JP2000287487A - 電気モータの通電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準チョッピングタイミングより長くなるこ
とを防止し、電気モータの騒音発生を防止する。 【解決手段】 昇順鋸波発生回路１１により、昇順鋸波
信号Ｓ５およびこの昇順鋸波に同期して基準チョピング
タイミングを生じさせる２値信号Ｓ６を生成し、昇順鋸
波信号Ｓ５を反転させて降順鋸波信号Ｓ７を基準電流信
号Ｓ３に加算して、加算信号Ｓ８と実電流信号Ｓ１との
比較により２値信号Ｓ９を生成する。また、フリップフ
ロップ１７により、信号Ｓ９が立下がる度に低レベルＬ
となり、基準チョッピングタイミングになる度に高レベ
ルとなる信号Ｓ１１を生成し、コイル１への通電期間中
は高レベルＨとなる２値信号Ｓ４と信号Ｓ９とをアンド
ゲート１５に入力し、その出力信号Ｓ１０と信号Ｓ１１
をアンドゲート１８に入力して信号Ｓ１２を生成した
後、この信号Ｓ１２と基準チョッピングタイミング信号
Ｓ６によりスイッチング素子４を動作させる信号Ｓ１３
を生成する 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気モータの通電
制御装置に関し、例えば、コイルに流れる通電を切り換
えて駆動を行うスイッチドリラクタンスモータ等のチョ
ッピング制御に係わる。

【０００２】

【従来の技術】電気モータの電気コイルのような負荷に
流れる電流のレベルを制御する場合、例えば一般的にコ
イルに流れる通電を切り換えて駆動を行うスイッチドリ
ラクタンス（ＳＲ）モータでは、Ｈ型スイッチング回路
等を用いて電気モータのコイル等の負荷に通電し、負荷
に流れる電流を抵抗器等の検出手段を用いて検出する方
法をとる。この場合、予め定めた基準電流値と検出した
電流値とを２値的に比較して、基準電流値＞実電流値の
時にはスイッチング素子をオンにし、基準電流値≦実電
流値の時にはスイッチング素子をオフすることにより制
御される。これにより、スイッチング素子のオン／オフ
が繰り返され、コイルに流れる電流が変化し、基準電流
値に応じた値（近い値）に制御される。

【０００３】例えば、特開平８−１７２７９３号公報に
記載されるように、この種のチョッピング通電制御装置
においては、スイッチング素子がオン／オフする周波数
（チョッピング周波数）が高くなるに従って、スイッチ
ング素子等におけるエネルギー損失が増大し、発熱量が
増えることから、チョッピング周波数をあまり高くする
のは望ましくない。これとは逆に、チョッピング周波数
が低すぎると、基準電流値と実電流値との差が増大し、
モータ制御の精度が低下する。チョッピング周波数が人
の可聴周波数帯域内である場合には、電流のチョッピン
グによって生じる機械振動が、騒音として人間に聴こえ
るので望ましくない。

【０００４】このため、チョッピング通電制御装置にお
いては、一般に、チョッピング周波数が人間の可聴周波
数帯域（可聴域という）の上限よりやや高い程度（例え
ば、１５ＫＨｚ）になるように、チョッピング周波数を
設定するが、基準電流値と実電流値とを単純に比較して
得られる２値信号を用いて、スイッチング素子をオン／
オフ制御する場合には、チョッピング周波数は変動し、
あまり安定した動作は期待できない。即ち、電気コイル
のインピーダンスがロータの回転角度の変化に伴って変
化し、スイッチング素子をオンにした時の電流の上昇カ
ーブの傾きと、スイッチング素子をオフにした時の電流
の下降カーブの傾きが変動するため、それによってチョ
ッピング周波数が変動し、電気コイルのインピーダンス
の変動に伴って、異常な騒音等が生じる。

