JP2000296969A - ボビン巻材料の繰り出し制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンに巻かれた材料を繰り出す際、材料相
互の擦合いによる摩擦傷の発生を低減することにある。 【解決手段】 ボビン８に巻かれた材料９を前記ボビン
の軸心方向に往復動可能なトラバースローラ１９を介し
て繰り出すとゝもに、この繰り出された前記材料の垂直
方向に対する左右方向のずれを検出し、ずれた分だけ前
記トラバースローラを移動させ、又は移動速度を加減す
るボビン巻材料の繰出し制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンに巻かれた
線材や条材などの材料を繰出す際、材料相互の擦れによ
って発生する損傷を防止するための、ボビン巻材料の繰
り出し制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボビンに巻かれた材料（線材，条
材）を繰出すための装置は、図５に示すように、胴部１
Ａに材料２を巻いた繰り出しボビン１をボビン回転台３
上に回転自在となるように横架し、前記ボビン１から繰
り出された材料２をボビン１の中央上部に回転自在に設
けたガイドローラ４を介して所定の加工部（伸線加工装
置等）に送出している。

【０００３】しかし、繰り出しボビン１の前記胴部１Ａ
の長さが長いほど、また前記繰り出しボビン１とガイド
ローラ４との距離が短かいほど、繰り出される材料２の
前記繰り出しボビン１の軸心Ｃとなす繰り出し角度αが
直角から次第に小さな鋭角あるいは鈍角となり、前記繰
り出しボビン１からガイドローラ４へ斜めに繰り出され
る。その結果、繰り出される材料２が、これと隣接して
前記繰り出しボビン１に巻かれている材料２と互いに擦
れ合うことになり、材料２に擦り傷が発生する恐れがあ
った。特に、焼鈍された柔らかな材料ほど擦り傷が発生
しやすい。

【０００４】このような従来の欠点を解決するために、
図５の一点鎖線に示すように、ガイドローラ４を繰り出
しボビン１から大きく離れた上部位置に配置することに
よって、繰り出される材料２の繰り出し角度αを可能な
限り直角（垂直）状態に保持することが考えられが、こ
の方法では繰り出しボビン１の胴部１Ａの長さが長くな
るほど大きなスペースが必要となる、といった欠点があ
る。

【０００５】そこで、図６に示すように、繰り出しボビ
ン１とガイドローラ４との間にトラバース装置（図示せ
ず）を設置し、この繰り出しボビン１に巻かれた材料２
を繰り出しボビン１から前記トラバース装置のトラバー
スローラ６を介して前記ガイドローラ４へ繰り出すよう
に構成する。そして、このトラバースローラ６を、その
前工程である前記繰り出しボビン１に材料２を巻き取る
際のトラバースローラ（図示せず）の移動速度（ボビン
１回転当たりのトラバースローラの移動距離一定）と同
じ速度で、前記繰り出しボビン１の軸心方向に設置した
螺旋軸７上を往復移動させる方法が開発されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記前工程で
の繰り出しボビン１に材料２を巻き取る際、この材料２
はトラバースローラの移動の通りに繰り出しボビン１に
巻かれるのではなく、材料が材料を乗り越えて巻き取ら
れる場合もある。このような場合、材料は引っ掛かった
状態となり、トラバースローラより材料が遅れることに
なる。

【０００７】また、トラバースローラより遅れて巻かれ
ている状態が継続すると、材料はトラバースローラに引
っ張られる状態となり、ある限界を越えると急に飛び越
す飛び越し現象が発生し、トラバースローラを追い越す
場合もある。或いは、飛び越しが発生しなくとも、ロー
ラ折返し検出器７Ａにてトラバースローラが検出された
場合、モータが逆転してトラバースローラが反転するの
で、この瞬間には材料はトラバースローラより先行する
ことになる。

【０００８】このように、前工程において、前記繰り出
しボビン１に材料２が上記のような状態で巻かれている
ので、その時と同じように、すなわち、材料繰り出し時
における前記トラバースローラ６を、前記繰り出しボビ
ン１に材料２を巻き取る際のトラバースローラの移動速
度と同じ速度で作動させても、材料２に対しトラバース
ローラ６が先行したり遅れが発生したりする。その結
果、材料２は繰り出しボビン１から斜めに繰り出される
ことになり、きずが発生する、といった問題点がある。

