JP5551436B2 - ステレオ管コンピュータ断層撮像 - Google Patents

Description

本願発明は、医療画像化システムに関する。これは、コンピュータ断層撮像（ＣＴ）、より詳細にはステレオ管ＣＴ画像化技術に対する特定の用途を見出す。

例示的なＣＴシステムは、１又はそれより多くの検出器に対向して、ガントリに取り付けられたｘ線管を含み得る。スキャンする間、ｘ線管は、画像化領域を横切る放射線を放出し、１又はそれより多くの検出器を打ち、こうすることが検出された放射線を示す信号を生成する。結果となる信号は、容積測定データを生成するために再構成され、これは、画像化領域内にある被検体のスキャンされた領域の１又はそれより多くの画像を生成するために使用される。

アキシャルスキャンプロトコルは、被検体のスライス又は有限な領域を連続して取り込むように、このシステムで使用され得る。しかしながら、検出器の幅は、各スキャンの間に画像化され得る被検体の領域の幅を制限する。これは、例えば検出器の幅よりも大きい構造の一部又は構造全体を取り込むことを所望する場合、カバー範囲の抑制となり得る。被検体の比較的大きな領域を表わすデータを取り込むため、ヘリカル（又は螺旋）スキャンが実行され得る。ヘリカルスキャンでは、被検体は、可動支持部又は寝台を介して、画像化領域を通って連続的に移動され得る、一方ｘ線管は、該画像化領域の周りを回転し、データが収集される。結果となるデータは、検出器の幅を超えるサイズの構造を表わし得る。しかしながら、ヘリカルデータ取得は、寝台の立ち上がり（ramp up）遅延、複数のｘ線源の回転等により、アキシャルデータ取得よりも長い時間を要し得る。

いくつかのＣＴ用途では、しばしば、より高い時間分解能で比較的大きな領域の解剖構造（例えば全臓器）を再構成するため、比較的短い期間でこのような解剖構造を取得することが望ましい。上記のシステムでは、アキシャルスキャンプロトコルは、一回のアキシャルスキャンにおいて所望される関心ボリュームを取得するためのカバー範囲を提供され得ない。ヘリカルスキャンプロトコルは、所望されるカバー範囲を提供し得るが、時間のコストがある。結果として、時間分解能は、低下し得、運動アーチファクトは、アキシャルスキャンに対して増加し得る。

１又はそれより多くの広い領域検出器を使用するコーンビームＣＴシステムは、アキシャルスキャンプロトコルで、比較的大きなボリュームの解剖構造（例えば全臓器）のスキャンを可能にする。しかしながら、従来のアキシャルコーンビームＣＴスキャン技術が、完全なサンプリングを提供しないという点で、データ取得は制限される。結果として、このようなデータから生成される画像は、縞（streaking）のような固有のアーチファクトを含み得る。データの欠陥は、理論的又は数学的に決定され得、ステレオ管構成における２つのｘ線源を使用して、検出されたデータを組み合わせることにより軽減され得る。

ステレオ管構成において、少なくとも２つのｘ線源が、異なるｚ軸上の位置に沿う同じ角度位置に位置され、データ取得のための共通の検出器を共有する。検出器が共有されるので、ｘ線源は、ｘ線源のうちの一つのみからの放射線が、いずれかの所与の時間において共有される検出器を照射するように、「オン」及び「オフ」を連続して（交互に）切り替えられる。ステレオ管システムでは、ｘ線源の両方がアキシャルスキャンのいくつかの部分の間に、画像化平面の外を移動する。しかしながら、検出されたデータを適切に組み合わせることにより、従来のコーンビームＣＴ再構成アルゴリズムで再構成するのに十分なデータを持つデータセットが生成され得る。このデータセットは、再構成され得、１又はそれより多くの画像を生成するために使用され得る。

