JP2000287960A - 縦方向フライング・フォーカルスポットを備えたコンピューター断層撮影スキャナー - Google Patents

縦方向フライング・フォーカルスポットを備えたコンピューター断層撮影スキャナー

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良されたコンピューター断層撮影(CT)
スキャナーを提供する。 【解決手段】 このスキャナーにおけるX線源は、スキ
ャナーの縦軸即ち回転軸に平行な方向又は実質的に平行
な方向において位置が可変であるフォーカルスポットを
有すべく構成されている。連続的な投影角を通してガン
トリーが回転する際に、縦方向に変位させられている2
つの異なるフォーカルスポット位置から、データが、サ
ンプリングされる。データは、単一又は複数の列を有す
る検出器アレイにおいてサンプリングされ得る。この態
様で、少なくとも2つのスライスが、同時に走査され、
これにより、走査処理量が、少なくとも2倍になる。本
発明は、複数の検出器の列を利用するシステムにも適用
可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦方向フライング
・フォーカルスポットを備えたコンピューター断層撮影
スキャナーに関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】第三世
代のコンピューター断層撮影(CT)スキャナーにおい
ては、X線源と検出器とが、ディスク組立体に装着され
ており、このディスク組立体は、走査されるべき対象の
回りでの回転が可能である。回転するディスク組立体
は、頑丈な、静止しているガントリーによって支持され
ている。検出器アレイは、中央のチャネルから横方向に
延在している複数のチャネルを備えている。走査の間、
X線源と検出器とが、漸増する回転角で対象を走査す
る。再構成と呼ばれるプロセスが、対象の一連の2次元
像即ちスライスを、捕捉したデータから生成する。
【0003】図1は、第三世代のX線CTスキャナーの
軸方向図即ち正面図であり、そのX線CTスキャナー
は、角速度ωで対象の回りを回転することのできるディ
スク組立体に装着されている、X線源20と検出器アレ
イ22とを備えている。検出器アレイ22は、通常、
「フォーカルスポット」と呼ばれている点26を中心と
する円弧の形状の列として配置されており、そのフォー
カルスポットにおいて、X線の放射線が、X線源20か
ら発する。従って、フォーカルスポットから発して検出
器アレイ上に入射するX線ビームが、扇形ビームを画成
する。ディスク組立体に対しては固定されている回転座
標系x'y'z'が、検出器アレイ22に対するX線源2
0のフォーカルスポットの位置を示すべく、図1及び後
続の図において使用される。z'軸は、固定座標系
(x,y,z)のz軸と一致している。x'y'平面は、
xy平面と共面であり且つz'軸を中心として角速度ω
で回転する。X線源20及び検出器アレイ22は、x'
y'平面上にあると共に、y'軸は、回転中心即ちアイソ
センター24及び検出器アレイの中央チャネル22Aと
交差する。在来の固定フォーカルスポットシステムにお
いては、フォーカルスポットの位置は、走査の開始から
終了まで、y'軸上に固定されたままである。
【0004】議論の目的で、x'y'平面上の即ち扇形ビ
ームの回転平面内の、x'軸に平行な方向又はx'軸に実
質的に平行な方向は、本明細書において、「横」方向と
して言及されると共に、z'軸に平行な方向又はz'軸に
実質的に平行な方向は、「縦」方向として言及される。
【0005】例えば米国特許第5,841,829号であ
って、引用によって本明細書中に組み入れられているも
のに記載されているように、走査の間のx'y'平面内に
おけるフォーカルスポットの振動運動がCTスキャナー
の画質を向上させ得るということは、良く知られてい
る。これは、「フライング・フォーカルスポット」と呼
ばれている。この構成において、フォーカルスポット2
6は、図1に示されているように、位置aと位置bとの
間を横方向に振動すべくなされている。x'軸に平行
な、横方向におけるフォーカルスポットの変位が、横移
動の単純調和振動の標準的なケースとして、図2に時間
に対してプロットされている。
【0006】走査の間、ディスク組立体は角速度ωで回
転している一方、X線源は走査されつつある対象を連続
的に照射しているので、X線強度は、回転の範囲即ち観
察角に亘って各検出器チャネルで検知される。全ての検
出器信号は、通常、各回転角において同時にサンプリン
グされる。検出器上に入射するX線強度の信号は、短い
継続時間に亘って積分され又は濾波される。この継続時
間の間、フォーカルスポットの変位は、正弦波振動のピ
ーク近傍で僅かに変動する。図1及び図2に示されてい
る横方向の位置a及び位置bは、信号の積分又は濾波の
後の平均変位位置を表している。
【0007】x'軸に平行な、横方向における振動フォ
ーカルスポット変位は、検出器アレイの接線方向のオフ
セットと等価である。通常、フライング・フォーカルス
ポットは、検出器オフセットのプラス四分の一及びマイ
ナス四分の一に等しい位置に変位位置a及び変位位置b
を位置させるべく操作される。これらの条件下では、位
置aにおけるフォーカルスポットから収集されるデータ
は、位置bにおけるフォーカルスポットから収集される
データに対して、検出器幅の二分の一だけシフトされて
いる。
【0008】連続的な回転角において、変位位置a及び
変位位置bにフォーカルスポットを交互に位置させるこ
とにより、検出器の実効数が、2倍になる。交互の偶数
番目及び奇数番目の回転角増分において、データが、偶
数検出位置及び奇数検出位置でそれぞれサンプリングさ
れ、結果的に、サンプリング空間内でインターリーブさ
れているデータが、得られる。この結果、再構成された
像の空間解像度が、2倍になる。フライング・フォーカ
ルスポットは、ステップ−ショット走査及びヘリカル走
査の両方に適用可能である。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明においては、フォ
ーカルスポットが、縦方向に、換言すると、z'軸即ち
