JP2000298027A - カーナビゲーションシステム - Google Patents
カーナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JP2000298027A JP2000298027A JP2000083698A JP2000083698A JP2000298027A JP 2000298027 A JP2000298027 A JP 2000298027A JP 2000083698 A JP2000083698 A JP 2000083698A JP 2000083698 A JP2000083698 A JP 2000083698A JP 2000298027 A JP2000298027 A JP 2000298027A
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- Japan
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- vehicle
- map
- intersection
- data
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、方面表示を行なうカーナビ
ゲーションシステムを提供することにある。 【解決手段】 自車現在地をその周辺の道路地図と共に
表示部の画面上に表示させるカーナビゲーションシステ
ムにおいて、自車現在地の上下左右方向の内少なくとも
上左右方向に関する地理的情報を、現在表示しているナ
ビゲーション画面の周部に表示するようにする。
ゲーションシステムを提供することにある。 【解決手段】 自車現在地をその周辺の道路地図と共に
表示部の画面上に表示させるカーナビゲーションシステ
ムにおいて、自車現在地の上下左右方向の内少なくとも
上左右方向に関する地理的情報を、現在表示しているナ
ビゲーション画面の周部に表示するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンシステムに関し、特に方面表示方法に特徴を持つカー
ナビゲーションシステムに関する。
ンシステムに関し、特に方面表示方法に特徴を持つカー
ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカーナビゲーションシステムは、
図５に示すように、通常は自車の現在地の周辺の地図を
表示装置の画面上に表示し、自車の現在位置を矢印で表
示したり、主要道路の名称を例えば「世田谷通り」と表
示したりしているだけであった。
図５に示すように、通常は自車の現在地の周辺の地図を
表示装置の画面上に表示し、自車の現在位置を矢印で表
示したり、主要道路の名称を例えば「世田谷通り」と表
示したりしているだけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような表
示方法では、初めての道などでは、たとえば右方面に行
くとどこへ行くのか知りたい場合は、表示画面上の地図
を右方向にスクロールさせて確認していた。次に、この
状態で現在地の左方面を見たい場合は、いったん元の現
在地を含む地図画面に戻してから左方向へ地図をスクロ
ールさせていた。また、詳細な縮尺で地図を見ている場
合は、自車の地理的な位置が分かりにくく、詳細度を低
くして大まかな地図で確認を行なう必要があった。
示方法では、初めての道などでは、たとえば右方面に行
くとどこへ行くのか知りたい場合は、表示画面上の地図
を右方向にスクロールさせて確認していた。次に、この
状態で現在地の左方面を見たい場合は、いったん元の現
在地を含む地図画面に戻してから左方向へ地図をスクロ
ールさせていた。また、詳細な縮尺で地図を見ている場
合は、自車の地理的な位置が分かりにくく、詳細度を低
くして大まかな地図で確認を行なう必要があった。
【０００４】本発明の目的は、上記従来の問題を解決
し、方面表示を行なうカーナビゲーションシステムを提
供することにある。
し、方面表示を行なうカーナビゲーションシステムを提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカーナビゲ
ーションシステムは、自車現在地をその周辺の道路地図
と共に表示部の画面上に表示させるカーナビゲーション
システムにおいて、自車現在地の上下左右方向の内少な
くとも上左右方向に関する地理的情報を、現在表示して
いるナビゲーション画面の周部に表示するようにしたも
のである。
ーションシステムは、自車現在地をその周辺の道路地図
と共に表示部の画面上に表示させるカーナビゲーション
システムにおいて、自車現在地の上下左右方向の内少な
くとも上左右方向に関する地理的情報を、現在表示して
いるナビゲーション画面の周部に表示するようにしたも
のである。
【０００６】
【作用】自車の進行方向の道路に存在しかつ自車現在地
お上下左右方向の地理的情報を、地図描画等のデータと
共にカーナビゲーションの表示画面上に表示する。
お上下左右方向の地理的情報を、地図描画等のデータと
共にカーナビゲーションの表示画面上に表示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る方面表示方
法を実施するカーナビゲーションシステムの一実施例を
示すブロック図である。図１において、１はマイクロコ
ンピュータ等からなるメインコントローラ、２は自車位
置処理装置、３はＣＤーＲＯＭ等の記憶媒体からなる地
図１ータベース、４は記憶媒体読取装置、５は主記憶メ
モリ、６は入力装置、７は映像処理装置、８は音声出力
装置である。
法を実施するカーナビゲーションシステムの一実施例を
示すブロック図である。図１において、１はマイクロコ
ンピュータ等からなるメインコントローラ、２は自車位
置処理装置、３はＣＤーＲＯＭ等の記憶媒体からなる地
