JP2000299813A - 電子撮像装置 - Google Patents
電子撮像装置Info
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Abstract
質を維持できる手振れ補正機能を実現することにより、
特に電子カメラにおける連写機能の向上を図ることにあ
る。 【解決手段】連写機能を有する電子カメラにおいて、C
PU20は、角速度センサ26から連写撮影時の手振れ
状態の検知結果を示す手振れ情報を、RAM25に蓄積
する。CPU20は、連写撮影時により得られた連写画
像データのファイルをメモリカード30に記録するとき
に、当該手振れ情報を付加して記録する。CPU20
は、メモリカード30に記録した連写画像の再生時に、
付加された手振れ情報に基づいて手振れ補正処理を実行
する。
Description
手振れ補正機能を備えた電子撮像装置に関する。
像データに変換して、当該画像データを記録媒体に記録
する電子カメラが普及している。電子カメラは、ディジ
タルカメラとも呼ばれている電子スチールカメラ以外
に、ディジタルビデオカメラも含む。但し、具体例とし
ては電子スチールカメラを想定する。
画像処理速度の向上や、画像データを格納するバッファ
メモリのメモリ容量の増大化に伴って、連続的に撮影可
能ないわゆる連写機能を有する製品が実現している。電
子カメラの連写機能とは、開始から終了までのレリーズ
時間に応じた画像データ(例えば1秒間に4画面分の画
像データ)をバッファメモリに格納することにより、時
間的に連続した静止画像を得ることである。
影する場合には、いわゆる手振れ現象が発生する。特
に、連写撮影では、手振れ現象による影響(再生画像の
変動)が大きい。このため、電子カメラにおいても、手
振れ補正機能が必要である。
ラなどで採用されている手振れ補正方法としては、撮像
素子であるCCDの出力画素範囲を手振れ状態に応じて
移動させる方法や、手振れ状態に応じてレンズ光学系自
体を光軸に対して偏移駆動させる方法などが周知であ
る。
カメラの連写機能には、実際上では手振れ補正機能が必
要である。しかしながら、前述した従来の手振れ補正方
法は、必ずしも電子カメラに適しているとはいえない。
即ち、前者のCCDの出力画素範囲を移動させる方法
は、CCDの構成画素の全てを有効に利用することがで
きず、特に高画質が要求される電子カメラには不向きで
ある。また、後者のレンズ光学系自体を光軸に対して偏
移駆動する方法は、レンズ光学系の構造が複雑化するた
め、カメラ自体の製造コストの上昇や大型化を招くこと
になる。さらに、同方法は、高い周波数の手振れ現象に
は対処するのが困難である。
構を要することなく、かつ高画質を維持できる手振れ補
正機能を実現することにより、特に電子カメラにおける
連写機能の向上を図ることにある。
連写機能を有する電子カメラに適用し、連写撮影時に手
振れ状態を検知し、この検知結果である手振れ情報に基
づいて連写画像の再生時に手振れ補正処理を実行する手
振れ補正機能に関する。具体的には、本発明の電子カメ
ラは、連写画像の撮影である連写撮影を指示するレリー
ズ手段と、例えば角速度センサからなり、連写撮影時の
手振れ状態を検知する手振れ検知手段と、連写撮影時に
より得られた連写画像データと共に、手振れ検知手段に
より得られた手振れ情報を付加して記録する記録手段
と、連写画像の再生時に手振れ情報に基づいて手振れ補
正処理を実行する補正手段とを備えている。
ラは、連写撮影時に連写画像データと共に、手振れ情報
を蓄積する。そして、連写画像データにより連写画像を
再生するときに、蓄積している手振れ情報を使用して手
振れ補正を行なうことができる。従って、レンズ光学系
自体を光軸に対して偏移駆動する方法のような複雑な構
造の機構を必要とせずに、手振れ情報を使用したいわば
ソフトウェアによる手振れ補正機能を実現することがで
きる。また、CCDの出力画素範囲を制限せずに、連写
画像の再生時に、例えば手振れ状態に応じて画像の表示
出力範囲を変化させる(制限させる)ような手振れ補正
処理を可能とすることにより、CCDの出力画素数を有
効に利用することができる。
力時に、再生出力の一時停止を指示する指示手段を有
し、その指示に応じて連写画像データの中で該当する静
止画像データの全画素分を出力する機能を備えた電子カ
メラである。即ち、連写画像の再生時には、前記のよう
に手振れ補正機能により表示出力範囲を手振れ状態に応
じて制限されている。この場合、前記の一時停止の指示
に応じて連写画像の再生を一時停止し、手振れ補正によ
る制限を解除することにより、その指示のタイミングで