スキャナーの回転軸に平行な方向又はその軸に実質的に
平行な方向に振動すべくなされている。この様にして、
走査処理量における改善が、なされ得る。
【0010】第1の側面において、本発明は、コンピュ
ーター断層撮影(CT)走査用の装置及びその走査方法
に向けられている。本発明の装置は、縦軸を中心として
連続的に増加する回転角において対象の像を形成するC
Tスキャナーを具備しており、このCTスキャナーは、
フォーカルスポットを有するエネルギー源と検出器アレ
イとを備えている。フォーカルスポットは、対象の走査
の間、縦方向に向けられている経路に沿う可変位置を有
している。
【0011】好適な実施例において、フォーカルスポッ
トは、連続的な回転角の各々において互いに他方から縦
方向に変位させられている1組の複数の位置を含む、所
定の経路に沿って移動する。フォーカルスポットの縦移
動は、好適に、方形波形関数、台形波形関数及び正弦波
形関数からなる群から選択される振動性波形関数に従っ
ている。
【0012】フォーカルスポットは、正弦波形関数に従
って、第1ピーク振幅位置と第2ピーク振幅位置との間
を振動し得る。この場合、検出された信号は、第1ピー
ク振幅位置及び第2ピーク振幅位置の各々にフォーカル
スポットが実質的に存在しているところの短い継続時間
に亘って取得され得る。
【0013】エネルギー源は、X線源からなっていると
共に、検出器アレイは、1列の検出器アレイ(若しく
は、より一般的には、1組の並べられている検出器)又
は2列の検出器アレイ(若しくは、より一般的には、2
組の並べられている検出器)からなり得る。エネルギー
源のフォーカルスポットによって発せられる放射線を視
準するコリメーターが、含まれ得る。
【0014】縦方向における経路に沿う第1位置と第2
位置との間をフォーカルスポットが振動させられるとこ
ろの実施例においては、コリメーターは、第1位置及び
第2位置に対応する第1アパーチュア及び第2アパーチ
ュアと、例えば突出部として作られているバッフルとを
備えており、このバッフルは、第1位置におけるフォー
カルスポットから発せられた放射線が第2アパーチュア
に入るのを防止し且つ第2位置におけるフォーカルスポ
ットから発せられた放射線が第1アパーチュアに入るの
を防止すべく形成されている。
【0015】フォーカルスポットは、位置に関し、その
フォーカルスポットの1つ以上の回転平面内において横
方向に変化すべく構成され得る。
【0016】第1扇形ビーム平面及び第2扇形ビーム平
面をそれぞれ中心とする第1扇形ビーム及び第2扇形ビ
ームを発生する、縦方向における第1位置及び第2位置
の間を、フォーカルスポットは、振動し得る。この構成
において、第1扇形ビーム平面及び第2扇形ビーム平面
は、好適に、実質的に平行であり且つ第1縦方向位置及
び第2縦方向位置における検出器アレイに入射する。検
出器アレイは、第1検出器サブアレイ及び第2検出器サ
ブアレイを有する2列検出器からなっていてもよく、こ
の場合、第1扇形ビーム平面は、第1検出器サブアレイ
に入射すると共に、第2扇形ビーム平面は、第2検出器
サブアレイに入射する。
【0017】あるいは、第1扇形ビーム平面及び第2扇
形ビーム平面は、(a)検出器アレイに達する前に収斂し
且つ交差し、もって、それらが検出器アレイと交差する
際にはそれらは発散しているように、(b)検出器アレイ
の向こう側で収斂し且つ交差するように、又は(c)検出
器アレイにおいて若しくは検出器アレイの直ぐ近傍にお
いて収斂し且つ交差するように、傾けられ得る。
【0018】上述のように、検出器アレイは、第1検出
器サブアレイ及び第2検出器サブアレイを有する検出器
アレイからなり得、この場合、第1扇形ビーム平面は、
第1検出器サブアレイに入射すると共に、第2扇形ビー
ム平面は、第2検出器サブアレイに入射する。フォーカ
ルスポットは、第3扇形ビーム平面及び第4扇形ビーム
平面を中心として、第3扇形ビーム及び第4扇形ビーム
を更に発生し、この場合、第3扇形ビーム平面は、フォ
ーカルスポットの第1位置に始まり且つ第2検出器サブ
アレイに入射すると共に、第4扇形ビーム平面は、フォ
ーカルスポットの第2位置に始まり且つ第1検出器サブ
アレイに入射する。第1ビームと、第2ビームと、第3
ビーム及び第4ビームの組合せとについて取得されるデ
ータは、対象の3つのスライスを生成し得る。
【0019】別の側面において、本発明は、フォーカル
スポット・ドリフト補償メカニズムを更に備えている。
このメカニズムは、前記走査の間、フォーカルスポット
の位置を監視するフォーカルスポットモニターを備えて
いる。平均化ユニットが、ある期間に亘ってのフォーカ
ルスポットの平均位置を、監視した位置に基づいて決定
する。補償ユニットが、平均位置を所定の最適位置と比
較し、フォーカルスポットの位置を比較に基づいて修正
する。
【0020】
【実施例】図3は、本発明に係る、縦方向に振動するフ
ライング・フォーカルスポットを採用しているCTスキ
ャナーシステムの一実施例の概略斜視図である。この構
成において、フォーカルスポット26は、X線源20と
検出器アレイ22とがz'軸を中心として一定の角速度
ωで回転するにつれて、互いに他方から縦方向に変位さ
せられている2つの位置の間(例えば、z''軸に沿う位
置Aと位置Bとの間)を振動すべくなされている。サン
プリングのシーケンスとフォーカルスポットの振動周期
とは、好適に、在来の横方向フライング・フォーカルス
ポット法のそれらと同じである。しかしながら、在来の
技法とは異なり、図4に示されているような、位置Aと
位置Bとの間のフォーカルスポットの全縦方向変位は、
後述のように、結像スライス幅及び他の因子に応じて変
化し得る。
【0021】縦方向の位置A及び位置Bにフォーカルス
ポットを交互に位置させることにより、データが、2つ
の異なるz軸位置において、2つの異なる扇形ビームを
それぞれ使用して効果的にサンプリングされる。位置振
動周期は、好適に、扇形ビームの各々についての、連続
的な投影角の増分の間の時間に対応しており、もって、
一の投影図が、各振動周期の間に各ビームで取得され
る。従って、フォーカルスポットが位置Aにある場合に
おいて、連続的な投影角間の各角度増分が0.25゜で
