JP2000287961A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置Info
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、ガントリ内の回転べースと駆
動プーリとそれらを掛け渡すタイミングベルトとをハス
バ仕様にすることと、ガントリの大型化を阻止すること
とを両立できるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供す
ることにある。 【解決手段】本発明は、Ｘ線管球２とＸ線検出器３とを
搭載する従動プーリ１がタイミングベルト７を介して駆
動プーリ５によって回転するようになっているＸ線コン
ピュータ断層撮影装置において、従動プーリ１と駆動プ
ーリ５とは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、タイミングベルト７はハスバ歯車に合うように歯す
じが斜めに形成されたハスバベルトであり、タイミング
ベルト７は従動プーリ１と駆動プーリ５との間に架け渡
されていることを特徴としたものである。
動プーリとそれらを掛け渡すタイミングベルトとをハス
バ仕様にすることと、ガントリの大型化を阻止すること
とを両立できるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供す
ることにある。 【解決手段】本発明は、Ｘ線管球２とＸ線検出器３とを
搭載する従動プーリ１がタイミングベルト７を介して駆
動プーリ５によって回転するようになっているＸ線コン
ピュータ断層撮影装置において、従動プーリ１と駆動プ
ーリ５とは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、タイミングベルト７はハスバ歯車に合うように歯す
じが斜めに形成されたハスバベルトであり、タイミング
ベルト７は従動プーリ１と駆動プーリ５との間に架け渡
されていることを特徴としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線管球とＸ線検
出器とが被検体の周囲を回転しながら多方向で投影デー
タを収集し、この収集した例えば３６０゜分の多方向の
投影データに基づいて断層像を再構成するＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置（ＣＴ）に関する。
出器とが被検体の周囲を回転しながら多方向で投影デー
タを収集し、この収集した例えば３６０゜分の多方向の
投影データに基づいて断層像を再構成するＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置（ＣＴ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速にして連続的な回転を可能にしたス
リップリング方式の登場以降、Ｘ線コンピュータ断層撮
影の分野では、投影データを広範囲に渡って切れ目なく
収集できるヘリカルスキャン方式、さらにはプロセッサ
の超高速化等を背景に実現したスキャン中の画像をほぼ
リアルタイムで連続表示するいわゆるＣＴ透視方式とい
ったＣＴの適用分野を拡大するような革新的な技術に開
発力が注がれてきた。
リップリング方式の登場以降、Ｘ線コンピュータ断層撮
影の分野では、投影データを広範囲に渡って切れ目なく
収集できるヘリカルスキャン方式、さらにはプロセッサ
の超高速化等を背景に実現したスキャン中の画像をほぼ
リアルタイムで連続表示するいわゆるＣＴ透視方式とい
ったＣＴの適用分野を拡大するような革新的な技術に開
発力が注がれてきた。
【０００３】このような状況の中で、スキャンの高速化
が改めて重要視されている。その理由としては、ＣＴの
適用分野の拡大と歩調を合わせるように、画質に対する
要求が臨床の現場サイドから高まってきたことにある。
つまり、ヘリカルスキャン方式やＣＴ透視において、画
質低下を引き起こす最大の要因は、体動アーチファクト
（偽像）であり、これに対して最も効果的なのが、高速
スキャンということである。
が改めて重要視されている。その理由としては、ＣＴの
適用分野の拡大と歩調を合わせるように、画質に対する
要求が臨床の現場サイドから高まってきたことにある。
つまり、ヘリカルスキャン方式やＣＴ透視において、画
質低下を引き起こす最大の要因は、体動アーチファクト
（偽像）であり、これに対して最も効果的なのが、高速
スキャンということである。
【０００４】この高速スキャンに関しては、最近では、