の静止画像データの全画素分を出力する。従って、連写
画像の再生時以外の静止画像の再生では、設計仕様にお
ける高画質の出力が得られる。
施の形態を説明する。
メラは連写機能を有し、図1に示すように、大別して撮
像系1、制御系2、記録系3、及び出力系4から構成さ
れている。先ず、撮像系1は、撮影レンズ10、CCD
(Charge Coupled Device)1
1、A/Dコンバータ12、及び画像処理回路13を有
する。これ以外にも図示しないが、レンズ10のアクチ
ュエータ及びアクチュエータ駆動回路も有する。
射した被写体像を光電変換する。撮影レンズ10は、前
記アクチュエータに取り付けられて、アクチュエータ駆
動回路の駆動に従ってズームまたはフォーカス駆動され
るように構成されている。A/Dコンバータ12は、C
CD11により得られた画素毎の画像アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する。画像処理回路13は、例えば
ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種信号処理
(画像補正処理)を実行する。
U)からなるシステムコントローラ(以下CPUと表記
する)20をメイン要素とし、キー入力部21、バッフ
ァメモリ22、画像圧縮処理部23、画像伸長処理部2
4、及びRAM25を有する。
影時の手振れ補正機能と共に、電子カメラ全体を制御す
る機能(電源制御を含む)を備えている。CPU20
は、キー入力部21に接続し、連写開始/終了(S/
E)スイッチ21A、静止画レリーズスイッチ21B、
モードスイッチ21Cなどの操作に応じた各種の入力操
作を制御する。連写開始/終了(S/E)スイッチ21
Aは、連写撮影の開始と終了を指示するためのスイッチ
である。静止画レリーズスイッチ21Bは、いわゆるシ
ャッタ・タイミングで撮影した静止画像を指示するため
のスイッチである。モードスイッチ21Cは、連写モー
ド(連写撮影)と単独モード(通常の静止画撮影)との
選択設定や、同実施形態に関係する手振れ補正モードの
有/無の選択設定などを指示するためのスイッチであ
る。
影されて得られる画像データで、通常では複数画面分
(例えば5画面分)の画像データを格納する。画像圧縮
処理部23は画像記録動作時に、バッファメモリ22に
格納された画像データに対する画像圧縮処理を実行す
る。また、画像伸長処理部24は画像再生動作時に、記
録媒体であるメモリカード30から読出された画像デー
タに対する画像伸長処理を実行する。なお、画像圧縮処
理部23及び画像伸長処理部24は、CPU20または
別のCPUにより実行されるソフトウェアで実現される
機能部に相当する。さらに、RAM25は、CPU20
の各種制御動作に必要なデータを保持するためのワーク
メモリであり、後述するように、手振れ情報を記憶す
る。
補正機能に関係する角速度センサ26が設けられてい
る。角速度センサ26は、撮影動作時(同実施形態では
特に連写撮影時)に発生する3軸方向の手振れを検知
し、検知結果をディジタル値である手振れ情報としてC
PU20に送出する。
ッシュメモリからなる交換型のメモリカード30を記録
媒体として使用し、当該メモリカード30の記録再生を
制御するためのメモリコントローラ31を有する。
T液晶駆動回路を含む表示制御部41を有する。表示制
御部41は、CPU20の制御に応じて、バッファメモ
リ22から出力された1画面分の画像データを、TFT
パネル40に表示する。なお、出力系としては、図示し
ていないが、外部装置である例えばテレビジョン受信機
に接続可能な出力端子を介して、バッファメモリ22か
ら出力された画像データをビデオ信号に変換して出力す
るためのビデオ出力部も設けられている。
に、図2のフローチャートを参照して連写撮影(連写記
録)の動作を説明する。
ードスイッチ21Cにより連写モード及び手振れ補正モ
ードが選択設定されている場合を想定する。CPU20
は、ユーザによりキー入力部21の連写開始(S)スイ
ッチ21Aの操作に応じて、連写撮影による撮像処理を
実行する(ステップS1,S2)。即ち、前述した撮影
系1により被写体が撮像処理されて、CPU20の制御
により、時間的に連続する複数画面分の静止画像データ
がバッファメモリ22に順次格納されていく(ステップ
S4)。バッファメモリ22に格納された画像データ
は、出力系4のTFTパネル40上に表示される。
センサ26により検知される手振れ状態に対応する手振
れ情報を入力し、RAM25に蓄積する(ステップS
3)。即ち、CPU20は、連写撮影時には角速度セン
サ26を機能させて、撮影期間の手振れ現象の発生を監
