JP2000298859A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚さの異なる光ディスク毎に対物レンズの作
動距離が変化してもその変化分をアクチュエータのフォ
ーカシングストロークに加算することなしに済む光ディ
スクドライブ装置を提供する。 【解決手段】 本来は光ピックアップ装置１１の光軸と
光ディスクの記録面とが垂直となるようにチルト補正す
るためのチルト補正機構４を利用して、厚さの厚い光デ
ィスク２８に対する再生、記録又は消去動作時には光ピ
ックアップ装置１１を光ディスク２８の記録面に近づけ
るようにその高さ制御を行わせることで、光ディスクの
厚さの違いによる対物レンズの作動距離の変化分を、対
物レンズアクチュエータのフォーカシングストロークに
含める必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厚さの異なるＣＤ
（Ｃompact Ｄisk）やＤＶＤ（Ｄigital Ｖideo又はＶe
rsatile Ｄisk）等の光ディスクに共用される光ディス
クドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、高密度な光ディスクとしてＤＶＤ
が知られている。このＤＶＤは従来のＣＤに対して約７
倍の記録密度を有する。ここに、ＤＶＤとＣＤとの相違
点の一つに、厚さ（基板厚さ）があり、通常、ＣＤの厚
さは１．２ｍｍ、ＤＶＤの厚さは０．６ｍｍとされてい
る。記録密度を高くするためには光スポットを小さくす
る必要があるが、対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きく
することにより、光スポットの小径化が可能である。も
っとも、開口数（ＮＡ）を大きくすると、光軸と光ディ
スクとの傾斜角（チルト）変動による球面収差の発生が
顕著となり、光スポットが劣化する。その対策として、
ディスク基板を薄くしている。

【０００３】図９を参照して光ディスクと対物レンズと
の関係を説明する。図９(ａ)はＤＶＤ１０１と対物レン
ズ１０２との関係を示し、図９(ｂ)はＣＤ１０３と対物
レンズ１０２との関係を示している。図９(ａ)において
は、光束はアパーチャ１０４により絞られてから対物レ
ンズ１０２に入射し、ＤＶＤ１０１の透明基板１０５を
透過し、その記録面１０６にＤＶＤ用光スポット１０７
を形成し、情報の記録、再生又は消去動作が行われる。
ＤＶＤ用光スポット１０７の開口数（ＮＡ）は、アパー
チャ１０４と対物レンズ１０２の開口数（ＮＡ）とによ
り決まる。ここに、ＤＶＤ１０１は厚さ０．６ｍｍの２
枚の透明基板１０５を貼り合わせることによりＣＤ１０
３と同じ厚さの１．２ｍｍとされている。一方、図９
(ｂ)においては、光束は対物レンズ１０２に入射し、Ｃ
Ｄ１０３の透明基板１０８を透過し、そのその記録面１
０９にＣＤ用光スポット１１０を形成し、情報の再生動
作が行われる。

【０００４】ここに、対物レンズ１０２とディスク１０
１，１０３との間の間隔を一般に、“作動距離”と称
し、図９(ａ)ではＬｄ，図９(ｂ)ではＬｃが相当する。
開口数（ＮＡ）、ディスク基板厚さが異なるため、ＤＶ
ＤとＣＤとで作動距離Ｌｄ，Ｌｃが異なり、Ｌｄ＞Ｌｃ
なる関係にある。

【０００５】ところで、対物レンズ１０２はアクチュエ
ータ（図示せず）に搭載される。このアクチュエータ
は、対物レンズ１０２の光軸方向（フォーカシング方
向）と光軸直交方向（トラッキング方向）とに対物レン
ズ１０２を変位駆動することにより、光スポット１０
７，１１０の焦点合わせ（フォーカシング）とトラッキ
ングとを行う。アクチュエータによる対物レンズ１０２
の光軸方向移動可能範囲（フォーカシングストローク）
は、ディスク１０１，１０３の面振れ量や、ディスク１
０１，１０３を回転駆動するスピンドルモータの振れ量
などから決められるが、一般に、±０．８ｍｍ〜±０．
７ｍｍ程度とされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤ１０１のみ、或
いは、ＣＤ１０３のみを対象とする専用機に比べ、ＤＶ
Ｄ１０１とＣＤ１０３との両方のディスクを対象とする
兼用機の場合、前述したようなＤＶＤとＣＤとで作動距
離Ｌｄ，Ｌｃが異なる点が問題となる。つまり、図１０
に示すように、作動距離Ｌｄ，Ｌｃの差ΔＬ＝Ｌｄ−Ｌ
ｃの分だけ、フォーカシングストロークを長くする必要
がある。

