JP2000289499A - 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 - Google Patents
電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置Info
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- JP2000289499A JP2000289499A JP11100999A JP10099999A JP2000289499A JP 2000289499 A JP2000289499 A JP 2000289499A JP 11100999 A JP11100999 A JP 11100999A JP 10099999 A JP10099999 A JP 10099999A JP 2000289499 A JP2000289499 A JP 2000289499A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道面からの高さと軌道中心からの横方向偏
位を測定できる計測器により、トロリー線の高さと軌道
中心からの偏位を正確に測定するための電車線路におけ
るトロリー線の高さ・偏位測定装置を提供する。 【解決手段】 レーザー光を照射してトロリー線までの
高さを計測するレーザー距離計5と、軌道中心からの偏
位量を計測するエンコーダ6を組合せた測定器を、軌道
の幅方向に向けて左右レール間に置かれた測定台に摺動
自在に支持する。
位を測定できる計測器により、トロリー線の高さと軌道
中心からの偏位を正確に測定するための電車線路におけ
るトロリー線の高さ・偏位測定装置を提供する。 【解決手段】 レーザー光を照射してトロリー線までの
高さを計測するレーザー距離計5と、軌道中心からの偏
位量を計測するエンコーダ6を組合せた測定器を、軌道
の幅方向に向けて左右レール間に置かれた測定台に摺動
自在に支持する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、軌道
面からの高さと軌道中心からの横方向偏位を測定できる
計測器により、トロリー線の高さと軌道中心からの偏位
を正確に測定するための電車線路におけるトロリー線の
高さ・偏位測定装置に関する。
面からの高さと軌道中心からの横方向偏位を測定できる
計測器により、トロリー線の高さと軌道中心からの偏位
を正確に測定するための電車線路におけるトロリー線の
高さ・偏位測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電気車両に集電装置を介して電力を供給
するため、軌道に沿って電車線路が設けられている。こ
の電車線路には、架空単線式、架空複線式、第三レール
式等種々の形式があるが、JRの在来線や新幹線及び各私
鉄の普通鉄道では、一般に架空単線式が使用されてい
る。架空単線式ではトロリー線を吊り下げるが、トロリ
ー線の重みによりたるみを生じる。このたるみは、やや
大きくても、車両速度が遅いときは、集電装置のトロリ
ー線に対する追従性は支障ないが、速度が速くなると集
電装置の上下動が激しくなって、トロリー線より離線し
て障害を起こしやすくなる。
するため、軌道に沿って電車線路が設けられている。こ
の電車線路には、架空単線式、架空複線式、第三レール
式等種々の形式があるが、JRの在来線や新幹線及び各私
鉄の普通鉄道では、一般に架空単線式が使用されてい
る。架空単線式ではトロリー線を吊り下げるが、トロリ
ー線の重みによりたるみを生じる。このたるみは、やや
大きくても、車両速度が遅いときは、集電装置のトロリ
ー線に対する追従性は支障ないが、速度が速くなると集
電装置の上下動が激しくなって、トロリー線より離線し
て障害を起こしやすくなる。
【0003】前記の離線による障害の発生を抑制するため、
トロリー線の高さは、例えば、在来線でレール面から5.
0mを標準として、最低4.8mから最高5.4mとし、新幹線で
4.8mから5.3mとしている。集電上ではトロリー線の高低
差が少ないことが望ましい。また、トロリー線の偏位
は、曲線における電車線の偏位や、車両の動揺によるパ
ンタグラフの偏倚により、軌道中心から在来線で最大25
0mm、新幹線で最大300mmに規制している。
トロリー線の高さは、例えば、在来線でレール面から5.
