KR20100022931A

KR20100022931A - 소형 페달 조립체

Info

Publication number: KR20100022931A
Application number: KR1020090076459A
Authority: KR
Inventors: 장 마르크 고빌라드
Original assignee: 드림슬라이드
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2009-08-19
Publication date: 2010-03-03
Also published as: US20110146442A1; WO2010020726A1; TW201012690A; FR2935129B1; CN102186719A; FR2935129A1; EP2326549A1

Abstract

본 발명은 프레임을 관통하는 구동 샤프트(2), 우측 페달(30), 좌측 페달(80) 및 동력 전달 기구를 포함하는 페달 장치에 관한 것이고, 각각의 페달(30, 80)에 대하여 동력 전달 기구는, 구동 샤프트(2)와 일체형인 구동 크랭크(3, 53)와, 커플링 크랭크(27, 77)와, 구동 크랭크와 커플링 크랭크를 연결하는 동력 전달 피봇부(6, 56)와, 구동 샤프트의 회전 동안 동력 전달 피봇부(56)의 축과 구동 샤프트(2)의 축 사이의 거리를 변화시키는 수단(4, 54, 55)과, 프레임에 각각 관절 연결된 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)와, 두 개의 안내 크랭크들 중 하나의 안내 크랭크에 페달(30, 80)을 각각 연결하는 두 개의 페달 피봇부(28, 29, 78, 79)를 포함한다. 페달 장치는, 각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크(27, 77)가 제1 안내 크랭크(31, 81)와 일체형인 것을 특징으로 한다. 따라서, 얻어진 장치는 매우 소형이 된다. 또한, 각각의 커플링 크랭크는 안정 롤을 가질 수 있다.

구동 샤프트, 동력 전달 기구, 구동 크랭크, 커플링 크랭크, 동력 전달 피봇부, 안내 크랭크

Description

소형 페달 조립체{COMPACT PEDAL ASSEMBLY}

본 발명은 페달 장치(pedalling device)에 관한 것으로, 특히 사용자의 스탠딩 위치(standing position)에 적합한 페달 장치에 관한 것이다.

더욱 구체적으로, 본 발명의 기술분야는 사용자의 발의 압력에 의해 구동되는 바퀴 달린 차량(wheeled vehicle) 또는 정적인 스포츠 훈련 장치, 특히 걷기 또는 달리기와 유사한 자연적인 이동을 재현하는 동안 사용자가 페달을 밟게 하는 훈련 장치 또는 차량의 분야이다. 이하의 본 명세서에서, "사이클(cycle)"이라는 용어는 사용자의 발의 압력에 의해 구동된 임의의 바퀴 달린 차량 또는 임의의 정적인 스포츠 훈련 장치를 지칭하도록 사용될 것이다.

국제 출원 공보 제WO 2007/036616호는 사용자의 스탠딩 위치에 적합한 페달 장치를 기술한다. 그러나, 위의 국제 출원 공보에서 기술된 임의의 페달 조립체 실시예는 상당한 공간 요구의 단점을 갖는다.

본 발명의 목적은 더욱 소형인 페달 장치를 제안하는 것이다.

이 목적은 프레임을 관통하는 구동 샤프트, 우측 페달, 좌측 페달 및 동력 전달 기구를 포함하는 페달 장치에 의해 달성되고, 각각의 페달에 대하여 동력 전달 기구는,

- 구동 샤프트와 일체형인 구동 크랭크와,

- 커플링 크랭크와,

- 구동 크랭크와 커플링 크랭크를 연결하는 동력 전달 피봇부와,

- 구동 샤프트의 회전 동안 동력 전달 피봇부의 축과 구동 샤프트의 축 사이의 거리를 변화시키는 수단과,

- 프레임에 각각 관절 연결된 제1 및 제2 안내 크랭크와,

- 두 개의 안내 크랭크들 중 하나의 안내 크랭크에 페달을 각각 연결하는 두 개의 페달 피봇부들을 포함하고, 각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크는 제1 안내 크랭크와 일체형인 것을 특징으로 한다.

본 명세서에서, 피봇부의 축은 이 피봇부에 연결된 하나 이상의 부분이 선회할 수 있는 회전 축이고, 샤프트의 축은 이 샤프트가 선회할 수 있는 회전 축이다.

본 발명에 따른 페달 장치는, 각각의 페달에 대하여, 제1 및 제2 안내 크랭크를 안정시키는 수단을 더 포함할 수 있다. 각각의 페달에 대하여, 안정 수단은 커플링 크랭크를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부(deformable parallelogram)를 포함할 수 있다. 각각의 페달에 대하여, 안정 수단의 변형가능한 평행 사변형부는 동력 전달 피봇부, 링크 연결 로드(linking connecting rod), 안정 피봇부(stabilizing pivot) 및 안정 크랭크를 더 포함할 수 있고, 동력 전달 피봇부는 커플링 크랭크를 링크 연결 로드에 연결시키고, 안정 피봇부는 링크 연결 로드를 안정 크랭크에 연결시킨다. 각각의 페달에 대하여, 안정 크랭크는 제2 안내 크랭크와 일체형일 수 있다. 각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크와 제1 안내 크랭크는 일정한 제1 각도를 형성할 수 있고, 안정 크랭크와 제2 안내 크랭크는 일정한 제2 각도를 형성할 수 있고, 일정한 제1 및 제2 각도는 대략 동일할 수 있다. 각각의 페달에 대하여, 일정한 제1 및 제2 각도는 대략 90도일 수 있다.

또한, 각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최소 안정 위치는 제1 및 제2 안내 크랭크를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최대 안정 위치와 일치할 수 있다. 유사하게, 각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최대 안정 위치는 제1 및 제2 안내 크랭크를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최소 안정 위치와 일치할 수 있다.

프레임은 구동 샤프트, 구동 크랭크, 커플링 크랭크, 링크 연결 로드 및 안정 크랭크를 둘러싸는 케이싱을 포함할 수 있고, 안내 크랭크와 페달은 프레임의 케이싱 외부에 위치될 수 있다.

