JP2000288854A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JP2000288854A JP2000288854A JP11102536A JP10253699A JP2000288854A JP 2000288854 A JP2000288854 A JP 2000288854A JP 11102536 A JP11102536 A JP 11102536A JP 10253699 A JP10253699 A JP 10253699A JP 2000288854 A JP2000288854 A JP 2000288854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp arm
- tip
- movable
- movable clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】固定クランプアーム３と可動クランプアーム４
とを備え、可動クランプアーム４の閉じ動作で固定クラ
ンプアーム３との間にワークＷを挟持するクランプ装置
において、クランプアームを交換することなく、ワーク
Ｗの機種変更に対処し得るようにする。 【解決手段】両クランプアーム３，４に、ワークＷに当
接する各チップ９，１０を取付け、各チップ９，１０の
先端部９ｄ，１０ｄを半球面に形成する。これにより、
ワークＷの形状に係わりなくワークＷを把持できる。こ
こで、各チップ９，１０の先端部９ｄ，１０ｄはワーク
Ｗに当初点接触することになり、そのためワークＷに作
用する面圧が高くなり、その後の加圧でワークＷ表面に
局部的な窪みが容易に形成される。そして、この窪みに
各チップ９，１０の先端部９ｄ，１０ｄが係合して、ワ
ークＷの位置ずれが防止される。
とを備え、可動クランプアーム４の閉じ動作で固定クラ
ンプアーム３との間にワークＷを挟持するクランプ装置
において、クランプアームを交換することなく、ワーク
Ｗの機種変更に対処し得るようにする。 【解決手段】両クランプアーム３，４に、ワークＷに当
接する各チップ９，１０を取付け、各チップ９，１０の
先端部９ｄ，１０ｄを半球面に形成する。これにより、
ワークＷの形状に係わりなくワークＷを把持できる。こ
こで、各チップ９，１０の先端部９ｄ，１０ｄはワーク
Ｗに当初点接触することになり、そのためワークＷに作
用する面圧が高くなり、その後の加圧でワークＷ表面に
局部的な窪みが容易に形成される。そして、この窪みに
各チップ９，１０の先端部９ｄ，１０ｄが係合して、ワ
ークＷの位置ずれが防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを挟持する
クランプ装置に関する。
クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランプ装置は、固定クランプアーム
と、加圧シリンダにより開閉動作される可動クランプア
ームとを備え、可動クランプアームの閉じ動作で固定ク
ランプアームとの間にワークを挟持するように構成され
ている。
と、加圧シリンダにより開閉動作される可動クランプア
ームとを備え、可動クランプアームの閉じ動作で固定ク
ランプアームとの間にワークを挟持するように構成され
ている。
【０００３】そして、従来は、ワークに当接する各クラ
ンプアームの先端部をワークの把持部分の形状に合致す
る形状に形成し、ワークの位置ずれを防止できようにし
ているが、これでは、ワークの機種毎にクランプアーム
が専用化されてしまい、ワークの機種変更に対処できな
くなる。
ンプアームの先端部をワークの把持部分の形状に合致す
る形状に形成し、ワークの位置ずれを防止できようにし
ているが、これでは、ワークの機種毎にクランプアーム
が専用化されてしまい、ワークの機種変更に対処できな
くなる。
【０００４】そこで、従来、特開昭６２−１５７７４３
号公報により、クランプアームを交換自在として、ワー
クの機種変更に対処し得るようにしたものも知られてい
る。
号公報により、クランプアームを交換自在として、ワー
クの機種変更に対処し得るようにしたものも知られてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記公報のクランプ装
置では、ワークの機種に応じた複数のクランプアームを
用意しておく必要があってコストがかかると共に、クラ
ンプアームの交換に多少とも時間がかかり、生産性の向
上を図る上で問題になっている。
置では、ワークの機種に応じた複数のクランプアームを
用意しておく必要があってコストがかかると共に、クラ
ンプアームの交換に多少とも時間がかかり、生産性の向
上を図る上で問題になっている。
【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、クランプアー
ムを交換することなく、ワークの機種変更に対処し得る
ようにした汎用性に優れたクランプ装置を提供すること