【０００５】そこで、特開平８−１７２７９３号公報に
記載のチョッピング通電制御装置においては、チョッピ
ング制御されて負荷に実際に流れる電流に対応する第１
の信号と、基準電流値を定める第２の信号とを比較し
て、該比較の結果に応じた２値信号を、負荷の通電のオ
ン／オフ制御に利用する、チョッピング通電制御装置に
おいて、負荷をスイッチングする素子に印加するオン／
オフ信号を、実電流値が基準電流値を超えた時にオフし
（スイッチング素子をオフにし）、周期が一定（例えば
１５ＫＨｚ）の基準チョッピングタイミングになる度
に、実電流値と基準電流値とを比較して、実電流値＜基
準電流値であればオン／オフ信号ををオンにし、実電流
値≧基準電流値であればオン／オフ信号をオフに維持す
るように制御することとするか、あるいは、ほぼ一定の
周期で生じる、基準チョッピングタイミングを生成する
タイミング生成手段と、上記２値信号のオンからオフへ
の切換わりが生じる度に第１のレベルにセットされ、上
記基準チョッピングタイミングになる度に第２のレベル
にセットされる許可フラグ信号を生成する許可信号生成
手段と、上記許可フラグ信号が上記第１のレベルの期間
中は、負荷の通電のオフからオンへの切換わりを禁止す
る禁止制御手段を設け、これによって、オン／オフ信号
のオン／オフ周期の変動を小さくして、異常発熱や騒音
の発生を防止しようとしている。

【０００６】

【本発明が解決しようとする課題】このようなチョッピ
ング通電制御装置をスイッチドリラクタンスモータの通
電制御装置に適用した場合、ステータのポールに巻回さ
れた電気コイルのインピーダンスがロータの回転角度の
変化に伴って変化する。このことにより、ロータの回転
角度によりインダクタンスが変化し、スイッチング素子
のオン／オフ時の立ち上がりまたは立ち下がり勾配が変
化するものとなり、基準チョッピングタイミング（図４
に示すように駆動許可信号が出力されているタイミン
グ）において実電流信号が目標電流となる基準電流信号
よりも高い場合には、実電流信号が基準電流信号以下に
なって初めて通電許可信号がオンになり、一定周期より
も長くならないように制御を行うが、周期が乱れてしま
う場合が起こり得る。つまり、電気コイルへの通電がオ
フからオンに切換わった後、オンからオフに切換わり、
再びオフからオンに切換わるまでの時間が基準チョッピ
ングタイミングの１周期（例えば、１５ＫＨｚ）よりも
長くなることがあり、これによって騒音が発生する。

【０００７】よって、本願では基準チョッピングタイミ
ングより長くなることを防止し、電気モータの騒音発生
を防止することを技術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために講じた技術的手段は、電気モータのコイルに
流れる電流信号を生成する実電流信号生成手段と、前記
コイルに流すべき基準電流値を表す基準電流信号を生成
する基準電流信号生成手段と、一定周期の基準チョッピ
ングタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段
と、前記基準チョッピングタイミングに同期しかつ振幅
が一定の鋸波信号を生成する鋸波信号生成手段と、前記
基準電流信号に前記鋸波信号を加算した補正基準電流信
号を生成する補正基準電流信号生成手段と、前記実電流
信号を前記補正基準電流信号と比較し、その前者がその
後者を下回るときは第１のレベルになり、かつ、その前
者がその後者を上回るときは第２のレベルになる２値信
号を生成する２値信号生成手段と、前記２値信号の第２
のレベルから第１のレベルへの切換わりが生じると出力
が第１のレベルにセットされ、前記基準チョッピングタ
イミングになる度に第２のレベルにセットされる許可フ
ラグ信号を生成する許可フラグ信号生成手段と、前記許
可フラグ信号および前記２値信号が第２のレベルのとき
のみ第２のレベル信号を許可判定信号として出力する許
可判定手段と、前記許可判定信号と前記基準チョッピン
グタイミングが一致したときに前記コイルへの通電をオ
ンからオフへ切換え、一致しないときに前記コイルへの
通電をオンとする通電切換手段と、を備えたことであ
る。

