JP2000289672A

JP2000289672A - 自転車

Info

Publication number: JP2000289672A
Application number: JP11103157A
Authority: JP
Inventors: Isamu Okubo; 勇大久保
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】利便性および安定性を向上させることができ
る自転車を提供すること、および特殊な性能を発揮する
ことができ、興趣に富んだ変化のあるスポーツ的な走行
あるいは動きを楽しむことができる自転車を提供するこ
と。【解決手段】本発明の自転車は、メインフレームと、
前輪支持フレームと、前輪と、ハンドルと、メインフレ
ームの下部に固定された横桿フレームと、各々後方に伸
び、各々の前端が横桿フレームの右端部および左端部に
連結された右後フレームおよび左後フレームと、右後フ
レームおよび左後フレームの各後端に設けられた車軸を
介して連結された右後輪および左後輪と、駆動機構とを
具えてなり、右後フレームおよび左後フレームの各々
が、横桿フレームに対し、横方向、上下方向または前後
方向に伸びる軸の周りに回動自在に連結されていること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの後輪を有す
る自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、自転車は、簡便な人の移動手段と
して広く利用され、またロードレースなどのスポーツ競
技にも利用されている。そして、通常の自転車は、一般
に１つの前輪と１つの後輪を有する構成とされている
が、２つの後輪を左右に有する３輪の自転車も知られて
おり、この３輪の自転車は、安定性に優れているので、
通常の自転車に乗ることができない人であっても、容易
に乗ることができるものである。

【０００３】図１４は、従来知られている３輪の自転車
の要部の説明用平面図であって、一部断面で示されてい
る。この自転車８０は、メインフレーム８１に、前後方
向（図の上下方向）に伸びる水平軸Ｈの周りに回動自在
に連結された横桿フレーム８２が設けられ、この横杆フ
レーム８２の両端部から後方に伸びるよう一対の後フレ
ーム８３ａ、８３ｂが固定して設けられ、この後フレー
ム８３ａ、８３ｂに設けられた、左右方向に伸びる後車
軸８５の両端にそれぞれ後輪８４ａ、８４ｂが設けられ
ている。そして、メインフレーム８１に取り付けられた
駆動側ギア８６ａと、後車軸８５に取り付けられた従動
側ギア８６ｂと、これらに装架されたチェーン８７とに
より駆動機構８６が構成され、ペダル８８ａ、８８ｂに
加えられた駆動力により、後輪８４ａ、８４ｂが駆動さ
れて走行する。

【０００４】しかしながら、上記のような構成の自転車
８０においては、例えば整地されていない凹凸のある路
面を走行する場合に、一方の後輪のみが凸部に乗り上げ
たときには、左右両方の後輪が共通の後車軸８５に支持
されているため、横桿フレーム８２が水平軸Ｈの周りに
回動して車体の後半部の全体が傾倒してしまい、安定に
走行することができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な事情を背景として鋭意工夫を重ねた結果完成されたも
のであって、その目的は、利便性および安定性を向上さ
せることができる自転車を提供することにある。また、
本発明の他の目的は、特殊な性能を発揮することがで
き、興趣に富んだ変化のあるスポーツ的な走行あるいは
動きを楽しむことができる自転車を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自転車は、メイ
ンフレームと、メインフレームの前方位置において回動
自在に連結された前輪支持フレームと、前輪支持フレー
ムに回転自在に支持された前輪と、前輪支持フレームに
連結されたハンドルと、メインフレームの下部に固定さ
れた横方向に伸びる短い横桿フレームと、各々後方に伸
び、各々の前端が横桿フレームの右端部および左端部に
連結された右後フレームおよび左後フレームと、右後フ
レームおよび左後フレームの各後端に設けられた横方向
に伸びる車軸を介して連結された右後輪および左後輪
と、この右後輪および左後輪を駆動させるための駆動機
構とを具えてなり、右後フレームおよび左後フレームの
各々は、横桿フレームに対し、横方向、上下方向または
前後方向に伸びる軸の周りに回動自在に連結されている
ことを特徴とする。

【０００７】本発明の自転車は、メインフレームと、メ
インフレームの前方位置において回動自在に連結された
前輪支持フレームと、前輪支持フレームに回転自在に支
持された前輪と、前輪支持フレームに連結されたハンド
ルと、メインフレームの下部に固定された横方向に伸び
る短い横桿フレームと、各々後方に伸び、各々の前端が
横桿フレームの右端部および左端部に連結された右後フ
レームおよび左後フレームと、右後フレームおよび左後
フレームの各後端に設けられた横方向に伸びる車軸を介
して連結された右後輪および左後輪と、この右後輪およ
び左後輪を駆動させるための駆動機構とを具えてなり、
右後フレームおよび左後フレームの各々は、横桿フレー
ムに対し、後方に伸びる軸を中心とする特定の立体角度
範囲内における全方向に方向可変に連結されていること
を特徴とする。

【０００８】以上の自転車においては、駆動機構が、ペ
ダルの回転運動により、またはペダルの往復揺動運動が
変換された回転運動により、左後輪および右後輪を駆動
させるものとすることができる。