しかしながら、このような連続的な態様でｘ線源を動作させることは、様々な欠点を有し得る。例えば、グリッドスイッチ、ゲート、シャッタ等は、速く且つ正確に管の「オン」及び「オフ」を切り替えるために使用される。このような装置は、これらに必須の制御システムとともに、システムにコスト及び複雑さを付加し得る。更に、各ｘ線源が約半分の時間のみアクティブであるので、各ｘ線源により生成される平均光子束は、連続的に「オン」のｘ線源に対する最大光子束の約半分に過ぎなくなり得る。結果として、電力は、連続的に「オン」のｘ線源のシステムのものと同様の光子束及び信号対雑音比（ＳＮＲ）を達成するため、（例えば２倍に）増加される必要があり得、これは、従来のｘ線源が一般に電力制限されるので、現実的ではなくなり得る。更に、連続モードで駆動されるｘ線源は、通常、放射線が放出されないように完全に「オフ」に切り替えることができない。結果として、「オフ」のｘ線源からの残留光子束は、「オン」ｘ線源の信号を汚染し得る。更に、検出器のアフターグローは、異なるｘ線源の時間的クロストークが比較的強くなり得るので、比較的大きな影響を持ち得る。

本発明の態様は、上記の問題及び他のものに取り組む。

一態様によると、コンピュータ断層撮像システムは、少なくとも２つのｘ線源、少なくとも１つの共通の検出器、及び再構成システムを含む。少なくとも２つのｘ線源が、異なるｚ軸上の位置において、ほぼ同じ角度位置に位置合わせされ、同時に画像化領域を横切る放射線を放出する。少なくとも１つの共通の検出器は、少なくとも２つのｘ線源により放出される放射線を検出し、検出された放射線を示す合成データを生成する。再構成システムは、１又はそれより多くの画像を生成するために、合成データを再構成する。

他の態様によると、コンピュータ断層撮像方法が図示される。コンピュータ断層撮像方法は、画像化領域を横切って、画像化領域の周りの異なるｚ軸上の位置のほぼ同じ角度位置に位置される少なくとも２つのｘ線源により放射線を同時に放出するステップと、少なくとも１つの共通の検出器で少なくとも２つのｘ線源からの放射線を検出するステップと、検出された放射線を示す合成データを生成するステップと、画像を形成するため、合成データを再構成するステップとを含む。

他の態様によると、コンピュータ断層撮像画像化システムは、ステレオ管構成で位置合わせされる少なくとも２つのｘ線源により放射線を同時に放出する手段と、少なくとも２つのｘ線源からの放射線を同時に検出する手段と、少なくとも２つのｘ線源から検出された放射線を示す信号を生成する手段と、画像を生成するため、少なくとも２つのｘ線源の両方からの寄与を持つ信号を再構成する手段とを含む。

本発明は、様々な部品及び部品の構成、並びに様々なステップ及びステップの構成の形態をとり得る。図面は、好ましい実施例を図示することのみを目的とし、本発明を制限するとして解釈されるべきではない。

図１は、ステレオ管構成で配置されるｘ線源を同時に放出して使用するマルチソース医療画像化システムを図示する。 図２は、ステレオ管構成で配置されるｘ線源を同時に放出して使用するマルチソース医療画像化システムで画像化する例示的な方法を図示する。 図３は、重なるとともに共通の検出器を打つビームを放出する、ステレオ管構成の２つのｘ線源を図示する。 図４は、例示的な反復再構成技術を図示する。

図１を参照すると、医療画像化システム１００は、Ｎ個のｘ線源１０８_１，１０８_Ｎ（ここではまとめてｘ線源１０８と称す）を有するスキャナ１０４を含み、ここでＮは１より大きな整数である。ｘ線源１０８は、コーンビーム、ファンビーム、及び他のビーム形状を生成するために使用され得る。更に、ｘ線源１０８の各々は、類似の、又は異なるスペクトル分布、強度、及び／又は特性を有する放射線を生成するとともに、放出し得る。