図１ータベース、４は記憶媒体読取装置、５は主記憶メ
モリ、６は入力装置、７は映像処理装置、８は音声出力
装置である。
【０００８】自車位置処理装置２は、自律航法センサー
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂ及び自車位置演算装置２ｃとか
らなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ情
報及びＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信によ
る自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２ｃで
自車位置を算出する。記憶媒体読取装置４は、地図デー
タベース３から地図データを読み取り、メインコントロ
ーラ１に供給する。
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂ及び自車位置演算装置２ｃとか
らなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ情
報及びＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信によ
る自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２ｃで
自車位置を算出する。記憶媒体読取装置４は、地図デー
タベース３から地図データを読み取り、メインコントロ
ーラ１に供給する。
【０００９】メインコントローラ１は、記憶媒体読み取
り装置４からの道路ネットワークのユニットデータと、
自車位置処理装置２からの自車の現在地データと、入力
装置６から入力される自車の出発地及び目的地に関する
位置データとに基づいて推奨経路を計算し、得られた推
奨経路データを主記憶メモリ５に記憶させる。また、メ
インコントローラ１は、推奨経路データを主記憶メモリ
５から読み出して映像処理装置７に供給する。映像処理
装置７は、グラフィックコントローラ７ａ、ビデオＲＡ
Ｍ７ｂ及び表示装置７ｃとからなり、グラフィックコン
トローラ７により、推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
推奨経路データを表示装置７ｃに供給し、表示画面に表
示させる。
り装置４からの道路ネットワークのユニットデータと、
自車位置処理装置２からの自車の現在地データと、入力
装置６から入力される自車の出発地及び目的地に関する
位置データとに基づいて推奨経路を計算し、得られた推
奨経路データを主記憶メモリ５に記憶させる。また、メ
インコントローラ１は、推奨経路データを主記憶メモリ
５から読み出して映像処理装置７に供給する。映像処理
装置７は、グラフィックコントローラ７ａ、ビデオＲＡ
Ｍ７ｂ及び表示装置７ｃとからなり、グラフィックコン
トローラ７により、推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
推奨経路データを表示装置７ｃに供給し、表示画面に表
示させる。
【００１０】上記構成において、本発明のカーナビゲー
ションの方面表示方法は、通常のナビゲーションを行な
うと同時に、自車現在地の上下左右方向の方面の地理的
情報をナビゲーション画面に表示するものである。これ
により、初めての道や、詳細な縮尺の地図を見ている場
合に、現在の自車位置が地理的にどの辺りにあるか一目
で分かる。本発明の方面表示方法は、まず、自車位置処
理装置２により自車の現在地の経緯度を知ることができ
る。その自車の経緯度データを基に、地図データベース
３から自車現在地付近の地図データを記憶媒体読み取り
装置４で読み出す。地図データベース３には、表示装置
７ｃに地図を描画するための地図データのほかに地図関
連データとして道路ネットワークの情報も記憶されてい
る。この道路ネットワーク情報には、ノードレコード
（ある道路の経緯度）のテーブルや、道路の名称、ラン
ドマーク、交差点方面名称等がある。この交差点方面名
称の情報のイメージ図を図４に示す。図４において、
「川崎方面」、「町田方面」等のブロック内文字が交差
点方面名称に該当し、交差点で形成される道路の上下左
右方向の方面の行き先の名称を示す。
ションの方面表示方法は、通常のナビゲーションを行な
うと同時に、自車現在地の上下左右方向の方面の地理的
情報をナビゲーション画面に表示するものである。これ
により、初めての道や、詳細な縮尺の地図を見ている場
合に、現在の自車位置が地理的にどの辺りにあるか一目
で分かる。本発明の方面表示方法は、まず、自車位置処
理装置２により自車の現在地の経緯度を知ることができ
る。その自車の経緯度データを基に、地図データベース
３から自車現在地付近の地図データを記憶媒体読み取り
装置４で読み出す。地図データベース３には、表示装置
７ｃに地図を描画するための地図データのほかに地図関
連データとして道路ネットワークの情報も記憶されてい
る。この道路ネットワーク情報には、ノードレコード
（ある道路の経緯度）のテーブルや、道路の名称、ラン
ドマーク、交差点方面名称等がある。この交差点方面名
称の情報のイメージ図を図４に示す。図４において、
「川崎方面」、「町田方面」等のブロック内文字が交差
点方面名称に該当し、交差点で形成される道路の上下左
右方向の方面の行き先の名称を示す。
【００１１】そこで、自車の進行方向の道路に存在しか
つ自車現在位置から最も近い交差点ノードを深し出し、
探し出された交差点ノードの交差点方面名称情報を地図
４画等のデータと共に地図データベース３から読み出
す。読み出した情報及びデータは主記憶メモリ５にいっ
たん蓄えられ、グラフィックコントローラ７ａでこれら
を表示できるデータに変換したものをビデオＲＡＭ７ｂ