視し、手振れ状態(手振れ程度)に対応する手振れ情報
を常に取得している。
1Aが操作されるまで、CPU20は、次の撮像タイミ
ングに移行し、時間的に連続する次の静止画像データを
撮像系1により得られると、バッファメモリ22に格納
していく動作を繰り返す(ステップS5のYES,S6
のNO)。電子カメラの連写機能では、CPU20は、
バッファメモリ22の各記憶エリアを循環的に繰返し使
用して、連写撮影時間に応じた時間的に連続する複数画
面分の静止画像データ(連写画像データと表記する)を
格納する。ここで、前記の手振れ情報とは、当該連写画
像データを構成する各静止画像データ毎に手振れ方向、
速度及び振幅値を示す情報である。
Aが操作されると、CPU20は、バッファメモリ22
に格納された時間的に連続する静止画像データの中か
ら、記憶された順(古い順)に画像圧縮処理部23で画
像圧縮した後に、メモリカード30に記録する(ステッ
プS6のYES,S7)。CPU20は、連写撮影で得
られた連写画像データを、画像圧縮処理部23により例
えばモーションJPEG規格によるファイル(モーショ
ンJPEGファイルと表記する)としてメモリカード3
0に記録する。このとき、CPU20は、RAM25に
蓄積された手振れ情報を読出し、当該モーションJPE
Gファイルに付加してメモリカード30に記録する(ス
テップS8)。
作により、メモリカード30には、手振れ情報が付加さ
れたモーションJPEGファイル(圧縮された連写画像
データファイル)が記録される。CPU20は、キー入
力部21の操作による画像再生指示に応じて、メモリカ
ード30から指定のファイルを読出して再生処理(ここ
ではTFTパネル40上への表示出力を意味する)を実
行する。以下、図3と図4のフローチャートを参照して
説明する。
生対象のファイルが選択されると、CPU20はメモリ
カード30から指定のファイルを読出す(ステップS1
0)。ファイルがモーションJPEGファイルであれ
ば、CPU20は、連写画像の再生処理を実行する(ス
テップS11のYES)。CPU20は、読出したモー
ションJPEGファイルに、前記手振れ情報が付加され
ている場合には、後述するように、手振れ補正処理を含
む再生処理を実行する(ステップS12のYES)。
CPU20は、通常の連写画像の再生処理を実行する
(ステップS12のNO,S13)。即ち、CPU20
は、モーションJPEGファイルを構成する連写画像デ
ータを、画像伸長処理部24で伸長処理してTFTパネ
ル40上に表示出力する(ステップS13〜S15)。
作により、再生処理の一時停止が指示されると、CPU
20は、連写画像データの再生処理(即ち、時間的に連
続した各静止画像データの表示出力処理)を停止し、そ
の指示のタイミングに応じて静止画像データを表示する
(ステップS14のYES,S16,S17)。即ち、
時間的に連続して表示されている各静止画像の中で、一
時停止の指示に応じた静止画像を表示している状態とな
る。そして、一時停止の解除がなされると、CPU20
は、再び連写画像の再生処理に復帰する(ステップS1
8のYES,S13)。
図4のフローチャートを参照して、手振れ補正処理を含
む再生処理を実行する場合を説明する(ステップS12
のYESを参照)。
したモーションJPEGファイルに手振れ情報が付加さ
れている場合には、当該手振れ情報を使用して手振れ補
正処理を実行する。具体的には、CPU20は、手振れ
情報に含まれる手振れの振幅値の平均値を求めて手振れ
状態を識別し、相対的に振幅値が大きい手振れ状態の場
合には、連写画像の表示範囲を小さくするように変化さ
せる。また、相対的に振幅値が小さい手振れ状態の場合
には、連写画像の表示範囲を大きくするように変化させ
る。即ち、CPU20は手振れ状態に応じて、連写画像
の再生表示範囲を制限するような算出処理を実行する
(ステップS20)。ここで、CPU20は、表示範囲
の算出方法として、手振れ状態に従って段階的に表示範
囲を変化させる(制限する)方法でもよい。そして、C
PU20は、算出した表示範囲に基づいて、TFTパネ
ル40の中央部に制限した範囲(ウインドウ)に、連写
画像を表示する(ステップS21)。即ち、各静止画像
毎の手振れ状態に応じて異なる表示範囲がTFTパネル
40の中央部に設定されて、時間的に連続した各静止画
像が表示される。
ルの各静止画像データに対する再生処理が終了すると、
連写画像の再生動作を停止する(ステップS23のYE
S)。ここで、ユーザによるキー入力部21の操作によ
り、再生処理の一時停止が指示されると、CPU20
は、手振れ補正処理を含む連写画像データの再生処理を