あるならば、フォーカルスポットが位置Bにある場合に
おける、投影角間の角度増分も、0.25゜であるであ
ろうが、フォーカルスポットが位置Aにある場合におけ
る投影角から、0.125゜だけ好適に変位させられて
いよう。これはデータ収集装置が2倍の速度で動作する
ことを要求する(回転ガントリーの回転速度が一定であ
る場合)が、そのような動作速度は、現代のデータ収集
システムにおいては容易に達成することが可能である。
【0022】本発明の構成は、図5に示されているよう
な、2列の検出器27A,27Bと縦方向には静的な即
ち固定されているフォーカルスポット26とを有する、
在来の2列検出器システムに類似してはいるが、この在
来の2列検出器システムに改良が施されている。本発明
の縦方向フライング・フォーカルスポット法は、ステッ
プ−ショット走査システム及びヘリカル走査システムの
両方に適用可能である。ステップ−ショット走査システ
ムにおいては、対象の2つのスライスからのデータは、
図5の2列検出器システムにおけるように、同時に収集
される。ヘリカル走査システムにおいては、ピッチは、
存在している1列検出器システムのそれの2倍である。
ステップ−ショット走査であろうがヘリカル走査であろ
うが、本発明の縦方向フライング・フォーカルスポット
法は、スキャナーの処理量を2倍にする。
【0023】位置A及び位置Bの間のフォーカルスポッ
トの変位の振幅は、像の再構成に要求される精度のレベ
ルに依存すると共に、フォーカルスポットとコリメータ
ーとの間の距離、ビームの厚さを定めるコリメーターの
アパーチュア、及びz軸に沿う検出器の高さに依存す
る。この結果、フォーカルスポット変位及びコリメータ
ーの構成に、多くの可能性がある。
【0024】先ず、比較及び説明の目的で、図6に示さ
れている、1列の検出器28を備えている静的フォーカ
ルスポットシステム即ち固定フォーカルスポットシステ
ムについて、考察する。「扇形ビーム」と呼ばれてい
る、結果的に発散するビーム31の中央平面30は、
z′軸に垂直である。扇形ビーム31は、フォーカルス
ポット26から、コリメーター32を通り、検出器アレ
イ28まで発散する。z'軸に沿う、回転中心における
厚さdは、スライス幅と呼ばれている。検出器の高さh
は、その位置における走査スライスの厚さを収容してお
り、そして、それは、通常、隣り合っている2つの検出
器の間の横方向の距離の10〜20倍である。
【0025】図7は、本発明の縦方向フライング・フォ
ーカルスポットシステム用の、フォーカルスポット変位
及びコリメーターの好適な構成の側面図である。二重ス
リットコリメーター34により、フォーカルスポットA
は、扇形ビーム平面aを画成すると共に、フォーカルス
ポットBは、扇形ビーム平面bを画成する。この構成に
おいて、両方の扇形ビーム平面a,bは、全ての投影角
においてz'軸に垂直である。両方のスライスについて
の像再構成は、図6の在来のシステムにおける単一のス
ライスについてのそれと同程度に正確である。コリメー
ター34は、二重スリットa'及びb'を備えている。各
スリットの幅は、在来のシステムにおけるように、対応
する各扇形ビームの厚さを定める。スリットの中心間の
距離がdであるとすると、フォーカルスポットA及びB
の間の距離df並びに2つの結像スライスの間の間隔di
も、dである。同様に、検出器アレイ28上の扇形ビー
ム平面aの入射z位置35Aは、扇形ビーム平面bの入
射位置35Bから距離dの所にある。
【0026】バッフル40が、コリメーター34と協働
し、もって、2つのスリットa'及びb'は、互いに他方
を含まない2つのビームを画成し、フォーカルスポット
Aにおける放射線がスリットb'を通過するのを防止
し、且つ同様にフォーカルスポットBにおける放射線が
スリットa'を通過するのを防止する。2つのスリット
a'及びb'がバッフル40とコリメーター内の単一のス
リットとによって設けられ得るということ、あるいは、
2つのスリットa'及びb'がバッフルによって分離され
ているコリメーター内の2つのスリットによって設けら
れ得るということは、明白であろう。
【0027】図8に示されている別の構成においては、
検出器アレイ28における扇形ビーム平面aの入射位置
38は、扇形ビーム平面bのそれと一致しており、もっ
て、2つの平面は、検出器アレイにおいて又はその近傍
において収斂し且つ交差している。2つの結像スライス
の間の間隔diは、dよりも僅かに小さく、且つ、フォ
ーカルスポットA及びBの間の間隔dfは、dよりも僅
かに大きい。この構成においては、両方の扇形ビーム
が、検出器28の高さによって許容される最大幅のもの
となる。しかしながら、両方の扇形ビーム平面a,b
は、互いに他方に向かって僅かに傾けられており、この
ため、各扇形ビーム平面は、回転の間、一定の平面上に
留まっていない。この構成は、動作に関して、図9に示
されている、静的な即ち固定されている単一のフォーカ
ルスポット26と2列の検出器アレイ36A,36Bと
を有する2列検出器アレイシステムと類似している。最
上の像再構成のためには、扇形ビーム平面a,b(図8
における)が全ての投影角においてxy平面に平行であ
るべきであるということが、留意されるべきである。走
査の間にz軸を中心として回転する、傾斜した扇形ビー
ム平面の結果として、再構成された像は、図7の好まし
い構成から得られる像ほどには正確ではないであろう。
【0028】図7及び図8の構成は、2つの異なるケー
スを示しており、一方は、平行な平面を有するビームを
備えており、且つ、他方は、非平行な平面を有するビー
ムを備えている。図7の構成は、理想的な平行扇形ビー
ム平面a,bを提供しており、それらの平行扇形ビーム
平面a,bは、z'軸に垂直であり、このため、正確な
再構成を可能にする。しかしながら、平面は、平行であ
り且つ距離dだけ隔てられているので、検出器28によ
って検出可能な最大スライス幅は、dだけ狭められる。
これに対し、図8の構成は、図6の在来システムにおけ
るのと同程度の広さのスライス幅を可能にする。何故な
らば、両方のビームの平面が、検出器アレイの中央の入
射位置38に入射するからである。しかしながら、扇形
ビーム平面a,bは、z'軸に対して傾けられており