に転送し、表示装置７ｃの表示画面上に図３に示すよう
に表示する。図３において、矢印は自車現在地を示し、
「川崎方面」、「町田方面」、「三軒茶屋方面」のブロ
ック内文字が交差点方面名称に該当する。この交差点方
面名称に関するデータは方面別に主記憶目メモリ５に格
納させることによって、例えば自分の通ってきた道の方
面（すなわち自車の後方の方面）の表示は表示させたく
ない場合は、この後方方面名称データを読み込まなくて
も良い。
つ自車現在位置から最も近い交差点ノードを深し出し、
探し出された交差点ノードの交差点方面名称情報を地図
４画等のデータと共に地図データベース３から読み出
す。読み出した情報及びデータは主記憶メモリ５にいっ
たん蓄えられ、グラフィックコントローラ７ａでこれら
を表示できるデータに変換したものをビデオＲＡＭ７ｂ
に転送し、表示装置７ｃの表示画面上に図３に示すよう
に表示する。図３において、矢印は自車現在地を示し、
「川崎方面」、「町田方面」、「三軒茶屋方面」のブロ
ック内文字が交差点方面名称に該当する。この交差点方
面名称に関するデータは方面別に主記憶目メモリ５に格
納させることによって、例えば自分の通ってきた道の方
面（すなわち自車の後方の方面）の表示は表示させたく
ない場合は、この後方方面名称データを読み込まなくて
も良い。
【００１２】次に、図４は、上記に説明した方面表示方
法のフローチャートである。まず、ステップＳ１で、自
車現在地の経緯度を得て、次いでＳ２で、この経緯度に
該当する地図の図葉を探す。次いでＳ３でこの経緯度に
該当する地図のデータがあるか否かを判定し、ノーなら
ばＳ４に進み、エラー処理をし、次いで作業を終了す
る。Ｓ３の答がイエスならばＳ５に進み、図葉から地図
描画に必要なデータを取り込む。次いでＳ６で、データ
中から自車現在地より最も近い交差点ノードを見つけだ
す。次いでＳ７で、見つけだされた交差点ノードの交差
点方面名称の表示処理を行ない、作業を終了する。
法のフローチャートである。まず、ステップＳ１で、自
車現在地の経緯度を得て、次いでＳ２で、この経緯度に
該当する地図の図葉を探す。次いでＳ３でこの経緯度に
該当する地図のデータがあるか否かを判定し、ノーなら
ばＳ４に進み、エラー処理をし、次いで作業を終了す
る。Ｓ３の答がイエスならばＳ５に進み、図葉から地図
描画に必要なデータを取り込む。次いでＳ６で、データ
中から自車現在地より最も近い交差点ノードを見つけだ
す。次いでＳ７で、見つけだされた交差点ノードの交差
点方面名称の表示処理を行ない、作業を終了する。
【００１３】このように本発明の方面表示方法によれ
ば、道路のノード情報と、交差点方面名称情報があれば
実現できるが、他の実施例として次のように表示するこ
ともできる。すなわち、自車の現在位置から道路のノー
ド情報を基に現在位置に最も近い交差点（第１の交差
点）を探し出し、その交差点から上左右方向に所定距離
（例えば１ｋｍ）以内に存在する少なくとも１つの交差
点（第２の交差点）だけ探しだし、この第２の交差点方
面名称情報を表示装置７ｃの画面上に表示させるように
することもできる。この場合、第１の交差点の交差点方
面名称情報と、第２の交差点の交差点方面名称情報が異
なっていることがあり、自車現在位置からより遠い方の
第２の交差点の交差点方面名称情報を表示させればより
遠方の方面表示ができる。
ば、道路のノード情報と、交差点方面名称情報があれば
実現できるが、他の実施例として次のように表示するこ
ともできる。すなわち、自車の現在位置から道路のノー
ド情報を基に現在位置に最も近い交差点（第１の交差
点）を探し出し、その交差点から上左右方向に所定距離
（例えば１ｋｍ）以内に存在する少なくとも１つの交差
点（第２の交差点）だけ探しだし、この第２の交差点方
面名称情報を表示装置７ｃの画面上に表示させるように
することもできる。この場合、第１の交差点の交差点方
面名称情報と、第２の交差点の交差点方面名称情報が異
なっていることがあり、自車現在位置からより遠い方の
第２の交差点の交差点方面名称情報を表示させればより
遠方の方面表示ができる。
【００１４】以上のように本発明によれば、初めての道
でも従来のように地図画面をスクロールすることなく、
自車の地理的な位置が一目で分かる。また、詳細な縮尺
で地図を見ているときでも縮尺を変更することなく自車
の地理的な位置が分かる。よって、スクロールする頻度
が減少し、かつ、縮尺変更の回数も減少することから、
操作回数の減少により安全性にもつながる。また、経路
誘導を受けている時の交差点拡大画面時にも使用すると
より一層わかりやすい交差点拡大画面になる。
でも従来のように地図画面をスクロールすることなく、
自車の地理的な位置が一目で分かる。また、詳細な縮尺
で地図を見ているときでも縮尺を変更することなく自車
の地理的な位置が分かる。よって、スクロールする頻度
が減少し、かつ、縮尺変更の回数も減少することから、
操作回数の減少により安全性にもつながる。また、経路
誘導を受けている時の交差点拡大画面時にも使用すると
より一層わかりやすい交差点拡大画面になる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、自車現在位置からの各
方面の方面名称情報を表示することができる。
方面の方面名称情報を表示することができる。
【図１】本発明の方面表示方法を実施するカーナビゲー
ションシステムの一実施例を示すブロック図である。
ションシステムの一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の方面表示方法を説明するための交差点
方面情報イメージ図を示す図である。
方面情報イメージ図を示す図である。
【図３】本発明の経路探索方法を説明するための表示画
面の一例を示す図である。
面の一例を示す図である。
【図４】本発明の方面表示方法のフローチャートであ