図示されるように、ｘ線源１０８は、画像化領域１１２についてほぼ同じ角度位置にあり、ｚ軸１１６に沿ってオフセットされる。他の実施例において、少なくとも２つのｘ線源１０８は、異なる角度位置に位置され、ｚ軸１１６に沿ってオフセットされ得ることが理解されるべきである。更に他の実施例において、少なくとも２つのｘ線源１１２は、異なる角度位置及びｚ軸１１６上のほぼ同じ位置に位置され得る。

一例において、ｘ線源１０８は、回転ガントリ１２０の周囲に位置される。このような例において、画像化領域の周囲のガントリ１２０を回転させることは、画像化領域１１２の周囲のｘ線源１０８を回転させる。このようなｘ線源１０８は、ガントリ１２０に物理的に取り付けられる別個のｘ線管内から生じ得ることを理解されるべきである。このようなｘ線管は、上記のように位置され得、例えばその結果、ｘ線源１０８は、ほぼ同じ角度位置で、ｚ軸１１６に沿ってオフセットされる。従来のビーム制御電子装置は、ｘ線管の角度位置に対する相対的な物理的位置の違いを補償するように、ｘ線源を正確に制御するために使用され得る。

他の実施において、ｘ線源１０８は、同じ管内の異なる焦点から生じ得る。同様に、この管は、ガントリ１２０に物理的に取り付けられ得、焦点の各々から放出される放射線は、ｘ線源１０８を正確に位置するため、これに応じて電子装置により制御され得る。他の例において、システム１１２は、１又はそれより多くがｘ線源１０８のうちの１つのものを有し、１又はそれより多くがｘ線源１０８のうちの複数のものを有する管の組み合わせを有し得る。他の例において、ｘ線源１０８は、ガントリ１２０から分離した装置により生成される。例えば、ｘ線源１０８は、電子偏向等を通じて、電子ビームの位置を制御する電子ビーム生成器又はガンから生成され得る。

スキャナ１０４は、１又はそれより多くの検出器１２４（「検出器１２４」）を更に含み、検出器１２４の各々が、少なくとも１つの検出器素子を有する。検出器１２４の各々は、大きさ、エネルギー分解能、形状等が異なる、又は類似し得る。一例において、検出器１２４のうちの少なくとも１つは、大領域検出器である。そのようなものとして、検出器１２４は、２又はそれより多くの検出器素子をもつ２次元検出器を含み得る。このような検出器１２４を使用することは、被検体におけるより大きなボリューム、幅、関心領域等が、１次元検出器に関するアキシャルスキャンプロトコルを使用してスキャンされることを可能にする。

このようなスキャン性能は、単一のアキシャルスキャンにおいて、より大きな領域又は全臓器を表わすデータを速く取得するために利用され得る。これは、所望される場合、比較的広いカバー範囲で、比較的高い時間分解能のデータを取得することを容易にする。更に、このスキャンは、造影剤又は他の薬剤が関心ある組織を通って急速に移動する灌流画像化、代謝画像化等のような機能的画像化と関連して使用され得る。

検出器１２４の各々は、異なる、又は類似する検出器技術に基づき得る。適切な技術の例は、制限されないが、間接的変換（例えばガドリニウム酸硫化物（ＧＯＳ）シンチレータを含む）、直接的変換（例えば結晶性テルル化カドミウム亜鉛（ＣＺＴ）材料を含む）、又は他の技術を含む。

図示されるように、検出器１２４は、ｘ線源１０８の反対側のある角度の弧に内在し、画像化領域は、これらの間に規定される。一例において、例えば第３世代ＣＴシステムのように、検出器１２４の各々は、ｘ線源１０８とともに回転する。他の例において、検出器１２４は、静的なガントリの周りの静的な角度位置にある。このような例において、例えば第４世代ＣＴシステムのように、ある瞬間に放射線を検出される検出器１２４は、ｘ線源１０８の角度位置により決定される。