【０００７】フォーカシングストロークが長くなると、
以下のような問題がある。第１に、アクチュエータが厚
くなり、ドライブ装置の薄型化が困難となる。一般に、
アクチュエータは対物レンズをばね部材により弾性的に
支持するが、長いストロークに渡ってそのばね特性（ば
ね定数）を変化させないためには、ばねの長さを長くし
なければならない。このため、アクチュエータが大きく
なってしまう。また、一般に、アクチュエータは、永久
磁石と駆動コイルとからなるリニアモータにより対物レ
ンズを駆動するが、永久磁石端部の磁束の低下から、ス
トロークの終端部で推力特性が低下する（図１０参
照）。ストロークを長くすると、この推力特性の低下が
顕著となり、非線形な特性となってしまい、制御上、好
ましくない。

【０００８】ちなみに、国際公開ＷＯ９７／５００８６
号公報によれば、このような記録密度の異なる（従っ
て、厚さの異なる）ディスクに対する兼用機として、光
ピックアップ装置を傾斜させるチルト補正機構と、光ピ
ックアップ装置と光ディスクとの角度位置関係を検出す
るチルトセンサとを備え、ディスク種類判別手段により
対象光ディスクが記録密度の高いディスクと判別した場
合には、チルト補正機構により光ピックアップ装置の光
軸と光ディスクの記録面とが垂直となるようにチルト補
正を行うようにし、記録密度の低いディスクと判別した
場合にはチルト補正を行わず、チルト可動部（即ち、光
ピックアップ装置搭載部分）を固定したままとしてい
る。同公報例による場合、前述したようなＤＶＤとＣＤ
とで作動距離Ｌｄ，Ｌｃが異なる点に起因する上述の問
題は解決されていない。

【０００９】本発明の目的は、厚さの異なる種類の光デ
ィスクに対して同一の対物レンズを共用して情報の再
生、記録又は消去動作を行う光ディスクドライブ装置に
関して、対物レンズを搭載したアクチュエータのフォー
カシングストロークを対象ディスクの違いにより増やす
必要がなく、ドライブ装置の薄型化、小型化、さらに
は、制御の安定を図れる光ディスクドライブ装置を提供
することである。より具体的には、厚さの異なる光ディ
スク毎に対物レンズの作動距離が変化してもその変化分
をアクチュエータのフォーカシングストロークに加算す
ることなしに済ませることができる光ディスクドライブ
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
厚さの異なる種類の光ディスクに対して同一の対物レン
ズを共用して情報の再生、記録又は消去動作を行う光デ
ィスクドライブ装置において、前記光ディスクの記録面
に光を照射する前記対物レンズを有する光ピックアップ
装置と、この光ピックアップ装置を傾斜させるチルト補
正機構と、前記光ピックアップ装置と前記光ディスクと
の角度位置関係を検出するチルトセンサとを備え、厚さ
の薄い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時に
は前記チルトセンサの出力に基づき前記光ピックアップ
装置の光軸と前記光ディスクの記録面とが垂直となるよ
うに前記チルト補正機構を駆動し、厚さの厚い光ディス
クに対する再生、記録又は消去動作時には前記光ピック
アップ装置を前記光ディスクの記録面に近づけるように
前記チルト補正機構を駆動するようにした。請求項２記
載の発明は、請求項１記載の光ディスクドライブ装置に
おいて、厚さの厚い光ディスクに対する再生、記録又は
消去動作時には、厚さの異なる光ディスクに対する前記
光ピックアップ装置の作動距離の差の分だけ前記光ピッ
クアップ装置を前記光ディスクの記録面に近づけるよう
に前記チルト補正機構を駆動する。

【００１１】従って、本来は光ピックアップ装置の光軸
と光ディスクの記録面とが垂直となるようにチルト補正
するためのチルト補正機構を利用して、厚さの厚い光デ
ィスクに対する再生、記録又は消去動作時には光ピック
アップ装置を光ディスクの記録面に近づけるようにその
高さ制御を行わせることで、光ディスクの厚さに違いに
よる対物レンズの作動距離の変化分を、対物レンズアク
チュエータのフォーカシングストロークに含める必要が
なくなる。よって、対物レンズアクチュエータのフォー
カシングストロークの中心が厚さの異なる光ディスク毎
に変化することがないので、厚さの異なる種類の光ディ
スクに対応した対物レンズアクチュエータの薄型化、小
型化及び制御の安定化を図れる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の光
ディスクドライブ装置において、前記光ピックアップ装
置は、対物レンズを保持するレンズボビンを光軸方向に
変位自在に支持する支持機構と固定部に固定された永久
磁石と前記レンズボビンの一部に設けられて前記永久磁
石に対向する駆動コイルとを含み、前記対物レンズを光
軸方向に駆動制御するアクチュエータを備え、厚さの厚
い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時には前
記駆動コイルへの駆動電流の直流成分が小さくなるよう
に前記チルト補正機構を駆動する。