각각의 페달에 대하여, 안정 크랭크의 길이는 3과 4 사이의 비율로 나누어진 제1 및 제2 안내 크랭크의 길이와 대략 동일할 수 있다.

각각의 페달에 대하여, 커플링 크랭크의 길이는 3과 4 사이의 비율로 나누어진 제1 및 제2 안내 크랭크의 길이와 대략 동일할 수 있다.

또한, 각각의 페달에 대하여, 구동 샤프트의 축은 제2 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제2 프레임 피봇부의 축보다 제1 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제1 프레임 피봇부의 축에 더 근접될 수 있다.

또한, 각각의 페달에 대하여, 구동 샤프트의 축은 제1 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제1 프레임 피봇부의 축과 다를 수 있고 제2 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제2 프레임 피봇부의 축과 다를 수 있다.

제1 변형에 있어서, 각각의 페달에 대하여, 거리를 변화시키는 수단은,

- 구동 크랭크를 따라 위치된 홈과,

- 홈 내에서 구름으로써 자유롭게 이동하고 동력 전달 피봇부에 연결된 롤러를 포함할 수 있다.

다른 변형에 있어서, 거리를 변화시키는 수단은 슬라이드와 같은 구동 크랭크의 유효 길이를 변화시키는 수단을 포함할 수 있다.

동력 전달 기구는 구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트의 회전을 우측 페달 및 좌측 페달의 시간 변속 이동(time-shifted movements)에 결합하기 위해서 배치될 수 있다. 또한, 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달의 속도가 우측 페달과 좌측 페달 사이에서의 시간 변속의 대략 두 배와 같은 기간으로 주기적일 수 있도록 배치될 수 있다.

또한, 동력 전달 기구는 페달들이 같은 높이에 있는 평면의 어느 한 측면 상에 상단부와 바닥부를 갖는 폐쇄된 굴곡 궤도로 각각의 페달의 이동을 제한하기 위해서 배치될 수 있다. 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달들의 같은 높이의 평면이 폐쇄된 궤도들의 중간 높이 아래에 있도록, 바닥부에서의 평균 속도보다 상단부에서의 평균 속도가 더 높도록 각각의 페달에 대하여 한정하기 위해서 배치될 수 있다. 유사하게, 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트의 일정한 회전 속도를 위하여, 각각의 페달의 속도가 상단부에서 최대로 그리고 바닥부에서 최소로 되도록 배치될 수 있고, 각각의 페달의 최대 속도 대 최소 속도의 비율이 대략 2와 3 사이일 수 있다.

각각의 페달의 높이는 수평 축에 직각인 수직 축을 따라 한정된다. 본 명세서에서, 수직 축은 반드시 중력(force of gravity)에 평행한 것은 아니다. 실제로, 페달들의 방향은 프레임에 대하여 고정되어 유지될 수 있고, 이 수직 축은 중력에 대한 지면의 경사에 상관없이 프레임이 놓여지는 지면에 직각일 수 있다.

마지막으로, 본 발명에 따른 페달 장치는 정적인 스포츠 훈련 장치 또는 차량에 통합될 수 있고, 상기 장치 또는 차량은 페달에 대해 스탠딩 위치에서 사용자에게 제공되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따라, 더욱 소형인 페달 장치를 얻을 수 있다.

본 발명의 다른 장점들 및 특징들은 비제한적인 실시예들의 상세한 기술과 첨부 도면들을 조사해보면 명백해질 것이다.

도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 페달 장치(100)(또는 페달 조립체)의 양호한 실시예가 이제 기술될 것이다. 페달 장치(100)는 수평 축(21) 및 수직 축(71)에 의해 형성된 도 2 내지 도 9의 평면에 대략 직각의 구동 샤프트(2)를 포함하고, 이들 두 개의 축들은 서로 직각을 이룬다. 이들 축(21, 71)들은 도 1에 도시되어 있지 않다. 또한, 페달 장치(100)는 우측 페달(30) 및 좌측 페달(80)을 포함한다. 구동 샤프트(2)는 프레임의 중앙 부분(도시 생략)을 관통하고, 프레임에 대하여 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 자유롭게 선회한다. 이 실시예에서, 수평 축(21)은 페달과 평행한 방향[즉, 사용자의 발이 페달(30 또는 80) 상에 얹혀있는 평면의 방향]으로 한정되고, 그 방향은 프레임에 대해 고정되어 유지되고, 수직 축은 중력에 반드시 평행한 것은 아니다. 수직 축(71)은 예를 들어 페달과 같은 임의의 대상물의 높이를 한정하는 수직 척도(scale)를 지원한다. 구동 샤프트(2)는 프레임 내부에 위치된 크라운 휠(crown wheel) 또는 평활 링(smooth ring)과 같은 부품(도시 생략)과, 플레이트 지지부(7)를 거쳐서, 일체형이고, 구동 샤프트(2)의 회전에 의해 발생된 구동력을 체인, 벨트 또는 샤프트를 거쳐서 차량의 후방 휠과 같이 동력을 소비하는 임의의 장치 또는 정적인 스포츠 훈련 장치로부터 에너지를 소산시키는(dissipating) 시스템으로 전달하는 것을 가능하게 한다. 페달 장치(100)는 페달(30, 80)에 대해 스탠딩 위치에서 사용자를 위해 제공되는 정 적인 스포츠 훈련 장치(도시 생략) 또는 차량에 통합된다.

구동 샤프트는 축(21 및 71)들에 의해 형성된 평면의 우측 상에서 우측 구동 크랭크(3)와 일체로 되어 있고, 이 평면의 좌측 상에서 좌측 구동 크랭크(53)와 일체로 되어 있다. 두 개의 구동 크랭크(3, 53)들은 구동 샤프트(2)에 대략 직각으로 되어 있고, 그들 사이에서 대략 180도의 각도로 형성된다. 따라서, 구동 샤프트(2)의 회전은 구동 크랭크(3, 53)의 회전과 일체로 된다.

