CN217138579U - 一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：转动臂，一端设有转动连接部；移动座，与转动臂可移动连接，可沿转动臂的长度方向移动；移动座上设有支撑座，支撑座上设有脚踏，脚踏与支撑座转动连接；脚踏的上表面上设有调节块，调节块与脚踏可移动连接；本实用新型的移动座上的脚踏可以跟随转动臂等速运动，脚踏可以方便的在转动臂的长度方向上调整位置，同时可以相对移动座调整转动角度，保证患者可以舒适的将脚放置于脚踏上，并且，通过调节块可以将患者的脚定位于脚踏上，可以有效地保证踝关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

Description

一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构

技术领域

本实用新型涉及多关节等速训练装置技术领域，具体涉及一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构。

背景技术

等速运动是指在关节运动过程中运动速度恒定而阻力可变，在运动过程中，肌肉用力仅使肌肉力量增加、力矩输出增加，而不改变运动过程中角速度的大小，即运动速度恒定。等速运动是在关节活动的整个范围内，肌肉都能承受最大负荷的一种运动模式，最初主要用于肌肉功能评价和运动损伤后的肌力训练，近年来，随着研究的不断展开，该技术逐渐应用于康复医学领域。

现有的关节训练的主要方式是由肌肉收缩引起的肢体围绕其关节某一轴进行角速度不变的旋转，肌纤维长度缩短或被拉伸，引起明显的关节活动，是一种动力性收缩，类似于等张收缩。而在等速运动中，等速仪器所提供的是一种顺应性阻力，阻力大小随肌肉收缩张力的大小而变化，类似等长收缩。因此，等速运动更适用于康复或测试时的恢复和加强肌肉力量。

踝关节由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，目前，市场上的关节等速训练仪器中针对踝关节训练的结构较为复杂，成本较高，并且在训练时，对踝关节的定位较为复杂，会严重影响训练效率和训练效果，并会降低用户体验。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，移动座上的脚踏可以跟随转动臂等速运动，脚踏可以方便的在转动臂的长度方向上调整位置，同时可以相对移动座调整转动角度，保证患者可以舒适的将脚放置于脚踏上，并且，通过调节块可以将患者的脚定位于脚踏上，可以有效地保证踝关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，包括：

转动臂，所述转动臂的一端设有转动连接部；

移动座，所述移动座与所述转动臂可移动连接，所述移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述移动座上设有支撑座，所述支撑座上设有脚踏，所述脚踏与所述支撑座转动连接；所述脚踏的上表面上设有调节块，所述调节块与所述脚踏可移动连接，所述调节块可沿所述脚踏的长度方向转动。

作为一种优选的技术方案，所述转动连接部连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动连接部转动。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上设有沿其长度方向设置的第一长槽孔。

作为一种优选的技术方案，所述移动座包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板分别设于所述转动臂的两侧，所述第一移动板和所述第二移动板之间设有连接销以连接，所述连接销穿过所述第一长槽孔。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上沿所述第一长槽孔的长度方向上设有若干第一定位孔，所述第一移动板上设有与所述第一定位孔匹配的第一定位销。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上设有刻度，所述刻度沿所述转动臂的长度方向设置。

作为一种优选的技术方案，所述支撑座固定于所述第一移动板上，所述脚踏通过轴承与所述支撑座转动连接，所述脚踏可绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述转动臂的长度方向平行。

作为一种优选的技术方案，所述脚踏的底部设有两个第二定位孔，两个所述第二定位孔基于所述第一轴线对称设置，所述支撑座上设有与所述第二定位孔匹配的第二定位销。

作为一种优选的技术方案，所述脚踏上设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，所述调节块与所述第二长槽孔滑动连接；所述脚踏上设有若干第三定位孔，若干所述第三定位孔沿所述第二长槽孔的长度方向分布，所述调节块上设有与所述第三定位孔匹配的第三定位销。

作为一种优选的技术方案，所述脚踏的两侧均设有定位轴，所述定位轴上设有若干凸环，若干所述凸环沿所述定位轴的长度方向均匀分布；所述脚踏还包括固定带，所述固定带的两端均设有固定环，两个所述固定环分别套设于所述脚踏两侧的所述定位轴上。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型的移动座上的脚踏可以跟随转动臂等速运动，脚踏可以方便的在转动臂的长度方向上调整位置，同时可以相对移动座调整转动角度，保证患者可以舒适的将脚放置于脚踏上，并且，通过调节块可以将患者的脚定位于脚踏上，可以有效地保证踝关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

附图说明

图1为本实用新型一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构的一种实施例的整体结构图；

图2为图1另一个角度的示意图。

图中：1-转动臂、11-转动连接部、12-第一长槽孔、13-第一定位孔、14-刻度、2-移动座、21-支撑座、22-第一移动板、221-第一定位销、23-第二移动板、24-第二定位销、3-脚踏、31-调节块、311-第三定位销、32-第二定位孔、33-第二长槽孔、34-第三定位孔、35-定位轴、351-凸环、36-固定环。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1和图2，为本实用新型一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构的一种实施例，包括：

转动臂1，转动臂1的一端设有转动连接部11，驱动组件驱动转动连接部11转动，从而可以带动转动臂1匀速转动；具体的，驱动组件可以设为伺服电机，伺服电机的输出轴与转动连接部11传动连接；