【００１３】従って、厚さの異なる光ディスクに対して
対物レンズの作動距離が変化することにより、アクチュ
エータの光軸方向の駆動コイルの駆動電流にバイアスが
かかることがない。よって、アクチュエータのフォーカ
シングストロークの中心が厚さの異なる光ディスク毎に
変化することがないので、厚さの異なる種類の光ディス
クに対応したレンズアクチュエータの薄型化、小型化及
び制御の安定化を図れる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の光
ディスクドライブ装置において、前記チルトセンサと前
記チルト補正機構とによるチルト制御系と、前記駆動コ
イルに対する駆動電流の直流成分と前記チルト補正機構
とによるピックアップ高さ制御系とを選択自在に有し、
厚さの薄い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
時には前記チルト制御系を選択し、厚さの厚い光ディス
クに対する再生、記録又は消去動作時には前記ピックア
ップ高さ制御系を選択するようにした。

【００１５】従って、対象となる光ディスクに応じて制
御系の元となる検出系を、チルトセンサの出力と駆動コ
イルに対する駆動電流の直流成分とで切換えることで、
チルト制御系やピックアップ高さ制御系を閉ループ制御
することが可能となり、請求項３記載の発明を容易に実
現できる。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の光ディスクドライブ装置において、前記駆動コイル
に対する駆動電流の直流成分をＡ、前記チルト補正機構
の回動中心と前記アクチュエータとの間の距離をＢとす
る場合において、厚さの厚い光ディスクに対する再生、
記録又は消去動作時には前記チルト補正機構の駆動量を
tan^-1（Ａ／Ｂ）とした。

【００１７】従って、開ループ制御により、請求項３又
は４記載の発明を容易に実現できる。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１又は２記
載の光ディスクドライブ装置において、厚さの厚い光デ
ィスクに対する再生、記録又は消去動作時には、前記光
ディスクに対する前記光ピックアップ装置の半径方向の
位置に応じて前記チルト補正機構の駆動量を可変させ
る。

【００１９】従って、アクチュエータのフォーカシング
方向の駆動電流用の制御信号を検出することなく、光ピ
ックアップ装置の高さ補正を行うことができ、請求項１
又は２記載の発明を容易に実現できる。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１記載の光
ディスクドライブ装置において、厚さの厚い光ディスク
に対する再生、記録又は消去動作時には、前記光ディス
クに対して前記光ピックアップ装置が半径方向外周側に
位置するときに前記光ピックアップ装置が前記光ディス
クに最も近づくように前記チルト補正機構を駆動させ
る。

【００２１】従って、光ディスクの最も面振れの大きい
半径方向外周部で光ピックアップ装置の高さ調整が可能
となり、請求項１記載の発明を容易に実現できる。

【００２２】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
の何れか一に記載の光ディスクドライブ装置において、
前記チルト補正機構は、光ディスクの内周近くに設定さ
れて前記光ピックアップ装置を回動自在に支持する支持
部と、前記光ピックアップ装置を前記支持部を回動中心
として回動させる駆動部とを備える。

【００２３】従って、光ピックアップ装置の高さ調整量
を、光ディスクの最も面振れの大きい半径方向外周部で
最大とすることが可能であり、請求項１ないし７記載の
発明を容易に実現できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
及び図２に基づいて説明する。図１は、本実施の形態が
適用される光ディスクドライブ装置の概略構成を示す分
解斜視図である。この構成は、基本的には前述した国際
公開ＷＯ９７／５００８６号公報例の構成を利用したも
のである。まず、厚さの異なるＣＤ又はＤＶＤなる光デ
ィスクが共通に搭載されるターンテーブル１を有するス
ピンドルモータ２が矩形枠状の固定シャーシ３の一部に
固定されている。ターンテーブル１上に搭載された光デ
ィスクはスピンドルモータ２により回転駆動される。

【００２５】一方、固定シャーシ３の下部には固定シャ
ーシ３よりも一回り小さな矩形枠状に形成されてチルト
補正機構４の主体をなす回動シャーシ５が固定シャーシ
３に形成された軸穴６に嵌合させた回動軸７によりチル
ト方向に回動変位自在に取付けられている。ここに、回
動軸７は支持部となり、チルト補正機構４の回動中心と
して作用し、光ディスクの内周近く（即ち、ターンテー
ブル１寄りの位置）に設定されている。この回動シャー
シ５上には光ディスクの半径方向に沿って配設させたガ
イドレール８に沿って半径方向（シーク方向）に移動自
在なキャリッジ９が搭載され、このキャリッジ９上には
対物レンズ１０を有する光ピックアップ装置１１が一体
的に搭載されている。対物レンズ１０は光ディスクの記
録面に対して光をスポット状に集光させて照射するもの
で、図３等で後述するようなアクチュエータにより光軸
方向（フォーカシング方向）及び光軸直交方向（トラッ
キング方向）に変位自在に光ピックアップ装置１１に設
けられている。ここに、キャリッジ９にはある程度の長
さを有してガイドレール８に平行なラック１２が一体的
に設けられており、回動シャーシ５にはラック１２に噛
み合うピニオンギヤ１３、このピニオンギヤ１３上のプ
ーリ１４に回転力を伝達するベルト１５が掛け渡された
プーリ１６、このプーリ１６軸上のギヤ１７に噛み合う
ギヤ（図示せず）を有するシーク用モータ１９等による
シーク駆動系が搭載されており、シーク用モータ１９の
回転方向に応じてピニオンギヤ１３、ラック１２を介し
てキャリッジ９、従って、光ピックアップ装置１１をデ
ィスク半径方向にシーク移動させ得る構成とされてい
る。ここに、ラック１２とシーク駆動系とがともに回動
シャーシ５上に搭載されているので、後述するように回
動シャーシ５が回動変位しても、ピニオンギヤ１３とラ
ック１２との噛み合い状態に変化を生じない。