停止し、その指示のタイミングに応じて静止画像データ
を表示する(ステップS22のYES,S24)。この
とき、CPU20は、一時停止の指示に応じた静止画像
データの全画素数を有効にして、TFTパネル40の全
面に表示する(ステップS25)。そして、一時停止の
解除がなされると、CPU20は、再び連写画像の再生
処理に復帰する(ステップS26のYES,S21)。
によれば、連写撮影時に角速度センサ26により検知さ
れた手振れ状態を示す手振れ情報をRAMに蓄積するた
め、CPU20は必要に応じて、連写画像データを構成
する時間的に連続した各静止画像データ毎の手振れ情報
を取得することができる。さらに、CPU20は、連写
画像データを、例えばモーションJPEGファイルとし
てメモリカード30に記録するときに、当該手振れ情報
を付加して記録する。
連写画像データのファイルに付加された手振れ情報を使
用して、手振れ補正処理を実行する。手振れ補正処理
は、具体的には、手振れ状態の程度に応じて連写画像の
表示範囲を制限し、手振れによる画像の表示変動を視覚
的に抑制する。また、連写画像の再生を一時的に停止し
て、静止画像を再生するときには、表示範囲の制限を解
除し、全画素数を有効に利用した表示出力を行なうた
め、高画質の表示出力を実現できる。従って、同実施形
態の手振れ補正方式は、レンズ光学系自体を光軸に対し
て偏移駆動する方法のような複雑な構造の機構を必要と
せずに、手振れ情報を使用したいわばソフトウェアによ
る手振れ補正処理を実現することができる。また、連写
画像の再生時に、手振れ状態に応じて画像の表示出力範
囲を変化させる手振れ補正処理を行なうため、撮像系1
のCCDの出力画素範囲を制限せずに、CCDの出力画
素数を有効に利用することができる。
雑な構造のレンズ光学系機構や、CCDの出力画素範囲
の制限を要することなく、電子カメラの連写機能に関係
する手振れ補正機能を実現することができる。従って、
簡単な構成でかつ高画質の再生出力を可能とする手振れ
補正機能を実現し、結果的に高性能の連写機能を備えた
電子カメラを提供することができる。
を示すブロック図。
するためのフローチャート。
明するためのフローチャート。
るためのフローチャート。
Claims (5)
- 【請求項1】 時間的に連続した静止画像からなる連写
画像の撮影を指示するレリーズ手段と、 前記レリーズ手段による連写撮影時の手振れ状態を検知
する手振れ検知手段と、 前記連写撮影時により得られた連写画像データと共に、
前記手振れ検知手段により得られた手振れ情報を付加し
て記録する記録手段と、 前記記録手段に記録された連写画像データに基づいて前
記連写画像を再生するときに、前記記録手段に記録され
た手振れ情報に基づいて手振れ補正処理を実行する補正
手段と、 前記補正手段により補正された連写画像データを出力す
る出力手段とを具備したことを特徴とする電子撮像装
置。 - 【請求項2】 前記補正手段は、前記手振れ情報に基づ
いて、前記連写画像の再生に必要な画像の出力範囲を設
定し、前記連写画像データを構成する各静止画像データ
の出力範囲を変化させる手段を有することを特徴とする
請求項1記載の電子撮像装置。 - 【請求項3】 前記補正手段は、前記手振れ情報に基づ
いて、前記連写画像の再生に必要な画像の出力範囲を段
階的に制限する手段を有することを特徴とする請求項2
記載の電子撮像装置。 - 【請求項4】 前記出力手段により前記連写画像の再生
出力時に、再生出力の一時停止を指示する指示手段を有
し、 前記出力手段は、前記指示手段からの指示に応じて前記
連写画像データの中で該当する静止画像データの全画素
分を出力することを特徴とする請求項1、請求項2、請
求項3のいずれか記載の電子撮像装置。 - 【請求項5】 前記手振れ検知手段により検知された手
振れ状態に対応する手振れ情報を蓄積するためのメモリ
手段を有し、 前記記録手段は、前記連写撮影時により得られた連写画
像データの画像圧縮ファイルを記録媒体に記録するとき
に、前記メモリ手段から該当する手振れ情報を読出して
当該ファイルに付加する手段を有することを特徴とする
請求項1記載の電子撮像装置。
Priority Applications (1)
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JP10522999A JP4175729B2 (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | 電子撮像装置 |
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