【０００９】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するために成されたもので、繰り出しボビンに巻かれ
た材料の繰り出し角度を、繰り出しボビンの軸心に対し
て常に直角に維持することによって、材料相互の擦合い
による摩擦傷の発生を低減するとゝもに、小さいスペー
スでも設置可能としたボビン巻材料の繰出し制御方法及
びその装置を提供することを目的としたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、第１発明の要旨は、ボビンに巻かれた材料を前記ボ
ビンの軸心方向に往復動可能なトラバースローラを介し
て繰り出すとゝもに、この繰り出された材料の垂直方向
に対する左右方向のずれを検出し、ずれた分だけ前記ト
ラバースローラを移動させ、又は移動速度を加減するこ
とにより、前記繰出された材料の垂直繰り出しを確保す
るようにしたことを特徴とするボビン巻材料の繰り出し
制御方法にあり、また第２の発明の要旨は、ボビンに巻
かれた材料を、前記ボビンの軸心方向に往復動可能なト
ラバースローラを介して繰り出す材料往復移動機構と、
この繰り出された材料の垂直方向に対する左右方向のず
れを検出する材料振れ検出機構と、該材料振れ検出機構
からの出力信号により前記トラバースローラを移動さ
せ、又は移動速度を加減速するトラバース装置とからな
る構成としたことを特徴とするボビン巻材料の繰り出し
装置にある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面の実施例に基
づいて詳細に説明すると、図において、８は繰り出しボ
ビン（以下、ボビンと言う）で、該ボビン８の胴部８Ａ
には線材や条材などの材料９が巻かれており、該ボビン
８はボビン回転台１０上に回転自在となるよう横架され
ている。

【００１２】１１は前記ボビン８と次の指示部（図示で
は受けローラ）１２との間に配置したトラバース装置
で、該トラバース装置１１は、前記ボビン８から繰り出
された材料９の垂直方向に対する左右のぶれを検出する
材料振れ検出機構１３と、該材料振れ検出機構１３の上
部位置に設置した材料往復移動機構１４とからそれぞれ
構成されている。

【００１３】前記材料振れ検出器１３は、シンクロ式の
電圧発生器１５と、該電圧発生器１５の回転軸１５Ａに
上端を固定して支点とした所定長さの振り子１６と、該
振り子１６の下部に前記材料９を挟持状態で回転支持す
る一対の挟持ローラ１７とから構成されている。なお、
前記電圧発生器１５は、回転軸１５Ａの回転角度が大き
いほど高い直流電圧を発生するとゝもに、その回転方向
（左回転と右回転）の相違によって、発生する直流電圧
の極性が異なるように設定されている。

【００１４】また、前記材料往復移動機構１４は、雄ネ
ジを刻設した螺旋軸１８と、該螺旋軸１８に回転自在に
螺合したトラバースローラ１９と、前記螺旋軸１８を正
転方向および逆転方向に回転する回転モータ２０とから
構成されている。そして、前記螺旋軸１８はボビン８の
軸心Ｃと平行に横架されており、その両端部を軸受２１
により回転自在に支持してある。

【００１５】２２は前記左右の軸受２１の近傍に設置し
たローラ折返し検出器で、該ローラ折返し検出器２２に
て前記トラバースローラ１９を検出すると、前記回転モ
ータ２０、即ち、前記螺旋軸１８が逆回転して、トラバ
ースローラ１９を反対方向に移動させるよう構成されて
いる。なお、前記電圧発生器１５の回転軸１５Ａ（振り
子１６の支点）と、前記一対の挟持ローラ１７，１７の
中央部と、前記トラバースローラ１９の周溝とはそれぞ
れ同一垂直線上に配在されている。

【００１６】次に、前記実施例の作用について、図４に
示すシーケンス制御のブロックダイヤグラムを参照して
説明すると、前記ボビン８に巻かれた材料９は前記トラ
バース装置１１の挟持ローラ１７，１７の間を通過した
後、トラバースローラ１９及び受けローラ１２を経て、
図示しない伸線加工装置等の所定の指示部に送出され
る。なお、以下の説明は、前記トラバースローラ１９が
螺旋軸１８を右方向に移動する場合である。

【００１７】そこで、まず正常時、すなわち、ボビン８
に巻かれた材料９がボビン８の軸心Ｃと直角の繰り出し
角度α（垂直方向）で繰出されている状態の場合には、
図４のボビン８の回転数（回転速度）検出回路２３によ
り検出された現時点でのボビン８の回転数信号と、前記
トラバースローラ１９の移動速度設定回路２４で設定さ
れたトラバースローラ１９の移動速度とが演算回路２５
で計算され、この演算回路２５からの信号で回転モータ
制御回路２６が作動する。

【００１８】そして、前記回転モータ制御回路２６から
の制御信号により、前記回転モーター２０の正転方向の
回転数（回転速度）、すなわち、螺旋軸１８の回転数を
制御して、前記ボビン８に巻かれた材料９が常に垂直状
態（繰り出し角度αが直角の状態）で繰り出されるよ
う、トラバースローラ１９を右方向に移動させている。
なお、この状態では、ボビン８から繰り出される材料９
は垂直方向に対し左右の振れがないので、前記材料振れ
検出機構１３の振り子１６は垂直状態で静止しており、
従って、電圧発生器１５からは直流電圧が発生しない。