【００２６】また、光ピックアップ装置１１の一部には
光ディスクに対向するように配置されてこの光ピックア
ップ装置１１と搭載された光ディスクとの角度位置関係
を検出する周知のチルトセンサ２０が搭載されている。

【００２７】一方、回動軸７により回動自在な回動シャ
ーシ５の半径方向外側辺の位置を高さ方向に可変自在に
支持する駆動部２１が固定シャーシ３の半径方向外側辺
に設けられている。即ち、回動シャーシ５の半径方向外
側辺から外側に向けて突出させたピン２２が入り込む溝
２３が形成されたプーリギヤ２４とこのプーリギヤ２４
に噛み合うギヤ２５を有するチルト制御用モータ２６が
ブラケット２７を利用して固定シャーシ５に取付けられ
ている。ここに、チルト制御用モータ２６によりプーリ
ギヤ２４を回動させ、溝２３に入り込んだピン２２の高
さ位置を可変させることにより、回動シャーシ５が回動
軸７を中心に回動変位することとなる。回動シャーシ５
が回動変位すると、回動シャーシ５に搭載された光ピッ
クアップ装置１１も変位することとなる。

【００２８】このような構成において、ターンテーブル
１上に搭載された光ディスクがＤＶＤのように厚さの薄
いディスクであって光軸の傾斜に対する変動許容量が少
ない場合には、光ピックアップ装置１１に搭載されたチ
ルトセンサ２０の信号をモニタしてチルト制御用モータ
２６を適正量だけ駆動させることにより、光ピックアッ
プ装置１１の光軸が光ディスクの記録面に対して垂直と
なるように回動シャーシ７を回動変位させる。即ち、本
来のチルト補正動作を行わせる。この後、対物レンズ１
０に対するフォーカシング動作、トラッキング動作等を
行いながら、光ディスクに対する記録、再生又は消去動
作が行われる。

【００２９】一方、ターンテーブル１上に搭載された光
ディスクがＣＤのように厚さの厚いディスクであって光
軸の傾斜に対する変動許容量が大きい場合には、チルト
センサ２０によるモニタを行わず、チルト制御用モータ
２６により回動シャーシ７をより大きく回動変位させて
光ピックアップ装置１１を光ディスクの記録面に近づけ
る。即ち、図９で説明したように、光ディスクが厚さ
１．２ｍｍのＣＤの場合の作動距離のほうが厚さ０．６
ｍｍのＤＶＤの場合の作動距離よりも短く、ＤＶＤの場
合よりもＣＤの場合のほうが対物レンズ１０が光ディス
クに近づくこととなる。そこで、ＤＶＤとＣＤとの作動
距離の差の分だけ、光ピックアップ装置１１が光ディス
クに近づくように回動シャーシ７を回動変位させる。図
２はこの様子を誇張して模式的に示す概略側面図であ
る。２８はＣＤなる厚さの厚い光ディスクである。この
後、対物レンズ１０に対するフォーカシング動作、トラ
ッキング動作等を行いながら、光ディスクに対する記
録、再生又は消去動作が行われる。

【００３０】従って、本実施の形態によれば、本来は光
ピックアップ装置１１の光軸と光ディスクの記録面とが
垂直となるようにチルト補正するためのチルト補正機構
４を利用して、厚さの厚い光ディスク（ＣＤ２８）に対
する再生、記録又は消去動作時には光ピックアップ装置
１１を光ディスクの記録面に近づけるようにその高さ制
御を行わせることで、光ディスクの厚さの違いによる対
物レンズ１０の作動距離の変化分を、対物レンズアクチ
ュエータのフォーカシングストロークに含める必要がな
くなる。よって、対物レンズアクチュエータのフォーカ
シングストロークの中心が厚さの異なる光ディスク毎に
変化することがないので、厚さの異なる種類の光ディス
クに対応した対物レンズアクチュエータの薄型化、小型
化及び制御の安定化を図れる。

【００３１】本発明の第二の実施の形態を図３ないし図
５に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分
と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する
（後述する各実施の形態でも順次同様とする）。第一の
実施の形態では、ＤＶＤとＣＤとの作動距離の差の分だ
け回動シャーシ７を回動させて光ピックアップ装置１１
を光軸方向に移動させるようにしたが、本実施の形態で
は光ピックアップ装置１１に設けられているアクチュエ
ータのフォーカシング駆動量を把握して回動シャーシ７
を光軸方向に移動させるものである。