を課題としている。
ムを交換することなく、ワークの機種変更に対処し得る
ようにした汎用性に優れたクランプ装置を提供すること
を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、固定クランプアームと、加圧シリンダによ
り開閉動作される可動クランプアームとを備え、可動ク
ランプアームの閉じ動作で固定クランプアームとの間に
ワークを挟持するクランプ装置において、両クランプア
ームに夫々ワークに当接するチップを取付け、各チップ
の先端部を半球面に形成している。
本発明では、固定クランプアームと、加圧シリンダによ
り開閉動作される可動クランプアームとを備え、可動ク
ランプアームの閉じ動作で固定クランプアームとの間に
ワークを挟持するクランプ装置において、両クランプア
ームに夫々ワークに当接するチップを取付け、各チップ
の先端部を半球面に形成している。
【０００８】本発明によれば、各クランプアームが半球
面状のチップの先端部でワークに当接するため、ワーク
の形状に係わりなくワークを把持できる。 ここで、チ
ップ先端部はワークに当初点接触することになり、その
ためワークに作用する面圧が高くなり、その後の加圧で
ワーク表面に局部的な窪みが容易に形成される。 そし
て、この窪みにチップの先端部が係合して、ワークの位
置ずれが防止される。
面状のチップの先端部でワークに当接するため、ワーク
の形状に係わりなくワークを把持できる。 ここで、チ
ップ先端部はワークに当初点接触することになり、その
ためワークに作用する面圧が高くなり、その後の加圧で
ワーク表面に局部的な窪みが容易に形成される。 そし
て、この窪みにチップの先端部が係合して、ワークの位
置ずれが防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、ワークＷを挟持するクラ
ンプ装置を示している。 このクランプ装置は、治具１
に固定されるブラケット２と、ブラケット２に固定され
る下側の固定クランプアーム３と、固定クランプアーム
３に対向する上側の可動クランプアーム４とを備えてい
る。 可動クランプアーム４は、ブラケット２の頂部に
ピン５で揺動自在に軸支されている。 そして、ブラケ
ット２の下部にピン６で揺動自在に軸支される加圧シリ
ンダ７を設け、加圧シリンダ７から上方にのびるピスト
ンロッド７ａの上端部を可動クランプアーム４の尾端部
にピン８を介して連結している。 かくて、加圧シリン
ダ７の上部ポート７ｂにエア等の流体を供給してピスト
ンロッド７ａを下動させれば、可動クランプアーム４が
開き動作され、また、加圧シリンダ７の下部ポート７ｃ
に流体を供給してピストンロッド７ａを上動させれば、
可動クランプアーム４が閉じ動作され、固定クランプア
ーム３との間にワークＷが挟持される。
ンプ装置を示している。 このクランプ装置は、治具１
に固定されるブラケット２と、ブラケット２に固定され
る下側の固定クランプアーム３と、固定クランプアーム
３に対向する上側の可動クランプアーム４とを備えてい
る。 可動クランプアーム４は、ブラケット２の頂部に
ピン５で揺動自在に軸支されている。 そして、ブラケ
ット２の下部にピン６で揺動自在に軸支される加圧シリ
ンダ７を設け、加圧シリンダ７から上方にのびるピスト
ンロッド７ａの上端部を可動クランプアーム４の尾端部
にピン８を介して連結している。 かくて、加圧シリン
ダ７の上部ポート７ｂにエア等の流体を供給してピスト
ンロッド７ａを下動させれば、可動クランプアーム４が
開き動作され、また、加圧シリンダ７の下部ポート７ｃ
に流体を供給してピストンロッド７ａを上動させれば、
可動クランプアーム４が閉じ動作され、固定クランプア
ーム３との間にワークＷが挟持される。
【００１０】各クランプアーム３，４には、夫々、ワー
クＷに当接するチップ９，１０が取付けられている。
各チップ９，１０には、各クランプアーム３，４のチッ
プ取付面に着座するフランジ部９ａ，１０ａと、各クラ
ンプアーム３，４に形成した透孔に貫通する軸部９ｂ，
１０ｂとが形成されており、軸部９ｂ，１０ｂの尾端の
ねじ部にナット９ｃ，１０ｃを締め込んで各チップ９，
１０を各クランプアーム３，４に取付けている。
クＷに当接するチップ９，１０が取付けられている。
各チップ９，１０には、各クランプアーム３，４のチッ
プ取付面に着座するフランジ部９ａ，１０ａと、各クラ
ンプアーム３，４に形成した透孔に貫通する軸部９ｂ，
１０ｂとが形成されており、軸部９ｂ，１０ｂの尾端の
ねじ部にナット９ｃ，１０ｃを締め込んで各チップ９，
１０を各クランプアーム３，４に取付けている。
【００１１】各チップ９，１０の先端部９ｄ，１０ｄは
半球面に形成されており、かくて、可動クランプアーム
４の閉じ動作でワークＷが固定クランプアーム３のチッ
プ９の先端部９ｄの１点と可動クランプアーム４のチッ
プ１０の先端部１０ｄの１点との間に挟持されることに
なり、ワークＷの形状に係わりなくワークＷを把持する
ことができる。
半球面に形成されており、かくて、可動クランプアーム