る。
る。
【図５】従来の表示画面の一例を示す図である。
１ メインコントローラ ２ 自車位置処理装置 ３ 地図データベース ４ 記憶媒体読取装置 ５ 主記憶メモリ ６ 入力装置 ７ 映像処理装置 ８ 音声出力装置 ２ａ 自律航法センサー ２ｂ ＧＰＳ受信機 ２ｃ 自車位置演算装置 ７ａ グラフィックコントローラ ７ｂ ビデオＲＡＭ ７ｃ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自車現在地をその周辺の道路地図と共に
表示部の画面上に表示させるカーナビゲーションシステ
ムにおいて、 上記自車現在地の上下左右方向の内少なくとも上左右方
向に関する地理的情報を、現在表示しているナビゲーシ
ョン画面の周部に表示するようにしたことを特徴とする
カーナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083698A JP2000298027A (ja) | 2000-01-01 | 2000-03-24 | カーナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083698A JP2000298027A (ja) | 2000-01-01 | 2000-03-24 | カーナビゲーションシステム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2206697A Division JPH10206176A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | カーナビゲーションシステムにおける方面表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000298027A true JP2000298027A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=18600292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000083698A Pending JP2000298027A (ja) | 2000-01-01 | 2000-03-24 | カーナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000298027A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1693648A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-23 | LG Electronics Inc. | Determining a display position of road name data and displaying the road name data |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03239283A (ja) * | 1990-02-17 | 1991-10-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH0534168A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーシヨン装置 |
| JPH05150720A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-18 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| JPH05313568A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
-
2000
- 2000-03-24 JP JP2000083698A patent/JP2000298027A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03239283A (ja) * | 1990-02-17 | 1991-10-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH0534168A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーシヨン装置 |
| JPH05150720A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-18 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| JPH05313568A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1693648A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-23 | LG Electronics Inc. | Determining a display position of road name data and displaying the road name data |
| US8055442B2 (en) | 2005-02-16 | 2011-11-08 | Lg Electronics Inc. | Determining a display position of road name data and displaying the road name data |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030715 |