JP2000295532A - 画像処理装置及び画像処理方法及び記録媒体及び画像処理システム - Google Patents

画像処理装置及び画像処理方法及び記録媒体及び画像処理システム

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JP2000295532A JP11101205A JP10120599A JP2000295532A JP 2000295532 A JP2000295532 A JP 2000295532A JP 11101205 A JP11101205 A JP 11101205A JP 10120599 A JP10120599 A JP 10120599A JP 2000295532 A JP2000295532 A JP 2000295532A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥補正を高速かつ正確に行うことを課題と
する。 【解決手段】 複数の画素を有する撮像手段中の欠陥画
素からの信号を抽出する抽出手段と、抽出手段によって
抽出された複数の欠陥画素の位置情報を1つのブロック
としてまとめるブロック化手段とを有することを特徴と
する画像処理装置を提供する。また、複数の画素を有す
る撮像手段中の複数の欠陥画素の位置情報を1ブロック
として、欠陥画素の位置情報をブロック単位で記憶した
記憶手段と、記憶手段の欠陥画素の位置情報を用いて、
撮像手段中の欠陥画素からの信号に対してブロック単位
で補正を行う補正手段とを有することを特徴とする画像
処理装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はセンサー内の欠陥画
素の抽出及びその補正処理に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、センサー内の画素の欠陥画素を検
出して補正する方法としては図10に示すように検出し
た欠陥画素パターンを2値画像として保存しておき、被
写体を撮影して補正する際に、保存された欠陥画素パタ
ーンを読み出して順次サーチしていき欠陥画素であれ
ば、被写体画像のその画素を例えば周囲の画素値の平均
値で埋めることによって補正するといった方法が用いら
れていた。
【0003】また欠陥画素パターンを持たない場合には
各欠陥画素の座標値を持っておき、補正は被写体画像の
その座標の画素に対して上記と同様な補正を行ってい
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
ー内において正常画素に対する欠陥画素の割合はごくわ
ずかであり、欠陥画素パターンをサーチしていく過程に
おいてほとんどは読み飛ばすのみであり、1画像分すべ
てサーチするのは時間がかかって無駄である。
【0005】また、欠陥画素の座標値を用いる場合には
その欠陥画素の周囲に別の欠陥画素があった場合、補正
がうまくいかない。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、複数の画素を有する撮像手段中の欠陥画素からの信
号を抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された
複数の欠陥画素の位置情報を1つのブロックとしてまと
めるブロック化手段とを有することを特徴とする画像処
理装置を提供する。
【0007】また、複数の画素を有する撮像手段中の複
数の欠陥画素の位置情報を1ブロックとして、欠陥画素
の位置情報をブロック単位で記憶した記憶手段と、記憶
手段の欠陥画素の位置情報を用いて、前記撮像手段中の
欠陥画素からの信号に対してブロック単位で補正を行う
補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提
供する。
【0008】また、複数の画素を有する撮像手段中の欠
陥画素からの信号を抽出し、抽出された複数の欠陥画素
の位置情報を1つのブロックとしてまとめることを特徴
とする画像処理方法を提供する。
【0009】また、複数の画素を有する撮像手段中の複
数の欠陥画素の位置情報を1ブロックとしてブロック単
位の欠陥画素の位置情報を用いて、撮像手段中の欠陥画
素からの信号に対してブロック単位で補正を行うことを
特徴とする画像処理方法提供する。
【0010】また、複数の画素を有する撮像手段中の欠
陥画素からの信号を抽出する手順と、抽出された複数の
欠陥画素の位置情報を1つのブロックとしてまとめる手
順とを実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を提供
する。
【0011】また、複数の画素を有する撮像手段中の複
数の欠陥画素の位置情報を1ブロックとしてブロック単