0mを標準として、最低4.8mから最高5.4mとし、新幹線で
4.8mから5.3mとしている。集電上ではトロリー線の高低
差が少ないことが望ましい。また、トロリー線の偏位
は、曲線における電車線の偏位や、車両の動揺によるパ
ンタグラフの偏倚により、軌道中心から在来線で最大25
0mm、新幹線で最大300mmに規制している。
【0004】前記のごとく規制されているトロリー線の高さ
と偏位を規定範囲内に納めるために、トロリー線の取換
え時等において、測定装置を使ってトロリー線の高さと
偏位の測定が行なわれている。従来の測定装置として
は、グラスファイバー製の長い棒(長さ:3m以上)の一端
に、軌道内に据え置くための支承板を、他端に、トロリ
ー線に当てるための接触板を、それぞれT字形に取付け
てなる装置がある。この測定装置は、軌道内に据え付
け、棒部分を手にもって伸縮させて、接触板をトロリー
線に当て、高さと偏位を読み取るのである。
と偏位を規定範囲内に納めるために、トロリー線の取換
え時等において、測定装置を使ってトロリー線の高さと
偏位の測定が行なわれている。従来の測定装置として
は、グラスファイバー製の長い棒(長さ:3m以上)の一端
に、軌道内に据え置くための支承板を、他端に、トロリ
ー線に当てるための接触板を、それぞれT字形に取付け
てなる装置がある。この測定装置は、軌道内に据え付
け、棒部分を手にもって伸縮させて、接触板をトロリー
線に当て、高さと偏位を読み取るのである。
【0005】また、レーザーポインターと超音波を使ったデ
ジタル距離計からなる計測器を、左右にスライド自在に
ゲージ枠体に支持した測定装置が知られている。この測
定装置は、ゲージ枠体の両側端を左右のレール上に載
せ、レーザー光を発しながら計測器をスライドさせ、ト
ロリー線の位置を検知した後、超音波を発振してトロリ
ー線の高さを算出するのである。
ジタル距離計からなる計測器を、左右にスライド自在に
ゲージ枠体に支持した測定装置が知られている。この測
定装置は、ゲージ枠体の両側端を左右のレール上に載
せ、レーザー光を発しながら計測器をスライドさせ、ト
ロリー線の位置を検知した後、超音波を発振してトロリ
ー線の高さを算出するのである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来最も多く使用され
ている、前者のグラスファイバー製の長い棒を使った手
動測定では、棒を垂直に立てることが困難であり、また
トロリー線に接触させる力に人為差があって、トロリー
線を押し上げることもあり、正確な高さ測定ができな
い。また、後者のレーザーポインターと超音波を使った
デジタル距離計からなる計測器を使った自動測定では、
正確な測定が可能であるが、計測器の価格が高い欠点が
ある。
ている、前者のグラスファイバー製の長い棒を使った手
動測定では、棒を垂直に立てることが困難であり、また
トロリー線に接触させる力に人為差があって、トロリー
線を押し上げることもあり、正確な高さ測定ができな
い。また、後者のレーザーポインターと超音波を使った
デジタル距離計からなる計測器を使った自動測定では、
正確な測定が可能であるが、計測器の価格が高い欠点が
ある。
【0007】この出願の発明は、かる現状に鑑み、従来のト
ロリー線高さ・偏位の測定装置に見られる欠点を排除す
ることを目的に、価格が安価であり、簡単かつ正確に自
動測定ができる、電車線路におけるトロリー線の高さ・
偏位測定装置を提供するものである。
ロリー線高さ・偏位の測定装置に見られる欠点を排除す
ることを目的に、価格が安価であり、簡単かつ正確に自
動測定ができる、電車線路におけるトロリー線の高さ・
偏位測定装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】この出願に係る発明は、
レーザー距離計とエンコーダを組合せた測定装置による
電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置に係
わるもので、下記の構成からなる。
レーザー距離計とエンコーダを組合せた測定装置による
電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置に係
わるもので、下記の構成からなる。
【0009】レーザー光を照射してトロリー線までの高さを
計測するレーザー距離計と、軌道中心からの偏位量を計
測するエンコーダを組合せた測定器を、軌道の幅方向に
向けて左右レール間に置かれた測定台に摺動自在に支持
する。
計測するレーザー距離計と、軌道中心からの偏位量を計