【０００９】

【作用】本発明の自転車によれば、右後フレームおよび
左後フレームの各々が、横桿フレームに対し、横方向、
上下方向または前後方向に伸びる軸の周りに回動自在に
連結されていることにより、右後フレームおよび左後フ
レームが互いに独立して回動することができ、例えば凹
凸面を走行する場合であっても、右後輪および左後輪が
常に接地した状態となるので、高い安定性が得られる。
また、状況に応じて、右後フレームおよび左後フレーム
を独立して回動させることができ、これにより、興趣に
富んだ変化のあるスポーツ的な走行あるいは動きを楽し
むことができるものとなる。

【００１０】本発明の自転車によれば、右後フレームお
よび左後フレームの各々が、横桿フレームに対し、後方
に伸びる軸を中心とする特定の立体角度範囲内における
全方向に方向可変に連結されていることにより、右後フ
レームおよび左後フレームが互いに独立して回動するこ
とができ、例えば凹凸面を走行する場合であっても、右
後輪および左後輪が常に接地した状態となるので、高い
安定性が得られる。また、状況に応じて、右後フレーム
および左後フレームを独立して回動させることができ、
これにより、興趣に富んだ変化のあるスポーツ的な走行
あるいは動きを楽しむことができるものとなる。

【００１１】以上において、駆動機構が、ペダルの往復
揺動運動が変換された回転運動により後輪を駆動させる
構成である場合には、ペダルによる往復揺動運動が歩く
動作とほぼ同様であるので、身体的理由により左右のペ
ダルを回転させることが不自由であっても、駆動するこ
とができるものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明の自転車の一実
施例を示す概略図であり、図２は、図１に示す自転車の
要部を示す説明用平面図である。この例における自転車
１０のメインフレーム１１は、大略３角形状となる状態
で固定された前半部１１ａと、この前半部１１ａの上部
後端に位置する節点Ａから後方に伸びるフレーム構成部
材１１ｂと、このフレーム構成部材１１ｂの後端部に固
定された、横方向（水平方向側方）に伸びるフレーム構
成部材１１ｃとにより構成されている。１１ｄは、補強
用のフレーム構成部材、１５は、メインフレーム１１に
連結されたサドルである。このメインフレーム１１の前
方位置には、前輪支持フレーム１２が回動自在に連結さ
れており、この前輪支持フレーム１２の下端部分におい
て、横方向に伸びる車軸１３ａを介して前輪１３が回転
自在に支持されている。また、前輪支持フレーム１２の
上端部においては、ハンドル１４が連結されている。

【００１３】メインフレーム１１の下部に位置する節点
Ｂには、後方に伸びる連接部材１６が固定されており、
この連接部材１６の後端部に、横方向に伸びる短い横桿
フレーム１７が固定されて設けられている。

【００１４】この横桿フレーム１７の右端部には、後方
に伸びる右後フレーム２０ａの前端が連結されており、
この右後フレーム２０ａの後端には、横方向外方に突出
する右後車軸２１ａが回転自在に設けられ、この右後車
軸２１ａを介して右後輪２２ａが固定的に連結されてい
る。一方、横桿フレーム１７の左端部には、後方に伸び
る左後フレーム２０ｂの前端が連結されており、この左
後フレーム２０ｂの後端には、横方向外方に突出する左
後車軸２１ｂが回転自在に設けられ、この左後車軸２１
ｂを介して左後輪２２ｂが固定的に連結されている。

【００１５】そして、右後車軸２１ａには、例えば油圧
ダンパー、弾性スプリング、ガスダンパーなどの緩衝装
置２３ａが上下方向に伸縮自在となる状態で装着されて
おり、左後車軸２１ｂにも、同様の緩衝装置２３ｂが上
下方向に伸縮自在となる状態で装着されている。

【００１６】この例の自転車１０においては、右後輪２
２ａを駆動するための駆動機構２４ａおよび左後輪２２
ｂを駆動するための駆動機構２４ｂが、各々、右後フレ
ーム２０ａおよび左後フレーム２０ｂに平行して前後方
向に伸びるよう設けられており、ペダル２６の回転運動
により駆動力を右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂに伝動
させる構成とされている。一方の駆動機構２４ａは、メ
インフレーム１１に回転自在に保持されたクランク軸２
５と、このクランク軸２５の両端に連結されたペダル２
６と、クランク軸２５に固定された、例えばスプロケッ
トホイールよりなる駆動側ギア２７ａと、一方向クラッ
チ（図示せず）を介して右後車軸２１ａに連結された従
動側ギア２８ａと、駆動側ギア２７ａと従動側ギア２８
ａとに巻き掛けられたローラチェーン２９ａとにより構
成されている。また、他方の駆動機構２４ｂも同様の構
成とされている。