ＩＣの専用設計化等によりアナログディジタル変換の処
理回数が１００万回／秒を越えるようなＤＡＳ（データ
収集装置）の登場と相まって、１秒／回転を切って、
０．７５秒／回転にも達するものが実用域に入ってい
る。
ＩＣの専用設計化等によりアナログディジタル変換の処
理回数が１００万回／秒を越えるようなＤＡＳ（データ
収集装置）の登場と相まって、１秒／回転を切って、
０．７５秒／回転にも達するものが実用域に入ってい
る。
【０００５】このようにスキャン速度が超高速になって
くると、振動、騒音対策が必要になってくる。図５
（ａ）、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線管球やＸ線検出
器等が搭載される回転ベース１０１の外周には歯車が形
成されていて、この外歯と、モータの駆動軸に連結され
た駆動プーリ１０５とにはタイミングベルト１０７が掛
け渡されていて、モータにより回転ベース１０１が回転
するようになっている。この回転ベース１０１の外歯と
駆動プーリ１０５とには回転軸に対して歯すじが斜めに
形成されたハスバ歯車を採用し、そしてタイミングベル
ト１０７としてはハスバ歯車に合うように歯すじが回転
軸に対して斜めに形成されたハスバベルトを採用するこ
とで、振動、噛み合い音を小さくすることに成功した。
くると、振動、騒音対策が必要になってくる。図５
（ａ）、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線管球やＸ線検出
器等が搭載される回転ベース１０１の外周には歯車が形
成されていて、この外歯と、モータの駆動軸に連結され
た駆動プーリ１０５とにはタイミングベルト１０７が掛
け渡されていて、モータにより回転ベース１０１が回転
するようになっている。この回転ベース１０１の外歯と
駆動プーリ１０５とには回転軸に対して歯すじが斜めに
形成されたハスバ歯車を採用し、そしてタイミングベル
ト１０７としてはハスバ歯車に合うように歯すじが回転
軸に対して斜めに形成されたハスバベルトを採用するこ
とで、振動、噛み合い音を小さくすることに成功した。
【０００６】しかし、このように回転ベース１０１の外
歯、駆動プーリ１０５及びタイミングベルト１０７をハ
スバ仕様にすると、通常の直歯ベルトとは異なり、タイ
ミングベルト１０７にスラスト力が発生し、これにより
図５（ａ）に示すように、タイミングベルト１０７が矢
印方向へ片寄ってしまう。この片寄り量は、ＣＴのよう
にベルトスパンが長いと、数十ｍｍにも達することがあ
る。このため、ガントリ内のＸ線管球等の他の部材に干
渉したり、場合によってはタイミングベルト１０７が回
転ベース１０１から脱落してしまうという問題が起こり
得る。
歯、駆動プーリ１０５及びタイミングベルト１０７をハ
スバ仕様にすると、通常の直歯ベルトとは異なり、タイ
ミングベルト１０７にスラスト力が発生し、これにより
図５（ａ）に示すように、タイミングベルト１０７が矢
印方向へ片寄ってしまう。この片寄り量は、ＣＴのよう
にベルトスパンが長いと、数十ｍｍにも達することがあ
る。このため、ガントリ内のＸ線管球等の他の部材に干
渉したり、場合によってはタイミングベルト１０７が回
転ベース１０１から脱落してしまうという問題が起こり
得る。
【０００７】これに対しては、図５（ｂ）に示すように
回転ベース１０１の外歯の幅Ｗを長くとって、それによ
りクリアランスを大きく持たせることで、ある程度は対
処できるが、それに因ってガントリが大型化してしま
い、コストアップだけでなく、患者の心理的負担を増大
させ、また患者に対する外部からのアクセスが低下する
といった様々な不具合が生じてしまう。
回転ベース１０１の外歯の幅Ｗを長くとって、それによ
りクリアランスを大きく持たせることで、ある程度は対
処できるが、それに因ってガントリが大型化してしま
い、コストアップだけでなく、患者の心理的負担を増大
させ、また患者に対する外部からのアクセスが低下する
といった様々な不具合が生じてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ガン
トリ内の回転べースと駆動プーリとそれらを掛け渡すタ
イミングベルトとをハスバ仕様にすることと、ガントリ
の大型化を阻止することとを両立できるＸ線コンピュー
タ断層撮影装置を提供することにある。
トリ内の回転べースと駆動プーリとそれらを掛け渡すタ
イミングベルトとをハスバ仕様にすることと、ガントリ
の大型化を阻止することとを両立できるＸ線コンピュー