우측 구동 크랭크(3) 또는 좌측 구동 크랭크(53) 각각은 구동 샤프트(2)에 대략 평행한 축을 갖는 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56)를 거쳐서 우측 커플링 크랭크(27) 또는 좌측 커플링 크랭크(77)에 각각 연결된다. 우측 커플링 크랭크(77)는 도 1에서만 볼 수 있다. 두 개의 커플링 크랭크(27, 57)들은 구동 샤프트(2)에 대략 직각으로 되어 있다. 이 실시예는, 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56) 각각의 축과 구동 샤프트(2)의 축 사이의 거리를 구동 샤프트(2)의 회전 동안 변화시키는 우측 수단(4, 5) 및 좌측 수단(54, 55)을 각각 또한 포함한다. 거리를 변화시키는 이들 수단들은 우측 롤러(5) 또는 좌측 롤러(55)가 각각 롤링하는 우측 종방향 홈(4) 또는 좌측 종방향 홈(54)을 각각 포함한다. 우측 종방향 홈(4) 또는 좌측 종방향 홈(54)은 각각 우측 구동 크랭크(3) 또는 좌측 구동 크랭크(53)를 따라 내부에 형성되고 우측 롤러(5) 또는 좌측 롤러(55) 각각의 직경보다 폭이 아주 약간 더 넓어서, 롤러가 다른 면과의 마찰 없이 이 종방향 홈의 두 개의 표면들 각각에서 번갈아 롤링하고 위치됨으로써 우측 종방향 홈(4) 또는 좌측 종방향 홈(54) 각각의 길이를 따라 자유 롭게 이동한다. 각각의 롤러는 볼록형 또는 오목형일 수 있는 표면 롤링 스트립을 갖고, 이 경우에 관련 종방향 홈의 두 개의 표면들은 종방향 홈의 두 개의 표면들 중 하나의 표면과 롤러 사이의 접촉 표면이 항상 볼록형 또는 오목형 굴곡 라인이어서 롤러가 종방향 홈을 떠날 수 없도록 롤러의 형상에 상보적인 형상을 갖는다. 우측 롤러(5) 또는 좌측 롤러(55) 각각은 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56) 각각에 연결되고 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56) 각각의 축을 중심으로 자유롭게 선회한다. 각각의 롤러(5 또는 55)와 각각의 동력 전달 피봇부(6 또는 56) 사이의 연결은 이 동력 전달 피봇부의 축이 구동 크랭크(3 또는 53) 각각에 완전히 직각이지 못한 경우에도 서로에 대하여 선회하게 하도록 볼 조인트(도시 생략)를 통해 이루어질 수 있다.

우측 페달(30) 또는 좌측 페달(80) 각각은 제1 우측 페달 피봇부(28) 또는 제1 좌측 페달 피봇부(78) 각각의 축을 중심으로 그리고 제2 우측 페달 피봇부(29) 또는 제2 좌측 페달 피봇부(79) 각각의 축을 중심으로 자유롭게 선회한다. 페달 피봇부(28, 29, 78, 79)들의 축들은 구동 샤프트에 대략 평행하다. 구동 샤프트(2)로부터 분리된, 제1 우측 안내 크랭크(31) 또는 제1 좌측 안내 크랭크(81) 각각은 제1 우측 프레임 피봇부(33) 또는 제1 좌측 프레임 피봇부(83) 각각에 의해 프레임에 관절 연결되고, 제1 우측 프레임 피봇부(33) 또는 제1 좌측 프레임 피봇부(83)의 축을 중심으로 자유롭게 선회한다. 프레임 피봇부(33 및 83)들의 축들은 합체되고, 프레임 피봇부(83)는 도 1에서만 볼 수 있다. 이러한 제1 우측 프레임 피봇부(33) 또는 제1 좌측 프레임 피봇부(83) 각각은 프레임과 일체형이고 구동 샤 프트에 대략 평행한 축을 갖는다. 제1 우측 안내 크랭크(31) 또는 제1 좌측 안내 크랭크(81) 각각은 제1 우측 페달 피봇부(28) 또는 제1 좌측 페달 피봇부(78)와 일체형이고 구동 샤프트(2)의 축에 대략 직각으로 되어 있다. 제1 페달 피봇부(28 또는 78)는 페달(30 또는 80)을 제1 안내 크랭크(31 또는 81) 각각에 연결시킨다. 우측 커플링 크랭크(27) 또는 좌측 커플링 크랭크(77) 각각은 제1 우측 안내 크랭크(31) 또는 제1 좌측 안내 크랭크(81)와 일체형이고 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56)와 일체형이다. 구동 샤프트(2)로부터 분리된, 제2 우측 안내 크랭크(32) 또는 제2 좌측 안내 크랭크(82) 각각은 제2 우측 프레임 피봇부(35) 또는 제2 좌측 프레임 피봇부(85)에 의해 프레임에 관절 연결되고, 제2 우측 프레임 피봇부(35) 또는 제2 좌측 프레임 피봇부(85)의 축을 중심으로 자유롭게 선회한다. 프레임 피봇부(35 및 85)들의 축들은 합체되고, 프레임 피봇부(85)는 도 1에서만 볼 수 있다. 제2 우측 프레임 피봇부(35) 또는 제2 좌측 프레임 피봇부(85) 각각은 프레임과 일체형이고 구동 샤프트의 축과 대략 평행한 축을 갖는다. 제2 우측 안내 크랭크(32) 또는 제2 좌측 안내 크랭크(82) 각각은 제2 우측 페달 피봇부(29) 또는 제2 좌측 페달 피봇부(79)와 일체형이고 구동 샤프트(2)에 대략 직각으로 되어 있다. 제2 페달 피봇부(29 또는 79) 각각은 페달(30 또는 80)을 제2 안내 크랭크(32 또는 82)에 각각 연결시킨다. 사용자의 무게의 방향에 대한 프레임의 방향이 무엇이든지 간에, 페달들은 안내 크랭크들에 의해 프레임의 방향에 대하여 고정되어 유지된다.