【００１７】そして、更に、図示しないブレーキ装置
が、例えば右後車軸２１ａおよび左後車軸２１ｂの各々
に設けられている。

【００１８】以上において、右後フレーム２０ａおよび
左後フレーム２０ｂは互いに独立しており、各々の前端
が、横桿フレーム１７に対して、横方向（水平方向側
方）に伸びる軸Ｘの周りに回動自在に連結されている。
具体的に説明すると、右後フレーム２０ａおよび左後フ
レーム２０ｂの各前端は、横桿フレーム１７とすべり接
触、あるいはころがり接触をする状態で連結されてお
り、右後フレーム２０ａおよび左後フレーム２０ｂの軸
Ｘの周りに回動する可動範囲の回転角度は、右後フレー
ム２０ａおよび左後フレーム２０ｂの各々が、前後方向
に伸びる軸Ｚと一致している標準状態を基準として、例
えば±２０゜の範囲である。

【００１９】上記の構成を有する自転車によれば、右後
フレーム２０ａおよび左後フレーム２０ｂの各々が、横
桿フレーム１７に対して、横方向に伸びる軸Ｘの周りに
回動自在に連結されていることにより、右後フレーム２
０ａおよび左後フレーム２０ｂを上下方向においてそれ
ぞれ独立して回動させることができ、走行中において常
に安定な状態が維持される。例えば、整地されてない路
面を走行する場合には、右後輪２２ａが段になった個所
に乗り上げたり、あるいは凹部個所に落ち込んだときに
は、当該右後輪２２ａを支持する右後フレーム２０ａ
が、横桿フレーム１７に対し、横方向に伸びる軸Ｘの周
りに回動すると同時に、当該右後フレーム２０ａに装着
された緩衝装置２３ａが伸縮して、車体の後半部の全体
が傾倒することなく、安定した状態を維持して走行する
ことができる。

【００２０】また、例えば図３に示すように、右側方に
重心を偏位させると、車体全体が右方に傾倒する。すな
わち、右後輪２２ａを支持する右後フレーム２０ａに、
いわゆる重心がかかった状態となり、この右後フレーム
２０ａが、横桿フレーム１７に対し、横方向に伸びる軸
Ｘの周りに回動して当該右後輪２２ａの位置が上方に移
動し、同時に当該右後フレーム２０ａに装着された緩衝
装置２３ａが収縮する。それと同時に、左後輪２２ｂを
支持する左後フレーム２０ｂが、横桿フレーム１７に対
し、横方向に伸びる軸Ｘの周りに回動して当該左後輪２
２ｂの位置が下方に移動し、同時に当該左後フレーム２
０ｂに装着された緩衝装置２３ｂが伸長する。その結
果、車体全体は傾倒した状態であるが、右後輪２２ａお
よび左後輪２２ｂが常に接地された状態となり、従って
高い安定性が得られる。

【００２１】図４は、本発明の自転車の他の実施例を示
す概略図である。この例における自転車３０のメインフ
レーム３１は、図１に示す自転車１０のメインフレーム
１１とほぼ同様の構成を有する。

【００２２】横桿フレーム１７の右端部および左端部に
は、各々、後方に伸びる、右後フレーム３２ａおよび左
後フレーム３２ｂの各前端が連結されており、右後フレ
ーム３２ａおよび左後フレーム３２ｂの各後端には、横
方向外方に突出する右後車軸２１ａおよび左後車軸２１
ｂが回転自在に設けられ、その各々に右後輪２２ａおよ
び左後輪２２ｂが固定的に連結されている。

【００２３】右後フレーム３２ａおよび左後フレーム３
２ｂは互いに独立しており、各々の前端が、横桿フレー
ム１７に対して、上下方向に伸びる軸Ｙの周りに回動自
在に連結されている。具体的に説明すると、右後フレー
ム３２ａの前端部分３３ａおよび左後フレーム３２ｂの
前端部分３３ｂは２方向に分岐しており、右後フレーム
３２ａの前端部分３３ａおよび左後フレーム３２ｂの前
端部分３３ｂが、各々上下方向に伸びる、例えばピンな
どの軸部材３４により横桿フレーム１７に連結されてい
る。右後フレーム３２ａおよび左後フレーム３２ｂの軸
Ｙの周りに回動する可動範囲の回転角度は、標準状態を
基準として、例えば±３０゜の範囲である。

【００２４】右後車軸２１ａおよび左後車軸２１ｂに
は、各々、図１の実施例と同様の緩衝装置２３ａおよび
２３ｂが上下方向に伸縮自在となる状態で装着されてい
る。

【００２５】また、右後フレーム３２ａおよび左後フレ
ーム３２ｂに平行して前後方向に伸びるよう、駆動機構
３５ａおよび３５ｂが設けられている。一方の駆動機構
３５ａは、メインフレーム３１ａに回転自在に保持され
たクランク軸２５と、このクランク軸２５の両端に連結
されたペダル２６と、クランク軸２５に固定された、例
えば歯車よりなる駆動側ギア２７ａと、一方向クラッチ
（図示せず）を介して右後車軸２１ａに連結された従動
側ギア２８ａと、駆動側ギア２７ａと従動側ギア２８ａ
とに掛け渡された歯付きベルト３６ａとにより構成され
ている。また、他方の駆動機構３５ｂも同様の構成とさ
れている。