検出器１２４は、ｘ線源１０８により放出される放射線を検出する。散乱防止格子等は、散乱放射線の検出を低下させるために使用され得る。

支持部１２８は、画像化領域１１２内で被検体、例えば人間を支持する。支持部１２８は、ヘリカル、アキシャル、及び／又は他のスキャンを実行する前、間、及び／又は後に、例えばｚ軸１１６及び／又は１若しくはそれより多くの他の軸に沿って支持部１２８を移動させることにより、画像化領域１１２における適切な位置に被検体をガイドするため、移動可能であり得る。

制御コンポーネント１３２は、ｘ線源１０８の各々を制御する。このような制御は、制限されないが、スキャンの間放射線を放射するためにｘ線源１０８を活性化し、このような放射を停止するためにｘ線源１０８を非活性化することを含む。一例において、制御コンポーネント１３２は、ｘ線源１０８のうちの少なくとも２つがデータ取得の間、同時の放射線を放出するようにｘ線源１０８を制御する。データ取得の間、ｘ線源１０８を同時に放出させることは、通常ほぼ同じ電力で駆動され、例えば各々が、単一の連続放射ｘ線源のシステムに使用されるのと同じ電力で駆動され得る。

ｘ線源１０８の各々が、放射線を放出するように連続的に駆動されるので、ｘ線源１０８の各々に対する光子束のピーク電力及び信号対雑音比（ＳＮＲ）は、ｘ線源のみが放射線を放出するかのようである。従来のアプローチでは、ｘ線源は、通常交互にアクティベートされ、この結果、同じ電力レベルで光子束の低下及び騒音の増加となる。更に、ｘ線源１０８を切り替えることを必要としない場合、データ取得の間、ｘ線源１０８の「オン」及び「オフ」を切り替えるために、グリッドスイッチ、ゲート、シャッタ等は、必要とされない。しかしながら、このようなコンポーネントは、必要とされるか、又は所望される場合に、実施され得る。更に、時間分解能は、より多くのデータがほぼ同じ時間に得られるので、線源を交互に動作させることに対して増加され得る。

しかしながら、複数のｘ線源１０８が同時に放射線を放出する場合、放射線ビームが重なり、検出器１２４の各々は、ｘ線源１０８のうちの1より多くにより放出される放射線を同時に検出する。ｘ線源１０８がｚ軸１１６に沿う異なる位置に位置されるので、これにより放射される放射線は、画像領域１１６を通る異なる経路を移動し、異なる情報を示す。

上記のことは、図３に図示され、ここでｘ線源３０４及び３０８は、ｚ軸３１２に沿う異なる位置に位置される。ｘ線源３０４により放射されるビーム３１６は、コリメータ３２０により視準され、共通の検出器３２４の一部を照射する。同時に、ｘ線源３０８により放射されるビーム３２８は、コリメータ３２０により視準され、共通の検出器３２４の一部を照射する。図示されるように、ビーム３０４及び３０８は、共通の検出器３２４において重なる。

図１に戻って、必要とされる場合、検出器１２４のダイナミックレンジは、各ｘ線源１０８が検出器１２４により見られるｘ線強度に寄与するので、同時に放射線を放射するｘ線源１０８の数に基づいて、従来技術により適切に構成され得る。

ｘ線源１０８からの放射線を検出すると、検出器１２４の各々は、検出された放射線を示す信号を生成する。複数のｘ線源１０８からの放射線が同時に検出されるので、生成された信号は、放射するｘ線源１０８の各々に対応する寄与又は成分を有する。

このような信号は、対象を示す容積測定データを再構成するため、再構成システム１３６に供給される。以下により詳細に記載されるように、再構成システム１３６は、検出器１２４の重なる位置に対応する信号からの各信号が、Ｎ個のｘ線源１０８の各々からの寄与をもつ合成信号であることを考慮する複数源再構成部１４０を有する。再構成部１４０がハードウェア又はソフトウェアであり得ることは、理解されるべきである。一例において、再構成部１４０は、コンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータ可読命令を実行するコンピュータプロセッサを含む。