각각의 페달(30 또는 80)에 대하여, 구동 샤프트(2)의 축(9)은 제1 프레임 피봇부(33 또는 83) 각각의 축과 다르고 제2 프레임 피봇부(35 또는 85)의 각각의 축과 다르다. 또한, 제1 프레임 피봇부(33 및 83)들은 공통의 축을 갖고, 제2 프레임 피봇부(35 및 85)들은 또한 공통의 축을 갖는다.

구동 크랭크(3, 53)의 역할은 구동 샤프트에 운동력을 전달하는 것이다. 안내 크랭크(32, 82)의 역할은 페달을 원형 이동으로 안내하는 것이다. 안내 크랭크(31, 81)의 역할은 페달을 원형 이동으로 안내하고, 페달로부터 발생하는 운동력을 구동 크랭크(3, 53)을 거쳐서 구동 샤프트(2)로 전달하는 것이다. 커플링 크랭크(27, 77)의 역할은 구동 크랭크(3, 53)와 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)를 결합시키고, 구동력을 구동 크랭크에 전달하는 것이다. 종방향 홈의 역할은 동력 전달 피봇부(6, 56)의 축들과 구동 샤프트(2)의 축 사이의 거리를 변화시키는 것이다. 아래에서 알 수 있는 바와 같이, 각각의 커플링 크랭크(27, 77)는 또한 안정시키는 역할을 한다.

도 2 내지 도 9에서 도시된 페달 조립체의 연속적인 상태는 구동 샤프트(2)가 도 2 내지 도 9의 경과 중에 시계방향 반-선회(half-turn clockwise)보다 약간 더 선회할 때 서로 잇따른다. 우측 구동 크랭크(3) 및 좌측 구동 크랭크(53)는 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)들과 결코 정렬되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

두 개의 우측 안내 크랭크(31 및 32)들, 두 개의 우측 프레임 피봇부(33 및 35)들, 두 개의 우측 페달 피봇부(28 및 29)들 및 우측 페달(30)에 의해 구성된 변형가능한 평행 사변형부는 우측 프레임 피봇부(33, 35)의 축들과 우측 페달 피봇부(28, 29)의 축들이 도 4에 도시된 바와 같이 대략 정렬되는 경우들에 대응하는, 임의의 변형가능한 평행 사변형부와 같이, 불안정한 위치들을 갖는다.

유사하게, 두 개의 좌측 안내 크랭크(81 및 82)들, 두 개의 좌측 프레임 피봇부(83 및 85)들, 두 개의 좌측 페달 피봇부(78 및 79)들 및 좌측 페달(80)에 의해 구성된 변형가능한 평행 사변형부는 좌측 프레임 피봇부(83, 85)들의 축들과 좌측 페달 피봇부(78, 79)들의 축들이 도 6 및 도 9에서 도시된 바와 같이 정렬되는 경우들에 대응하는, 임의의 변형가능한 평행 사변형부와 같이, 불안정한 위치들을 갖는다.

페달 장치(100)는 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)를 안정시키는 수단을 또한 포함한다. 이들 안정 수단은 우측 커플링 크랭크(27), 좌측 커플링 크랭크(77), 우측 동력 전달 피봇부(6), 좌측 동력 전달 피봇부(56), 우측 링크 연결 로드(62), 좌측 링크 연결 로드(63), 우측 안정 피봇부(74), 좌측 안정 피봇부(75), 우측 안정 크랭크(67) 및 좌측 안정 크랭크(68)를 포함한다. 우측 안정 크랭크(67) 및 좌측 안정 크랭크(68)와 우측 링크 연결 로드(62) 및 좌측 링크 연결 로드(63)는 구동 샤프트(2)의 축에 대략 직각이다.

우측 안정 크랭크(67) 또는 좌측 안정 크랭크(68) 각각은 제2 우측 안내 크랭크(32) 또는 제2 좌측 안내 크랭크(82)에 연결되고 일체형이고, 구동 샤프트(2)의 축과 대략 직각이고, 우측 안정 피봇부(74) 또는 좌측 안정 피봇부(75)와 일체형이고 그 축은 구동 샤프트(2)의 축과 대략 평행하다. 우측 안정 피봇부(74) 또는 좌측 안정 피봇부(75) 각각은 우측 링크 연결 로드(62) 또는 좌측 링크 연결 로드(63)를 각각 우측 안정 크랭크(67) 또는 좌측 안정 크랭크(68)에 연결시킨다. 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56) 각각은 우측 커플링 크랭크(27) 또는 좌측 커플링 크랭크(77)를 우측 링크 연결 로드(62) 또는 좌측 링크 연결 로드(63)에 연결시킨다. 우측 링크 연결 로드(62) 또는 좌측 링크 연결 로드(63) 각각은 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 좌측 동력 전달 피봇부(56)의 축을 중심으로 그리고 우측 안정 피봇부(74) 또는 좌측 안정 피봇부(75)의 축을 중심으로 자유롭게 선회한다. 따라서, 우측 안정 수단(27, 6, 62, 74, 67) 및 좌측 안정 수단(77, 56, 63, 75, 68)은 각각의 우측 안내 크랭크(31, 81) 및 좌측 안내 크랭크(32, 82) 모두를 안정시키는 두 개의 변형가능한 평행 사변형부를 형성한다.