【００２６】横桿フレーム１７の上部および下部には、
歯付きベルト３６ａおよび３６ｂを案内する合計４対の
ベルトガイドローラ３７が設けられており、各々が上下
方向に伸びる軸の周りに回転自在とされている。具体的
には、横桿フレーム１７の左上下に２対、右上下に２対
設けられており、図５に示すように、各対のベルトガイ
ドローラ３７は、外周位置に歯３８が形成された歯付き
ベルト３６の両側に位置する状態で配置され、例えば歯
付きベルト３６がベルトガイドローラ３７に接触した場
合においても、歯付きベルト３６の移動方向にベルトガ
イドローラ３７が回転し、歯付きベルト３６とベルトガ
イドローラ３７との摩擦により駆動力の伝動効率が低下
することを防止している。歯３８は、駆動側ギアおよび
従動側ギアと噛合するものである。

【００２７】上記の構成を有する自転車によれば、右後
フレーム３２ａおよび左後フレーム３２ｂの各々が、横
桿フレーム１７に対して、上下方向に伸びる軸Ｙの周り
に回動自在に連結されていることにより、右後フレーム
３２ａおよび左後フレーム３２ｂを水平面内の特定の範
囲内で可動させることができ、車体の水平方向に作用す
る力に対して、高い安定性が得られる。例えば図６に示
すように、右回りに旋回する場合には、右後フレーム３
２ａおよび左後フレーム３２ｂの各々が、上下方向に伸
びる軸Ｙを中心として右回りに回動すると同時に、緩衝
装置２３ａおよび２３ｂが伸長して、図６に示すよう
に、車体全体が「く」の字状になる。その結果、遠心力
およびすべりに対して高い安定性が得られ、車体が傾倒
することなく安定した状態が維持されると共に、スムー
ズに旋回することができる。そして、旋回をやめると、
右後フレーム３２ａおよび左後フレーム３２ｂの各々
は、緩衝装置２３ａおよび２３ｂの収縮力により元の状
態に戻る。

【００２８】図７は、本発明の自転車の更に他の実施例
を示す概略図である。この例における自転車４０のメイ
ンフレーム４１は、図１に示す自転車１０のメインフレ
ーム１１とほぼ同様の構成を有する。

【００２９】横桿フレーム１７の右端部および左端部に
は、各々、後方に伸びる、右後フレーム４２ａおよび左
後フレーム４２ｂの各前端が連結されており、右後フレ
ーム４２ａおよび左後フレーム４２ｂの各後端には、横
方向外方に突出する右後車軸２１ａおよび左後車軸２１
ｂが回転自在に設けられ、その各々に右後輪２２ａおよ
び左後輪２２ｂが固定的に連結されている。

【００３０】右後フレーム４２ａおよび左後フレーム４
２ｂは互いに独立しており、各々の前端が、横桿フレー
ム１７に対して前後方向に伸びる軸Ｚの周りに回動自在
に連結されている。具体的に説明すると、右後フレーム
４２ａおよび左後フレーム４２ｂの各前端が、横桿フレ
ーム１７に挿入されて、すべり接触、あるいはころがり
接触をする状態で連結されている。右後フレーム４２ａ
および左後フレーム４２ｂの軸Ｚの周りに回動する可動
範囲の回転角度は、標準状態を基準として、例えば±２
０゜の範囲である。

【００３１】右後車軸２１ａおよび左後車軸２１ｂに
は、各々、図１の実施例と同様の緩衝装置２３ａ、２３
ｂが上下方向に伸縮自在となる状態で装着されている。

【００３２】また、右後フレーム４２ａおよび左後フレ
ーム４２ｂに平行して前後方向に伸びるよう、駆動機構
４５ａおよび４５ｂが設けられている。一方の駆動機構
４５ａは、メインフレーム４１に回転自在に保持された
クランク軸２５と、このクランク軸２５の両端に連結さ
れたペダル２６と、クランク軸２５に固定された、例え
ば歯車よりなる駆動側ギア２７ａと、一方向クラッチ
（図示せず）を介して右後車軸２１ａに連結された従動
側ギア２８ａと、駆動側ギア２７ａと従動側ギア２８ａ
とに掛け渡された歯付きベルト４６ａとにより構成され
ている。また、他方の駆動機構４５ｂも同様の構成とさ
れている。

【００３３】上記の構成を有する自転車によれば、右後
フレーム４２ａおよび左後フレーム４２ｂの各々が、横
桿フレーム１７に対して、前後方向に伸びる軸Ｚの周り
に回動自在に連結されていることにより、後フレーム４
２ａおよび後フレーム４２ｂをそれぞれ独立して回動さ
せることができ、従って、右後輪２２ａおよび左後輪２
２ｂが常に接地した状態とされて、高い安定性が得られ
る。