位の欠陥画素の位置情報を用いて、撮像手段中の欠陥画
素からの信号に対してブロック単位で補正を行う手順を
実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。
【0012】さらにまた、被写体の撮像を行う撮像手段
と、前記撮像手段からの信号の画像処理を行う上記に記
載した画像処理装置と、上記画像処理装置で処理された
画像デ−タをモニタするモニタ部と、上記画像処理装置
で処理された画像デ−タの通信を行うネットワ−クと、
ネットワ−ク部に接続された画像デ−タの保存を行う画
像デ−タベ−スとを有することを特徴とする画像処理シ
ステムを提供する。
【0013】
【発明の実施の形態】図1は本発明の画像処理装置のシ
ステム構成図であり、図2、図3は図1の画像処理装置
により実行される処理のフロチャ−ト図である。
【0014】図1において、5は撮像手段である例えば
X線センサ−等の複数の画素が配列されたセンサ−から
の画素信号を入力する画像入力部、6は欠陥画素等の情
報を保存したデ−タ保存部、7はデ−タ保存部6に保存
されている情報を用いて、画像入力部5に入力されてい
る画素信号に対して画像処理を行う画像処理部、6は上
記画像入力部5、デ−タ保存部6、画像処理部7等の制
御を行うシステム制御部である。
【0015】次に、図1及び図2を用いて欠陥画素の抽出
及び抽出された欠陥画素の保存について説明する。
【0016】図2において、先ずS1で画像入力部5がセ
ンサ−から被写体を置かないで撮影した白画像の画素信
号を入力する。S2で、システム制御部は、画像入力部の
画素信号を画像処理部に送り、画像処理部に対して欠陥
画素の抽出を行うように指令を出し、画像処理部は全欠
陥画素の抽出を行う。S3で、システム制御部は、画像処
理部に対して上記S2の動作によって抽出された欠陥画素
の信号に対して、それぞれの欠陥画素の位置情報である
座標デ−タを複数の座標デ−タ毎に1ブロックとしてま
とめる動作を行うための指令を出し、画像処理部はブロ
ックにまとめる動作を行う。そして、S4で、システム制
御部は、画像処理部のブロックにまとめられたデ−タを
デ−タ保存部に保存する動作を行う。
【0017】次に、上記S2、S3の動作の詳細について説
明を行う。
【0018】まず、S2について説明する。
【0019】欠陥画素の検出については、或る閾値を決
めてその閾値よりも画素値が小さい画素を欠陥画素とす
る検出法がある。
【0020】もっと精度良く検出する方法としては、図
4に示すように白画像をブロックに分割してブロック内
の平均値、標準偏差を求めてnを指定値として、画素値
が平均値±(n×標準偏差)の範囲に入っていない画素を
欠陥画素とする検出法がある。
【0021】次に、S3について説明する。
【0022】上記S2で検出された欠陥画素の座標データ
を図5のように複数の欠陥画素の座標デ−タを1ブロッ
クとして、ブロック毎の位置情報(ローカル欠陥画素情
報)にまとめるための1例として、図6に示すランレン
グスコードを用いる方法がある。
【0023】ランレングスコ−ドとは、X方向(垂直方
向)或いはY方向(水平方向)につながっている欠陥画
素を1つのかたまりとし、そのかたまりの最初の座標値
と長さ(必要があれば方向も)との情報に符号化するもの
である。
【0024】このランレングスコードを用いてブロック
分けをする方法を説明する。ここでは、簡単のためにラ
ンレングスコードはX方向のみとする。
【0025】図6に示すように、例えば座標が(n,
m)と(n+1,m)の画素はX方向に長さ2で隣接し
ているために、(n,m)L2という情報に符号化され
る。同様に、(n+1,m+1)と(n+2,m+1)
の画素は(n+1,m+1)L2に、( n,m+
2)、(n+1,m+2)、(n+2,m+2)と(
n+3,m+2)の画素は(n,m+2)L4に符号化
される。そして、1つのランレングスコードに隣接する
ランレングスコードの候補としてY座標が±1であるも
のを抽出する。そして、この中でX座標が重なりを持っ
ているものが隣接しているランレングスコードである。
図5では、1つのランレングスコードを(n,m)L2
をすると、(n,m)L2のコ−ドに隣接するコ−ドと
してY座標が+1で、X座標n+1で重なりを持ってい
る(n+1,m+1)L2が選択される。この動作をすべ
てのランレングスコードについて行うことによってそれ
ぞれのロ−カル欠陥画素情報にまとめることができる。
【0026】ここで、ブロック分けをランレングスコー
ドを用いずに、例えば通常のx,y座標を位置データとし
て周囲8画素が隣接しているかチェックして隣接する画
素を全部洗い出すことによって隣接する欠陥画素の座標
デ−タを1ブロックとして、ブロック毎の位置情報(ロ
ーカル欠陥画素情報)にまとめることができる。しかし