우측 커플링 크랭크(27) 또는 좌측 커플링 크랭크(77) 각각은 제1 우측 안내 크랭크(31) 또는 제1 좌측 안내 크랭크(81)와 일체형이므로, 각각의 우측 커플링 크랭크(27) 또는 좌측 커플링 크랭크(77)와 제1 우측 안내 크랭크(31) 또는 제1 좌측 안내 크랭크(81)는 대략 90도의 일정한 각도(12)를 형성한다. 다시 말하면, 우측 동력 전달 피봇부(6) 또는 우측 동력 전달 피봇부(56)의 축을 각각 제1 우측 프레임 피봇부(33) 또는 제1 좌측 프레임 피봇부(83)의 축에 연결시키는 직선과, 제1 우측 프레임 피봇부(33) 또는 제1 좌측 프레임 피봇부(83)의 축을 각각 제1 우측 페달 피봇부(28) 또는 제1 좌측 페달 피봇부(78)의 축에 연결시키는 직선은 대략 90도의 일정한 각도(12)를 형성한다.

유사하게, 우측 안정 크랭크(67) 또는 좌측 안정 크랭크(68) 각각은 제2 우측 안내 크랭크(32) 또는 제2 좌측 안내 크랭크(82)와 일체형이므로, 우측 안정 크랭크(67) 또는 좌측 안정 크랭크(68) 및 제2 우측 안내 크랭크(32) 또는 제2 좌측 안내 크랭크(82) 각각은 대략 90도의 일정한 각도(13)를 형성한다. 다시 말하면, 우측 안정 피봇부(74) 또는 좌측 안정 피봇부(75)의 축을 각각 제2 우측 프레임 피봇부(35) 또는 제2 좌측 프레임 피봇부(85)의 축에 연결시키는 직선과, 제2 우측 프레임 피봇부(35) 또는 제2 좌측 프레임 피봇부(85)의 축을 제2 우측 페달 피봇부(29) 또는 제2 좌측 페달 피봇부(79)의 축에 연결시키는 직선은 대략 90도의 일정한 각도를 형성한다.

따라서,

- 두 개의 우측 안내 크랭크(31 및 32)들, 두 개의 우측 프레임 피봇부(33 및 35)들, 두 개의 우측 페달 피봇부(28 및 29)들 및 우측 페달(30)을 포함하는 변형가능한 평행 사변형부는 우측 커플링 크랭크(27), 우측 동력 전달 피봇부(6), 우측 링크 연결 로드(62), 우측 안정 피봇부(74) 및 우측 안정 크랭크(67)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부가 도 4에 도시된 바와 같이 최대 안정 위치에 있을 때 최소 안정 위치에 있게 되고,

- 두 개의 우측 안내 크랭크(31 및 32)들, 두 개의 우측 프레임 피봇부(33 및 35)들, 두 개의 우측 페달 피봇부(28 및 29)들 및 우측 페달(30)을 포함하는 변형가능한 평행 사변형부는 우측 커플링 크랭크(27), 우측 동력 전달 피봇부(6), 우측 링크 연결 로드(62), 우측 안정 피봇부(74) 및 우측 안정 크랭크(67)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부가 도 8에 도시된 바와 같이 최소 안정 위치에 있을 때 최대 안정 위치에 있게 되고,

- 두 개의 좌측 안내 크랭크(81 및 82)들, 두 개의 좌측 프레임 피봇부(83 및 85)들, 두 개의 좌측 페달 피봇부(78 및 79)들 및 좌측 페달(80)을 포함하는 변형가능한 평행 사변형부는 좌측 커플링 크랭크(77), 좌측 동력 전달 피봇부(56), 좌측 링크 연결 로드(63), 좌측 안정 피봇부(75) 및 좌측 안정 크랭크(68)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부가 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이 최대 안정 위치에 있을 때 최소 안정 위치에 있게 되며,

- 두 개의 좌측 안내 크랭크(81 및 82)들, 두 개의 좌측 프레임 피봇부(83 및 85)들, 두 개의 좌측 페달 피봇부(78 및 79)들 및 좌측 페달(80)을 포함하는 변형가능한 평행 사변형부는 좌측 커플링 크랭크(77), 좌측 동력 전달 피봇부(56), 좌측 링크 연결 로드(63), 좌측 안정 피봇부(75) 및 좌측 안정 크랭크(68)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부가 도 2에 도시된 바와 같이 최소 안정 위치에 있을 때 최대 안정 위치에 있게 된다.

구동 샤프트(2)의 축(9)은 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축과 다르고 제2 프레임 피봇부(35, 85)의 축과 다르다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임 피봇부(33, 35, 83 및 85)들의 축들은 수평 방향(21)을 또한 포함하는 동일한 정렬 평면(15) 내에 대략 모두 포함된다. 이 평면(15)은 축(21 및 71)들에 의해 형성된 평면에 직각이다. 구동 샤프트(2)의 축(9)이 이 평면(15)에 대하여 하방으로[즉, 페달들이 같은 높이에 있는 평면(17)을 향하여] 약간 오프셋(offset) 되어 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 구동 샤프트(2)의 축(9)을 제1 프레임 피봇부(33 또는 83)의 축에 연결시키는 직선과, 제1 프레임 피봇부(33 또는 83)의 축을 제2 프레임 피봇부(35 또는 85)의 축에 연결시키는 직선 사이의 각도 변위(14)는 0도와 20도 사이이고, 더욱 정확하게는 대략 10도이다. 이러한 각도 변위는 하나의 페달의 상사점(upper dead centre)을 다른 하나의 페달의 하사점(lower dead centre)에 대하여 오프셋하는 것을 가능하게 한다.

본 명세서에서, 페달의 "상사점"은 페달의 궤도 중에 수직 축(71)을 따르는 페달의 최고 위치를 지칭하고, 페달의 "하사점"은 페달의 궤도 중에 수직 축(71)을 따르는 페달의 최저 위치를 지칭한다.

또한, 구동 샤프트의 축이 제2 프레임 피봇부(35, 85)의 축보다 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축에, 전형적으로 5배와 30배 사이 또는 그 이상으로, 훨씬 더 근접해 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 비대칭은 페달 조립체(100)를 매우 밀집하게 하고, 구동 샤프트(2)를 동력 전달 피봇부(6, 56)에 더 근접하게 할 수 있다.