(即ち、z'軸に垂直ではなく)、このため、完璧には
再構成しないであろう。更に、図8の構成におけるフォ
ーカルスポットの移動量dfは、図7の構成よりも大き
く、このため、実施するのがより困難である。
【0029】図10に示されている折衷された構成は、
2つのアプローチを合体したものであり、僅かに傾けら
れた扇形ビーム平面a,bであって、収斂するが、検出
器アレイの向こう側で交差するものを備えている。
【0030】別の構成は、図11に示されている、在来
の単一スリットコリメーター32を採用している。この
構成においては、フォーカルスポット変位dfは、z'軸
に沿う、回転中心における2つの走査平面a,bの間の
間隔diによって決定される。フォーカルスポットA,
Bとコリメーター32との間の距離をL1とし、コリメ
ーター32と回転中心との間の距離をL2とすると、 df=di*L1/L2 (1) となる。通常、L2は、L1よりも大きい。従って、df
は、diよりも短い。この構成は、フォーカルスポット
A,Bの間の変位dfを小さくすることができるという
利点をもたらす。別の利点は、この構成は図7,図8,
図10及び図12におけるようなバッフルを必要としな
いということである。しかしながら、検出器アレイ28
上に入射する2つの扇形ビーム平面a,bの間の間隔d
aは、 da=di*(L2+L3)/L2 (2) となって増加し、式中、L3は、回転中心(z'軸)から
検出器アレイ28までの距離である。長さL3は、L2
同等であり、このため、間隔daは、diの約2倍であ
る。図7の好ましい構成と比較すると、検出器の高さが
同じ場合には、可能な最大スライス幅が、更に狭められ
る。扇形ビーム平面a,bも、他の実施例以上に傾けら
れており、この実施例においては、平面は、検出器領域
の前で収斂し且つ交差し、従って、検出器アレイと交差
する前に発散する。この実施例は、単一スリットコリメ
ーターで作動するという利点をもたらし、そして、フォ
ーカルスポットの位置を定めるのに、比較的小さい振幅
が、必要とされ、即ち、フォーカルスポットは、非常に
近接した2つの位置の間を振動する。
【0031】上述したように、フォーカルスポットが、
従来のフライング・フォーカルスポット構成におけると
きのように、x'y'平面内を横方向に振動すべくなされ
ると、結果は、データをインターリーブすることにな
り、このことは、像の空間解像度を2倍にすることにな
る。フォーカルスポットが、本発明によって提案されて
いるように、縦方向に振動すべくなされると、少なくと
も2つのスライスについてのデータが、収集され、この
ことは、所定の走査時間内で取得されるスライスの数を
結果的に2倍にすることになる。横方向フライング・フ
ォーカルスポット若しくは縦方向フライング・フォーカ
ルスポットのいずれか一方又はそれらの両方が走査の間
に使用され得るように、好適な実施例は、フォーカルス
ポットの横方向振動及び縦方向振動の両方を可能にして
いる。
【0032】その後者のアプローチであって、2つのア
プローチが組み合わされているものにおいては、フォー
カルスポットは、フォーカルスポットの運動の各振動周
期で4つの位置を通過する。(a)フォーカルスポットが
投影角度θiにあり且つ投影がなされると、フォーカル
スポットは、位置Aa(縦方向における位置A及び横方
向における位置a)をスタートし、(b)ガントリーが次
の投影角度θi+1まで角度α(即ち、θi+1−θi=α)
だけ回転すると、フォーカルスポットは、位置Aaに戻
り、且つ(c)ガントリーは、一定の速度ωで回転する、
と仮定すると、フォーカルスポットの位置のシーケンス
は、好適に、以下の様になる。 (1) フォーカルスポットは、位置Aaから、投影角度
θi+α/4での位置Abまで移動し、この投影角度θi
+α/4での位置Abにおいて、次の投影がなされ、
(2) 次いで、フォーカルスポットは、位置Abから、
投影角度θi+α/2での位置Baまで移動し、この投
影角度θi+α/2での位置Baにおいて、次の投影が
なされ、(3) 次いで、フォーカルスポットは、位置B
aから、投影角度θi+3α/4での位置Bbまで移動
し、この投影角度θi+3α/4での位置Bbにおい
て、次の投影がなされ、(4) 次いで、フォーカルスポ
ットは、位置Bbから、投影角度θi+1での位置Aaま
で移動し、この投影角度θi+1での位置Aaにおいて、
次の投影がなされる。
【0033】このシーケンスは、結果的に、縦方向位置
Aにおけるフォーカルスポットを用いるビームによって
なされる投影をもたらし、これらの投影は、ビームの交
互横方向位置a及びb(それらの間の角度増分はα/4
である)でなされ、もって、結果として生ずるデータ
が、そのスライスに対してインターリーブされ得る。同
様に、縦方向位置Bにおけるフォーカルスポットを用い
るビームによってなされる投影は、ビームの交互横方向
位置a及びb(それらの間の角度増分はα/4である)
でなされ(ただし、縦方向位置Aにおけるフォーカルス
ポットを用いるビームの投影角からα/2の角度だけ変
位させられている)、もって、結果として生ずるデータ
が、そのスライスに対してインターリーブされ得る。以
上のように、データは、各振動周期の間に4回収集され
る。回転は連続的であるので、実際には、データは、各
回転ステップの間に僅かに異なる4つの回転角で収集さ
れ、このため、回転速度が一定であるとすると、データ
は、4倍速く収集されなければならない。
【0034】X線管におけるフォーカルスポットの位置
は、電子ビームが陽極ターゲットとそこで衝突するとこ
ろの位置によって決定される。上述したフォーカルスポ
ットの振動は、振動信号によって駆動される偏向器によ
る電子ビームの偏向により、実施される。電子ビーム
は、電気的に又は磁気的に偏向させられ得る。電界プレ
ート又は磁界コイルが、X線管の内部又は外部に組み込
まれ得る。
【0035】縦方向におけるフォーカルスポットの変位
は、通常、横方向における変位よりも大きいことを要求
される。このため、より大きい変位振幅を縦方向におい
て発生し得る偏向メカニズムを選択するのが、好まし
い。
【0036】在来のX線管は、固定された縦方向位置で