画像プロセッサ１４４は、１又はそれより多くの画像を生成するために、再構成データを処理する。生成された画像は、表示され、フィルムにされ、アーカイブされ、治療する臨床医に転送（例えばＥメール等）され、他の画像化モダリティからの画像と結合され、（例えば測定、及び／又は可視化ユーティリティ、及び／又は専用の視覚化システムを介して）更に処理され、記憶等され得る。

計算システム（又はコンソール）１４８は、オペレータのスキャナ１０４との相互作用、及び／又はオペレータがスキャナ１０４の制御をするのを容易にする。計算システム１４８により実行されるソフトウェアアプリケーションは、オペレータが、スキャナ１０４の動作を構成及び／又は制御することを可能にする。例えばオペレータは、スキャンプロトコルの選択、スキャンの開始、一時停止、及び終了、画像を見る、容積測定画像データの操作、データの様々な特性（例えばＣＴの数、騒音等）の測定等をするため、計算システム１４８と相互作用し得る。計算システム１４８は、コンポーネント１３２を制御するため、様々な情報との通信もする。

図４は、再構成部１４０により使用される例示的な再構成のアプローチを図示する。システム１００は、Ｎ個のｘ線源１０８の機能としてモデリングされ得る。一例において、これは、減衰マップにおける未知の減衰係数を解くことにより達成される。例えば、未知の減衰係数は、線積分又は他の物に関して記載され、解決され得る。結果となる関数は、Ｎ個のｘ線源に渡る総和であり、検出器１２４の各々におけるｘ線ビームの任意の重なりを考慮される。このモデルは、以下の反復再構成アプローチと関連して使用され得る。

４０４において、ｘ線放射と同時に、ステレオ管ＣＴシステムの最初の画像推定が生成される。４０８において、画像推定は、投影データを生成するために前方投影される。４１２において、前方投影データは、目的関数と比較される。一例において、目的関数は、上記システムモデルの対数尤度であり、これは複数のビームの重なりに対応する信号を考慮する。４１６において、この比較は、画像推定を調整するために使用される。様々な既知の技術は、各繰り返しの尤度を増加させるように、関数を最大化させるために使用され得る。例えば期待値最大化アプローチは、尤度を単調に増加させるために使用され得る。他の適切な技術は、制限されないが、調整された（coordinated）上昇、順序部分集合（ordered subset）、及び放物面アプローチを含む。

例として、１つの非制限的な実施において、最大尤度関数は、Ｎ個のｘ線源の寄与に基づいて、各反復の間に連続的にボクセルを更新するために使用される。この例では、マルチソース再構成部１４０は、Ｎ個のｘ線源１０８の各々の各反復に対するデータを前方投影する。前方投影されたデータは、調整され、Ｎ個のｘ線源１０８の各々に割り当てられる。これは、前方投影されたデータの集合と、測定されたデータとの間の違いを計算し、この違いに基づいて前方投影されたデータをスケーリングすることを通じて達成され得る。データは、集合の寄与へのｘ線源の寄与の重み付けられた関数として、各線源に対して逆投影される。これは、Ｎ個のｘ線源１０８からなる。ボクセルを連続的に更新すると、各反復は完了し、各反復で、データの割り当てが更新し、収束する。

推定された画像を前方投影し、前方投影されたデータを目的関数と比較し、推定された画像を更新するこのプロセスは、前方投影されたデータとの所望されるレベルの同意が達成されるまで続く。

単光子放射断層撮像（ＳＰＥＣＴ）システムと関連して使用されるこのような技術の一例は、２０００年１１月にFesslerらによる"Maximum Likelihood Transmission Image Reconstruction for Overlapping Transmission Beams," IEEE Transaction on Medical Imaging, Vol. 19, No. 11, において議論される。