タ断層撮影装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）本発明は、Ｘ線管
球とＸ線検出器とを搭載する従動プーリがタイミングベ
ルトを介して駆動プーリによって回転するようになって
いるＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記従動
プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形成された
ハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハスバ歯車
に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバベルトで
あり、前記タイミングベルトは前記従動プーリと前記駆
動プーリとの間に架け渡されていることを特徴としたも
のである。
球とＸ線検出器とを搭載する従動プーリがタイミングベ
ルトを介して駆動プーリによって回転するようになって
いるＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記従動
プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形成された
ハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハスバ歯車
に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバベルトで
あり、前記タイミングベルトは前記従動プーリと前記駆
動プーリとの間に架け渡されていることを特徴としたも
のである。
【００１０】（２）本発明は、（１）の装置において、
タイミングベルトが従動プーリと駆動プーリとの間を回
転軸方向に斜めに架け渡されていることを特徴としたも
のである。
タイミングベルトが従動プーリと駆動プーリとの間を回
転軸方向に斜めに架け渡されていることを特徴としたも
のである。
【００１１】（３）本発明は、Ｘ線管球とＸ線検出器と
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記従動
プーリの幅中心と前記駆動プーリの幅中心とは回転軸方
向に所定の距離だけずらされていることを特徴としたも
のである。
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記従動
プーリの幅中心と前記駆動プーリの幅中心とは回転軸方
向に所定の距離だけずらされていることを特徴としたも
のである。
【００１２】（４）本発明は、Ｘ線管球とＸ線検出器と
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記タイ
ミングベルトは前記従動プーリと前記駆動プーリとの間
を回転軸方向に斜めに、且つ前記タイミングベルトの中
心が前記従動プーリの幅中心に略一致するように架け渡
されていることを特徴としたものである。
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記タイ
ミングベルトは前記従動プーリと前記駆動プーリとの間
を回転軸方向に斜めに、且つ前記タイミングベルトの中
心が前記従動プーリの幅中心に略一致するように架け渡
されていることを特徴としたものである。
【００１３】（５）本発明は、Ｘ線管球とＸ線検出器と
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記従動
プーリと前記駆動プーリとにはそれぞれフランジが設け
られていることを特徴としたものである。
を搭載する従動プーリがタイミングベルトを介して駆動
プーリによって回転するようになっているＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置において、前記従動プーリと前記駆動
プーリとは歯すじが斜めに形成されたハスバ歯車であ
り、前記タイミングベルトはハスバ歯車に合うように歯
すじが斜めに形成されたハスバベルトであり、前記従動
プーリと前記駆動プーリとにはそれぞれフランジが設け
られていることを特徴としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
好ましい実施形態により詳細に説明する。
好ましい実施形態により詳細に説明する。
【００１５】図１に示すように、本実施形態に係るＸ線
コンピュータ断層撮影装置のガントリには、リング状の
回転ベース（従動プーリ）１が収容されている。この回