【００１９】今、何らかの原因で、ボビン８から繰り出
された材料９の繰り出し角度αが鋭角となったり、或い
は鈍角となった場合には、この繰り出された材料９によ
り、これを挟持している挟持ローラ１７，１７を介して
前記振り子１６が回転軸１５Ａを支点として右方向か左
方向かに揺動する。その結果、トラバース装置１１の電
圧発生器１５には、その回転軸１５Ａの回転角度および
回転方向にしたがって所定電位の正極か負極の直流電圧
が発生する。

【００２０】前記直流電圧は、図４の発生電圧検出回路
２７で検出された後、電圧極性判定回路２８により前記
直流電圧が正極か負極を判定して、その判定信号を前記
トラバースローラ１９の加速，減速回路２９に送出す
る。一方、トラバースローラ１９の移動方向判定回路３
０により、現時点でのトラバースローラ１９の移動方向
が右方向であることを判定し、その判定信号を前記加
速，減速回路２９に送出する。

【００２１】そして、前記加速，減速回路２９の加減速
信号によって、前記回転モータ制御回路２６を介して回
転モータ２０の回転数を正転方向で加減速制御する。そ
の結果、材料９の繰り出し角度αが鋭角となった場合に
はトラバースローラ１９の移動速度を減速し、反対に、
材料９の繰り出し角度αが鈍角となった場合にはトラバ
ースローラ１９の移動速度を加速することによって、繰
り出された材料９はその繰り出し角度αが直角で繰出さ
れるように修正される。なお、前記説明はトラバースロ
ーラ１９が左方向に移動する場合は逆動作になること勿
論である。

【００２２】なお、前記実施例に示す材料振れ検出機構
１３は機械的構成であって、材料９の垂直に対する左右
方向の振れを一対の挟持ローラ１７，１７を介して振り
子１６の揺動として検知し、その揺動を回転軸１５Ａの
回転角度に変換して電圧発生器１５で直流電圧を発生
し、この直流電圧により材料往復移動機構１４のトラバ
ースローラ１９の移動速度を制御していた。

【００２３】しかし、材料振れ検出機構１３はこれに限
定されることなく、例えば、純電気的構成として、材料
９の左右方向の振れを光学センサーで検出し、その電気
的振れ量により材料往復移動機構１４におけるトラバー
スローラ１９の移動速度を制御するような構成であって
よい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成であるか
ら、繰り出しボビンに巻かれた材料の繰出し角度は前記
繰り出しボビンの軸心に対して常に直角に維持される。
したがって、材料相互の擦合いによる摩擦傷の発生が低
減されるとゝもに、小さいスペースにも設置することが
可能である、といった諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】材料振れ検出機構の斜視図である。

【図４】本発明に係る装置のブロックダイヤグラムであ
る。

【図５】従来の装置の正面図である。

【図６】従来の他の装置の正面図である。

【符号の説明】

８ ボビン Ｃ 同軸心 ９ 材料 １１ トラバース装置 １２ 受けローラ １３ 材料振れ検出機構 １４ 材料往復移動機構 １５ 電圧発生器 １５Ａ 回転軸 １６ 振り子 １７ 挟持ローラ １８ 螺旋軸 １９ トラバースローラ ２０ 回転モータ ２１ 軸受 ２２ ローラ折返し検出器 ２３ 回転数検出回路 ２４ 移動速度設定回路 ２５ 演算回路 ２６ 回転モータ制御回路 ２７ 発生電圧検出回路 ２８ 電圧極性判定回路 ２９ 加速，減速回路 ３０ 移動方向判定回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに巻かれた材料を前記ボビンの軸
   心方向に往復動可能なトラバースローラを介して繰り出
   すとゝもに、この繰り出された材料の垂直方向に対する
   左右方向のずれを検出し、ずれた分だけ前記トラバース
   ローラを移動させ、又は移動速度を加減速することによ
   り、前記繰出された材料の垂直繰り出しを確保するよう
   にしたことを特徴とするボビン巻材料の繰り出し制御方
   法。
2. 【請求項２】 ボビンに巻かれた材料を、前記ボビンの
   軸心方向に往復動可能なトラバースローラを介して繰り
   出す材料往復移動機構と、この繰り出された材料の垂直
   方向に対する左右方向のずれを検出する材料振れ検出機
   構と、該材料振れ検出機構からの出力信号により前記ト
   ラバースローラを移動させ、又は移動速度を加減速する
   トラバース装置とからなる構成としたことを特徴とする
   ボビン巻材料の繰り出し装置。
3. 【請求項３】 材料往復移動機構が、トラバースローラ
   を回転自在に螺合する回転自在に軸受された螺旋軸と、
   該螺旋軸を正逆転する回転モータと、前記螺旋軸の左右
   の軸受近傍に設置され前記トラバースローラを検出する
   ことで前記回転モータを逆回転してトラバースローラを
   反転移動させるローラ折返し検出器とから構成したこと
   を特徴とする請求項２記載のボビン巻材料の繰り出し装
   置。