移动座2，移动座2与转动臂1可移动连接，移动座2可沿转动臂1的长度方向移动，可以调节移动座2在转动臂1上的位置；移动座2上设有支撑座21，支撑座21上设有脚踏3，脚踏3与支撑座21转动连接，脚踏3转动可以调整角度，方便患者将脚放置于脚踏3上；脚踏3的上表面上设有调节块31，调节块31与脚踏3可移动连接，调节块31可沿脚踏3的长度方向转动，调节块31可以与患者的脚后跟抵接，可以更好的将患者的脚部定位于脚踏3上。

在本实施例中，请参照图1和图2，转动臂1上设有沿其长度方向设置的第一长槽孔12，第一长槽孔12可以形成移动座2的滑道。

在本实施例中，请参照图1和图2，移动座2包括第一移动板22和第二移动板23，第一移动板22和第二移动板23分别设于转动臂1的两侧，第一移动板22和第二移动板23之间设有连接销以连接，连接销穿过第一长槽孔12，第一移动板22和第二移动板23通过连接销可移动的设于转动臂1上，使得移动座2可沿第一长槽孔12移动；进一步的，转动臂1上沿第一长槽孔12的长度方向上设有若干第一定位孔13，第一移动板22上设有与第一定位孔13匹配的第一定位销221，第一定位销221可以插入任一第一定位孔13内，可以将移动座2定位并固定在转动臂1上。

在本实施例中，请参照图1和图2，转动臂1上设有刻度14，刻度14沿转动臂1的长度方向设置，刻度14可以更直观的调节移动座2在转动臂1上的位置。

在本实施例中，请参照图1和图2，支撑座21固定于第一移动板22上，脚踏3通过轴承与支撑座21转动连接，实现脚踏3与支撑座21的转动连接；脚踏3可绕第一轴线转动，第一轴线与转动臂1的长度方向平行，脚踏3的上表面面向转动连接部11，当患者的脚部放置于脚踏3上时，转动臂1等速摆动可以带动踝关节等速运动。

在本实施例中，请参照图2，脚踏3的底部设有两个第二定位孔32，两个第二定位孔32低于第一轴线对称设置，支撑座21上设有与第二定位孔32匹配的第二定位销24，脚踏3转动180°后，第二定位销24可以插入另一第二定位孔32内，可以快速的实现脚踏3转向，使脚踏3可以与用户的另一只脚匹配，可以方便的训练用户的另一脚踝。

在本实施例中，请参照图1和图2，脚踏3上设有沿其长度方向设置的第二长槽孔33，调节块31与第二长槽孔33滑动连接，实现调节块31与脚踏3的可移动连接；脚踏3上设有若干第三定位孔34，若干第三定位孔34沿第二长槽孔33的长度方向分布，调节块31上设有与第三定位孔34匹配的第三定位销311，第三定位销311可以插入任一第三定位孔34内，可以定位调节块31在脚踏3上的位置。

在本实施例中，请参照图1和图2，脚踏3的两侧均设有定位轴35，定位轴35上设有若干凸环351，若干凸环351沿定位轴35的长度方向均匀分布；脚踏3还包括固定带(图中未示出)，固定带的两端均设有固定环36，两个固定环36分别套设于脚踏3两侧的定位轴35上，从而利用固定带将患者的脚部固定在脚踏3上；凸环351可以有效的防止固定环36移动，保证固定效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，包括：

转动臂，所述转动臂的一端设有转动连接部；

移动座，所述移动座与所述转动臂可移动连接，所述移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述移动座上设有支撑座，所述支撑座上设有脚踏，所述脚踏与所述支撑座转动连接；所述脚踏的上表面上设有调节块，所述调节块与所述脚踏可移动连接，所述调节块可沿所述脚踏的长度方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述转动连接部连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动连接部转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述转动臂上设有沿其长度方向设置的第一长槽孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述移动座包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板分别设于所述转动臂的两侧，所述第一移动板和所述第二移动板之间设有连接销以连接，所述连接销穿过所述第一长槽孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述转动臂上沿所述第一长槽孔的长度方向上设有若干第一定位孔，所述第一移动板上设有与所述第一定位孔匹配的第一定位销。

6.根据权利要求5所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述转动臂上设有刻度，所述刻度沿所述转动臂的长度方向设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述支撑座固定于所述第一移动板上，所述脚踏通过轴承与所述支撑座转动连接，所述脚踏可绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述转动臂的长度方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述脚踏的底部设有两个第二定位孔，两个所述第二定位孔基于所述第一轴线对称设置，所述支撑座上设有与所述第二定位孔匹配的第二定位销。

9.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述脚踏上设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，所述调节块与所述第二长槽孔滑动连接；所述脚踏上设有若干第三定位孔，若干所述第三定位孔沿所述第二长槽孔的长度方向分布，所述调节块上设有与所述第三定位孔匹配的第三定位销。

10.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的踝关节拓展结构，其特征是，所述脚踏的两侧均设有定位轴，所述定位轴上设有若干凸环，若干所述凸环沿所述定位轴的长度方向均匀分布；所述脚踏还包括固定带，所述固定带的两端均设有固定环，两个所述固定环分别套设于所述脚踏两侧的所述定位轴上。

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