【０００９】上記の構成によれば、スイッチング素子へ
の通電を許可する許可フラグ信号および実電流信号と基
準電流信号に基づく２値信号が第２のレベルのときのみ
第２のレベル信号を許可判定信号に基づき従来のように
スイッチング素子を切り換えるのではなく、許可判定信
号と基準チョッピングタイミングが一致したときにコイ
ルへの通電をオンからオフへ切換え、一致しないときに
コイルへの通電をオンとする通電切換手段を設けたこと
により、基準チョッピングタイミングに同期して電気コ
イルに通電を行うスイッチング素子へのオン／オフが切
り換わるので、電気コイルへの通電オン／オフ周期を可
聴域よりやや高い周波数で生じさせる基準チョッピング
タイミングの周期より長くなることが防止でき、騒音の
発生が防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００１１】図１は、３相のスイッチドリラクタンスモ
ータにおける１相電気コイル１の通電制御装置を示して
いる。この装置は、電気コイル１の一端と電源高電位ラ
イン２との間に介挿された第１のスイッチング素子４
と、電気コイル１の他端と電源低電位ライン３との間に
介挿された第２のスイッチング素子５と、電気コイル１
の一端と電源低電位ライン３との間に介挿され、その後
者からその前者への電流流通は許す第１ダイオード６
と、電気コイル１の他端と電源高電位ライン２との間に
介挿されている。また、前者から後者への電流の流れは
許容する第２ダイオード７と、スイッチング素子４と電
気コイル１との間に介挿され、電気コイル１に実際に流
れる実電流値を表す信号Ｓ１（アナログ信号である）を
生成する電流値センサ８とを備える。尚、ここでのスイ
ッチング素子４、５は、ゲート絶縁型バイポーラトラン
ジスタ（ＩＧＢＴ）を使用している。

【００１２】電流波形生成回路９は、スイッチドリラク
タンス（ＳＲ）モータのロータの回転角度を検出するロ
ータ回転軸に取付けられたロータ角度センサ１０からの
信号Ｓ２（デジタル信号である）に基づき、ロータ角度
センサ１０により検出されたロータ回転角度において電
気コイル１に流すべき基準電流値を表す信号Ｓ３（アナ
ログ信号である）を生成すると共に、電気コイル１への
通電開始角度から通電終了通電角度までの間にわたり高
レベルＨとなり、その他の回転角度では低レベルＬとな
る２値信号Ｓ４を生成する。ロータ回転角度に対応する
基準電流値、通電開始角度および通電終了角度は、スイ
ッチドリラクタンスモータの作動に関する外部からの要
求に対応して設定されるものであり、該要求の変化に応
じて変更される。

【００１３】昇順鋸波発生回路１１は、周期および振幅
が一定の昇順鋸波信号Ｓ５（アナログ信号である）およ
びこの昇順鋸波信号Ｓ５に同期した周期の基準チョッピ
ングタイミング信号Ｓ６を生成する。基準チョッピング
タイミング信号Ｓ６は、１周期の時間が経過する毎に瞬
間的に鋸波信号の最大振幅の位置で発生する信号（オン
時間：３μｓｅｃ）、つまり、鋸波信号Ｓ５に同期して
（低レベルＬ−高レベルＨ−低レベルＬ）変化する２値
信号である。この基準チョッピングタイミング信号Ｓ６
の周期は、人の可聴周波数帯域（可聴域）よりは若干高
い周波数（１５ＫＨｚ）に設定されている。反転回路１
２は昇順鋸波信号Ｓ５を反転して降順鋸波信号Ｓ７を生
成し、加算回路１３はロータ角度センサ１０からのロー
タ角度信号Ｓ３に降順鋸波信号Ｓ７を加算して目標電流
とする補正基準電流信号Ｓ８を生成する。

【００１４】比較回路１４は、実電流信号Ｓ１を補正基
準電流信号（目標電流信号）Ｓ８と比較し、実電流信号
Ｓ１が補正基準電流信号Ｓ８よりも大きければ低レベル
Ｌ（第１のレベル）となり、実電流信号Ｓ１が補正基準
電流信号Ｓ８より小さければ高レベルＨ（第２のレベ
ル）となる２値信号Ｓ９を生成する。

【００１５】この２値信号Ｓ９は、アンドゲート１５の
２つの入力端子の一方へ入力されると共に、インバータ
１６により反転されてフリップフロップ１７の入力端子
ＣＬＫ端子に入力される。一方、アンドゲート１５の他
方の入力端子には電流波形生成回路９からの信号Ｓ４が
入力される。信号Ｓ４はスイッチング素子５へも入力さ
れ、通電期間中は高レベルＨが出力されるものであっ
て、スイッチング素子５は信号Ｓ４が高レベルＨであれ
ばオン（閉）となり、また信号Ｓ４が低レベルであれば
オフ（開）となる。