마지막으로, 프레임(도시 생략)은 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)들 및 페달(30, 80)들만이 프레임의 케이싱 외부에 위치되도록 구동 샤프트(2), 구동 크랭크(3, 53), 롤러(5, 55), 플레이트 지지부(7), 커플링 크랭크(27, 77), 링크 연결 로드(62, 63) 및 안정 크랭크(67, 68)를 포함한다.

페달 조립체(100)를 포함하는 다른 요소들의 전형적인 치수들은 다음과 같다.

- 각각의 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)의 길이, 즉 각각의 프레임 피봇부(33, 35, 83, 85)의 축과 각각의 페달 피봇부(28, 29, 78, 79)의 축 사이의 거리 는 120mm(아동용)와 190mm(키가 매우 큰 어른용) 사이이고, 더욱 정확하게는 대략 170mm이고,

- 각각의 커플링 크랭크(27, 77) 및 각각의 안정 크랭크(67, 68)의 길이, 즉 각각의 프레임 피봇부(33, 35, 83, 85)의 축과 각각의 피봇부(6, 74, 56, 75)의 축 사이의 거리는 3과 4 사이의 소형화 비율로 나누어진 각각의 안내 크랭크의 길이와 대략 같고, 각각의 안내 크랭크의 길이의 경우에 170mm이고 소형화 비율은 3.4이며, 각각의 크랭크(27, 77, 67, 68)의 길이는 대략 50mm이고,

- 각각의 피봇부(33, 83)의 축과 각각의 피봇부(35, 85)의 축 사이의 거리는 각각의 안내 크랭크의 길이보다 크고 대략 220mm이고,

- 각각의 링크 연결 로드(62 또는 63)의 길이, 즉 각각의 피봇부(6 또는 56)의 축과 각각의 피봇부(74 또는 75)의 축 사이의 거리는 각각의 피봇부(33 또는 83)의 축과 각각의 피봇부(35 또는 85)의 축 사이의 거리와 대략 같고, 따라서 대략 220mm이고,

- 각각의 페달의 길이, 즉 각각의 페달 피봇부(29 또는 79)의 축과 각각의 페달 피봇부(28 또는 78)의 축 사이의 거리는 피봇부(33 및 35)들의 축들 사이의 거리 또는 피봇부(83 및 85)들의 축들 사이의 거리와 대략 같고, 따라서 대략 220mm이고,

- 구동 샤프트(2)의 축과 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축 사이의 거리는 대략 21mm이고,

- 구동 샤프트(2)의 축과 동력 전달 피봇부(6 또는 56)의 축 사이의 최대 거 리(MAX)는 각각의 크랭크(27, 77, 67, 68)의 길이에 구동 샤프트(2)의 축과 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축 사이의 거리를 더한 것, 즉 71mm이고,

- 구동 샤프트(2)의 축과 동력 전달 피봇부(6 또는 56)의 축 사이의 최소 거리(MIN)는 각각의 크랭크(27, 77, 67, 68)의 길이에 구동 샤프트(2)의 축과 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축 사이의 거리를 뺀 것, 즉 29mm이고,

- 구동 샤프트(2)의 축과 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축 사이의 거리의 수평 축(21)을 따른 돌출은 대략 20.7mm이고,

- 구동 샤프트(2)의 축과 제2 프레임 피봇부(35, 85)의 축 사이의 거리의 수평 축(21)을 따른 돌출은 대략 199.3mm이다.

구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 각 회전 속도가 일정한 특정 경우에, 페달의 최대 속도 대 동일한 페달의 최소 속도의 비율은 페달의 이동이 달리기 이동과 유사하도록 2와 3 사이이고, MIN에 의해 나누어진 MAX과 같다. 여기서, 이 비율은 대략 2.45이다.

높이는 수직 축(71)을 따르는 각각의 페달에 대하여 한정된다. 수직 축(71)은 수평 축과 직각이다. 수평 축은 페달의 평면에 평행하고, 프레임 피봇부(33, 35)들의 축들 또는 프레임 피봇부(83, 85)들의 축들을 연결시키는 직선, 페달 피봇부(28, 29)들의 축들 또는 페달 피봇부(78, 79)들의 축들을 연결시키는 직선, 동력 전달 피봇부(6)의 축을 안정 피봇부(74)의 축에 연결시키는 직선, 또는 동력 전달 피봇부(56)의 축을 안정 피봇부(75)의 축에 연결시키는 직선에 또한 평행하다.

각각의 우측 페달(30) 또는 좌측 페달(80)에 대하여, 각각의 구동 크랭크(3 또는 53), 각각의 커플링 크랭크(27 또는 77), 각각의 동력 전달 피봇부(6 또는 56), 각각의 롤러(5 또는 55), 각각의 홈(4 또는 54), 각각의 안내 크랭크(31, 32 또는 81, 82), 각각의 프레임 피봇부(33, 35 또는 83, 85) 및 페달 피봇부(28, 29 또는 78, 79)는 동력 전달 기구에 속한다.

동력 전달 기구는 구동 샤프트의 축(9)을 중심을 한 구동 샤프트(2)의 회전을 임의의 시간 변속에 따른 우측 페달(30) 및 좌측 페달(80)의 시간 변속 이동에 결합하기 위해서 배치된다. 또한, 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달의 속도가 주기적이고 우측 페달(30) 및 좌측 페달(80)의 시간 변속의 대략 두 배와 같은 기간을 갖도록 배치된다.

또한, 동력 전달 기구는 페달들이 같은 높이에 있는 평면(17)의 어느 한 측면 상에 상단부(19)(도 5에 점선으로 도시됨) 및 바닥부(20)(도 5에서 실선으로 도시됨)를 갖는 폐쇄된 굴곡 궤도(18)로 각각의 페달의 이동을 제한하기 위해서 배치된다. 이 평면(17)은 축(21 및 71)들에 의해 형성된 평면에 직각이고 도 5에 도시되어 있다.