測するエンコーダを組合せた測定器を、軌道の幅方向に
向けて左右レール間に置かれた測定台に摺動自在に支持
する。
【0010】また、腕杆の先端にレーザー照射窓を、基端に
受光窓を設けたレーザー距離計の基端部と、該腕杆の回
動角を計測するエンコーダを組合せた測定器の計測部
を、軌道中心に回動自在に支持する。
受光窓を設けたレーザー距離計の基端部と、該腕杆の回
動角を計測するエンコーダを組合せた測定器の計測部
を、軌道中心に回動自在に支持する。
【0011】更に、レーザー光を照射してトロリー線までの
距離を計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅方向
に向けて左右レール間に置いた測定台の両側端に設け、
計測された2つの距離を演算処理するように構成する。
距離を計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅方向
に向けて左右レール間に置いた測定台の両側端に設け、
計測された2つの距離を演算処理するように構成する。
【0012】
【発明の実施の形態】レーザー光を照射してトロリー線
までの高さを計測するレーザー距離計と、軌道中心から
の偏位量を計測するエンコーダを組合せた測定器を、軌
道の幅方向にスライドするように構成した場合、測定台
の一端を基点(レールの軌間距離測定位置であるレール
のフランジ内側側面上の点)としてスライドによる移動
距離を計測できるように設ける。または、レーザー距離
計のレーザー光の照射窓が軌道中心に一致する位置を0
点として求めておく。
までの高さを計測するレーザー距離計と、軌道中心から
の偏位量を計測するエンコーダを組合せた測定器を、軌
道の幅方向にスライドするように構成した場合、測定台
の一端を基点(レールの軌間距離測定位置であるレール
のフランジ内側側面上の点)としてスライドによる移動
距離を計測できるように設ける。または、レーザー距離
計のレーザー光の照射窓が軌道中心に一致する位置を0
点として求めておく。
【0013】そして、スィッチをONにして、レーザー光を照
射しながら、トロリー線のある方へ測定装置を移動さ
せ、トロリー線をキャッチしたとき停止して、トロリー
線に照射されたレーザー光を受光して高さ及び偏位量を
演算して、表示窓に高さ及び偏位を表示する。
射しながら、トロリー線のある方へ測定装置を移動さ
せ、トロリー線をキャッチしたとき停止して、トロリー
線に照射されたレーザー光を受光して高さ及び偏位量を
演算して、表示窓に高さ及び偏位を表示する。
【0014】腕杆の先端にレーザー照射窓を、基端に受光窓
を設けたレーザー距離計の基端部と、該腕杆の回動角を
計測するエンコーダを組合せた測定器の計測部を、軌道
中心に回動自在に支持する場合、レーザー照射窓と受光
窓の中心距離、すなわち基線長さRを、規定されたトロ
リー線の最大偏位量より長くしておき、かつ腕杆が軌道
の幅方向に一致して向いた状態をエンコーダの回動角θ
=0とする。なお、トロリー線の最大偏位量をキャッチで
きるように、腕杆の操作角を設定しておく。
を設けたレーザー距離計の基端部と、該腕杆の回動角を
計測するエンコーダを組合せた測定器の計測部を、軌道
中心に回動自在に支持する場合、レーザー照射窓と受光
窓の中心距離、すなわち基線長さRを、規定されたトロ
リー線の最大偏位量より長くしておき、かつ腕杆が軌道
の幅方向に一致して向いた状態をエンコーダの回動角θ
=0とする。なお、トロリー線の最大偏位量をキャッチで
きるように、腕杆の操作角を設定しておく。
【0015】そして、測定装置に設けたハンドルをもって腕
杆を回し、レーザー照射窓から照射するレーザー光でト
ロリー線をキャッチしたとき停止して、エンコーダの回
動角θを読み取る。同時に照射したレーザー光を受光し
て、トロリー線の高さを演算して求める。また、トロリ
ー線の偏位量=R・cosθを演算して求める。
杆を回し、レーザー照射窓から照射するレーザー光でト
ロリー線をキャッチしたとき停止して、エンコーダの回
動角θを読み取る。同時に照射したレーザー光を受光し
て、トロリー線の高さを演算して求める。また、トロリ
ー線の偏位量=R・cosθを演算して求める。
【0016】レーザー光を照射してトロリー線までの距離を
計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅方向に向け
て左右レール間に置いた測定台の両側端に設け、計測さ
れた2つの距離を演算処理するように構成する場合に
は、左右のレーザー距離計で計測した左右2つのトロリ
ー線までの距離を基に演算して、トロリー線の高さと軌