動作すべく設計されており、このため、陽極ターゲット
は、フォーカルスポットが適切に変位するのに十分な空
間を縦方向には有していないかもしれない。陽極ターゲ
ットは、より広い入射電子ビームを可能にすべく、同時
に、縦方向で見て、より小さいフォーカルスポットを生
成すべく、通常、傾斜角をなして配置されている。これ
は、走査用のX線エネルギーを発生するためのパワーを
小さくすることができるが、フォーカルスポットを縦方
向に振動させるためのパワーは大きくしなければならな
い。更に、通常のX線管のX線射出窓におけるアパーチ
ュアは、要求されている縦方向変位を可能にするには狭
すぎるかもしれない。このため、存在している多くのX
線管は、縦方向メカニズムを単純に追加することによっ
て縦方向フライング・フォーカルスポットを組み込むに
は適していない。
【0037】X線管は、要求されている縦方向振動を可
能にすべく容易に設計され得る。例えば、図7の好適な
実施例においては、中央の位置からのフォーカルスポッ
トの最大変位は、5mm以下であり得る。陽極ターゲッ
トは、要求されている偏向振幅を可能にすべく、簡単
に、より大きく作られ得る。陽極は、より効率的にフォ
ーカルスポットを縦方向に振動させるべく、(例えば、
回転陽極に傾斜角を与えるようにして)形造られ又は構
成され得る。X線射出窓におけるアパーチュアも、拡大
され得る。内部偏向メカニズムが、偏向効率を高めるべ
く採用され得る。X線管も、電子ビームのより効率的な
偏向をもたらすために、外部偏向メカニズムのより近接
した装着を可能にすべく設計され得る。
【0038】概して、適切な縦方向振動に必要な振幅
は、横方向振動のそれよりも大きい。装置が横方向のフ
ォーカルスポット偏向により適しているならば、X線管
を在来の取付けから90゜回転させることが、好まし
い。この90゜回転させての取付けにおいては、在来の
横方向偏向が、縦方向変位を発生すべく使用される一
方、追加された縦方向偏向は、フォーカルスポットの横
方向変位を発生すべく使用される。この様にして、より
真っ直ぐな偏向が、より大きい振幅で動作させられると
共に、より困難な偏向は、より小さい振幅で動作する。
これにより、両方の偏向において要求される複雑さとパ
ワーとのバランスが、より良くなる。この構成は、固定
陽極X線管であっって、このX線管が走査の間の回転状
態にあるときに、回転している陽極上に加わるジャイロ
スコピック・トルクを補償する必要がないものに対して
特に魅力的である。
【0039】要約すると、縦方向におけるフォーカルス
ポットの変位は、検出器アレイの縦方向変位と幾何学的
に等価である。連続的な投影角に対してフォーカルスポ
ットの縦方向位置を交互に位置させることにより、2列
検出器システムと同様の態様で、2つのスライスについ
てのデータが、収集され得る。しかしながら、本発明に
おいては、ハードウェア的に強力な2列システムと同じ
データを収集するのに、1列の検出器及び対応するデー
タ収集回路が、必要とされるだけである。
【0040】より重要なことに、図7の好ましい構成に
おいては、両方の扇形ビーム平面a,bが、z軸に垂直
である。この結果、この構成から再構成される像は、2
列検出器システムから再構成される像よりも正確であ
る。更に、2列検出器システムとは異なり、本発明は、
スライス平面a,bの間の間隔diを選択することにお
いて融通性に富んでいる。この選択肢は、スライスが部
分的に重なり合っているような、スライス幅よりも狭い
スライス平面間の間隔を選択するのが好適であるところ
の用途と密接に結び付いている。
【0041】図12に示されているような、4つの扇形
ビーム平面を備えている構成においては、3つのスライ
スが、同時に走査され得る。扇形ビーム平面のうちの2
つの扇形ビーム平面aa,bbは、z'軸に垂直であ
り、このため、これらから収集されるデータは、対応す
るスライスの正確な再構成用として別々に使用され得
る。2つの垂直でない扇形ビーム平面ab,baから収
集されるデータは、中央のスライスを再構成すべく一緒
に使用され得る。中央のスライスの像は、扇形ビーム平
面aa,bbから再構成される2つのスライスほど、正
確でなく且つスライス幅において均一でないかもしれな
い。何故ならば、中央のスライス用に使用される扇形ビ
ーム平面は、傾いているからである。いずれにせよ、こ
の構成は、図9を参照して上述した2列検出器システム
に改良をもたらす。何故ならば、少なくとも2つの扇形
ビーム平面aa,bbは、平行であり、このため、正確
な再構成に良く適しているからである。
【0042】存在する固定フォーカルスポットスキャナ
ーにおいては、フォーカルスポットの縦方向の位置にお
けるドリフトが、温度における変動を含む、多数の因子
に起因して起こり得る。フォーカルスポットの縦方向ド
リフトは、検出器上のX線の入射位置が縦方向にドリフ
トすることを引き起こす。これは、望ましくない。何故
ならば、検出器の感度が、縦方向の位置に、部分的に依
存するからである。このドリフトの結果、リング状のア
ーティファクトが、像の中に現れ得る。フォーカルスポ
ットの縦方向ドリフトは、通常、モニター検出器によっ
て測定され、そして、種々の技法が、ドリフトを補償す
べく使用されている。例えば、1996年8月27日付
けでJohn Dobbs及びRuvin Deychに対して発行され且つ
本出願人に譲渡された米国特許第5,550,886号を
参照されたい。
【0043】本発明に係る好適な補償法においては、縦
方向フライング・フォーカルスポットを使用するシステ
ムは、図13のブロック図に示されている、そのドリフ
トを自己補正するメカニズムを備えている。フォーカル
スポットの位置が、モニター66で監視されると共に、
フォーカルスポットの平均縦方向位置が、ユニット68
で決定される。平均値が、意図されている中央縦方向位
置72と比較器70において比較される。ドリフトに起
因する誤差を表す差値74が、偏向制御信号60をオフ
セットすべく、電界偏向メカニズム又は磁界偏向メカニ
ズム62にフィードバックされる。ドリフトを補償され
た電界又は磁界63が、電子ビームを、従って、フォー
カルスポットを、ドリフトのない意図されている縦方向
位置へ偏向させる。この様にして、フォーカルスポット