따라서, 구동 샤프트(2)의 회전 동안, 우측 페달(30) 및 좌측 페달(80)은 원형(18)과 동일한 곡선을 대략 나타낸다. 폐쇄된 굴곡 궤도(18)는 원형이고, 따라서 대략 같은 수평 및 수직 치수들을 갖는다. 도 5에 도시된 원형(18)은 제1 프레임 피봇부(33)의 축을 중심으로 한 제1 우측 페달 피봇부(28)의 축의 궤도를 나타내고, 제1 프레임 피봇부(83)의 축을 중심으로 한 제1 좌측 페달 피봇부(78)의 축 의 궤도를 또한 나타낸다. 원형(18) 상의 제1 우측 페달 피봇부(28)의 위치는 원형(18) 상의 제1 좌측 페달 피봇부(78)의 단일 위치에 대응한다.

동력 전달 기구는, 제1 우측 페달 피봇부(28)의 축을 원형(18)의 중심(33, 83)에 연결시키는 세그먼트(segment)과 제1 좌측 페달 피봇부(78)의 축을 원형의 중심(33, 83)에 연결시키는 세그먼트 사이의 각도(16)가 페달의 이동 중에 변화되도록, 그리고 페달들이 대략 동일한 높이에 있을 때 최소 각도를 형성하도록 배치되며, 이 특별한 경우는 도 5에 도시되어 있다. 이 각도 변화는 종래의 페달 조립체와 비교하여 본 발명에 따른 페달 장치의 이러한 실시예의 스탠딩 위치에서 사용자의 무게 중심의 진동 폭(oscillation amplitude)을 감소시키게 한다. 따라서, 사용자의 다리의 이동은 걷거나 달리는 이동과 유사하다.

동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달들의 같은 높이(17)의 평면이 궤도(18)들의 중간 높이 아래에 있도록 각각의 페달에 대하여 한정하기 위해서 배치된다.

마지막으로, 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 각각의 페달의 속도가 상단부(19)에서 최대로 그리고 바닥부(20)에서 최소로 되도록, 그리고 각각의 페달의 최대 속도 대 최소 속도의 비율이 대략 2와 3 사이에 있도록 배치된다.

도 7을 참조하면, 구동 샤프트의 축을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 각 회전 속도가 일정한 특정 경우에,

- 페달들 중 하나의 페달이 최소 속도에 도달할 때 다른 하나의 페달이 최대 속도에 도달하고, 즉 각도(16)가 대략 180도일 때, 구동 샤프트의 1회전 동안, 두 개의 위치들은 각도(16)가 180도를 나타내고,

- 페달의 속도는, 도 7에서 좌측 페달에 대해 도시한 바와 같이, 페달의 상사점에 근접하여 최대로 되고, 이것은 상사점의 영향을 제한하고, 이 위치에서 구동 샤프트에 대한 페달의 레버 아암이 자체로 또한 최대로 된다는 것을 의미하고,

- 페달의 속도는, 도 7에서 우측 페달에 대해 도시한 바와 같이, 페달의 하사점에 근접하여 최소로 되고, 이것은 사용자의 무게 중심의 이동과 관련된 운동학적 에너지의 하사점에서의 소산(dissipation)을 제한하고, 이 위치에서 구동 샤프트에 대한 페달의 레버 아암이 자체로 또한 최소로 된다는 것을 의미한다.

궤도(18)상의 각각의 페달의 최고 위치는 각각의 페달의 최저 위치보다 같은 높이의 평면(17)으로부터 더 위에 있고, 다시 말하면, 페달의 같은 평면(17)은 페달의 궤도의 중간 높이 아래에 위치된다.

도 2를 참조하면, 하나의 페달이 하사점에 도달할 때, 다른 하나의 페달은 이미 상사점을 지나간다.

물론, 본 발명은 기재된 예들에 제한되지 않고, 수많은 조정들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 이들 예들에 이루어질 수 있다. 특히, 수많은 변화들이 본 발명에 따른 페달 조립체의 구동 샤프트(2)의 축과 동력 전달 피봇부(6, 56)들의 축들 사이의 거리를 변화시키는 방식에 관하여 예상될 수 있다. 전술한 기재에서는, 동력 전달 피봇부의 롤러 베어링이 내부에서 활주하는 슬라이드 또는 종방향 홈을 포함하는 구동 크랭크들의 예가 제공되었다. 이들 구동 크랭크들의 유효 길 이가 변화하도록 그리고 동력 전달 피봇부(6, 56)들의 축들과 구동 샤프트(2)의 축 사이의 거리가 변화하도록 하나의 부분이 다른 하나의 부분에서 활주하는 두 부분들로 구성되는 각각의 구동 크랭크(3, 53)의 경우를 또한 상상할 수 있다.

마지막으로, 전술한 예들에서, 하나의 페달이 상사점을 지나갈 때 다른 하나의 페달이 하사점에 도달한다. 다른 실시예에서는, 하나의 페달이 하사점에 도달할 때와 동시에 다른 하나의 페달이 상사점에 도달하고, 페달의 속도는 페달의 상사점의 레벨에서 정확하게 최대로 되고, 페달의 속도는 페달의 하사점의 레벨에서 정확하게 최소로 된다.

도 1은 본 발명에 따른 양호한 실시예의 개략도.