道中心からの偏位量を求める。
計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅方向に向け
て左右レール間に置いた測定台の両側端に設け、計測さ
れた2つの距離を演算処理するように構成する場合に
は、左右のレーザー距離計で計測した左右2つのトロリ
ー線までの距離を基に演算して、トロリー線の高さと軌
道中心からの偏位量を求める。
【0017】前記いずれの場合も、レーザー距離計でトロリ
ー線までの距離を計測する値には、軌道面からレーザー
距離計までの距離が含まれていないから、レーザー距離
計で測定された距離に、軌道面からレーザー距離計まで
の距離を加算して、軌道面からトロリー線までの正しい
距離を求める必要がある。
ー線までの距離を計測する値には、軌道面からレーザー
距離計までの距離が含まれていないから、レーザー距離
計で測定された距離に、軌道面からレーザー距離計まで
の距離を加算して、軌道面からトロリー線までの正しい
距離を求める必要がある。
【0018】
【実施例】実施例1 レーザー光を照射してトロリー線までの高さを計測する
レーザー距離計と、軌道中心からの偏位量を計測するエ
ンコーダを組合せた測定器を、軌道の幅方向に移動する
ように構成したトロリー線の高さ・偏位測定装置の場合
を図1〜図3に基づいて説明する。
レーザー距離計と、軌道中心からの偏位量を計測するエ
ンコーダを組合せた測定器を、軌道の幅方向に移動する
ように構成したトロリー線の高さ・偏位測定装置の場合
を図1〜図3に基づいて説明する。
【0019】測定器は、計測部と制御部からなり、一体に形
成されるが、別個に分離することもできる。図には分離
した場合を示す。計測部1は、レーザー光の照射窓3と受
光窓4を有するレーザー距離計5及び軌道中心からの偏位
量を計測するエンコーダ6から構成される。制御部2は、
トロリー線までの高さと軌道中心からの偏位量を演算
し、高さ表示窓8と偏位表示窓9に、それぞれ高さと偏位
を表示するように構成する。
成されるが、別個に分離することもできる。図には分離
した場合を示す。計測部1は、レーザー光の照射窓3と受
光窓4を有するレーザー距離計5及び軌道中心からの偏位
量を計測するエンコーダ6から構成される。制御部2は、
トロリー線までの高さと軌道中心からの偏位量を演算
し、高さ表示窓8と偏位表示窓9に、それぞれ高さと偏位
を表示するように構成する。
【0020】前記計測部1は、軌道の幅方向に向けて軌道面
から所定の高さに架設した測定台としてのスライドレー
ル10に摺動自在に、かつ着脱自在に取り付ける。そのス
ライドレール10は、任意の手段により架設できる。図で
は、左右のレール30に支柱を立てて支持する組立て・分
解のできる支持枠11を示した。支持枠11は、スライドレ
ール10と同じ長さの下枠材12と左右2本の支柱13及び四
隅を接合する上接合部材14と、レールへ固定するための
L形の取付け金具16を有する下接合部材15からなる。そ
して、上接合部材14にスライドレール10の両側端と左右
の支柱13の上端をそれぞれ直交して取付け接合する。同
様に、下接合部材15に下枠材12の両側端と左右の支柱13
の下端をそれぞれ直交して取付け接合する。このとき、
取付け金具16の屈曲片が左右のレール30のフランジ内側
側面に当接する状態に、下枠材12とスライドレール10の
長さを調節して、それぞれ接合部材に固定する。
から所定の高さに架設した測定台としてのスライドレー
ル10に摺動自在に、かつ着脱自在に取り付ける。そのス
ライドレール10は、任意の手段により架設できる。図で
は、左右のレール30に支柱を立てて支持する組立て・分
解のできる支持枠11を示した。支持枠11は、スライドレ
ール10と同じ長さの下枠材12と左右2本の支柱13及び四
隅を接合する上接合部材14と、レールへ固定するための
L形の取付け金具16を有する下接合部材15からなる。そ
して、上接合部材14にスライドレール10の両側端と左右
の支柱13の上端をそれぞれ直交して取付け接合する。同
様に、下接合部材15に下枠材12の両側端と左右の支柱13
の下端をそれぞれ直交して取付け接合する。このとき、
取付け金具16の屈曲片が左右のレール30のフランジ内側
側面に当接する状態に、下枠材12とスライドレール10の
長さを調節して、それぞれ接合部材に固定する。
【0021】スライドレール10には、摺動自在の操作台を載
設する。そして、測定器の計測部1を操作台に着脱自在
に取り付ける。計測部1は、図2に示すように、照射窓3
と受光窓4を有するレーザー距離計5と軌道中心からの偏
