JP2015017882A - 線条測定装置 - Google Patents
線条測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015017882A JP2015017882A JP2013145089A JP2013145089A JP2015017882A JP 2015017882 A JP2015017882 A JP 2015017882A JP 2013145089 A JP2013145089 A JP 2013145089A JP 2013145089 A JP2013145089 A JP 2013145089A JP 2015017882 A JP2015017882 A JP 2015017882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filament
- line sensor
- line
- sensor camera
- elevation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】ラインセンサカメラ11と、レーザ距離計12と、レーザ距離計12が取得する線条23までの距離及び仰角に基づき、ラインセンサ画像中の線条23の位置を検出し、ラインセンサカメラ11から線条23までの仰角を算出し、レーザ距離計12が取得する線条23まで仰角、及び、算出したラインセンサカメラ11から線条23までの仰角から、三角測量によって線条23の高さ及び偏位を求める処理部13とを備えることで、線条の高さ及び偏位を高精度で測定し、かつ、電車の屋根上に設置する装置構成を簡単なものとする。
【選択図】図1
Description
車両の屋根上に鉛直上向き、かつ、線条に対し傾斜を有するスキャン方向となるように設置され、ラインセンサ画像を取得するラインセンサカメラと、
前記屋根上に鉛直上向きであり、前記ラインセンサカメラに対し枕木方向に離隔し、前記ラインセンサカメラとスキャン方向が一致するように設置され、前記線条までの距離及び仰角を取得するレーザ距離計と、
前記レーザ距離計が取得する前記線条までの距離及び仰角に基づき、前記ラインセンサ画像中の前記線条の位置を検出し、前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角を算出し、前記レーザ距離計が取得する前記線条まで仰角、及び、算出した前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角から、三角測量によって前記線条の高さ及び偏位を求める処理部と
を備えることを特徴とする。
上記第1の発明に係る線条測定装置において、
前記処理部は、
dL及びθLから、前記線条の位置を(xL,yL)=(dL×cosθL,dL×sinθL)として算出する第1線条検出部と、
前記ラインセンサ画像のうち、前記(xL,yL)に対応する領域において、前記ラインセンサ画像中の前記線条の位置を検出し、θCを算出する第2線条検出部と、
前記θL及び前記θCから、下記式を用いた三角測量によって、前記線条の位置(x,y)を算出し、前記線条の高さ及び偏位を求める三角測量算出部と
を備えることを特徴とする。
y=d・tanθC/(tanθC+tanθL)
x=d・tanθC・tanθL/(tanθC+tanθL)
ただし、dL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの距離
θL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの仰角
θC:前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角
d:予め設定された前記ラインセンサカメラと前記レーザ距離計との距離
y:前記ラインセンサカメラから前記線条までの実際の高さ
x:前記ラインセンサカメラから前記線条までの枕木方向の実際の距離
本発明の実施例1に係る線条測定装置について、まず、図1〜4を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係る線条測定装置の設置状態を示す概略図である。また、図2は、ラインセンサカメラとレーザ距離計による線条の測定を示す概略図である。さらに、図3は、ラインセンサの画像例を示す模式図である。さらに、図4は、本発明の実施例1に係る線条測定装置のブロック図である。
x=d・tanθC・tanθL/(tanθC+tanθL) …(2)
ただし、y:ラインセンサカメラ11から線条23までの実際の高さ
x:ラインセンサカメラ11から線条23までの枕木方向の実際の距離
d:予め設定されたラインセンサカメラ11とレーザ距離計12との距離
y=d・tanθC/(tanθC+tanθL)
x=d・tanθC・tanθL/(tanθC+tanθL)
ただし、dL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの距離
θL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの仰角
θC:前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角
d:予め設定された前記ラインセンサカメラと前記レーザ距離計との距離
y:前記ラインセンサカメラから前記線条までの実際の高さ
x:前記ラインセンサカメラから前記線条までの枕木方向の実際の距離
12 レーザ距離計
13 処理部
14 第1線条検出部
15 第2線条検出部
16 三角測量算出部
21 車両
22 レール
23 線条
24 照明
Claims (2)
- 車両の屋根上に鉛直上向き、かつ、線条に対し傾斜を有するスキャン方向となるように設置され、ラインセンサ画像を取得するラインセンサカメラと、
前記屋根上に鉛直上向きであり、前記ラインセンサカメラに対し枕木方向に離隔し、前記ラインセンサカメラとスキャン方向が一致するように設置され、前記線条までの距離及び仰角を取得するレーザ距離計と、
前記レーザ距離計が取得する前記線条までの距離及び仰角に基づき、前記ラインセンサ画像中の前記線条の位置を検出し、前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角を算出し、前記レーザ距離計が取得する前記線条まで仰角、及び、算出した前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角から、三角測量によって前記線条の高さ及び偏位を求める処理部と
を備えることを特徴とする線条測定装置。 - 前記処理部は、
dL及びθLから、前記線条の位置を(xL,yL)=(dL×cosθL,dL×sinθL)として算出する第1線条検出部と、
前記ラインセンサ画像のうち、前記(xL,yL)に対応する領域において、前記ラインセンサ画像中の前記線条の位置を検出し、θCを算出する第2線条検出部と、
前記θL及び前記θCから、下記式を用いた三角測量によって、前記線条の位置(x,y)を算出し、前記線条の高さ及び偏位を求める三角測量算出部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の線条測定装置。
y=d・tanθC/(tanθC+tanθL)
x=d・tanθC・tanθL/(tanθC+tanθL)
ただし、dL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの距離
θL:前記レーザ距離計が取得する前記線条までの仰角
θC:前記ラインセンサカメラから前記線条までの仰角
d:予め設定された前記ラインセンサカメラと前記レーザ距離計との距離
y:前記ラインセンサカメラから前記線条までの実際の高さ
x:前記ラインセンサカメラから前記線条までの枕木方向の実際の距離
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013145089A JP6069639B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | 線条測定装置 |
PCT/JP2014/067727 WO2015005203A1 (ja) | 2013-07-11 | 2014-07-03 | 線条測定装置 |
TW103124021A TWI519763B (zh) | 2013-07-11 | 2014-07-11 | Line measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013145089A JP6069639B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | 線条測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015017882A true JP2015017882A (ja) | 2015-01-29 |
JP6069639B2 JP6069639B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=52279888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013145089A Active JP6069639B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | 線条測定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6069639B2 (ja) |
TW (1) | TWI519763B (ja) |
WO (1) | WO2015005203A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105300287A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 | 一种接触线激光测量仪 |