図２は、被検体を画像化するためのステレオ管構成で少なくとも２つのｘ線源１０８を同時に使用する非制限的な方法２００を図示する。システム１００と同様に、ｘ線源１０８は、第３、第４又は他の世代のシステムにおける検出器１２４と対にされ得る。ステレオ管構成では、ｘ線源１０８は、画像化領域１１２の周りのほぼ同じ角度位置で、z軸１１６に沿ってオフセットされるように位置され得る。しかしながら、ここでは上記のように、他の構成も考慮される。更に、ｘ線源１０８は、回転ガントリ１２０に取り付けられ、該ガントリとともに回転し得る。

参照符号２０４において、少なくとも２つのｘ線源１０８は、同時に放射線を生成し、画像化領域１１２を通って該放射線を放射する。この放射線は、コーンビーム、ファンビーム、又は他の形状のビームであり得る。更に、ｘ線源１０８の各々は、類似の、又は異なるスペクトル分布、強度、及び／又は他の特性の放射線を放出し得る。２０８において、ｘ線源１０８の各々からの放射線は、画像化領域１１２を横切る。ｘ線源１０８が異なるｚ軸上の位置にあるので、ｘ線源１０８の各々により放射される放射線は、画像化領域１１６を通ることなる経路を横切る。

画像化領域１１２を横切ると、２１２において、放射線は、検出器１２４の少なくとも１つを打つ。１又はそれより多くの検出器１２４の各々は、１又はそれより多くの検出器素子を有し得る。更に、ここにおける検出器又は検出器素子は、異なる、又は類似の多い差、エネルギー分解能、形状等であり得る。一例において、検出器１２４は、１次元の検出器に対して、マルチプルスライス、より大きなボリューム、幅、又は関心領域等に対応するデータを検出するために使用され得る広域２次元検出器である。このような検出器１２４は、１軸スキャンでの、より大きな領域又は全臓器に対応するデータを取得するために使用され得る。

２１６において、検出器１２４の各々は、検出された放射線を示す信号を生成する。マルチプルｘ線源１０８からの放射線が同時に検出されるので、生成された信号は、放射するｘ線源１０８の各々からの放射線寄与を有する。２２０において、これらの信号は、再構成システム１３６に供給され、該再構成システムは、被検体のスキャンされた領域を示す容積測定データを生成するため、様々な再構成技術を使用して信号を再構成する。上記のように、再構成システム１３６は、信号を再構成するために再構成部１４０を使用する。２２４において、容積測定データは、１又はそれより多くの画像を生成するために処理され、該画像は、表示され、フィルムにされ、アーカイブされ、結合され、そうでなければ処理される。

ここに記載されるシステム及び方法は、比較的短い期間により大きなボリュームを取り込むことが所望されるＣＴ用途に使用され得る。この用途は、時間分解能を改善するために比較的速く心臓の全体又はかなりの部分を画像化することがしばしば所望される心臓 CTを含む。他の用途の例は、灌流スキャン、機能的スキャン、代謝スキャン等を含む。

本発明は、好ましい実施例を参照して記載されている。詳細な説明を読み、理解する他人に修正及び変更は、思いつき得る。本発明は、請求項又はこれと等価のものの範囲内にある限り、このような修正及び変形を全て含むとして解釈されるべきであると意図される。

Claims (20)