位量を計測するエンコーダ6からなり、レーザー距離計5
は保護カバー29に納めてある。なお、エンコーダ6の基
準ピン18は、スライドレール10の一端に取付け、計測部
1が基準ピン18側に位置したとき、照射窓3がレール30の
フランジ内側側面上の位置に合致するように調整し、か
つ計測部1は軌道中心Oより左右側へ最大偏位量S、例え
ば350mmの範囲を摺動できるように設ける。
設する。そして、測定器の計測部1を操作台に着脱自在
に取り付ける。計測部1は、図2に示すように、照射窓3
と受光窓4を有するレーザー距離計5と軌道中心からの偏
位量を計測するエンコーダ6からなり、レーザー距離計5
は保護カバー29に納めてある。なお、エンコーダ6の基
準ピン18は、スライドレール10の一端に取付け、計測部
1が基準ピン18側に位置したとき、照射窓3がレール30の
フランジ内側側面上の位置に合致するように調整し、か
つ計測部1は軌道中心Oより左右側へ最大偏位量S、例え
ば350mmの範囲を摺動できるように設ける。
【0022】測定時は、測定器の制御部2に設けたスイッチ
を入れ、エンコーダ6が基準位置に置かれた状態、また
はレーザー光の照射窓3が軌道中心Oに置かれた状態か
ら、計測部1を移動させ、レーザー光がトロリー線をキ
ャッチしたとき停止する。そして、反射したレーザー光
を受光窓4で受け、制御部2で演算してトロリー線17まで
の距離h2を求め、この値に軌道面からレーザー距離計5
の測定位置までの距離h1を加算して、軌道面からのトロ
リー線の高さHを、高さ表示窓8に表示する。同時に、エ
ンコーダ6の動きから、トロリー線17の軌道中心Oからの
偏位量Sを求め、偏位表示窓9に表示する。例えば、レー
ザー距離計5の測定位置を軌道面からh1=1000mmの高さに
設定して、レーザー距離計5で測定したトロリー線まで
の距離がh2=4200mmとすれば、トロリー線の高さ表示窓
には、H=4200mm+1000mm=5200mmと表示される。
を入れ、エンコーダ6が基準位置に置かれた状態、また
はレーザー光の照射窓3が軌道中心Oに置かれた状態か
ら、計測部1を移動させ、レーザー光がトロリー線をキ
ャッチしたとき停止する。そして、反射したレーザー光
を受光窓4で受け、制御部2で演算してトロリー線17まで
の距離h2を求め、この値に軌道面からレーザー距離計5
の測定位置までの距離h1を加算して、軌道面からのトロ
リー線の高さHを、高さ表示窓8に表示する。同時に、エ
ンコーダ6の動きから、トロリー線17の軌道中心Oからの
偏位量Sを求め、偏位表示窓9に表示する。例えば、レー
ザー距離計5の測定位置を軌道面からh1=1000mmの高さに
設定して、レーザー距離計5で測定したトロリー線まで
の距離がh2=4200mmとすれば、トロリー線の高さ表示窓
には、H=4200mm+1000mm=5200mmと表示される。
【0023】実施例2 腕杆の先端にレーザー照射窓を、基端に受光窓を設けた
レーザー距離計の基端部と、該腕杆の回動角を計測する
エンコーダを組合せた測定器の計測部を、軌道中心に回
動自在に支持するするように構成したトロリー線の高さ
・偏位測定装置の場合を図4、図5に基づいて説明する。
レーザー距離計の基端部と、該腕杆の回動角を計測する
エンコーダを組合せた測定器の計測部を、軌道中心に回
動自在に支持するするように構成したトロリー線の高さ
・偏位測定装置の場合を図4、図5に基づいて説明する。
【0024】レールへ固定するためのL形の取付け金具16を
有する接合部材19を、取付け金具16の屈曲片が左右のレ
ール30のフランジ内側側面に当接する状態に置き、左右
の接合部材19の間に支持棒27を渡して固定する。そして
軌道中心に一致する支持棒27の中央に垂直に取り付けた
支柱20の上端に測定器の計測部28を取り付ける。なお、
測定器の制御部は図示していないが、計測部28と一体に
設けるか、または別個に分離して設けることができる。
有する接合部材19を、取付け金具16の屈曲片が左右のレ
ール30のフランジ内側側面に当接する状態に置き、左右
の接合部材19の間に支持棒27を渡して固定する。そして
軌道中心に一致する支持棒27の中央に垂直に取り付けた
支柱20の上端に測定器の計測部28を取り付ける。なお、
測定器の制御部は図示していないが、計測部28と一体に
設けるか、または別個に分離して設けることができる。
【0025】測定装置は、腕杆21の先端にレーザー光の照射
窓22を、基端に受光窓23を設けたレーザー距離計24の基
端部と、該腕杆21の回動角θを計測するエンコーダ25を
組合せてなる。なお、腕杆21は受光窓23を軸として回動