【００１６】アンドゲート１５が出力する２値信号Ｓ１
０は、更にアンドゲート１８の一方の入力端子に入力さ
れる。また、アンドゲート１８の他方の入力端子にはフ
リップフロップ１７の反転出力端子から出力される２値
信号Ｓ１１が入力される。フリップフロップ１７のＤ端
子は常時プルアップされており、Ｑ出力をクリアするＣ
ＬＲ端子には、基準チョッピングタイミング信号Ｓ６が
入力される。フリップフロップ１７の反転出力端子の出
力である２値信号Ｓ１１は、信号Ｓ９の立下がりに応答
して高レベルＨから低レベルＬへと切換わると共に、基
準チョッピングタイミング信号Ｓ６の立上りに応答して
低レベルＬから高レベルＨへと切換わる。信号Ｓ１１が
高レベルＨであるときには、アンドゲート１８が出力す
る２値信号Ｓ１２は２値信号Ｓ１０が高レベルＨであれ
ば高レベルＨとなり、また２値信号Ｓ１０が低レベルＬ
であれば信号Ｓ１２も低レベルＬとなる。更に、アンド
ゲート１８が出力する２値信号Ｓ１２は、エクスクルー
シブ・オア（ＥＸＯＲ）ゲート２１の一方の入力端子に
入力されると共に、もう一方の入力端子には基準チョッ
ピングタイミング信号Ｓ６が入力され、ＥＸＯＲゲート
２１の出力はコイル１に通電を行うアッパー側のスイッ
チング素子４に入力される。

【００１７】通電切換信号となる信号Ｓ１３は、基準チ
ョッピングタイミング信号Ｓ６とコイル１への通電を許
可とする許可判定信号Ｓ１２との信号状態が一致する場
合に低レベルＬを出力し、両者の信号状態が一致しない
場合には高レベルＨを出力する。つまり、フリップフロ
ップ１７の反転出力端子の信号Ｓ１１が高レベルＨであ
るとき、信号Ｓ１０が高レベルＨから低レベルＬへ変化
することに応じて信号Ｓ１２が高レベルＨから信号Ｓ１
２は低レベルＬへ変化し、また信号Ｓ１０が低レベルＬ
から高レベルＨへ変化することに応じて信号Ｓ１２が低
レベルＬから高レベルＨへ変化する。しかし、信号Ｓ１
１が低レベルＬであるときには、アンドゲート１８によ
り信号Ｓ１０が低レベルＬから高レベルＨに変化しても
信号Ｓ１２は低レベルＬに保持され、信号Ｓ１０，Ｓ１
１が共に高レベルＨになって初めて、信号Ｓ１２が高レ
ベルＨになる。この場合、基準チョッピングタイミング
信号Ｓ６が鋸波発生回路１１により一定周期で生成され
ることから、その信号周期で生成され、通電切換信号Ｓ
１３が高レベルＨで信号Ｓ６と信号状態が一致していな
い場合においてはスイッチング素子４がオンとなり、ま
た信号Ｓ１２が低レベルＬで信号Ｓ６と信号状態が一致
する場合においてはスイッチング素子４がオフとなる。

【００１８】尚、この場合、昇順鋸波発生回路１１から
の信号Ｓ５の電圧の振幅ＶＰは、電流センサ８が出力す
る信号Ｓ１のオフセット電圧（電気コイル１に流れる実
電流値がゼロのときの電圧）以下に設定されている。

【００１９】次に、図１に示すＳＲモータのチョッピン
グ通電制御装置の作用を、図１および図２を参照して説
明する。ロータ回転角度が、電気コイル１への通電開始
角度（オン角度）に至ったとき、信号Ｓ４が低レベルＬ
から高レベルＨに切換わり、これによってスイッチング
素子５がオフからオンに切換わり、その後、ロータ回転
角度が通電終了角度（オフ角度）に至ったとき、信号Ｓ
４が高レベルＨから低レベルＬに切換わり、これによっ
て、スイッチング素子５はオンからオフに切換わるよう
になっている。

【００２０】スイッチング素子５がオンの期間中におい
て、スイッチング素子４がオンとなれば電源（図示省
略）から電気コイル１に電流が供給され、この状態の基
でスイッチング素子４がオフとなれば外部電源から電気
コイル１への電流供給が停止する。