1. 異なるｚ軸上の位置、且つほぼ同じ角度位置に位置合わせされ、画像化領域を横切る放射線を同時に放出する少なくとも２つのｘ線源と、
   前記少なくとも２つのｘ線源により放出される放射線を同時に検出し、該検出された放射線を示す合成データを生成する少なくとも１つの検出器であって、前記少なくとも２つのｘ線源からの放射線は、それぞれ異なる経路で前記画像化領域を横切り、前記検出器において重なり合って検出される、検出器と、
   画像を生成するため、前記合成データを再構成する再構成システムと、
   を有する、コンピュータ断層撮像システム。
2. 前記再構成システムが、前記合成データにおける前記少なくとも２つのｘ線源の各々からの寄与を考慮して、前記再構成を行う再構成部を使用する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記再構成部が、反復再構成アプローチを使用する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記再構成部が、各反復の間、前記少なくとも２つのｘ線源の各々の寄与を考慮して、前記再構成されたデータの各ボクセルを更新する、請求項３に記載のシステム。
5. 前記反復アプローチが、期待値最大化、調整された低下、順序部分集合、及び放物面技術のうちの少なくとも１つを通じて、対数尤度を最大化することを含む、請求項３に記載のシステム。
6. 前記少なくとも２つのｘ線源が、ほぼ同じ光子束又は異なる光子束の放射線を放射する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記少なくとも１つの検出器が、一回のアキシャルスキャンの間、前記放射線を検出する、請求項１に記載のシステム。
8. 前記少なくとも２つのｘ線源が、異なるｘ線管、同じｘ線管、及びこれらの組み合わせのうちの１つと関連づけられる、請求項１に記載のシステム。
9. 前記検出されたデータが、人間の心臓の一部に対応する、請求項１に記載のシステム。
10. 異なる角度位置、及び異なるｚ軸上の位置に配置される少なくとも１つの追加のｘ線源を更に含む、請求項１に記載のシステム。
11. 前記少なくとも２つのｘ線源の１つとほぼ同じｚ軸上の位置、及び異なる角度位置に配置される、少なくとも１つの追加のｘ線源を更に含む、請求項１に記載のシステム。
12. 前記少なくとも２つのｘ線源により放出される前記放射線が、異なる放射線スペクトル特性を有する、請求項１に記載のシステム。
13. 少なくとも第２検出器を更に含み、前記少なくとも１つの検出器及び該第２検出器が、類似の、又は異なるエネルギー分解能を有する、請求項１に記載のシステム。
14. 画像化領域の周りのほぼ同じ角度位置、及び異なるｚ軸上の位置に位置される少なくとも２つのｘ線源により、前記画像化領域を横切る放射線を同時に放出するステップと、
    前記少なくとも２つのｘ線源からの前記放射線を、少なくとも１つの共通の検出器で同時に検出するステップであって、前記少なくとも２つのｘ線源からの前記放射線は、それぞれ異なる経路で前記画像化領域を横切り、前記共通の検出器において重なり合って検出される、ステップと、
    前記検出された放射線を示す合成データを生成するステップと、
    画像を生成するため、前記合成データを再構成するステップと
    を含む、ステレオ管コンピュータ断層撮像画像化方法。
15. 前記少なくとも２つのｘ線源が、ほぼ同じ光子束をもつ放射線を放出する、請求項１４に記載の方法。
16. 前記合成データにおける前記少なくとも２つのｘ線源の各々からの寄与を考慮して前記再構成を行う反復再構成技術を使用するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
17. 各ボクセルに対する各反復において、前記合成データを再構成するステップが、
    前記少なくとも２つのｘ線源の各々からの寄与を計算するステップと、
    測定されたデータに基づいて、各寄与を調整するステップと、
    前の反復からの結果を更新するステップと、
    前記更新された結果を後方投影するステップと
    を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記後方投影が、前記少なくとも２つのｘ線源の各々の寄与を考慮するため、前記計算された寄与の集合に対する前記ｘ線源の寄与の関数として、重み付けられる、請求項１７に記載の方法。
19. 対数尤度関数を最大化することにより、反復再構成が行われる、請求項１６に記載の方法。
20. ステレオ管構成で位置合わせされた少なくとも２つのｘ線源により放射線を同時に放出させる手段と、
    前記少なくとも２つのｘ線源からの前記放射線を同時に検出する検出手段であって、前記少なくとも２つのｘ線源からの前記放射線は、それぞれ異なる経路で画像化領域を横切り、前記検出手段において重なり合って検出される、手段と、
    前記検出された放射線を示す信号を生成する手段と、
    画像を生成するため、前記信号を再構成する手段と
    を含む、コンピュータ断層撮像画像化システム。

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