転ベース１には、Ｘ線管球２とＸ線検出器３とが、リン
グ中心の撮影領域４を挟んで対向するように搭載されて
いる。また、回転ベース１の外周には、歯車が形成され
ていて、この外歯と、モータの駆動軸に連結された駆動
プーリ５との間には、タイミングベルト７が掛け渡され
ていて、モータにより回転ベース１が回転するようにな
っている。
コンピュータ断層撮影装置のガントリには、リング状の
回転ベース（従動プーリ）１が収容されている。この回
転ベース１には、Ｘ線管球２とＸ線検出器３とが、リン
グ中心の撮影領域４を挟んで対向するように搭載されて
いる。また、回転ベース１の外周には、歯車が形成され
ていて、この外歯と、モータの駆動軸に連結された駆動
プーリ５との間には、タイミングベルト７が掛け渡され
ていて、モータにより回転ベース１が回転するようにな
っている。
【００１６】図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示
すように、振動、噛み合い音を小さくするために、タイ
ミングベルト７には、歯すじが回転軸に対して斜めに形
成されたハスバベルトが採用されている。これに応じ
て、回転ベース１の外歯と駆動プーリ５とには、歯すじ
が斜めに形成されたハスバ歯車が採用されている。
すように、振動、噛み合い音を小さくするために、タイ
ミングベルト７には、歯すじが回転軸に対して斜めに形
成されたハスバベルトが採用されている。これに応じ
て、回転ベース１の外歯と駆動プーリ５とには、歯すじ
が斜めに形成されたハスバ歯車が採用されている。
【００１７】ここで、従来でも述べたように、タイミン
グベルト７等をハスバ仕様にすると、片寄りや脱落の問
題が生じるが、この問題に対して本実施形態では、次の
ように対処している。
グベルト７等をハスバ仕様にすると、片寄りや脱落の問
題が生じるが、この問題に対して本実施形態では、次の
ように対処している。
【００１８】まず、図３（ａ）に示すように、回転ベー
ス１の幅中心（Ｃ１）と駆動プーリ５の幅中心（Ｃ５）
とを回転軸方向に所定の距離だけずらして、回転ベース
１と駆動プーリ５との間にタイミングベルト７を回転軸
方向に対して斜めに架け渡して、タイミングベルト７に
予め片寄り量（オフセット量）を与えておくことによ
り、従来のようにタイミングベルト７を回転軸方向に対
して垂直に架け渡す場合よりも、タイミングベルト７の
片寄り量（初期位置から最大片寄り位置までの距離）を
少なくすることができ、これにより回転ベース１のクリ
アランス（遊び）を従来より少なくして、回転ベース１
の大型化を抑制することができる。
ス１の幅中心（Ｃ１）と駆動プーリ５の幅中心（Ｃ５）
とを回転軸方向に所定の距離だけずらして、回転ベース
１と駆動プーリ５との間にタイミングベルト７を回転軸
方向に対して斜めに架け渡して、タイミングベルト７に
予め片寄り量（オフセット量）を与えておくことによ
り、従来のようにタイミングベルト７を回転軸方向に対
して垂直に架け渡す場合よりも、タイミングベルト７の
片寄り量（初期位置から最大片寄り位置までの距離）を
少なくすることができ、これにより回転ベース１のクリ
アランス（遊び）を従来より少なくして、回転ベース１
の大型化を抑制することができる。
【００１９】また、回転ベース１と駆動プーリ５との間
にタイミングベルト７を斜めに掛け渡すが、そのとき、
タイミングベルト７の片寄りの中心（オフセットの半分
の位置）が、回転ベース１の幅中心Ｃ１に略一致するよ
うに掛け渡すことで、回転ベース１のクリアランスを最
大限活用することができる。さらに、図３（ｂ）に示す
ように、回転ベース１と駆動プーリ５とには、それぞれ
フランジ（つば）９，１０を設けて、タイミングベルト
７の過剰な片寄りや脱落を止めるようになっている。な
お、フランジ９，１０は、つばぜり音等の騒音を低減す
るために、摩擦係数の比較的低い材料や自己潤滑性のあ
る材料、例えば二硫化モリブデンを含む材料で形成さ
れ、又はその材料をコーティングされている。
にタイミングベルト７を斜めに掛け渡すが、そのとき、
タイミングベルト７の片寄りの中心（オフセットの半分
の位置）が、回転ベース１の幅中心Ｃ１に略一致するよ
うに掛け渡すことで、回転ベース１のクリアランスを最
大限活用することができる。さらに、図３（ｂ）に示す
ように、回転ベース１と駆動プーリ５とには、それぞれ
フランジ（つば）９，１０を設けて、タイミングベルト
７の過剰な片寄りや脱落を止めるようになっている。な
お、フランジ９，１０は、つばぜり音等の騒音を低減す