【００３４】例えば、図８に示すように、右側方に重心
を偏位させると車体全体が右方に傾倒する。すなわち、
右後輪２２ａを支持する右後フレーム４２ａが、横桿フ
レーム１７に対して前後方向に伸びる軸Ｚを中心として
左回りに回動して、車体の傾倒方向とは逆方向である左
方に右後輪２２ａが傾倒する。それと同時に、左後輪２
２ｂを支持する左後フレーム４２ｂが横桿フレーム１７
に対して前後方向に伸びる軸Ｚを中心として左回りに回
動して、車体の傾倒方向とは逆方向である左方に右後輪
２２ａが傾倒する。あるいは右後輪２２ａおよび左後輪
２２ｂは傾倒せずに、右後車軸２１ａおよび左後車軸２
１ｂが、各々地面に対して水平となる状態に維持され
る。その結果、右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂは常に
接地した状態とされて、高い安定性が得られる。

【００３５】また、例えば右後輪２２ａのみが段になっ
た個所に乗り上げたり、あるいは凹部個所に落ち込んだ
ときには、当該右後輪２２ａを支持する右後フレーム４
２ａが横桿フレーム１７に対して、前後方向に伸びる軸
Ｚの周りに回動すると同時に、当該右後フレーム２０ａ
に装着された緩衝装置２３ａが伸縮して右後輪２２ａが
傾倒する。その結果、車体全体が傾倒することなく安定
な状態が維持される。

【００３６】以上の各実施例に示した自転車において
は、右後フレームおよび左後フレームの各々が、横桿フ
レームに対し、横方向、上下方向または前後方向に伸び
る軸の周りに回動自在に連結されていることにより、右
後フレームおよび左後フレームを互いに独立して回動さ
せることができ、例えば凹凸面を走行する場合であって
も、右後輪および左後輪が常に接地された状態となるの
で、高い安定性が得られる。また、状況に応じて、右後
フレームおよび左後フレームを独立して回動させること
ができ、これにより、興趣に富んだ変化のあるスポーツ
的な走行あるいは動きを楽しむことができる。

【００３７】図９は、本発明の自転車のさらに他の実施
例を示す概略図であり、図１０は、図９に示す自転車の
要部を示す説明用平面図である。この例における自転車
５０のメインフレーム５１は、大略３角形状となる状態
で固定された前半部５１ａと、この前半部５１ａの上部
後端に位置する節点Ａから後方に伸びるフレーム構成部
材５１ｂと、このフレーム構成部材５１ｂの後端部に固
定された、横方向に伸びるフレーム構成部材５１ｃとに
より構成されている。このメインフレーム５１の前方位
置には、前輪支持フレーム１２が回動自在に連結されて
おり、この前輪支持フレーム１２の下端部分において、
横方向に伸びる車軸１３ａが設けられ、この車軸１３ａ
を介して前輪１３が回転自在に支持されている。そし
て、前輪支持フレーム１２の上端部においては、ハンド
ル１４が連結されている。

【００３８】メインフレーム５１の下部に位置する節点
Ｂには、横方向に伸びる短い横桿フレーム５７が固定さ
れて設けられている。横桿フレーム５７の右端部には、
後方に伸びる右後フレーム５２ａの前端が連結されてお
り、この右後フレーム５２ａの後端には、横方向外方に
突出する右後車軸２１ａが回転自在に設けられ、この右
後車軸２１ａを介して右後輪２２ａが固定的に連結され
ている。一方、横桿フレーム５７の左端部には、後方に
伸びる左後フレーム５２ｂの前端が連結されており、こ
の左後フレーム５２ｂの後端には、横方向外方に突出す
る左後車軸２１ｂが回転自在に設けられ、この左後車軸
２１ｂを介して左後輪２２ｂが固定的に連結されてい
る。

【００３９】右後フレーム５２ａおよび左後フレーム５
２ｂは互いに独立しており、各々の前端が、横桿フレー
ム５７に対して後方に伸びる軸Ｚを中心とする特定の立
体角度範囲内における全方向に方向可変に連結されてい
る。具体的に説明すると、右後フレーム５２ａおよび左
後フレーム５２ｂの各前端は、例えば球面継手５３によ
り横桿フレーム５７に連結されており、右後フレーム５
２ａおよび左後フレーム５２ｂの可動範囲の立体角度範
囲は、標準状態を基準として、±２０゜とされる。

【００４０】そして、右後車軸２１ａには、例えば油圧
ダンパー、弾性スプリング、ガスダンパーなどの緩衝装
置２３ａが上下方向に伸縮自在となる状態で装着されて
おり、左後車軸２１ｂにも、同様の緩衝装置２３ｂが上
下方向に伸縮自在となる状態で装着されている。

【００４１】この例の自転車５０においては、右後輪２
２ａを駆動するための駆動機構５５ａおよび左後輪２２
ｂを駆動するための駆動機構５５ｂが、各々、右後フレ
ーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂに平行して前後方
向に伸びるよう設けられている。一方の駆動機構５５ａ
は、メインフレーム５１に回転自在に保持されたクラン
ク軸６０と、このクランク軸６０の両端に連結されたペ
ダル２６と、クランク軸６０に固定された、例えばスプ
ロケットホイールよりなる駆動側ギア２７ａと、一方向
クラッチ（図示せず）を介して右後車軸２１ａに連結さ
れた従動側ギア２８ａと、駆動側ギア２７ａと従動側ギ
ア２８ａとに掛け渡された歯付きベルト５６ａとにより
構成されている。また、他方の駆動機構５５ｂも同様の
構成とされている。