ながら、ランググスレンコ−ドを用いた場合には、欠陥
画素の位置情報を少なくすることが可能となるために、
記憶領域の縮小化の点でより優位になる。
【0027】次に図1及び図3を用いて、欠陥画素の補
正について説明する。
【0028】図3において、先ずS5では、制御部がデ
−タ保存部に記憶されているローカル欠陥画素情報を取
り出す。S6では、画像処理部でS5で取り出したロー
カル欠陥画素情報に基ずき被写体画像信号から補正に必
要な範囲を切り出す。そしてS7で切り出された欠陥画
素信号に対して欠陥画素の補正を行う。最後にS8で
は、補正が行われた画像信号をもとの被写体画像信号に
戻す。これらの動作を全ローカル欠陥画素情報に基いて
補正を繰り返す。
【0029】次に、図7及び図8を用いてS6、S7の
動作の詳細について説明を行う。
【0030】S6では、図7のようにデ−タ保存部から
のローカル欠陥画素情報に対応するローカル欠陥画素ブ
ロックを被写体を撮像した画像信号より取り出す。ロー
カル欠陥画素ブロックには、欠陥画素信号と欠陥画素信
号の補正に必要な画素信号が含まれる。ここで、ローカ
ル欠陥画素情報は、欠陥画素のみに関する位置情報であ
ってもよいし、欠陥画素の補正に必要な画素の位置情報
も持っていてもよい。ロ−カル欠陥画素情報が、欠陥画
素のみの位置情報である場合には、その情報に基づいて
補正に必要な範囲を制御部6で演算する必要が生じる
が、ロ−カル欠陥画素情報に補正に必要な範囲の位置情
報も含まれていれば演算の時間を省くことが出来るた
め、より高速な動作が可能となる。
【0031】S7では、図8に示すように欠陥画素信号
を欠陥画素の周囲8方向の画素の信号の平均によって補
正している。ここで、周囲8方向のうち欠陥画素の信号
は用いることはできないが、本実施形態では、図7に示
すようにある1つの欠陥画素の周囲に欠陥画素があった
場合にその欠陥画素は同じブロックとして一緒に切り出
され補正が行われているために、どの部分の画素の信号
が補正に利用することができないかを判断することが可
能となる。
【0032】そして補正がなされた信号(ロ−カル欠陥
補正画素)は、もとの画像に戻される。
【0033】ここで、上記では欠陥画素の補正を欠陥画
素の周囲8画素の信号の平均を用いて補正を行うように
したが、欠陥画素の水平方向及び垂直方向のにある周囲
4画素の信号の平均を行うことによって補正を行っても
良い。この場合には、斜め方向に隣接した欠陥画素が存
在したとしても、必ずしも同じグル−プとしなくてもよ
く、水平方向及び垂直方向のいずれかの方向に隣接した
部分をもつ欠陥画素があった場合に同じグル−プとすれ
ばよい。
【0034】また、周囲8画素よりも補正に使用する画
素の範囲を増やしてもよく、重み付け平均をしてもよ
い。
【0035】また、図9に示すような色フィルタを配列
したセンサの場合には、隣接した画素の信号を用いて補
正を行えない。そのために、図8のように1画素を介し
た周囲8画素の信号を平均信号で補正を行う場合には、
1画素を介した周囲8画素の部分に欠陥画素がある場合
には、その欠陥画素も1つのグル−プにまとめる必要が
生じる。
【0036】以上のように、どの画素を用いて補正を行
うかによって、適切な範囲にブロック化し、デ−タ保存
部に欠陥画素の位置情報をブロック単位で記憶して、ブ
ロック単位で切り出して補正を行うことで、欠陥画素の
補正を高速に行うことができると同時に、補正に使用し
ようとする画素が欠陥画素であった場合にもそれが欠陥
画素であることの判断も可能である。
【0037】また、以上の実施の形態の画像処理装置で
は、欠陥画素の抽出、ブロック化、補正を同じ画像処理
装置内の画像処理部で行っていたが、欠陥画素の抽出、
ブロック化と補正を別々の画像処理装置にしてよい。つ
まり、欠陥画素の抽出、グル−プ化用の画像処理装置、
補正用の画像処理装置であってもよい。
【0038】図9に、本実施の形態の画像処理装置を用
いたディジタルX線システムの全体的なシステム図を示
す。
【0039】図9で、1はX線を受光するX線センサ、
2は被写体、3はX線を発生するX線発生装置、4はX
線源3を制御するためのX線発生装置制御部、20は、
X線センサ−からの信号に対して所定の画像処理を行う
本実施形態の画像処理装置、9は画像処理装置で処理さ
れた画像をモニタする診断モニタ、10は画像処理装置
に対して所定の操作を行う操作部、11は画像処理装置で
処理された画像デ−タの送信媒体であるネットワ−ク、
12は画像デ−タの出力を行うプリンタ、13は画像デ
−タのモニタを行うための診断モニタ等が設置されてい
る診断ワ−クステ−ション、14は画像デ−タを保存す
るための画像デ−タベ−スである。
【0040】また上述した実施形態の機能を実現するソ
フトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、
システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは
装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒
体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する
ことによっても、達成される。
【0041】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【0042】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD
−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等
を用いることができる。
【0043】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS等が実
際の処理の一部をまたは全部を行い、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【0044】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボー
ドやコンピュータに接続された拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づきその拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わる
CPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれる。
【0045】
【発明の効果】本発明によれば、欠陥画素の補正を高速
かつ正確に行うことができ、例えばランレングスコ−ド
を利用することにより、欠陥画素情報に必要な記憶領域
も少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像処理装置のシステム図である。
【図2】画像処理装置により実行される処理のフロチャ
−ト図である。
【図3】画像処理装置により実行される処理のフロチャ
−ト図である。
【図4】欠陥画素の抽出を説明するための図である。
【図5】欠陥画素の切り出しを表す図である。
【図6】ランレングスコ−ドを説明するための図であ
る。
【図7】欠陥画素の切り出し、欠陥補正画素の埋め込み
を表す図である。
【図8】欠陥画素の補正を表す図である。
【図9】フィルタ配列を考慮した欠陥画素の補正を表す
図である。
【図10】ディジタルX線システムの全体的システムを
表す図である。
【図11】従来例を表す図である。
【符号の説明】
5 画像入力部 6 制御部 7 画像処理部 8 デ−タ保存部 20 画像処理装置

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の画素を有する撮像手段中の欠陥画
    素からの信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された複数の欠陥画素の位置
    情報を1つのブロックとしてまとめるブロック化手段と
    を有することを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記ブロック化手段
    によってブロックにまとめられた欠陥画素の位置情報を
    ブロック単位で記憶した記憶手段とを有することを特徴
    とする画像処理装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2のいずれか1項に
    おいて、前記ブロック化手段はランレングスコ−ドを用
    いてブロックにまとめることを特徴とする画像処理装
    置。
  4. 【請求項4】 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に
    おいて、前記ブロックには、欠陥画素の補正のために必
    要な画素の位置情報を含むことを特徴とする画像処理装
    置。
  5. 【請求項5】 請求項2乃至請求項4のいずれか1項に
    おいて、前記記憶手段中の欠陥画素の位置情報を用い
    て、前記撮像手段中の欠陥画素からの信号に対してブロ
    ック単位で補正を行う補正手段とを有することを特徴と
    する画像処理装置。
  6. 【請求項6】 複数の画素を有する撮像手段中の複数の
    欠陥画素の位置情報を1ブロックとして、欠陥画素の位
    置情報をブロック単位で記憶した記憶手段と、 前記記憶手段の欠陥画素の位置情報を用いて、前記撮像