４の閉じ動作でワークＷが固定クランプアーム３のチッ
プ９の先端部９ｄの１点と可動クランプアーム４のチッ
プ１０の先端部１０ｄの１点との間に挟持されることに
なり、ワークＷの形状に係わりなくワークＷを把持する
ことができる。
【００１２】ここで、各チップ９，１０の先端部９ｄ，
１０ｄはワークＷに当初点接触することになり、そのた
めワークＷに作用する面圧が高くなり、その後の加圧で
ワークＷ表面に局部的な窪みが容易に形成される。 そ
して、この窪みに各チップ９，１０の各先端部９ｄ，１
０ｄが係合して、ワークＷの位置ずれが防止される。
１０ｄはワークＷに当初点接触することになり、そのた
めワークＷに作用する面圧が高くなり、その後の加圧で
ワークＷ表面に局部的な窪みが容易に形成される。 そ
して、この窪みに各チップ９，１０の各先端部９ｄ，１
０ｄが係合して、ワークＷの位置ずれが防止される。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、クランプアームを交換することなく、ワーク
の機種変更に対処でき、生産性が向上する。
によれば、クランプアームを交換することなく、ワーク
の機種変更に対処でき、生産性が向上する。
【図１】 本発明のクランプ装置の側面図
【符号の説明】 ３ 固定クランプアーム ４ 可動クランプアーム ７ 加圧シリンダ ９，１０ チップ ９ｄ 先端部 １０ｄ 先端部 Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 一郎 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 CC02
Claims (1)
- 【請求項１】 固定クランプアームと、加圧シリンダに
より開閉動作される可動クランプアームとを備え、可動
クランプアームの閉じ動作で固定クランプアームとの間
にワークを挟持するクランプ装置において、両クランプ
アームに夫々ワークに当接するチップを取付け、各チッ
プの先端部を半球面に形成することを特徴とするクラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102536A JP2000288854A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102536A JP2000288854A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288854A true JP2000288854A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14330012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11102536A Withdrawn JP2000288854A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288854A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101879686A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-11-10 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 倒棱机的上料夹紧机构 |
| CN104759906A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-08 | 黄春凤 | 一种飞轮壳用工装夹具 |
-
1999
- 1999-04-09 JP JP11102536A patent/JP2000288854A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101879686A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-11-10 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 倒棱机的上料夹紧机构 |
| CN101879686B (zh) * | 2010-06-18 | 2012-08-22 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 倒棱机的上料夹紧机构 |
| CN104759906A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-08 | 黄春凤 | 一种飞轮壳用工装夹具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051205 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070131 |