【００３２】まず、光ピックアップ装置１１に搭載され
ているアクチュエータ３１の構成の一例を図３に示す。
まず、対物レンズ１０を保持したレンズボビン３２を光
軸方向（フォーカシング方向）に変位自在に支持する４
本のワイヤばね３３が支持機構として固定部３４から引
出されている。レンズボビン３２の周りには、互いに直
交する方向に駆動コイルである光軸方向駆動コイル３５
とトラッキング方向駆動コイル３６とが巻回されてい
る。そして、レンズボビン３２を挟んでヨーク３７によ
り固定部３４に支持された永久磁石３８が互いに磁極を
対向させて配設されている。ここに、永久磁石３８と駆
動コイル３５，３６とにより２軸方向のリニアモータが
形成されている。これにより、光軸方向駆動コイル３５
とトラッキング方向駆動コイル３６とに制御電流を与え
ることにより、レンズボビン３２が移動して対物レンズ
１０を光軸方向（フォーカシング方向＝Ｙ方向）及びト
ラッキング方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

【００３３】ここに、図４はアクチュエータ３１におけ
るフォーカシングモータ（光軸方向駆動コイル３５）に
対する駆動電流の波形を示している。横軸は時間軸であ
る。上述したように、アクチュエータ３１は対物レンズ
１０を光軸方向に変位駆動して焦点合わせを行う。その
駆動力は、永久磁石３８とヨーク３７とからなる磁気回
路の空隙中に配置させた光軸方向駆動コイル３５に電流
を流すことにより発生するローレンツ力である。図４に
示す波形はこの光軸方向駆動コイル３５に流す電流値の
時間的変化の様子を示している。光軸方向駆動コイル３
５に流す電流は図示しない検出系により検出される焦点
誤差信号に応じて変化する。光ディスクに対物レンズ１
０が近ければマイナス側に電流を流し、光ディスクに対
物レンズ１０が遠ければプラス側に電流を流す。光ディ
スクの持つ面振れ量は、光ディスクの回転数に応じて変
化するので、光軸方向駆動コイル３５に流す電流波形
は、図示の如く、光ディスクの回転周波数の周期で変動
している。

【００３４】従って、光軸方向駆動コイル３５に流す駆
動電流のＤＣレベル（直流レベル）が図示の如く０より
も小さい場合にはアクチュエータ３１自身が光ディスク
から遠く、対物レンズ１０を光ディスクから遠い位置で
光ディスクの面振れ周波数に応じて振動させていること
を意味する。逆に、光軸方向駆動コイル３５に流す駆動
電流のＤＣレベルが０よりも大きい場合にはアクチュエ
ータ３１自身が光ディスクに近く、対物レンズ１０を光
ディスクに近い位置で光ディスクの面振れ周波数に応じ
て振動させていることを意味する。そこで、光軸方向駆
動コイル３５に流す駆動電流のＤＣレベルに応じてチル
ト制御用モータ２６を駆動させることで回動シャーシ７
を傾斜させて、光ピックアップ装置１１自身を光ディス
クに対して近づけたり遠ざけたりして、そのＤＣレベル
を０に保つようにする。

【００３５】図５はこのためのピックアップ高さ制御系
４０の構成例を示す。即ち、光軸方向駆動コイル３５に
流れる駆動電流をＤＣレベル検出回路４１に入力させ
て、そのＤＣレベルを検出し、検出されたＤＣレベルを
チルト制御用アンプ４２に入力させることでＤＣレベル
が０となるようにチルト制御用モータ２６を駆動させ
る。

【００３６】本発明の第三の実施の形態を図６に基づい
て説明する。本実施の形態では、チルトセンサ２０、チ
ルト制御用アンプ４２及びチルト制御用モータ２６によ
りチルト制御系４３が形成されている。ここに、チルト
制御用アンプ４２前段において、チルトセンサ２０側と
ＤＣレベル検出回路４１側との間には周知のディスク識
別手段４４により切換えられるスイッチ４５が介在さ
れ、チルト制御系４３とピックアップ高さ制御系４０と
が選択自在とされている。

【００３７】このような構成において、搭載された光デ
ィスクがＤＶＤであるとディスク識別手段４４により識
別された場合には、チルトセンサ２０側が有効となるよ
うにスイッチ４５が切換えられ、チルト制御系４３が選
択される。これにより、チルトセンサ２０の信号をモニ
タしてチルト制御用アンプ４２によりチルト制御用モー
タ２６を駆動させることにより、光ピックアップ装置１
１の光軸が光ディスクの記録面に対して垂直となるよう
に回動シャーシ７を回動変位させる。

【００３８】一方、搭載された光ディスクがＣＤである
とディスク識別手段４４により識別された場合には、Ｄ
Ｃレベル検出回路４１側が有効となるようにスイッチ４
５が切換えられ、ピックアップ高さ制御系４０が選択さ
れる。これにより、光軸方向駆動コイル３５に流れる駆
動電流をＤＣレベル検出回路４１に入力させて、そのＤ
Ｃレベルを検出し、検出されたＤＣレベルをチルト制御
用アンプ４２に入力させることでＤＣレベルが０となる
ようにチルト制御用モータ２６を駆動させる。