自在に支持され、基線長さRの間隔で腕杆21の先端に設
けた照射窓22がトロリー線17を探知しながら回動するよ
うに構成する。また、装置には回動させる際の操作ハン
ドル26が設けてある。
窓22を、基端に受光窓23を設けたレーザー距離計24の基
端部と、該腕杆21の回動角θを計測するエンコーダ25を
組合せてなる。なお、腕杆21は受光窓23を軸として回動
自在に支持され、基線長さRの間隔で腕杆21の先端に設
けた照射窓22がトロリー線17を探知しながら回動するよ
うに構成する。また、装置には回動させる際の操作ハン
ドル26が設けてある。
【0026】腕杆21が支持棒27の上に重なり合って回動角θ
=0となる状態で、レーザー距離計24のスイッチを入れ、
操作ハンドル26をもって装置を回す。そして、レーザー
光7がトロリー線17をキャッチしたとき回転を停止し、
レーザー距離計によりトロリー線17までの距離h2を検出
して、その値に軌道面からレーザー距離計の測定位置ま
での距離h1を加算して、軌道面からトロリー線17までの
高さHを算出すると共に、回動角θに基づいてトロリー
線17の軌道中心からの偏位量S=R・cosθを演算して求め
る。
=0となる状態で、レーザー距離計24のスイッチを入れ、
操作ハンドル26をもって装置を回す。そして、レーザー
光7がトロリー線17をキャッチしたとき回転を停止し、
レーザー距離計によりトロリー線17までの距離h2を検出
して、その値に軌道面からレーザー距離計の測定位置ま
での距離h1を加算して、軌道面からトロリー線17までの
高さHを算出すると共に、回動角θに基づいてトロリー
線17の軌道中心からの偏位量S=R・cosθを演算して求め
る。
【0027】実施例3 レーザー光を照射してトロリー線ま
での距離を計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅
方向に向けて左右レール間に置いた測定台の両側端に設
け、計測された2つの距離を演算処理するように構成し
たトロリー線の高さ・偏位測定装置の場合を図6に基づ
いて説明する。
での距離を計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅
方向に向けて左右レール間に置いた測定台の両側端に設
け、計測された2つの距離を演算処理するように構成し
たトロリー線の高さ・偏位測定装置の場合を図6に基づ
いて説明する。
【0028】左右のレール30に、レールへ固定するためのL
形の取付け金具16を有する接合部材33を、取付け金具16
の屈曲片が左右のレール30のフランジ内側側面に当接す
る状態で載せ、測定台34の両端部を支持して組み立て
る。この測定台34の両側端部にはレーザ距離計31、32が
軌間に一致する間隔Wをもって設置されている。
形の取付け金具16を有する接合部材33を、取付け金具16
の屈曲片が左右のレール30のフランジ内側側面に当接す
る状態で載せ、測定台34の両端部を支持して組み立て
る。この測定台34の両側端部にはレーザ距離計31、32が
軌間に一致する間隔Wをもって設置されている。
【0029】レーザ距離計31、32のスイッチを入れ、照射窓
から照射するレーザー光を1本のトロリー線35に左右下
側から当て、レーザ距離計31で測定したレール内側上端
からトロリー線35までの距離Aと、レーザ距離計32で測
定したレール内側上端からトロリー線35までの距離Bを
求める。そして、左右のレーザ距離計31、32間の間隔W
と前記距離A、Bより次式を使って、軌道面からトロリー
線35までの高さH及びトロリー線35の軌道中心Oからの偏
位Sを求めると、 W=w1+w2 ・・・ A2=w12+H2 ・・・ B2=w22+H2 ・・・ S=W/2−w2 ・・・ が成立する。〜式より、下記式となる。
から照射するレーザー光を1本のトロリー線35に左右下
側から当て、レーザ距離計31で測定したレール内側上端
からトロリー線35までの距離Aと、レーザ距離計32で測
定したレール内側上端からトロリー線35までの距離Bを
求める。そして、左右のレーザ距離計31、32間の間隔W
と前記距離A、Bより次式を使って、軌道面からトロリー
線35までの高さH及びトロリー線35の軌道中心Oからの偏
位Sを求めると、 W=w1+w2 ・・・ A2=w12+H2 ・・・ B2=w22+H2 ・・・ S=W/2−w2 ・・・ が成立する。〜式より、下記式となる。
【0030】
【数1】
【0031】よって、トロリー線高さHと偏位Sは、下記,
式となる。
式となる。
【0032】
【数2】