    手段中の欠陥画素からの信号に対してブロック単位で補
    正を行う補正手段とを有することを特徴とする画像処理
    装置。
  7. 【請求項7】 請求項6において、前記記憶手段はラン
    レングスコ−ドを用いてブロックにまとめた欠陥画素の
    位置情報を記憶したことを特徴とする画像処理装置。
  8. 【請求項8】 請求項7又は請求項8のいずれか1項に
    おいて、前記ブロックには、欠陥画素の補正のために必
    要な画素の位置情報を含むことを特徴とする画像処理装
    置。
  9. 【請求項9】 複数の画素を有する撮像手段中の欠陥画
    素からの信号を抽出し、抽出された複数の欠陥画素の位
    置情報を1つのブロックとしてまとめることを特徴とす
    る画像処理方法。
  10. 【請求項10】 請求項10において、ランレングスコ
    −ドを用いてブロックにまとめることを特徴とする画像
    処理方法。
  11. 【請求項11】 請求項10において、前記ブロックに
    は、欠陥画素の補正のために必要な画素の位置情報を含
    むことを特徴とする画像処理方法。
  12. 【請求項12】 請求項9又は請求項11のいずれか1
    項において、前記ブロックにまとめられた欠陥画素の位
    置情報を用いて、前記撮像手段中の欠陥画素からの信号
    に対してブロック単位で補正を行うことを特徴とする画
    像処理方法。
  13. 【請求項13】 複数の画素を有する撮像手段中の複数
    の欠陥画素の位置情報を1ブロックとしてブロック単位
    の欠陥画素の位置情報を用いて、前記撮像手段中の欠陥
    画素からの信号に対してブロック単位で補正を行うこと
    を特徴とする画像処理方法。
  14. 【請求項14】 請求項13において、前記欠陥画素の
    位置情報はランレングスコ−ドを用いた情報を含むこと
    を特徴とする画像処理方法。
  15. 【請求項15】 請求項13又は請求項14のいずれか
    1項において、前記ブロックには、欠陥画素の補正のた
    めに必要な画素の位置情報を含むことを特徴とする画像
    処理方法。
  16. 【請求項16】 複数の画素を有する撮像手段中の欠陥
    画素からの信号を抽出する手順と、抽出された複数の欠
    陥画素の位置情報を1つのブロックとしてまとめる手順
    とを実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
  17. 【請求項17】 請求項16において、ランレングスコ
    −ドを用いてブロックにまとめる手順を含むことを特徴
    とする記憶媒体。
  18. 【請求項18】 請求項16又は請求項17のいずれか
    1項において、前記ブロックには、欠陥画素の補正のた
    めに必要な画素の位置情報を含ませる手順を有すること
    を特徴とする記憶媒体。
  19. 【請求項19】 請求項16乃至請求項18のいずれか
    1項において、前記ブロックにまとめられた欠陥画素の
    位置情報を用いて、前記撮像手段中の欠陥画素からの信
    号に対してブロック単位で補正を行う手順を有すること
    を特徴とする記憶媒体。
  20. 【請求項20】 複数の画素を有する撮像手段中の複数
    の欠陥画素の位置情報を1ブロックとしてブロック単位
    の欠陥画素の位置情報を用いて、前記撮像手段中の欠陥
    画素からの信号に対してブロック単位で補正を行う手順
    を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
  21. 【請求項21】 請求項20において、ランレングスコ
    −ドを用いてブロックにまとめる手順を含むことを特徴
    とする記憶媒体。
  22. 【請求項22】 請求項20又は請求項21のいずれか
    1項において、前記ブロックには、欠陥画素の補正のた
    めに必要な画素の位置情報を含ませる手順を有すること
    を特徴とする記憶媒体。
  23. 【請求項23】 被写体の撮像を行う撮像手段と、 前記撮像手段からの信号の画像処理を行う請求項5乃至
    請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置と、 前記画像処理装置で処理された画像デ−タをモニタする
    モニタ部と、 前記画像処理装置で処理された画像デ−タの通信を行う
    ネットワ−クと、 前記ネットワ−ク部い接続された前記画像デ−タの保存
    を行う画像デ−タベ−スとを有することを特徴とする画
    像処理システム。
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