【００３９】このようにして、本実施の形態によれば、
ＤＶＤ、ＣＤに応じて、容易にチルト制御用モータ２６
の駆動を使い分けることができる。

【００４０】従って、本実施の形態によれば、対象とな
る光ディスクに応じて制御系の元となる検出系を、チル
トセンサ２０の出力と光軸方向駆動コイル３５に対する
駆動電流のＤＣ成分とで切換えることで、チルト制御系
４３やピックアップ高さ制御系４０を閉ループ制御する
ことが可能となる。

【００４１】本発明の第四の実施の形態を図７に基づい
て説明する。第三の実施の形態において、アクチュエー
タ３１の光軸方向駆動コイル３５のＤＣレベルを入力と
してチルト制御用モータ２６を閉ループ制御する場合、
ＤＣレベルの時間的変動がある程度速いとチルト補正機
構４の構造物の振動特性をよくする必要が出てくる。ま
た、一般に、ＤＶＤよりもＣＤのほうが高速回転させる
ことが多く、光ディスクの面振れの周波数がＣＤのほう
が高い。つまり、ＤＶＤのときに行う光ピックアップ装
置１１のチルト補正に必要な制御帯域に対して、ＣＤの
ときに行う光ピックアップ装置１１の高さ制御に必要な
制御帯域のほうが広い。従って、ＣＤのときに行う光ピ
ックアップ装置１１の高さ制御を開ループで行うことが
望ましい。

【００４２】そこで、本実施の形態は、ＣＤのときに光
ピックアップ装置１１の高さ制御を開ループで行えるよ
うに構成したものである。本実施の形態では、演算回路
４６が付加され、ＤＣレベル検出回路４１の出力ととも
に光ピックアップ装置１１の光ディスクに対する半径方
向の位置情報４７が入力されている。

【００４３】このような構成において、搭載された光デ
ィスクがＤＶＤであるとディスク識別手段４４により識
別された場合には、図６の場合と同様にチルト制御系４
３による制御となる。

【００４４】一方、搭載された光ディスクがＣＤである
とディスク識別手段４４により識別された場合には、Ｄ
Ｃレベル検出回路４１側が有効となるようにスイッチ４
５が切換えられ、ピックアップ高さ制御系４０が選択さ
れる。これにより、光軸方向駆動コイル３５に流れる駆
動電流をＤＣレベル検出回路４１に入力させて、そのＤ
Ｃレベルを検出し、検出されたＤＣレベルを演算回路４
６に入力する。さらに、光ピックアップ装置１１の位置
情報４７も演算回路４６に入力する。演算回路４６で
は、光ピックアップ装置１１の位置情報４７からチルト
補正機構４の回動中心である回動軸７から光ピックアッ
プ装置１１の対物レンズ１０までの距離（この距離をＢ
とする）を算出する。同時に、ＤＣレベルを演算回路４
６から得られたＤＣレベルをアクチュエータ３１のＤＣ
感度で除算して対物レンズ１０のオフセット距離（この
距離を、駆動電流の直流成分に相当するＡとする）を算
出する。さらに、ＤＣレベルを０にするために、回動シ
ャーシ５に必要な回動角をtan^-1（Ａ／Ｂ）として算出
し、チルト制御用アンプ４２に出力する。これにより、
開ループ制御が可能となる。

【００４５】本発明の第五の実施の形態を図８に基づい
て説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態の場合
のように、光ピックアップ装置１１の高さ制御をＤＶＤ
とＣＤとの作動距離の差の分だけとする場合のより具体
的な工夫例を示すものである。即ち、本実施の形態で
は、光ピックアップ装置１１の位置情報４７を入力とし
て所定の演算処理を行う演算回路４８が付加され、この
演算回路４８の出力とチルトセンサ２０の出力とが周知
のディスク識別手段４４により切換えられるスイッチ４
９により選択自在とされている。

【００４６】このような構成において、搭載された光デ
ィスクがＤＶＤであるとディスク識別手段４４により識
別された場合には、図６の場合と同様にチルト制御系４
３による制御となる。

【００４７】一方、搭載された光ディスクがＣＤである
とディスク識別手段４４により識別された場合には、光
ピックアップ装置１１の位置情報４７を用いて演算処理
を行う演算回路４８側が有効となるようにスイッチ４９
が切換えられる。演算回路４８では、光ピックアップ装
置１１の位置情報４７からチルト補正機構４の回動中心
である回動軸７から光ピックアップ装置１１の対物レン
ズ１０までの距離（この距離をＢとする）を算出する。
そして、ＤＶＤの場合とＣＤの場合との作動距離の差を
ΔＬとした場合、この作動距離の差ΔＬの分だけ光ピッ
クアップ装置１１を光ディスクに近づけるために、回動
シャーシ５に必要な回動角をtan^-1（ΔＬ／Ｂ）として
算出し、チルト制御用アンプ４２に出力する。これによ
り、第一の実施の形態の場合に関しても開ループ制御が
可能となる。