は、同じ縦方向位置の間を振動すべく、フィードバック
信号によって追跡され且つ安定化される。
【0044】好適な実施例においては、フォーカルスポ
ットは、このフォーカルスポットが、サンプリングの
間、所望されている位置A又はBに留まっているよう
に、時間に対して方形波形関数に従って振動する。しか
しながら、そのような方形波形関数に従う運動は、達成
するのが困難である。より現実的な選択は、台形波形関
数であろう。しかしながら、台形波形関数でさえ、要求
されているスルーレート及び整定時間を達成するのは、
困難である。より実際的なアプローチは、正弦波形関数
又は同様な波形を採用している。検出信号は、フォーカ
ルスポットが波形のピークにある間の時間又はピーク近
傍にある間の時間に亘って積分され又は濾波される。取
得したデータを最適化するのに有益であると見出されて
いる一のフィルターは、1998年11月24日付けで
Enrico Dolazza及びHans Weedonに対して発行され且つ
本出願人に譲渡された米国特許第5,841,829号で
あって、その発明の名称が“Optimal Channel Filter F
or CT System With Wobbling Focal Spot”であるもの
に記載されている。検出信号を濾波しての積分は、平均
化法であり且つ縦方向におけるフォーカルスポットを拡
大することと等価である。拡大の度合いは、振動波形に
依存し且つフォーカルスポットのピークからピークまで
の変位に比例し、これは、スライス間隔diに比例す
る。正弦波形の場合、拡大は、通常、スライス間隔di
の約四分の一であり、且つ、スライス幅は、通常、スラ
イス間隔diに等しい。従って、拡大の度合いは、スラ
イス幅の約四分の一である。縦方向の寸法におけるフォ
ーカルスポットの拡大の、そのような小さな大きさは、
像には比較的影響を及ぼさない。実際、スライス幅に依
存する、そのような拡大は、有利である。何故ならば、
それは、対象を横切る扇形ビームの厚さをより均一にす
るからである。この拡大は、扇形ビームが検出器アレイ
に向かってかなり厚くなるところの、大きいスライス幅
の走査に対して、有益でさえある。
【0045】第四世代のCTスキャナーにおいては、完
全な円形の検出器からなる検出器アレイが、静止ガント
リー内へ組み込まれている。X線管は、走査の間、デー
タを再構成するのに必要な連続的な観察角を提供しつ
つ、対象及び検出器アレイの回りを回転する。本発明の
縦方向フライング・フォーカルスポットは、少なくとも
2つのスライスの同時走査を可能にすべく、そのような
第四世代のCTスキャナーにも適用可能である。
【0046】存在している第三世代又は第四世代のCT
スキャナーは、本発明に係る縦方向フライング・フォー
カルスポット走査が可能になるように改良され得る。そ
のような改良は、X線管コリメーターの交換を含み得
る。更に、データ取得システムは、好適に、フォーカル
スポットの振動する縦方向位置と同期させられている全
検出チャネルの同時サンプリングが可能である。
【0047】最後に、1列検出器アレイ及び2列検出器
アレイ、並びに縦方向の2つの位置の間を移動可能なフ
ォーカルスポットに関連して、本発明が記載されている
が、検出器アレイは、あらゆる数の列(1以上の列がフ
ォーカルスポットの所望されている各位置に対して使用
される)を含み得ると共に、スライスは、あらゆる数の
縦方向位置におけるフォーカルスポットで取得され得
る。
【0048】本発明が、その好適な実施例に関連して具
体的に図示され且つ記載されているが、形態及び細部に
おける種々の変更が、請求項によって規定されている本
発明の精神及び範囲から逸脱することなくなされ得ると
いうことは、当業者によって理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】対象の回りを角速度ωで回転可能なディスク組
立体上に装着されているX線源及び検出器アレイを有し
ているX線CTスキャナーの軸方向概略図即ち正面概略
図であって、フォーカルスポットの回転平面内で横方向
に振動する在来のフライング・フォーカルスポットを説
明するものである。
【図2】図1に示されている横方向フライング・フォー
カルスポットについての、平均変位(a及びb)の大きさ
を示している正弦波形である。
【図3】本発明に係る縦方向振動フライング・フォーカ
ルスポットを採用しているCTスキャナーの概略斜視図
である。
【図4】本発明に従ってフォーカルスポットが縦方向に
移動する際のフライング・フォーカルスポットの位置を
示している正弦波形である。
【図5】縦方向に静的なフォーカルスポットシステムに
おける2つのスライスに沿うデータの同時取得用の2列
検出器を有するシステムの概略斜視図である。
【図6】縦方向に静的なフォーカルスポットシステムに
おける1列検出器を有する在来のシステムの概略側面図
である。
【図7】縦方向フライング・フォーカルスポットを有し
ている、本発明の好ましい実施例の概略側面図であっ
て、この実施例においては、2つの扇形ビーム平面a及
びbが互いに他方に平行であり且つ縦軸に垂直である、
ものである。
【図8】二重スリットコリメーターを有している本発明
の別の構成の概略側面図であって、この構成において
は、扇形ビーム平面が検出器アレイにおいて収斂し且つ
交差する、ものである。
【図9】縦方向に静的なフォーカルスポットシステムに
おいて2列検出器を有するシステムの概略側面図であ
る。
【図10】本発明の別の構成の概略側面図であって、こ
の構成においては、2つの扇形ビーム平面が検出器アレ
イ上に収斂し且つ衝突するが、その検出器アレイにおい
ては交差しない、ものである。
【図11】単一スリットコリメーターを有している縦方
向フライング・フォーカルスポット構成の概略側面図で
あって、この構成においては、2つの扇形ビーム平面が
そのコリメーターのスリットにおいて同じ縦方向位置を
有する即ち交差する、ものである。
【図12】縦方向フライング・フォーカルスポットの2
列検出器システムへの適用を示している、本発明の別の
実施例の概略側面図であって、結果的に生ずる4つの扇
形ビーム平面即ちaa,bb,ab及びbaを示してい