도 2 내지 도 9는 본 발명에 따른 양호한 실시예의 측면도로서, 본 장치의 구동 샤프트가 회전할 때의 시간의 순서에 따르며, 도 6은 도 1의 측면도에 대응하고, 도 3은 더욱 상세하게 보여지기 위한 확대도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2: 구동 샤프트 3, 53: 구동 크랭크

4, 5, 54, 55: 거리를 변화시키는 수단

6, 56: 동력 전달 피봇부 27, 77: 커플링 크랭크

28, 29, 78, 79: 페달 피봇부 30, 80: 페달

31, 32, 81, 82: 안내 크랭크 62, 63: 링크 연결 로드

74, 75: 안정 피봇부

Claims

프레임을 관통하는 구동 샤프트(2), 우측 페달(30), 좌측 페달(80) 및 동력 전달 기구를 포함하고,

각각의 페달(30, 80)에 대하여 상기 동력 전달 기구는,

구동 샤프트(2)와 일체형인 구동 크랭크(3, 53)와,

커플링 크랭크(27, 77)와,

상기 구동 크랭크와 상기 커플링 크랭크를 연결하는 동력 전달 피봇부(6, 56)와,

상기 구동 샤프트(2)의 회전 동안 상기 동력 전달 피봇부(6, 56)의 축과 상기 구동 샤프트(2)의 축 사이의 거리를 변화시키는 수단(4, 5, 54, 55)과,

상기 프레임에 각각 관절 연결된 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 92)와,

상기 제1 및 제2 안내 크랭크 중 하나의 안내 크랭크에 상기 페달(30, 80)을 각각 연결하는 두 개의 페달 피봇부(28, 29, 78, 79)를 포함하는 페달 장치에 있어서,

상기 커플링 크랭크(27, 77)는 제1 안내 크랭크(31, 81)와 일체형인 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)를 안정시키는 수단(33, 27, 6, 62, 74, 67, 35, 83, 77, 56, 63, 75, 68, 85)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제2항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 안정 수단은 커플링 크랭크(27, 77)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부를 포함하는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제3항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 안정 수단의 변형가능한 평행 사변형부는 동력 전달 피봇부(6, 56), 링크 연결 로드(62, 63), 안정 피봇부(74, 75) 및 안정 크랭크(67, 68)를 더 포함하고, 상기 동력 전달 피봇부는 상기 커플링 크랭크를 상기 링크 연결 로드에 연결시키고, 상기 안정 피봇부는 상기 링크 연결 로드를 상기 안정 크랭크에 연결시키는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제4항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 안정 크랭크는 제2 안내 크랭크와 일체형인 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제5항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 커플링 크랭크(27, 77)와 상기 제1 안내 크랭크(31, 81)는 일정한 제1 각도(12)를 형성하고, 상기 안정 크랭크(67, 68)와 상기 제2 안내 크랭크(32, 82)는 일정한 제2 각도(13)를 형성하고, 일정한 제1 및 제2 각도는 대략 동일한 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제6항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 일정한 제1 및 제2 각도는 대략 90도인 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 커플링 크랭크(27, 77)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최소 안정 위치는 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최대 안정 위치와 일치하는 것을 특징으로 하 는

페달 장치.
제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 커플링 크랭크(27, 77)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최대 안정 위치는 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)를 포함하는 변형가능한 평행 사변형부의 최소 안정 위치와 일치하는 것을 특징으로 한는

페달 장치.
제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임은 구동 샤프트(2), 구동 크랭크(3, 53), 커플링 크랭크(27, 77), 링크 연결 로드(62, 63) 및 안정 크랭크(67, 68)를 둘러싸는 케이싱을 포함하고, 상기 제1 및 제2 안내 크랭크(31, 32, 81, 82)와 상기 페달(30, 80)은 프레임의 상기 케이싱 외부에 위치되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 안정 크랭크의 길이는 3과 4 사이의 비율로 나누어진 상기 제1 및 제2 안내 크랭크의 길이와 대략 동일한 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 커플링 크랭크의 길이는 3과 4 사이의 비율로 나누어진 상기 제1 및 제2 안내 크랭크의 길이와 대략 동일한 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 구동 샤프트(2)의 축(9)은 제2 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제2 프레임 피봇부(35, 85)의 축보다 제1 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축에 더 근접하는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 구동 샤프트(2)의 축(9)은 제1 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제1 프레임 피봇부(33, 83)의 축과 다르고, 제2 안내 크랭크가 프레임에 관절 연결되는 제2 프레임 피봇부(35, 85)의 축과 다른 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 페달에 대하여, 상기 거리를 변화시키는 수단은,

상기 구동 크랭크(3, 53)를 따라 위치된 홈(4, 54)과,

상기 홈 내에서 롤링함으로써 자유롭게 이동하고 동력 전달 피봇부(6, 56)에 연결된 롤러(5, 55)를 포함하는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 거리를 변화시키는 수단은 슬라이드와 같은 구동 크랭크의 유효 길이를 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 동력 전달 기구는 상기 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 상기 구동 샤프트(2)의 회전을 상기 우측 페달(30) 및 상기 좌측 페달(80)의 시간 변속 이동에 결합하기 위해서 배치되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제17항에 있어서,

상기 동력 전달 기구는, 상기 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 상기 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달의 속도가 우측 페달(30)과 좌측 페달(80) 사이에서의 시간 변속의 대략 두 배와 같은 기간으로 주기적이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 동력 전달 기구는 페달들이 같은 높이에 있는 평면(17)의 어느 한 측면 상에 상단부(19)와 바닥부(20)를 갖는 폐쇄된 굴곡 궤도(18)로 각각의 페달의 이동을 제한하기 위해서 배치되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제19항에 있어서,

상기 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 페달들의 같은 높이의 평면이 폐쇄된 궤도들의 중간 높이 아래에 있도록, 바닥부에서의 평균 속도보다 상단부에서의 평균 속도가 더 높도록 각각의 페달에 대하여 한정하기 위해서 배치되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제19항 또는 제20항에 있어서,

상기 동력 전달 기구는, 구동 샤프트의 축(9)을 중심으로 한 구동 샤프트(2)의 일정한 회전 속도를 위하여, 각각의 페달의 속도가 상단부에서 최대로 그리고 바닥부에서 최소로 되도록 배치되고, 각각의 페달의 최대 속도 대 최소 속도의 비율이 대략 2와 3 사이인 것을 특징으로 하는

페달 장치.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,

페달(30, 80)에 대해 스탠딩 위치에서 사용자에게 제공되는 정적인 스포츠 훈련 장치 또는 차량에 통합되는 것을 특징으로 하는

페달 장치.