【００２１】他方、ロータ回転角度が通電開始角度（オ
ン角度）から通電終了角度（オフ角度）に変化する過程
においては、ロータ角度センサ１０により検出されたロ
ータ回転角度が変化する毎に、ロータ角度センサ１０か
らの信号Ｓ３のレベルが、ロータ回転角度に対応する基
準電流値を表すレベルに変化する。ロータ回転角度が通
電開始角度に至る以前においては信号Ｓ３のレベルがゼ
ロであり、信号Ｓ５の振幅ＶＰが信号Ｓ１のオフセット
電圧以下であることにより、信号Ｓ３のレベルに降順鋸
波信号Ｓ７のレベルが加算された補正基準電流信号Ｓ８
が信号Ｓ１のレベルを超えることはなく、信号Ｓ９は低
レベルＬである。通電開始時には信号Ｓ３のレベルが上
がることにより実電流信号Ｓ１が補正基準電流信号Ｓ８
よりも小さい関係が生じて信号Ｓ９が低レベルＬから高
レベルＨに切換わり、信号Ｓ１０が低レベルＬから高レ
ベルＨに切換わる。信号Ｓ９の低レベルＬから高レベル
Ｈへの切換わりがフリップフロップ１７の出力信号Ｓ１
１に影響することはなく、信号Ｓ１１が低レベルＬにな
っていることから信号Ｓ１２も低レベルＬになってい
る。

【００２２】基準チョッピングタイミングになった時、
信号Ｓ１１が低レベルＬから高レベルＨに切換わり、ア
ンドゲート１８の２つの入力が共に高レベルＨとなり、
信号Ｓ１２が低レベルＬから高レベルＨに切換わり、基
準チョッピングタイミング信号Ｓ６と信号Ｓ１２との信
号状態が一致しない場合においてはスイッチング素子４
がオンとなり、電気コイル１に通電され、電源から電気
コイル１に電流が供給される。この場合、ＥＸＯＲゲー
ト２１により、信号Ｓ９の状態が高レベルＨの場合には
スイッチング素子４をオンすべきところをオフにし、低
レベルＬの場合にはスイッチング素子４をオフすべきと
ころをオンとする逆駆動信号として機能させ、このスイ
ッチング素子４を駆動する逆駆動信号Ｓ１３は出力時間
を限定して行い、実電流に影響が出ない範囲内（例え
ば、３μｓｅｃ）で目標電流を維持する（図３参照）。
よって、スイッチング素子４は基準チョッピングタイミ
ング信号の周期でオン／オフされる。

【００２３】その後、電気コイル１に流れる実電流値が
上昇し、実電流信号Ｓ１のレベルが補正基準電流信号Ｓ
８のレベルを上回ると、信号Ｓ９が高レベルＨ（第２の
レベル）から低レベルＬ（第１のレベル）に切換わり、
フリップフロップ１７が出力する信号Ｓ１１が高レベル
Ｈから低レベルＬに切換わり、これにより信号Ｓ１２が
高レベルＨから低レベルＬに切換わり、そのときの状態
が基準チョッピングタイミング信号と比較され、スイッ
チング素子４がオンからオフに切換わって、電源から電
気コイル１への電流供給が停止する。スイッチング素子
４がオンからオフに切換わっても電気コイル１に実際に
流れる電流値はスイッチング素子４がオンから完全なオ
フに切換わるまでの時間遅れによってしばらくの間上昇
し続ける。スイッチング素子４がオンからオフに切換わ
った後、電気コイル１に流れる電流値が下降を開始して
信号Ｓ１のレベルが信号Ｓ８のレベルを下回ると、信号
Ｓ９が低レベルＬから高レベルＨに切換わる。この信号
Ｓ９の低レベルＬから高レベルＨへの切換わりが基準チ
ョッピングタイミングＴ２よりも前である場合には、信
号Ｓ１１が低レベルＬになっているため信号Ｓ１２が低
レベルＬから高レベルＨに切換わることはなく、スイチ
ング素子４のオフが続く。次の基準チョッピングタイミ
ングになった時に信号Ｓ１１が低レベルＬから高レベル
Ｈに切換わり、アンドゲート１８の２つの入力が共に高
レベルＨとなり、信号Ｓ１２が低レベルＬから高レベル
Ｈに切換わる。この状態では、基準チョッピングタイミ
ング信号を受けて両者の信号状態が一致していないので
スイッチング素子４がオフからオンに切換わり、電源か
ら電気コイル１に電流が供給されて電気コイルに流れる
電流値が再び上昇する。その後、実電流信号Ｓ１が信号
Ｓ８を上回った時に信号Ｓ９が高レベルＨから低レベル
Ｌに切換わり、基準チョッピングタイミング信号の状態
によりスイッチング素子４がオン／オフされるものとな
る。