【００４２】クランク軸６０は、図１１に示すように、
例えばスプライン継手よりなるすべり継手６１と、この
スプライン継手６１の両端部に一体に結合された自在継
手６２ａ、６２ｂとよりなる、右後フレーム５２ａおよ
び左後フレーム５２ｂを連結する軸体６３と、この軸体
６３より各々側方外方に突出する軸部材６４ａおよび６
４ｂと、この軸部材６４ａ、６４ｂにそれぞれ連結され
たロッド状の回動アーム６５ａ、６５ｂとにより構成さ
れている。軸部材６４ａおよび６４ｂは、各々右後フレ
ーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂに挿通され、ころ
がり軸受け６６により回転自在に保持されている。ま
た、スプライン継手６１の軸方向へのスライド量は、例
えば０〜１００ｍｍとされている。

【００４３】上記の構成を有する自転車５０によれば、
右後フレーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂの各々
が、横桿フレーム５７に対して、後方に伸びる軸Ｚを中
心とする特定の立体角度範囲内における全方向に方向可
変に連結されていることにより、状況に応じて、右後フ
レーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂをそれぞれ独立
して可動させることができ、右後輪２２ａおよび左後輪
２２ｂが常に接地された状態とされて、安定した状態が
維持される。例えば右後輪２２ａが段になった個所に乗
り上げたときには、右後輪２２ａを支持する右後フレー
ム５２ａが球面継手５３を中心として上下方向に回動す
る。それと同時に、自在継手６２ａが回転すると共に、
スプライン継手６１が軸方向にスライドして、軸体６３
の全長が伸長する。従って、右後輪２２ａおよび左後輪
２２ｂが常に接地された状態とされるので、高い安定性
が得られる。

【００４４】また、例えば旋回をする場合には、右後フ
レーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂの各々が、球面
継手５３を中心として左右方向に回動する。そして、右
後フレーム５２ａと左後フレーム５２ｂとの回動角度が
異なる場合には、右後フレーム５２ａおよび左後フレー
ム５２ｂが回動するのと同時に、自在継手６２ａ、６２
ｂが回転すると共に、スプライン継手６１が軸方向にス
ライドして、軸体６３の全長が伸長または収縮する。従
って、右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂが常に接地され
た状態とされるので、高い安定性が得られる。さらに、
右後フレーム５２ａおよび左後フレーム５２ｂを球面継
手５３を中心として、各々逆方向に回動させて全体を
「ハ」の字状に開いた状態とすることも可能である。

【００４５】以上のように、本発明の実施例の各々にお
ける自転車の特性を組み合わせることにより、各々の後
輪を支持する後フレームを自在に可動させることができ
るため、例えば急旋回をした場合であっても、後輪が滑
ることに対して優れた安定性を有する、遠心力に対して
優れた安定性を有する、あるいは凹凸のある個所を走行
した場合であっても優れた自立安定性を有する、などの
運動性能を発揮することができる。その結果、本発明の
自転車は、例えば、スキーの回転競技のような接近した
ポール間を短時間で駆け抜ける自転車によるスラローム
競技や、ポロ競技等の新たな競技を生み出し得る。

【００４６】図１２および図１３に示す例の自転車は、
駆動機構以外は図９に示す自転車５０と同様の構成を有
するものであり、駆動機構７５ａおよび７５ｂは、ペダ
ル２６の往復揺動運動が変換された回転運動により駆動
力を右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂに伝動させる構成
とされている。具体的には、一方の駆動機構７５ａは、
右後フレーム７２ａにおける横桿フレーム５７より後方
に位置する個所に、例えばころがり軸受けなどにより回
転自在に保持された、側方外方に突出する軸部材７６ａ
と、この軸部材７６ａに連結されたロッド状のスウィン
グアーム７７ａと、このスウィングアーム７７ａの先端
に連結されたペダル２６と、軸部材７６ａに固定され
た、例えば歯車よりなる駆動側ギア２７ａと、一方向ク
ラッチ（図示せず）を介して右後車軸２１ａに連結され
た従動側ギア２８ａと、駆動側ギア２７ａと従動側ギア
２８ａとに掛け渡された歯付きベルト７８ａとにより構
成されており、スウィングアーム７７ａの後端が、右後
フレーム７２ａと駆動機構７５ａの駆動側ギア２７ａと
の間で軸部材７６ａと連結されている。また、他方の駆
動機構７５ｂも同様の構成とされている。

【００４７】スウィングアーム７７ａおよび７７ｂに
は、当該スウィングアーム７７ａおよび７７ｂを上方に
抑制する例えばスプリング（図示せず）が設けられてお
り、設定された回転角度以上には回動しないよう制限さ
れている。スウィングアーム７７ａおよび７７ｂの可動
範囲の回転角度は、例えば６０〜９０゜とされる。