【００４８】ところで、対象となる光ディスクがＣＤで
ある場合、常に光ピックアップ装置１１の高さ調整を行
わなくてもよい。つまり、円盤状の光ディスクが反りに
より変形している場合、対物レンズ１０の光軸方向に最
も遠く或いは最も近くなるのは、反り量の大きい半径方
向外周側である。これは、光ディスクの半径方向内周側
位置では、反り量が少なく、対物レンズ１０のアクチュ
エータ３１の光軸方向の駆動量が少ないことを意味す
る。従って、前述したように、対物レンズ１０の光軸方
向の移動量（フォーカシングストローク）にＤＶＤとＣ
Ｄとの作動距離の差が加算されることが問題であるが、
半径方向内周側では光ディスクの反りが少なく元々フォ
ーカシングストロークが小さくてよいので、光ディスク
の半径方向内周側位置でのみ、前述したようにチルト補
正機構４を利用して光ピックアップ装置１１の高さ調整
を行うようにしてもよい。

【００４９】また、これらの実施の形態において、チル
ト補正機構４の回動中心である回動軸７が光ディスクの
半径方向内周側の位置に設定され、回動シャーシ５が半
径方向外周側ほど大きく変位するようにしているので、
光ディスクの最も面振れ（反り量）の大きい半径方向外
周側位置においてチルト補正機構４を用いた光ピックア
ップ装置１１の高さ調整量を最大にとることが可能とさ
れている。

【００５０】

【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、厚
さの薄い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時
にはチルトセンサの出力に基づき光ピックアップ装置の
光軸と光ディスクの記録面とが垂直となるようにチルト
補正機構を駆動し、厚さの厚い光ディスクに対する再
生、記録又は消去動作時には光ピックアップ装置を、例
えば、作動距離の差の分だけ、光ディスクの記録面に近
づけるようにチルト補正機構を駆動するようにしたの
で、本来は光ピックアップ装置の光軸と光ディスクの記
録面とが垂直となるようにチルト補正するためのチルト
補正機構を利用して、厚さの厚い光ディスクに対する再
生、記録又は消去動作時には光ピックアップ装置を光デ
ィスクの記録面に近づけるようにその高さ制御を行わせ
ることで、光ディスクの厚さの違いによる対物レンズの
作動距離の変化分を、対物レンズアクチュエータのフォ
ーカシングストロークに含める必要がなくなり、よっ
て、対物レンズアクチュエータのフォーカシングストロ
ークの中心が厚さの異なる光ディスク毎に変化すること
がないので、厚さの異なる種類の光ディスクに対応した
対物レンズアクチュエータの薄型化、小型化及び制御の
安定化を図ることができる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の光ディスクドライブ装置において、厚さの厚い光デ
ィスクに対する再生、記録又は消去動作時にはアクチュ
エータの駆動コイルへの駆動電流の直流成分が小さくな
るようにチルト補正機構を駆動するようにしたので、厚
さの異なる光ディスクに対して対物レンズの作動距離が
変化することにより、アクチュエータの光軸方向の駆動
コイルの駆動電流にバイアスがかかることがなく、よっ
て、アクチュエータのフォーカシングストロークの中心
が厚さの異なる光ディスク毎に変化することがないの
で、厚さの異なる種類の光ディスクに対応した対物レン
ズアクチュエータの薄型化、小型化及び制御の安定化を
図ることができる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、対象となる
光ディスクに応じて制御系の元となる検出系を、チルト
センサの出力と駆動コイルに対する駆動電流の直流成分
とで切換えることで、チルト制御系やピックアップ高さ
制御系を閉ループ制御することが可能となり、請求項３
記載の発明を容易に実現することができる。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、開ループ制
御により、請求項３又は４記載の発明を容易に実現する
ことができる。

【００５４】請求項６記載の発明によれば、厚さの厚い
光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時には、光
ディスクに対する光ピックアップ装置の半径方向の位置
に応じてチルト補正機構の駆動量を可変させることで、
アクチュエータのフォーカシング方向の駆動電流用の制
御信号を検出することなく、光ピックアップ装置の高さ
補正を行うことができ、請求項１又は２記載の発明を容
易に実現することができる。

【００５５】請求項７記載の発明によれば、厚さの厚い
光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時には、光
ディスクに対して光ピックアップ装置が半径方向外周側
に位置するときに光ピックアップ装置が光ディスクに最
も近づくようにチルト補正機構を駆動させることで、光
ディスクの最も面振れの大きい半径方向外周部で光ピッ
クアップ装置の高さ調整が可能となり、請求項１記載の
発明を容易に実現することができる。

