置の側面図である。
【図２】前眼部映像の説明図である。
【図３】眼底光束の説明図である。
【図４】小さな瞳孔Ｐでの測定光束像の説明図である。
【図５】大きな瞳孔Ｐでの測定光束像の説明図である。
【図６】他の小さな瞳孔Ｐでの測定光束像の説明図であ
る。
る。
１ 基台 ２ 顔固定台 ３ モータ ４ 駆動手段 ５ 測定部 ６ 光分割部材 １１ 屈折測定用光源 １５ エリアアレイセンサ １９ 撮像手段 ２０ 演算手段
Claims (1)
- 【請求項１】 光束を被検眼底に投影しその反射光を検
出して屈折測定をする眼屈折測定装置において、前眼部
撮像手段と、該前眼部撮像手段の映像信号を演算して瞳
孔を認識する演算手段と、測定光学系を動かして位置合
わせをする駆動手段と、被検眼のアライメント量検出手
段とを有し、アライメントを所定量ずらして屈折測定を
することを特徴とする眼屈折測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110068A JP2000300519A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 眼屈折測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110068A JP2000300519A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 眼屈折測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000300519A true JP2000300519A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14526254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11110068A Pending JP2000300519A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 眼屈折測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000300519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101096083B1 (ko) * | 2010-05-28 | 2011-12-19 | 주식회사 피치나광학 | 검안기의 수직형 미러박스 |
| CN107536598A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 双目视觉瞳孔定位方法及相关设备 |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP11110068A patent/JP2000300519A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101096083B1 (ko) * | 2010-05-28 | 2011-12-19 | 주식회사 피치나광학 | 검안기의 수직형 미러박스 |
| CN107536598A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 双目视觉瞳孔定位方法及相关设备 |
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