るものである。
【図13】本発明に係る、フォーカルスポットの縦方向
の位置を安定化させるシステムのブロック図である。
【符号の説明】
20 X線源 22 検出器アレイ 24 アイソセンター 26 フォーカルスポット 28 検出器アレイ 32 コリメーター 36 検出器アレイ 40 バッフル

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンピューター断層撮影スキャナーであ
    って、 フォーカルスポットを有するエネルギー源と、 縦軸を中心として連続的に漸増する投影角で対象を走査
    する検出器アレイと、を具備し、 前記フォーカルスポットが、対象の走査の間に縦方向に
    変位させられる、可変の数の位置を有している、コンピ
    ューター断層撮影スキャナー。
  2. 【請求項2】 前記フォーカルスポットが、対応する連
    続的な投影角の間に、複数の位置に連続的に移動させら
    れる請求項1のコンピューター断層撮影スキャナー。
  3. 【請求項3】 前記フォーカルスポットが、方形波形関
    数、台形波形関数及び正弦波形関数からなる群から選択
    される振動性タイミング波形関数に実質的に従って、全
    ての位置へ連続的に移動させられる請求項2のコンピュ
    ーター断層撮影スキャナー。
  4. 【請求項4】 前記フォーカルスポットが、正弦波形関
    数に従って、第1ピーク振幅位置と第2ピーク振幅位置
    との間を連続的に移動し、且つ、フォーカルスポット
    が、実質的に第1ピーク振幅位置及び第2ピーク振幅位
    置の各々にあるときに、検出器アレイが、検出器信号を
    発生する請求項2のコンピューター断層撮影スキャナ
    ー。
  5. 【請求項5】 前記エネルギー源が、X線源である請求
    項1のコンピューター断層撮影スキャナー。
  6. 【請求項6】 前記検出器アレイが、2列検出器アレイ
    である請求項1のコンピューター断層撮影スキャナー。
  7. 【請求項7】 エネルギー源のフォーカルスポットから
    発せられる放射線を視準するコリメーターを更に具備す
    る請求項1のコンピューター断層撮影スキャナー。
  8. 【請求項8】 前記フォーカルスポットが、縦方向にお
    ける第1位置と第2位置との間を連続的に移動し、且
    つ、 コリメーターが、 バッフル及び少なくとも1のスリットであって、前記第
    1位置及び前記第2位置に対応する2つの互いに他方を
    含まないアパーチュアを前記バッフルで画成するもの、
    を備え、 バッフル及び前記少なくとも1つの開口が、前記第1位
    置におけるフォーカルスポットから発せられる放射線が
    前記第2アパーチュアに入射するのを防止し且つ前記第
    2位置におけるフォーカルスポットから発せられる放射
    線が前記第1アパーチュアに入射するのを防止すべく、
    構成されている、請求項7のコンピューター断層撮影ス
    キャナー。
  9. 【請求項9】 前記フォーカルスポットが、更に、対象
    の走査の間、位置に関し、フォーカルスポットの回転平
    面内において横方向に可変である請求項1のコンピュー
    ター断層撮影スキャナー。
  10. 【請求項10】 前記フォーカルスポットが、第1扇形
    ビーム平面と第2扇形ビーム平面とをそれぞれ中心とす
    る第1扇形ビームと第2扇形ビームとをそれぞれ発生す
    る、縦方向における第1位置と第2位置との間で振動す
    る請求項1のコンピューター断層撮影スキャナー。
  11. 【請求項11】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に平行であり且つ検出器アレイに入射
    する請求項10のコンピューター断層撮影スキャナー。
  12. 【請求項12】 検出器アレイが、第1検出器サブアレ
    イと第2検出器サブアレイとを備えており、且つ、第1
    扇形ビーム平面が、第1検出器サブアレイに入射すると
    共に、第2扇形ビーム平面が、第2検出器サブアレイに
    入射する請求項11のコンピューター断層撮影スキャナ
    ー。
  13. 【請求項13】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に発散している請求項10のコンピュ
    ーター断層撮影スキャナー。
  14. 【請求項14】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、フォーカルスポットと検出器アレイとの間で
    交差している請求項13のコンピューター断層撮影スキ
    ャナー。
  15. 【請求項15】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に同じ縦方向位置で、検出器アレイに
    おいて収斂している請求項10のコンピューター断層撮
    影スキャナー。
  16. 【請求項16】 検出器アレイが、第1検出器サブアレ
    イと第2検出器サブアレイとを有する2列検出器アレイ
    からなっており、第1扇形ビーム平面が、第1検出器サ
    ブアレイに入射し、第2扇形ビーム平面が、第2検出器
    サブアレイに入射し、且つ、フォーカルスポットが、第
    3扇形ビーム平面と第4扇形ビーム平面とを中心とする
    第3扇形ビームと第4扇形ビームとを更に発生し、第3
    扇形ビーム平面は、フォーカルスポットの第1位置に始
    まると共に第2検出器サブアレイに入射し、第4扇形ビ
    ーム平面は、フォーカルスポットの第2位置に始まると
    共に第1検出器サブアレイに入射する請求項10のコン
    ピューター断層撮影スキャナー。
  17. 【請求項17】 フォーカルスポット・ドリフト補償メ
    カニズムを更に具備しており、前記フォーカルスポット
    ・ドリフト補償メカニズムは、 フォーカルスポットモニターであって、前記走査の間、
    前記フォーカルスポットの位置を監視するものと、 平均化ユニットであって、ある期間に亘っての前記フォ