【００２４】補正基準電流信号Ｓ８は、基準電流信号Ｓ
３に降順鋸波信号Ｓ７を加算したものであることにより
基準チョッピングタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、
Ｔ５、Ｔ６、・・・になった時にレベルＶＰだけ瞬間的
に上昇する。これにより、基準チョッピングタイミング
Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、・・・になった時に信号Ｓ８
が信号Ｓ３を上回っていても、ＶＰ未満であれば信号Ｓ
９が高レベルＨから低レベルＬに切換わり、これにより
信号Ｓ１１が低レベルＬから高レベルＨに切換わるの
で、基本的に基準チョッピングタイミングになった時に
信号Ｓ１２が低レベルＬから高レベルＨに切換わり、ス
イッチング素子４がオフからオンに切換わる。この場
合、信号Ｓ１２は基準チョッピングタイミング信号を基
にしてＥＸＯＲゲート２１によりスイッチング素子４を
動作させる通電切換信号Ｓ１３を生成しているので、必
ず基準チョッピングタイミングの周期でオン／オフされ
（図３参照）、電気コイル１への通電のオン／オフの１
周期が基準チョッピングタイミングの周期よりも長くな
ることが防止され、騒音の発生が防止できる。

【００２５】

【効果】本発明によれば、スイッチング素子への通電を
許可する許可フラグ信号および実電流信号と基準電流信
号に基づく２値信号が第２のレベルのときのみ第２のレ
ベル信号を許可判定信号に基づき従来のようにスイッチ
ング素子を切り換えるのではなく、許可判定信号と基準
チョッピングタイミングが一致したときにコイルへの通
電をオンからオフへ切換え、一致しないときにコイルへ
の通電をオンとする通電切換手段を設けたことにより、
基準チョッピングタイミングに同期して電気コイルに通
電を行うスイッチング素子へのオン／オフが切り換わる
ので、電気コイルへの通電オン／オフ周期を可聴域より
やや高い周波数で生じさせる基準チョッピングタイミン
グの周期より長くなることが防止でき、騒音の発生が防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における電気モータの通
電制御装置の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】 図１の所定部位におけるタイミングチャート
である。

【図３】 本発明の要所部分を示すタイミングチャート
である。

【図４】 従来例のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 電気コイル（コイル） ８ 電流センサ（実電流信号生成手段） ９ 電流波形生成回路（基準電流信号生成手段） １０ ロータ角度センサ １１ 鋸波発生回路（タイミング信号生成手段、鋸波信
号生成手段） １３ 加算回路（補正基準電流信号生成手段） １４ 比較回路（２値信号生成手段） １５ アンドゲート １７ フリップフロップ（許可フラグ信号生成手段） １８ アンドゲート（許可判定手段） ２１ エクスクルーシブ・オアゲート（通電切換手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気モータのコイルに流れる電流信号を
   生成する実電流信号生成手段と、 前記コイルに流すべき基準電流値を表す基準電流信号を
   生成する基準電流信号生成手段と、 一定周期の基準チョッピングタイミング信号を生成する
   タイミング信号生成手段と、 前記基準チョッピングタイミングに同期しかつ振幅が一
   定の鋸波信号を生成する鋸波信号生成手段と、 前記基準電流信号に前記鋸波信号を加算した補正基準電
   流信号を生成する補正基準電流信号生成手段と、 前記実電流信号を前記補正基準電流信号と比較し、その
   前者がその後者を下回るときは第１のレベルになり、か
   つ、その前者がその後者を上回るときは第２のレベルに
   なる２値信号を生成する２値信号生成手段と、 前記２値信号の第２のレベルから第１のレベルへの切換
   わりが生じると出力が第１のレベルにセットされ、前記
   基準チョッピングタイミングになる度に第２のレベルに
   セットされる許可フラグ信号を生成する許可フラグ信号
   生成手段と、 前記許可フラグ信号および前記２値信号が第２のレベル
   のときのみ第２のレベル信号を許可判定信号として出力
   する許可判定手段と、 前記許可判定信号と前記基準チョッピングタイミングの
   信号状態が一致したときに前記コイルへの通電をオンか
   らオフへ切換え、一致しないときに前記コイルへの通電
   をオンとする通電切換手段と、を備えたことを特徴とす
   るチョッピング通電制御装置。