【0033】
【数3】
【0034】
【発明の効果】本発明によれば、レーザ距離計を基本と
した測定器を任意の測定台を使って、トロリー線の軌道
面からの高さと軌道中心からの偏位を、手動的に、また
は自動的に、簡単かつ正確に測定ができる。しかも、超
音波を使った測定装置に比べ安価に提供できる。
した測定器を任意の測定台を使って、トロリー線の軌道
面からの高さと軌道中心からの偏位を、手動的に、また
は自動的に、簡単かつ正確に測定ができる。しかも、超
音波を使った測定装置に比べ安価に提供できる。
【図1】請求項1に係る発明に対応するトロリー線の高さ
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
【図2】図1における計測器の拡大図で、(A)は平面図、
(B)は正面図である。
(B)は正面図である。
【図3】図1の測定装置によるトロリー線の高さ及び偏位
の測定操作を記す説明図である。
の測定操作を記す説明図である。
【図4】請求項2に係る発明に対応するトロリー線の高さ
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
【図5】図4のトロリー線の高さ・偏位測定装置により、
トロリー線17をレーザー光でキャッチした場合の一例を
想像線で示した装置の平面図である。
トロリー線17をレーザー光でキャッチした場合の一例を
想像線で示した装置の平面図である。
【図6】請求項3に係る発明に対応するトロリー線の高さ
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
・偏位測定装置の一実施例を示す正面図である。
1、28 計測部 2 制御部 3、22 照射窓 4、23 受光窓 5、24、31、32 レーザー距離計 6、25 エンコーダ 7 レーザー光 8 高さ表示窓 9 偏位表示窓 10 スライドレール 11 支持枠 12 下枠材 13 支柱 14 上接合部材 15 下接合部材 16 取付け金具 17、35 トロリー線 18 基準ピン 19、33 接合部材 20 支柱 21 腕杆 26 操作ハンドル 27 支持棒 29 保護カバー 30 レール 34 測定台
Claims (3)
- 【請求項1】 レーザー光を照射してトロリー線までの
高さを計測するレーザー距離計と、軌道中心からの偏位
量を計測するエンコーダを組合せた測定器を、軌道の幅
方向に向けて左右レール間に置いた測定台に摺動自在に
支持した電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定
装置。 - 【請求項2】 腕杆の先端にレーザー照射窓を、基端に
受光窓を設けたレーザー距離計の基端と、該腕杆の回動
角を計測するエンコーダを組合せた測定器を、軌道中心
に回動自在に支持した電車線路におけるトロリー線の高
さ・偏位測定装置。 - 【請求項3】 レーザー光を照射してトロリー線までの
距離を計測するレーザー距離計の一対を、軌道の幅方向
に向けて左右レール間に置いた測定台の両側端に設置
し、計測された2つの距離から高さ・偏位を求める演算
・制御部を有する電車線路におけるトロリー線の高さ・
偏位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100999A JP2000289499A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100999A JP2000289499A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289499A true JP2000289499A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14288995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100999A Pending JP2000289499A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289499A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-04-08 JP JP11100999A patent/JP2000289499A/ja active Pending
Cited By (12)
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070626 |