【００４８】上記の構成を有する自転車７０は、スプリ
ングに抗してペダル２６を踏んで軸部材７６ａ、７６ｂ
を中心としてスウィングアーム７７ａおよび７７ｂを上
下方向において往復揺動運動させることにより、駆動側
ギア２７ａおよび２７ｂに駆動力を伝動する。この駆動
力は、駆動側ギア２７ａ、２７ｂによって回転運動に変
換されて、歯付きベルト７８ａ、７８ｂを介して、従動
側ギア２８ａ、２８ｂに伝動されて右後輪２２ａおよび
左後輪２２ｂが駆動される。一方、スウィングアーム７
７ａおよび７７ｂには、スプリングの復元力が作用して
元の位置に移動する。このとき、スウィングアーム７７
ａおよび７７ｂが元の位置に移動することにより、駆動
側ギア２７ａおよび２７ｂが逆回転するが、従動側ギア
２８ａ、２８ｂに設けられた一方向クラッチ（図示せ
ず）の噛合が外れて、駆動側ギア２７ａ、２７ｂが逆回
転することによる駆動力は右後輪２２ａおよび左後輪２
２ｂには伝動されない。

【００４９】スウィングアーム７７ａおよび７７ｂの可
動範囲が制限されていることから、ペダル２６の往復運
動一回当たりの駆動側ギア２７ａ、２７ｂの回転角度は
小さいが、上記の動作を繰り返して行うことにより、ペ
ダル２６を回転運動させる構成の駆動機構と同様に駆動
側ギア２７ａ、２７ｂが回転するようになり、これによ
る駆動力が右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂに伝動され
て、安定した走行を行うのに十分な推進力が得られる。

【００５０】また、走行始動時において、左右のペダル
２６を各々同時に踏む場合には、左右別個の駆動機構７
５ａ、７５ｂにより右後輪２２ａおよび左後輪２２ｂに
同時に駆動力が伝動されて、右後輪２２ａおよび左後輪
２２ｂの回転数の差が小さい状態で走行し始める。一
方、左右のペダル２６を交互に踏む場合には、例えば始
めに右側のペダル２４が踏まれた場合には、右後輪２２
ａが駆動されて、メインフレーム７１が球面継手５３を
中心として左方前方方向を向く。続いて左側のペダル２
４が踏まれると、左後輪２２ｂに駆動力が伝動されてメ
インフレーム７１の姿勢が正面方向を向いた状態に矯正
される。このような動作を繰り返して行うことにより、
メインフレーム７１の左右への振れが次第に小さくな
り、やがてメインフレーム７１が左右に振れることなく
走行するようになる。

【００５１】上記の構成を有する自転車７０によれば、
ペダル２６による往復揺動運動を回転運動に変換して右
後輪２２ａおよび左後輪２２ｂを駆動させる構成である
ことにより、ペダルによる往復揺動運動が歩く動作とほ
ぼ同様であるので、身体的理由により左右のペダル２６
を回転させることが不自由であっても、駆動することが
できる。

【００５２】本発明の実施例は上記の例に限定されず、
その構成には種々の変更をすることができる。例えば、
既述の図１、図４あるいは図７の例における自転車にお
いては、左右の駆動機構の駆動側ギアが共通のクランク
軸により連結されていることは必須ではなく、左右の駆
動機構を互いに独立させた構成とすることができる。更
に、図１、図４あるいは図７のの例における自転車にお
いては、駆動機構として、ペダル２６を往復揺動運動さ
せることにより駆動力を右後輪および左後輪に伝動させ
る構成とすることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明の自転車によれば、右後フレーム
および左後フレームが、各々横桿フレームに対し、横方
向、上下方向または前後方向に伸びる軸の周りに回動自
在に連結されていることにより、右後フレームおよび左
後フレームが互いに独立して回動することができ、例え
ば凹凸面を走行する場合であっても、右後輪および左後
輪が常に接地した状態となるので、高い安定性が得られ
る。また、状況に応じて、右後フレームおよび左後フレ
ームを独立して回動させることができ、これにより、興
趣に富んだ変化のあるスポーツ的な走行あるいは動きを
楽しむことができるものとなる。

【００５４】本発明の自転車によれば、右後フレームお
よび左後フレームの各々が、横桿フレームに対し、後方
に伸びる軸を中心とする特定の立体角度範囲内における
全方向に方向可変に連結されていることにより、状況に
応じて右後フレームおよび左後フレームが、各々独立し
て回動し、右後輪および左後輪が常に接地された状態と
なり、安定性を向上させることができると共に、右後フ
レームおよび左後フレームが互いに独立して回動するこ
とができ、例えば凹凸面を走行する場合であっても、右
後輪および左後輪が常に接地した状態となるので、高い
安定性が得られる。また、状況に応じて、右後フレーム
および左後フレームを独立して回動させることができ、
これにより、興趣に富んだ変化のあるスポーツ的な走行
あるいは動きを楽しむことができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自転車の一実施例を示す概略図であ
る。