るために、摩擦係数の比較的低い材料や自己潤滑性のあ
る材料、例えば二硫化モリブデンを含む材料で形成さ
れ、又はその材料をコーティングされている。
【００２０】次に、タイミングベルト７に予め与えてお
くオフセット量について説明する。図４には、回転ベー
ス１のピッチ誤差（歯間距離の最大誤差）に対するタイ
ミングベルト７の片寄り量の依存性を３種類の張力（６
０ｋｇｆ、４０ｋｇｆ、２０ｋｇｆ）に関してシュミレ
ートした結果を示している。ここでは、タイミングベル
ト７のベルト幅として４０ｍｍ、回転軸に対するタイミ
ングベルト７の歯すじの傾斜角（ねじれ角）を１０゜と
して与えた。
くオフセット量について説明する。図４には、回転ベー
ス１のピッチ誤差（歯間距離の最大誤差）に対するタイ
ミングベルト７の片寄り量の依存性を３種類の張力（６
０ｋｇｆ、４０ｋｇｆ、２０ｋｇｆ）に関してシュミレ
ートした結果を示している。ここでは、タイミングベル
ト７のベルト幅として４０ｍｍ、回転軸に対するタイミ
ングベルト７の歯すじの傾斜角（ねじれ角）を１０゜と
して与えた。
【００２１】図４において、ピッチ誤差が０（ゼロ）の
とき、片寄り量は、張力６０ｋｇｆでは１０ｍｍ、張力
４０ｋｇｆでは１７ｍｍ、張力２０ｋｇｆでは２３ｍｍ
になる。張力は、一般的に、４０ｋｇｆ乃至６０ｋｇｆ
の範囲内であることが多いので、片寄り量は、１０ｍｍ
乃至１７ｍｍの範囲内になる。従って、オフセット量と
しては、その範囲の中心値より若干長い例えば１５ｍｍ
が好ましいといえる。
とき、片寄り量は、張力６０ｋｇｆでは１０ｍｍ、張力
４０ｋｇｆでは１７ｍｍ、張力２０ｋｇｆでは２３ｍｍ
になる。張力は、一般的に、４０ｋｇｆ乃至６０ｋｇｆ
の範囲内であることが多いので、片寄り量は、１０ｍｍ
乃至１７ｍｍの範囲内になる。従って、オフセット量と
しては、その範囲の中心値より若干長い例えば１５ｍｍ
が好ましいといえる。
【００２２】また、ピッチ誤差が２×１０-3ｍｍのと
き、片寄り量は、張力６０ｋｇｆでは５ｍｍ、張力４０
ｋｇｆでは１２ｍｍ、張力２０ｋｇｆでは１７ｍｍにな
る。同様に、一般的な４０ｋｇｆ乃至６０ｋｇｆの範囲
内では、片寄り量は、５ｍｍ乃至１２ｍｍの範囲内にな
るので、オフセット量としては、その範囲の中心値より
若干長い例えば１０ｍｍが好ましいといえる。
き、片寄り量は、張力６０ｋｇｆでは５ｍｍ、張力４０
ｋｇｆでは１２ｍｍ、張力２０ｋｇｆでは１７ｍｍにな
る。同様に、一般的な４０ｋｇｆ乃至６０ｋｇｆの範囲
内では、片寄り量は、５ｍｍ乃至１２ｍｍの範囲内にな
るので、オフセット量としては、その範囲の中心値より
若干長い例えば１０ｍｍが好ましいといえる。
【００２３】このように図４のシュミレーション結果に
基づいて、張力やピッチ誤差等から、回転ベース１の幅
を最小化するような最適なオフセット量を決定すること
ができる。
基づいて、張力やピッチ誤差等から、回転ベース１の幅
を最小化するような最適なオフセット量を決定すること
ができる。
【００２４】なお、図４に示したとおり、タイミングベ
ルト７の片寄り量は、回転ベース１のピッチ誤差と、張
力との両方に対して依存性を有している。この依存性を
利用して、つまり回転ベース１のピッチ誤差と張力との
少なくとも一方を調整することにより、タイミングベル
ト７の片寄り量をある程度コントロールして、その片寄
り量を最小化したり、所定量に合わせることができる。
ルト７の片寄り量は、回転ベース１のピッチ誤差と、張
力との両方に対して依存性を有している。この依存性を
利用して、つまり回転ベース１のピッチ誤差と張力との
少なくとも一方を調整することにより、タイミングベル
ト７の片寄り量をある程度コントロールして、その片寄
り量を最小化したり、所定量に合わせることができる。
【００２５】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、種々変形して実施可能である。
ことなく、種々変形して実施可能である。
【００２６】
【発明の効果】（１）本発明によれば、従動プーリと駆
動プーリとの間を回転軸方向に斜めにタイミングベルト
を架け渡して、予めタイミングベルトに片寄りを与えて
おくことにより、タイミングベルトの片寄り量を少なく
することができる。これにより従動プーリのクリアラン
スを従来より少なくして、従動プーリの大型化を抑制す
ることができる。従って、従動プーリと駆動プーリとそ
れらを掛け渡すタイミングベルトとをハスバ仕様にして
騒音や振動を抑えながら、それと同時に、ガントリの大
型化を阻止することができる。
動プーリとの間を回転軸方向に斜めにタイミングベルト