【００５６】請求項８記載の発明によれば、チルト補正
機構は、光ディスクの内周近くに設定されて光ピックア
ップ装置を回動自在に支持する支持部と、光ピックアッ
プ装置を支持部を回動中心として回動させる駆動部とを
備えるので、光ピックアップ装置の高さ調整量を、光デ
ィスクの最も面振れの大きい半径方向外周部で最大とす
ることが可能であり、請求項１ないし７記載の発明を容
易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の光ディスクドライ
ブ装置の概略構成を示す分解斜視図である。

【図２】光ピックアップ装置の高さ調整の様子を模式的
に示す概略側面図である。

【図３】本発明の第二の実施の形態のアクチュエータの
構成例を示す斜視図である。

【図４】光軸方向駆動コイルに対する駆動電流の時間的
変化の様子を示す電流波形図である。

【図５】そのピックアップ高さ制御系の構成例を示すブ
ロック図である。

【図６】本発明の第三の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図７】本発明の第四の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の第五の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図９】ＤＶＤとＣＤとの作動距離の違いを示す説明図
である。

【図１０】フォーカシングストロークの違いを示す説明
図である。

【符号の説明】

４ チルト補正機構 ７ 支持部 １０ 対物レンズ １１ 光ピックアップ装置 ２０ チルトセンサ ２１ 駆動部 ２８ 厚さの厚い光ディスク ３１ アクチュエータ ３２ レンズボビン ３３ 支持機構 ３５ 駆動コイル ３８ 永久磁石 ４０ ピックアップ高さ制御系 ４３ チルト制御系

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚さの異なる種類の光ディスクに対して
   同一の対物レンズを共用して情報の再生、記録又は消去
   動作を行う光ディスクドライブ装置において、 前記光ディスクの記録面に光を照射する前記対物レンズ
   を有する光ピックアップ装置と、 この光ピックアップ装置を傾斜させるチルト補正機構
   と、 前記光ピックアップ装置と前記光ディスクとの角度位置
   関係を検出するチルトセンサとを備え、 厚さの薄い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
   時には前記チルトセンサの出力に基づき前記光ピックア
   ップ装置の光軸と前記光ディスクの記録面とが垂直とな
   るように前記チルト補正機構を駆動し、 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
   時には前記光ピックアップ装置を前記光ディスクの記録
   面に近づけるように前記チルト補正機構を駆動するよう
   にしたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記
   録又は消去動作時には、厚さの異なる光ディスクに対す
   る前記光ピックアップ装置の作動距離の差の分だけ前記
   光ピックアップ装置を前記光ディスクの記録面に近づけ
   るように前記チルト補正機構を駆動することを特徴とす
   る請求項１記載の光ディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記光ピックアップ装置は、対物レンズ
   を保持するレンズボビンを光軸方向に変位自在に支持す
   る支持機構と固定部に固定された永久磁石と前記レンズ
   ボビンの一部に設けられて前記永久磁石に対向する駆動
   コイルとを含み、前記対物レンズを光軸方向に駆動制御
   するアクチュエータを備え、 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
   時には前記駆動コイルへの駆動電流の直流成分が小さく
   なるように前記チルト補正機構を駆動することを特徴と
   する請求項１記載の光ディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記チルトセンサと前記チルト補正機構
   とによるチルト制御系と、前記駆動コイルに対する駆動
   電流の直流成分と前記チルト補正機構とによるピックア
   ップ高さ制御系とを選択自在に有し、 厚さの薄い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
   時には前記チルト制御系を選択し、 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作
   時には前記ピックアップ高さ制御系を選択するようにし
   たことを特徴とする請求項３記載の光ディスクドライブ
   装置。
5. 【請求項５】 前記駆動コイルに対する駆動電流の直流
   成分をＡ、前記チルト補正機構の回動中心と前記アクチ
   ュエータとの間の距離をＢとする場合において、厚さの
   厚い光ディスクに対する再生、記録又は消去動作時には
   前記チルト補正機構の駆動量をtan^-1（Ａ／Ｂ）とした
   ことを特徴とする請求項３又は４記載の光ディスクドラ
   イブ装置。
6. 【請求項６】 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記
   録又は消去動作時には、前記光ディスクに対する前記光
   ピックアップ装置の半径方向の位置に応じて前記チルト
   補正機構の駆動量を可変させることを特徴とする請求項
   １又は２記載の光ディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 厚さの厚い光ディスクに対する再生、記
   録又は消去動作時には、前記光ディスクに対して前記光
   ピックアップ装置が半径方向外周側に位置するときに前
   記光ピックアップ装置が前記光ディスクに最も近づくよ
   うに前記チルト補正機構を駆動させることを特徴とする
   請求項１記載の光ディスクドライブ装置。
8. 【請求項８】 前記チルト補正機構は、光ディスクの内
   周近くに設定されて前記光ピックアップ装置を回動自在
   に支持する支持部と、前記光ピックアップ装置を前記支
   持部を回動中心として回動させる駆動部とを備えること
   を特徴とする請求項１ないし７の何れか一に記載の光デ
   ィスクドライブ装置。