【図２】図１に示す自転車の要部を示す説明用平面図で
ある。

【図３】図１に示す自転車の動作についての説明用の背
面図である。

【図４】本発明の自転車の他の実施例を示す概略図であ
る。

【図５】図４に示す自転車のベルトガイドローラを示す
詳細図である。

【図６】図４に示す自転車の動作についての説明用の平
面図である。

【図７】本発明の自転車のさらに他の実施例を示す概略
図である。

【図８】図７に示す自転車の動作についての説明用の背
面図である。

【図９】本発明の自転車の更に他の実施例を示す概略図
である。

【図１０】図９に示す自転車の要部を示す説明用の平面
図である。

【図１１】図９に示す自転車のクランク軸の詳細図であ
る。

【図１２】本発明の自転車の更に他の実施例を示す概略
図である。

【図１３】図１２に示す自転車の要部を示す説明用の平
面図である。

【図１４】従来知られている３輪の自転車の要部の説明
用平面図である。

【符号の説明】

１０自転車１１メインフレーム１１ａ前半部１１ｂ、１１ｃフレーム構成部材１１ｄ補強用フレーム構成部材１２前輪支持フレーム１３前輪１３ａ車軸１４ハンドル１５サドル１６連接部材１７横桿フレーム２０ａ、２０ｂ右後フレーム、左後フレーム２１ａ、２１ｂ右後車軸、左後車軸２２ａ、２２ｂ右後輪、左後輪２３ａ、２３ｂ緩衝装置２４ａ、２４ｂ駆動機構２５クランク軸２６ペダル２７ａ、２７ｂ駆動側ギア２８ａ、２８ｂ従動側ギア２９ａ、２９ｂローラチェーン３０自転車３１メインフレーム３２ａ、３２ｂ右後フレーム、左後フレーム３３ａ、３３ｂ先端部分３４軸部材３５ａ、３５ｂ駆動機構３６ａ、３６ｂ歯付きベルト３７ベルトガイドローラ３８歯４０自転車４１メインフレーム４２ａ、４２ｂ右後フレーム、左後フレーム４５ａ、４５ｂ駆動機構４６ａ歯付きベルト５０自転車５１メインフレーム５１ａ前半部５１ｂ、５１ｃフレーム構成部材５２ａ、５２ｂ右後フレーム、左後フレーム５３球面継手５５ａ、５５ｂ駆動機構５６ａ、５６ｂ歯付きベルト５７横桿フレーム６０クランク軸６１スプライン継手６２自在継手６３軸体６４ａ、６４ｂ軸部材６５ａ、６５ｂ回転アーム７０自転車７１メインフレーム７２ａ、７２ｂ右後フレーム、左後フレーム７５ａ、７５ｂ駆動機構７６ａ、７６ｂ軸部材７７ａ、７７ｂスウィングアーム７８ａ、７８ｂ歯付きベルト８０自転車８１メインフレーム８２横桿フレーム８３ａ、８３ｂ後フレーム８４ａ、８４ｂ後輪８５後車軸８６ａ駆動側ギア８６ｂ従動側ギア８７チェーン８８ａ、８８ｂペダル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインフレームと、メインフレームの前
方位置において回動自在に連結された前輪支持フレーム
と、前輪支持フレームに回転自在に支持された前輪と、
前輪支持フレームに連結されたハンドルと、メインフレ
ームの下部に固定された横方向に伸びる短い横桿フレー
ムと、各々後方に伸び、各々の前端が横桿フレームの右
端部および左端部に連結された右後フレームおよび左後
フレームと、右後フレームおよび左後フレームの各後端
に設けられた横方向に伸びる車軸を介して連結された右
後輪および左後輪と、この右後輪および左後輪を駆動さ
せるための駆動機構とを具えてなり、右後フレームおよび左後フレームの各々は、横桿フレー
ムに対し、横方向、上下方向または前後方向に伸びる軸
の周りに回動自在に連結されていることを特徴とする自
転車。
【請求項２】メインフレームと、メインフレームの前
方位置において回動自在に連結された前輪支持フレーム
と、前輪支持フレームに回転自在に支持された前輪と、
前輪支持フレームに連結されたハンドルと、メインフレ
ームの下部に固定された横方向に伸びる短い横桿フレー
ムと、各々後方に伸び、各々の前端が横桿フレームの右
端部および左端部に連結された右後フレームおよび左後
フレームと、右後フレームおよび左後フレームの各後端
に設けられた横方向に伸びる車軸を介して連結された右
後輪および左後輪と、この右後輪および左後輪を駆動さ
せるための駆動機構とを具えてなり、右後フレームおよび左後フレームの各々は、横桿フレー
ムに対し、後方に伸びる軸を中心とする特定の立体角度
範囲内における全方向に方向可変に連結されていること
を特徴とする自転車。
【請求項３】駆動機構が、ペダルの回転運動により、
またはペダルの往復揺動運動が変換された回転運動によ
り、左後輪および右後輪を駆動するものであることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の自転車。