を架け渡して、予めタイミングベルトに片寄りを与えて
おくことにより、タイミングベルトの片寄り量を少なく
することができる。これにより従動プーリのクリアラン
スを従来より少なくして、従動プーリの大型化を抑制す
ることができる。従って、従動プーリと駆動プーリとそ
れらを掛け渡すタイミングベルトとをハスバ仕様にして
騒音や振動を抑えながら、それと同時に、ガントリの大
型化を阻止することができる。
【００２７】（２）本発明によれば、従動プーリの幅中
心と駆動プーリの幅中心とを回転軸方向に所定の距離だ
けずらして、タイミングベルトを斜めに架け渡すこと
で、（１）の発明と同様の効果を奏することができる。
心と駆動プーリの幅中心とを回転軸方向に所定の距離だ
けずらして、タイミングベルトを斜めに架け渡すこと
で、（１）の発明と同様の効果を奏することができる。
【００２８】（３）本発明によれば、従動プーリと駆動
プーリとの間にタイミングベルトを斜めに且つその中心
が従動プーリの幅中心に略一致するように掛け渡すこと
で、（１）や（２）の発明よりも、ガントリの大型化を
より阻止することができる。
プーリとの間にタイミングベルトを斜めに且つその中心
が従動プーリの幅中心に略一致するように掛け渡すこと
で、（１）や（２）の発明よりも、ガントリの大型化を
より阻止することができる。
【００２９】（４）本発明によれば、従動プーリと駆動
プーリとに設けたフランジで、タイミングベルトの片寄
りを止めることができる。従って、従動プーリと駆動プ
ーリとの幅を狭くして、ガントリの大型化を阻止するこ
とができる。
プーリとに設けたフランジで、タイミングベルトの片寄
りを止めることができる。従って、従動プーリと駆動プ
ーリとの幅を狭くして、ガントリの大型化を阻止するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線コンピュータ断
層撮影装置のガントリ内部に関する概略的構造図。
層撮影装置のガントリ内部に関する概略的構造図。
【図２】（ａ）は図１のタイミングベルトの平面図、
（ｂ）は図１のタイミングベルトの側面図、（ｃ）は図
１の駆動プーリの外観図。
（ｂ）は図１のタイミングベルトの側面図、（ｃ）は図
１の駆動プーリの外観図。
【図３】（ａ）は図１の回転ベースと駆動プーリとの間
を掛け渡すタイミングベルトのオフセットを示す側面
図、（ｂ）は図１の回転ベースと駆動プーリとにそれぞ
れ設けられたフランジを示す側面図。
を掛け渡すタイミングベルトのオフセットを示す側面
図、（ｂ）は図１の回転ベースと駆動プーリとにそれぞ
れ設けられたフランジを示す側面図。
【図４】本実施形態において、回転ベースのピッチ誤差
に対するタイミングベルトの片寄り量の依存性を３種類
の張力に関して示す図。
に対するタイミングベルトの片寄り量の依存性を３種類
の張力に関して示す図。
【図５】（ａ）は従来の回転ベースと駆動プーリとタイ
ミングベルトとをハスバ仕様にしたときに起こるタイミ
ングベルトの片寄りを示す図、（ｂ）は図５（ａ）のタ
イミングベルトの片寄りを補償するために大型化された
回転ベースを示す図。
ミングベルトとをハスバ仕様にしたときに起こるタイミ
ングベルトの片寄りを示す図、（ｂ）は図５（ａ）のタ
イミングベルトの片寄りを補償するために大型化された
回転ベースを示す図。
１…回転ベース（従動プーリ）、 ２…Ｘ線管球、 ３…Ｘ線検出器、 ５…駆動プーリ、 ７…タイミングベルト、 ８…ガントリ、 ９…従動プーリのフランジ、 １０…駆動プーリのフランジ。
Claims (5)
- 【請求項１】 Ｘ線管球とＸ線検出器とを搭載する従動
プーリがタイミングベルトを介して駆動プーリによって
回転するようになっているＸ線コンピュータ断層撮影装
置において、 前記従動プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形
成されたハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハ
スバ歯車に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバ
ベルトであり、前記タイミングベルトは前記従動プーリ
と前記駆動プーリとの間に架け渡されていることを特徴
とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項２】 前記タイミングベルトは前記従動プーリ
と前記駆動プーリとの間に、回転軸方向に斜めに架け渡
されていることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピ
ュータ断層撮影装置。 - 【請求項３】 Ｘ線管球とＸ線検出器とを搭載する従動
プーリがタイミングベルトを介して駆動プーリによって
回転するようになっているＸ線コンピュータ断層撮影装
置において、 前記従動プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形
成されたハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハ
スバ歯車に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバ
ベルトであり、前記従動プーリの幅中心と前記駆動プー
リの幅中心とは回転軸方向に所定の距離だけずらされて
いることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項４】 Ｘ線管球とＸ線検出器とを搭載する従動
プーリがタイミングベルトを介して駆動プーリによって
回転するようになっているＸ線コンピュータ断層撮影装
置において、 前記従動プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形
成されたハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハ
スバ歯車に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバ
ベルトであり、前記タイミングベルトは前記従動プーリ
と前記駆動プーリとの間を回転軸方向に斜めに、且つ前
記タイミングベルトの中心が前記従動プーリの幅中心に
略一致するように架け渡されていることを特徴とするＸ
線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項５】 Ｘ線管球とＸ線検出器とを搭載する従動
プーリがタイミングベルトを介して駆動プーリによって
回転するようになっているＸ線コンピュータ断層撮影装
置において、 前記従動プーリと前記駆動プーリとは歯すじが斜めに形
成されたハスバ歯車であり、前記タイミングベルトはハ
スバ歯車に合うように歯すじが斜めに形成されたハスバ
ベルトであり、前記従動プーリと前記駆動プーリとには
それぞれフランジが設けられていることを特徴とするＸ
線コンピュータ断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102867A JP2000287961A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102867A JP2000287961A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000287961A true JP2000287961A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14338867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11102867A Pending JP2000287961A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000287961A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021006166A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 雫石 誠 | コンピュータトモグラフィー装置及び検診車両 |
-
1999
- 1999-04-09 JP JP11102867A patent/JP2000287961A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021006166A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 雫石 誠 | コンピュータトモグラフィー装置及び検診車両 |
| JP6858317B1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-04-14 | 雫石 誠 | コンピュータトモグラフィー装置及び検診車両 |
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