    ーカルスポットの平均位置を、監視した位置に基づいて
    決定するものと、 補償ユニットであって、平均位置を所定の最適位置と比
    較し且つフォーカルスポットの位置を比較に基づいて修
    正するものと、を備えている、請求項1のコンピュータ
    ー断層撮影スキャナー。
  18. 【請求項18】 コンピューター断層撮影スキャナーで
    あって、フォーカルスポットを有するエネルギー源と、
    縦軸を中心として連続的に漸増する投影角で対象を走査
    する検出器アレイとを具備するものにおける、走査方法
    であって、 前記フォーカルスポットの位置を、対象の走査の間に縦
    方向に変化させるステップ、を具備する方法。
  19. 【請求項19】 連続的な投影角の各々において、フォ
    ーカルスポットを、縦方向における複数の位置に連続的
    に移動させるステップを更に具備する請求項18の方
    法。
  20. 【請求項20】 フォーカルスポットが、方形波形関
    数、台形波形関数及び正弦波形関数からなる群から選択
    される振動性タイミング波形関数に実質的に従って、全
    ての位置へ連続的に移動させられる請求項19の方法。
  21. 【請求項21】 前記フォーカルスポットを、正弦波形
    関数に従って、第1ピーク振幅位置と第2ピーク振幅位
    置との間を連続的に移動させるステップを更に具備し、
    フォーカルスポットが、実質的に第1ピーク振幅位置及
    び第2ピーク振幅位置の各々にあるときに、検出器アレ
    イが、検出器信号を発生する請求項19の方法。
  22. 【請求項22】 前記エネルギー源が、X線源である請
    求項18の方法。
  23. 【請求項23】 前記検出器アレイが、2列検出器アレ
    イである請求項18の方法。
  24. 【請求項24】 エネルギー源のフォーカルスポットか
    ら発せられる放射線を視準するステップを更に具備する
    請求項18の方法。
  25. 【請求項25】 前記フォーカルスポットが、縦方向に
    おける第1位置と第2位置との間を連続的に移動し、且
    つ、 コリメーターが、 前記第1位置及び前記第2位置に対応する第1アパーチ
    ュア及び第2アパーチュアと、 バッフルであって、前記第1位置におけるフォーカルス
    ポットから発せられる放射線が前記第2アパーチュアに
    入射するのを防止し且つ前記第2位置におけるフォーカ
    ルスポットから発せられる放射線が前記第1アパーチュ
    アに入射するのを防止すべく構成されているものと、を
    備えている、請求項24の方法。
  26. 【請求項26】 前記フォーカルスポットが、更に、対
    象の走査の間、位置に関し、フォーカルスポットの回転
    平面内において横方向に変化する請求項18の方法。
  27. 【請求項27】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とをそれぞれ中心とする第1扇形ビームと第2扇形
    ビームとをそれぞれ発生する、縦方向における第1位置
    と第2位置との間で、前記フォーカルスポットを振動さ
    せるステップを更に具備する請求項18の方法。
  28. 【請求項28】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に平行であり且つ検出器アレイに入射
    する請求項27の方法。
  29. 【請求項29】 検出器アレイが、第1検出器サブアレ
    イと第2検出器サブアレイとを備えており、且つ、第1
    扇形ビーム平面が、第1検出器サブアレイに入射すると
    共に、第2扇形ビーム平面が、第2検出器サブアレイに
    入射する請求項28の方法。
  30. 【請求項30】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に発散している請求項27の方法。
  31. 【請求項31】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、フォーカルスポットと検出器アレイとの間で
    交差している請求項30の方法。
  32. 【請求項32】 第1扇形ビーム平面と第2扇形ビーム
    平面とが、実質的に同じ縦方向位置で、検出器アレイに
    おいて収斂している請求項27の方法。
  33. 【請求項33】 検出器アレイが、第1検出器サブアレ
    イと第2検出器サブアレイとを有する2列検出器アレイ
    からなっており、第1扇形ビーム平面が、第1検出器サ
    ブアレイに入射し、第2扇形ビーム平面が、第2検出器
    サブアレイに入射し、且つ、フォーカルスポットが、第
    3扇形ビーム平面と第4扇形ビーム平面とを中心とする
    第3扇形ビームと第4扇形ビームとを更に発生し、第3
    扇形ビーム平面は、フォーカルスポットの第1位置に始
    まると共に第2検出器サブアレイに入射し、第4扇形ビ
    ーム平面は、フォーカルスポットの第2位置に始まると
    共に第1検出器サブアレイに入射する請求項27の方
    法。
  34. 【請求項34】 前記走査の間、前記フォーカルスポッ
    トの位置を監視するステップと、 ある期間に亘っての前記フォーカルスポットの平均位置
    を、監視した位置に基づいて決定するステップと、 平均位置を所定の最適位置と比較し且つフォーカルスポ
    ットの位置を比較に基づいて修正するステップと、を更
    に具備する請求項18の方法。
  35. 【請求項35】 フォーカルスポットを画成するX線源
    を有するスキャナーの回転軸に沿って互いに他方から変
    位させられている少なくとも2つのCTスライスを同時
    に形成する方法であって、 回転軸に平行な方向に互いに他方から変位させられてい
    る少なくとも2つの位置の間を、振動性運動でフォーカ
    ルスポットを移動させるステップ、を具備する方法。
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