JP2021148522A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社明電舎 | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6518940B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-05-29 | 株式会社明電舎 | 線条計測装置及び方法 |
CN105300295B (zh) * | 2015-11-24 | 2017-11-03 | 湖南大学 | 一种便携式单轨非接触式接触网几何参数检测系统与方法 |
JP6311757B2 (ja) * | 2016-09-13 | 2018-04-18 | 株式会社明電舎 | 碍子検出装置及び碍子検出方法 |
JP7043761B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2022-03-30 | 株式会社明電舎 | 電柱距離測定装置 |
CN108106562B (zh) * | 2017-12-05 | 2021-02-09 | 浙江维思无线网络技术有限公司 | 一种接触网测量方法及装置 |
CN108120474A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-06-05 | 浙江维思无线网络技术有限公司 | 一种接触网接触线测量方法及装置 |
CN108253896A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-07-06 | 大连理工大学 | 一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置 |
CN114379597B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-05-07 | 中铁武汉电气化局集团有限公司 | 一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法 |
CN115031665B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-01-10 | 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 | 操纵杆角度测试方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000289499A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-17 | Nakata Seisakusho:Kk | 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 |
US20030142297A1 (en) * | 2000-07-18 | 2003-07-31 | Ettore Casagrande | Apparatus for measuring the characteristic parameters of an overhead railway or traming line |
JP2006284535A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Meidensha Corp | トロリー線の位置測定装置 |
JP2012008026A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Meidensha Corp | 架線位置測定装置 |
-
2013
- 2013-07-11 JP JP2013145089A patent/JP6069639B2/ja active Active
-
2014
- 2014-07-03 WO PCT/JP2014/067727 patent/WO2015005203A1/ja active Application Filing
- 2014-07-11 TW TW103124021A patent/TWI519763B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000289499A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-17 | Nakata Seisakusho:Kk | 電車線路におけるトロリー線の高さ・偏位測定装置 |
US20030142297A1 (en) * | 2000-07-18 | 2003-07-31 | Ettore Casagrande | Apparatus for measuring the characteristic parameters of an overhead railway or traming line |
JP2006284535A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Meidensha Corp | トロリー線の位置測定装置 |
JP2012008026A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Meidensha Corp | 架線位置測定装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
松村周、他5名: "画像処理による架線位置の非接触測定の基礎検討", 平成25年電気学会全国大会講演論文集, vol. 分冊5, JPN6014033869, 5 March 2013 (2013-03-05), JP, pages 232 - 233, ISSN: 0003443928 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105300287A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 | 一种接触线激光测量仪 |
JP2021148522A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社明電舎 | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 |
JP7310668B2 (ja) | 2020-03-18 | 2023-07-19 | 株式会社明電舎 | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6069639B2 (ja) | 2017-02-01 |
TW201510471A (zh) | 2015-03-16 |
TWI519763B (zh) | 2016-02-01 |
WO2015005203A1 (ja) | 2015-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6069639B2 (ja) | 線条測定装置 | |
WO2016047510A1 (ja) | 線条計測装置及びその方法 | |
US10589763B2 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
JP5494286B2 (ja) | 架線位置測定装置 | |
JP5796684B2 (ja) | レーザ測定による支持物検知装置 | |
JP5476776B2 (ja) | トロリ線検測装置 | |
JP5698285B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
JP6669294B1 (ja) | パンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法 | |
JP6260026B2 (ja) | 画像処理による架線位置測定装置及び架線位置測定方法 | |
JP2015014460A (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
WO2016208463A1 (ja) | 線条計測装置及び方法 | |
JP6638353B2 (ja) | 重錘位置検出装置及び方法 | |
WO2018051738A1 (ja) | 碍子検出装置及び碍子検出方法 | |
JP5952759B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
WO2018164213A1 (ja) | サードレール測定方法及び装置 | |
JP2020041850A (ja) | 線条計測装置および線条計測方法 | |
JP5250280B2 (ja) | トロリ線の支持点検出装置 | |
JP2015207087A (ja) | 車両監視装置 | |
JP2010285054A (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
JP2019117121A (ja) | すり板形状算出装置 | |
JP7264001B2 (ja) | 摩耗状態検出装置 | |
TW201919933A (zh) | 電線桿距離測定裝置 | |
JP2018040755A (ja) | 座標計算方法及び座標計算装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161122 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20161122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6069639 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |