JP2000287194A

JP2000287194A - 監視装置

Info

Publication number: JP2000287194A
Application number: JP11093060A
Authority: JP
Inventors: Shinya Imanishi; 真也今西; Toyota Honda; 豊太本多; Junichi Seki; 淳一関; Masayoshi Kuroda; 昌芳黒田; Kenichi Hamazaki; 健一浜崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】本当に（真に）異常があった場合を確度高く
検出することにより、信頼性の高い異常情報を通知する
ことが可能な、誤報の少ない（異常判定の確度の高い）
監視装置を提供すること。【解決手段】同一の監視場所の異常を検出するための
複数の異常検出手段をもち、異常検出手段のうちの１つ
が異常を検出して制御手段に異常を通知すると、制御手
段は、予め定められた所定時間内に、他の１つ以上の異
常検出手段からの異常通知があったか否かを判別し、所
定時間内に２つ以上の異常検出手段から異常通知があっ
た際に異常発生と認定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の異常検出装
置を含んだ監視装置に係り、特に、監視サイトの異常検
出時に、１つの異常検出装置からの異常情報だけではな
く、複数の異常検出装置の状態によって異常検出したこ
とを判別して、異常情報を通知するようにした監視装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】監視対象の画像情報が、予め取得してい
た画像情報と比較して一定以上変化したことを検出した
場合に、異常検出するようにした技術が、特開平９−２
００７３４号公報に記載されている。すなわち、この先
願公報においては、監視対象となる装置をテレビカメラ
で撮影し、特定のタイミングで基準画像としてメモリに
記憶しておき、特定のタイミングでテレビカメラで撮影
した画像を、メモリから読み出した基準画像と比較し
て、変化があったと判定した場合に異常検出するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来技術では、基準画像に対する変化判定は、例えば監視
場所周辺の明るさの変化、虫等の飛来による変化等によ
っても、画像変化があったと判定し、このため、監視場
所に実際には異常が無い状態であっても、誤って異常発
生を検出するという問題が生じる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記のような従
来技術の課題を解決し、本当に（真に）異常があった場
合を確度高く検出することにより、信頼性の高い異常情
報を通知することが可能な、誤報の少ない（異常判定の
確度の高い）監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の監視装置は、例えば、基準画像を取り
込み画像メモリに記憶しておき、一定時間毎に画像を取
り込んで基準画像と比較して、一定以上の変化があった
場合に画像入力を検出する画像入力検出手段と、一定レ
ベル以上の音声入力を検出した場合に音声入力を検出す
る音声入力検出手段と、一定レベル以上のセンサ入力を
検出した場合にセンサ入力を検出するセンサ入力検出手
段と、予め定められた所定時間内に、前記画像入力検出
手段、前記音声入力検出手段、及び前記センサ入力検出
手段の少なくとも２つ以上から検出情報が到来した場合
に、異常発生と認定する制御手段とを、具備した構成と
される。

【０００６】本発明の監視装置の制御手段は、上記各入
力検出手段のうちの１つからの入力検出を受けた後、一
定時間以内に、他の入力検出手段からの入力検出が無い
場合は、中央監視装置への異常情報の送信処理は行わ
ず、一定時間以内に他の入力検出手段からの入力検出が
有る場合には、中央監視装置へ異常情報の送信処理を行
うことで、本当に異常があったと推定される確度の高い
場合にのみ、異常発生と認定してこれを通知する。

【０００７】また、本発明の監視装置は、前記画像入力
検出手段を２つ以上設け、同じ監視場所を違った角度か
ら監視することで、例え一方の前記画像入力検出手段が
画像入力を検出したとしても、もう一方の前記画像入力
検出手段が画像入力を検出していない場合は、前記制御
手段は異常発生はなかったとして、中央監視装置への異
常情報の送信処理は行わず、２つの画像入力検出手段か
ら画像入力検出があった場合には、前記制御手段は、中
央監視装置へ異常情報の送信処理を行うことで、本当に
異常があったと推定される確度の高い場合にのみ、異常
発生と認定してこれを通知する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の１実施形
態に係る監視装置の全体ブロック構成例を示した図であ
る。図１において、１００は監視装置、１０１は画像入
力変化を検出する画像入力検出部、１０２は画像データ
の符号化、復号化を行う画像コーディック部、１０３は
センサ入力を検出するセンサ入力検出部、１０４は音声
入力を検出する音声入力検出部、１０５は音声データの
符号化、復号化を行う音声コーディック部、１０６は、
画像コーディック部１０２から受信した画像符号化デー
タや音声コーディック部１０５から受信した音声符号化
データ、およびセンサ入力検出部１０３から受信した制
御データをパケット化し、多重分離処理を行う多重分離
部、１０７は通信データの変復調を行うモデム部、１０
８は回線接続切断等の回線制御処理を行う回線制御部、
１０９は監視装置１００全体のシステム制御を行う制御
部、１１０は電話回線、２００は監視装置１００から受
信した異常情報を表示する中央監視装置である。

【０００９】図２は、中央監視装置２００の詳細を示す
ブロック図である。図２において、２０１は受信した画
像データを表示する画像表示部、２０２は画像データの
符号化、復号化を行う画像コーディック部、２０３は受
信したセンサ入力検出情報を表示するセンサ入力検出表
示部、２０４は受信した音声データを再生出力する音声
出力部、２０５は音声データの符号化、復号化を行う音
声コーディック部、２０６はモデム部２０７から受信し
たパケット化データを画像符号化データ、音声符号化デ
ータ、制御データに分離する多重分離部、２０７は通信
データの変復調を行うモデム部、２０８は回線接続切断
等の回線制御処理を行う回線制御部、２０９は中央監視
装置２００全体のシステム制御を行う制御部である。

【００１０】図３は、本実施形態の監視装置１００にお
いて、制御部１０９が異常検出する処理シーケンスをフ
ローチャートで示した図である。

【００１１】図４は、画像入力検出部１０１の詳細を示
す図である。同図において、４０１は画像データを取得
する画像入力部、４０２は画像変化を検出するための基
準となる画像データを記憶しておく基準画像メモリ、４
０３は定期的に画像入力部４０１が取り込んだ画像デー
タを記憶する対象画像メモリ、４０４は、基準画像メモ
リ４０２と対象画像メモリ４０３に記憶している画像デ
ータを比較して変化があるか否かを検出し、変化があっ
た場合は、画像データを画像コーディック部１０２に出
力し、画像入力検出したことを制御部１０９に通知する
ように動作する画像制御部である。

【００１２】次に、本実施形態の監視装置１００が、異
常を検出し、中央監視装置２００に通知し、異常情報と
して音声データと画像データ、制御データを送受信する
動作について、図１、図２、図３及び図４を用いて説明
する。

【００１３】まず最初に、本実施形態の監視装置１００
の概要動作について説明する。監視装置１００は、監視
場所に外部からの侵入者があった場合や、機器に異常が
発生したこと等を検出し、中央監視装置２００にその内
容を正確に知らせるように動作する。その異常検出の方
法は、監視場所の画像入力変化、音声入力レベルの変
化、センサ入力等を検出して行う。監視装置１００は、
設置時に、監視場所の画像変化を検出するために基準と
なる画像を取り込む処理を行う。すなわち、設置時に、
画像入力検出部１０１の画像制御部４０４は、画像入力
部４０１から監視場所（監視対象）の画像を取得し、基
準画像として基準画像メモリ４０２にメモリする。監視
装置１００は、手動設定、タイマ設定、もしくは中央監
視装置２００からのリモート設定等で監視モードに設定
されると、監視場所の異常検出処理を開始し、異常検出
すると自動発信し、電話回線１１０を介して中央監視装
置２００に異常情報を送信する。

【００１４】次に、本実施形態の監視装置１００が、監
視モードに設定されている場合に、画像入力検出、音声
入力検出、センサ入力検出動作を行うことで、監視場所
の異常を検出する動作について説明する。

【００１５】画像制御部４０４は、画像入力部４０１に
対して、一定時間毎に監視場所の画像を取得するように
制御し、これにより、画像入力部４０１は、取得した画
像を対象画像メモリ４０３にメモリし、これを画像制御
部４０４に通知する。これを受けて画像制御部４０４
は、予め基準画像メモリ４０２に取得しておいた基準画
像と、対象画像メモリ４０３に取得した対象画像とを比
較して、一定以上の画像変化を検出した場合には、制御
部１０９に画像入力検出を通知し、さらに、対象画像メ
モリ４０３に画像データを上書きしないように、画像入
力部４０１から取得する画像データの更新を中止するよ
うに画像入力部４０１を制御する。また、画像入力変化
を検出しなかった場合は、一定時間経過後、画像入力部
４０１に監視場所の画像を取得するように制御し、同じ
動作を繰り返す。

【００１６】また、センサ入力検出部１０３で、一定以
上のレベルのセンサ入力を検出した場合は、制御部１０
９にセンサ入力検出を通知する。また、音声入力検出部
１０４で、一定以上のレベルの音声入力を検出した場合
は、制御部１０９に音声入力検出を通知する。

【００１７】なお、センサ入力検出部１０３に入力され
るセンサ入力としては、画像および音声情報以外の、例
えば、重量センサ、振動センサ、赤外線物体検出セン
サ、ドア開閉センサ、煙センサ、あるいは、機器に付設
した異常検出センサ等々からの検出情報が、挙げられ
る。

【００１８】制御部１０９は、図３のステップ３０１
で、画像入力検出部１０１からの画像入力検出を受け取
ったことを確認すると、ステップ３０２で画像入力検出
フラグをオンに設定する。ステップ３０１で画像入力検
出を受信していないことを確認した場合は、次に、ステ
ップ３０３で音声入力検出を受信したかを判別し、受信
している場合は、ステップ３０４で音声入力検出フラグ
をオンに設定する。ステップ３０３で音声入力検出を受
信していない場合は、ステップ３０５でセンサ入力検出
を受信したかを判別し、受信している場合は、ステップ
３０６でセンサ入力フラグをオンに設定する。ステップ
３０５でセンサ入力検出を受信していない場合は、入力
検出は無いと判断し、もう一度最初から、各入力検出部
からの入力検出の受信がないかを確認する。

【００１９】ステップ３０２、ステップ３０４、ステッ
プ３０６のいずれかで入力検出フラグがオンに設定され
た場合は、ステップ３０７に進み、一定時間内に他の入
力検出部からの受信があるかを検出するためのタイマ
が、スタートしているかどうかを確認する。今回の入力
検出が最初の入力検出の場合は、ステップ３０８に進ん
で、他の入力検出タイマをスタートする。既に、何らか
の入力検出を受信していて、他の入力検出を行うための
タイマがスタートしている場合は、複数の入力検出を受
信したことになるので、異常検出したと判定し、次に異
常検出情報の送信処理に移行する。ステップ３０８で他
の入力検出タイマをスタートした場合は、ステップ３０
９に進み、他の入力検出タイマがタイムアウトしたかど
うかチェックする。タイムアウトしていない場合は、ス
テップ３０１へ進み、引き続き他の入力検出通知が無い
かを検出する処理を行う。タイムアウトした場合は、ス
テップ３１０に進み、一定時間内に他の入力検出が無か
ったので、先に検出した入力検出フラグをオフし、ステ
ップ３０１に戻り、もう一度最初から入力検出処理を行
う。

【００２０】次に、監視装置１００の制御部１０９が異
常を検出した場合に、中央監視装置２００に自動発信
し、異常情報を送信する動作について説明する。

【００２１】制御部１０９は、異常を検出した場合、中
央監視装置２００へ異常情報の送信を行なうために、モ
デム部１０７に発信処理命令を出力する。これを受け
て、モデム部１０７は、回線制御部１０８を介してダイ
ヤル処理を行い、回線接続処理を行なう。中央監視装置
２００が着信し回線接続すると、モデム部１０７は、デ
ータ通信を行うためのネゴシエーション処理を行い、デ
ータ通信モードに移行する。モデム部１０７は、データ
通信モードで接続完了すると、この旨を制御部１０９に
通知する。

【００２２】制御部１０９は、モデム部１０７からデー
タ通信モードで接続した通知を受けると、画像入力検出
部１０１とセンサ入力検出部１０３と音声入力検出部１
０４とへそれぞれその旨を通知し、画像コーデッィク部
１０２に対し、画像データを符号化処理する状態に設定
し、また、音声コーディック部１０５に対し、音声デー
タを符号化処理する状態に設定する。

【００２３】その後、画像制御部４０４は、対象画像メ
モリ４０３にメモリした画像データを、画像コーディッ
ク部１０２に送信する。画像コーディック部１０２は、
画像データを画像符号化データに符号化すると、多重分
離部１０６に送信する。同様に、音声入力検出部１０４
は、入力された音声信号を音声データにＡ／Ｄ変換し
て、音声コーディック部１０５に送信する。音声コーデ
ィック部１０５は、音声データを音声符号化データに符
号化すると、多重分離部１０６に送信する。また、セン
サ入力検出部１０３がセンサ入力検出した場合は、多重
分離部１０６にセンサ入力検出を示す制御データを送信
する。

【００２４】多重分離部１０６は、受信した画像符号化
データ、音声符号化データ、及びセンサ入力検出を示す
制御データを中央監視装置２００へ送信するため、画像
データパケット、音声データパケット、制御パケットに
それぞれパケット化し、パケット化したデータをモデム
部１０７へ送信する。モデム部１０７は、受信したデー
タをアナログ信号に変調して、回線制御部１０８を経由
して電話回線１１０に出力する。

【００２５】次に、監視装置１００から送信されたデー
タを、中央監視装置２００が受信する処理について説明
する。

【００２６】中央監視装置２００では、監視装置１００
が送信したデータは、受信されると、回線制御部２０８
を介してモデム部２０７に入力される。モデム部２０７
は、受信したデータをアナログ信号からディジタル信号
に復調し、多重分離部２０６へ送信する。多重分離部２
０６は、モデム部２０７からデータを順次受信し、受信
したデータを、音声データパケット、画像データパケッ
ト、制御データパケットの各種パケットに分離する処理
を行い、分離したデータパケットが音声データパケット
のときは音声コーディック部２０５へ、画像データパケ
ットのときは画像コーディック部２０２へ、センサ入力
検出を示す制御データパケットのときはセンサ入力検出
表示部２０３へ、それぞれ送信する。

【００２７】音声データパケットを受信した音声コーデ
ィック部２０５は、受信した音声符号化データを音声デ
ータに復号化し、音声出力部２０４に送信する。音声出
力部２０４は、受信した音声データを音声信号にＤ／Ａ
変換し、スピーカ等に出力し再生する。また、画像デー
タパケットを受信した画像コーディック部２０２は、受
信した画像符号化データを画像データに復号化し、画像
表示部２０１に送信する。画像表示部２０１は、受信し
た画像データを画像信号にＤ／Ａ変換し、モニタ等に表
示する。

【００２８】また、通信するデータは、音声データ、画
像データ、センサ入力検出を示す制御データとは別に、
各データの送受信の制御を行うための制御情報や、送信
したデータの受信確認用の応答情報などの制御データ
を、制御部１０９が多重分離部１０６に送信し、多重分
離部１０６が制御データパケットにパケット化して、中
央監視装置２００へ送信する。

【００２９】ここで、本実施形態では、異常検出の方法
として、画像入力検出部１０１、センサ入力検出部１０
３、及び音声入力検出部１０４のそれぞれ異なる入力検
出手段の入力検出を異常検出するために使用したが、入
力検出に画像入力検出部１０１を２つ設置し、違った角
度から同一の監視場所の画像を取得して、それぞれ画像
入力検出を行うようにして、両方の画像入力検出部１０
１が一定時間以内に制御部１０９に画像入力検出を通知
した場合に、制御部１０９が異常発生と認定するように
してもよい。あるいは、入力検出に画像入力検出部１０
１を３つ以上設置し、それぞれ違った角度から同一の監
視場所の画像を取得して、それぞれ画像入力検出を行う
ようにして、少なくとも２つの画像入力検出部１０１
が、一定時間以内に制御部１０９に画像入力検出を通知
した場合に、制御部１０９が異常発生と認定するように
してもよい。

【００３０】また、本実施形態では、同一の監視場所
を、画像入力検出部１０１、センサ入力検出部１０３、
及び音声入力検出部１０４で監視するようにしている
が、互いに関係付けられた複数の監視場所（例えば、通
路と、この通路の特定のドアと、この特定のドアのある
部屋等）を、複数種の入力検出部（画像入力検出部１０
１、センサ入力検出部１０３、及び音声入力検出部１０
４）、あるいは、複数の画像入力検出部１０１で監視
し、一定時間以内に２つの監視場所でそれぞれ入力検出
が行われた場合に、制御部１０９が異常発生と認定する
ようにしてもよい。

【００３１】また、本実施形態では、監視装置１００
が、同一の監視場所を監視する画像入力検出部１０１、
センサ入力検出部１０３、及び音声入力検出部１０４を
もつものとしたが、多数の監視場所をそれぞれ監視する
ための、グループ化された複数種の入力検出部（画像入
力検出部１０１、センサ入力検出部１０３、及び音声入
力検出部１０４）からなる組、あるいは、グループ化さ
れた複数の画像入力検出部１０１からなる組を、多数の
監視場所に対応する数だけ設けて、これらを統括管理す
る機能を、監視装置１００に持たせても差し支えない。

【００３２】また、本実施形態では、異常検出の方法と
して、任意の複数の入力検出が一定時間以内に制御部１
０９に通知された場合に、異常検出として動作するよう
にしたが、異常検出条件を、特定の入力検出の組み合わ
せによって決定し、その検出条件が合致した場合に、異
常の発生と認定するようにしても構わない。

【００３３】また、本実施形態では、画像入力検出部１
０１において、異常検出の対象となる画像データを画像
入力部４０１から取得して、対象画像メモリ４０３にメ
モリし、画像制御部４０４が、基準画像メモリ４０２に
メモリされている画像と、対象画像メモリ４０３にメモ
リされている画像を比較し、一定以上の変化を検出した
場合は、対象画像メモリ４０３の画像更新を行わないよ
うに動作したが、複数の対象画像メモリ４０３を設け
て、画像変化を検出した画像データをメモリしている対
象画像メモリ４０３の更新は禁止するが、画像入力部４
０１から定期的に入力される対象画像データは、別の空
いている対象画像メモリ４０３にメモリし、異常検出時
に取得した画像データを中央監視装置２００に送信した
後に、異常検出以降に取得した画像データを順次中央監
視装置２００に送信するようにしても構わない。

【００３４】また、本実施形態では、音声データと画像
データは監視装置１００から中央監視装置２００への片
方向通信を行うように動作したが、双方向で通信を行う
ようにしても構わない。

【００３５】また、本実施形態では、監視装置１００と
中央監視装置２００の通信媒体はアナログ電話回線１１
０を使用し、通信するデータは、モデム部１０７、２０
７を用いてアナログ信号に変調してデータ通信を行なう
システムとしたが、通信媒体としてＩＳＤＮ回線を使用
し、モデム部１０７、２０７の代わりに、ターミナルア
ダプタ、ＤＳＵを使用する形態としても良い。

【００３６】また、本実施形態では、監視装置１００と
中央監視装置２００の通信媒体はアナログ電話回線１１
０を使用し、通信するデータは、モデム部１０７、２０
７を用いてアナログ信号に変調してデータ通信を行なう
システムとしたが、通信媒体にＬＡＮを使用し、モデム
部１０７、２０７、回線制御部１０８、２０８を使用し
ない形態としても良い。

【００３７】図５は、本実施形態による監視装置１００
の全体ハードウェア構成の１例を示すブロック図であ
る。同図において、５０１は画像データの符号化、及び
復合化を行なう画像コーディック、５０２は映像信号を
Ａ／Ｄ変換する画像Ａ／Ｄコンバータ、５０３はＲＯ
Ｍ、５０４はＲＡＭ、５０５は全体制御を行なうＣＰ
Ｕ、５０６はデータ通信を行なうモデム、５０７はセン
サ、５０８は音声信号をＡ／Ｄ変換する音声Ａ／Ｄコン
バータ、５０９は音声データの符号化、及び復合化を行
なう音声コーディック、５１０はバス、５１１は電話回
線である。

【００３８】図６は、本実施形態による中央監視装置２
００の全体ハードウェア構成の１例を示すブロック図で
ある。同図において、６０１は画像データの符号化、及
び復合化を行なう画像コーディック、６０２は画像デー
タを映像信号にＤ／Ａ変換する画像Ｄ／Ａコンバータ、
６０３はＲＯＭ、６０４はＲＡＭ、６０５は全体制御を
行なうＣＰＵ、６０６はデータ通信を行なうモデム、６
０７は電話回線、６０８は音声データを音声にＤ／Ａ変
換する音声Ｄ／Ａコンバータ、６０９は音声データの符
号化、及び復合化を行なう音声コーディック、６１０は
バスである。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め取得
した監視場所の画像と、一定時間毎に取得した監視場所
の画像とを比較したときの画像入力変化により、監視場
所の異常を検出する監視装置において、センサ入力検
出、音声入力検出等の方法でも異常検出を行い、一定時
間内に複数の入力検出があった場合に異常検出処理を行
うことで、画像の入力変化が異常によるものでない場合
に画像入力変化を検出しても、センサ入力検出、音声入
力検出が無ければ異常検出処理は行わないので、誤報を
防ぐことができ、本当に異常があった場合を確度高く検
出することが可能となる。また、上記画像入力変化によ
り監視場所の異常を検出する監視装置において、監視装
置が、監視場所を違った角度からそれぞれ画像監視し
て、複数の画像入力検出部で画像入力検出を行い、一定
時間内に複数の入力検出があった場合に異常を検出する
ことで、１つの画像の入力変化が異常によるものでない
場合の誤報を防ぐことができ、本当に異常があった場合
を確度高く検出することが可能となる。総じて、本当に
（真に）異常があった場合を確度高く検出することで、
信頼性の高い異常情報を通知することが可能な、誤報の
少ない（異常判定の確度の高い）監視装置を提供するこ
とができ、その価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る監視装置を含む監視
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１中の中央監視装置の構成例を示すブロック
図である。

【図３】本発明の１実施形態に係る監視装置における、
異常検出処理の流れを示すフローチャート図である。

【図４】図１中の監視装置内の画像入力検出部の構成例
を示すブロック図である。

【図５】本発明の１実施形態に係る監視装置の全体ハー
ドウェア構成の１例を示すブロック図である。

【図６】本発明の１実施形態に係る監視装置を含む監視
システムにおける、中央監視装置の全体ハードウェア構
成の１例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００監視装置１０１画像入力検出部１０２画像コーディック部１０３センサ入力検出部１０４音声入力検出部１０５音声コーディック部１０６多重分離部１０７モデム部１０８回線制御部１０９制御部１１０電話回線２００中央監視装置２０１画像表示部２０２画像コーディック部２０３センサ入力検出表示部２０４音声出力部２０５音声コーディック部２０６多重分離部２０７モデム部２０８回線制御部２０９制御部４０１画像入力部４０２基準画像メモリ４０３対象画像メモリ４０４画像制御部５０１画像コーディック５０２画像Ａ／Ｄコンバータ５０３ＲＯＭ５０４ＲＡＭ５０５ＣＰＵ５０６モデム５０７センサ５０８音声Ａ／Ｄコンバータ５０９音声コーディック５１０バス５１１電話回線６０１画像コーディック６０２画像Ｄ／Ａコンバータ６０３ＲＯＭ６０４ＲＡＭ６０５ＣＰＵ６０６モデム６０７電話回線６０８音声Ｄ／Ａコンバータ６０９音声コーディック６１０バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関淳一茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ事業部内 (72)発明者黒田昌芳神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者浜崎健一神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内Ｆターム(参考） 5C054 DA01 DA09 EA03 EG09 FC01 FF06 GB01 HA18 5C084 AA01 AA06 BB04 DD02 DD11 DD41 FF04 GG65 5C087 AA02 AA08 AA19 AA37 DD01 DD11 EE07 GG19 GG35 GG67

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一の監視場所の異常を検出するための
複数の異常検出手段と、各異常検出手段からの情報が入
力される制御手段とを、少なくとも具備した監視装置に
おいて、前記制御手段は、予め定められた所定時間内に、２つ以
上の異常検出手段から異常通知があった際に異常発生と
認定することを特徴とする監視装置。
【請求項２】請求項１記載の監視装置において、前記制御手段は、異常発生と認定したときには、受信し
た異常内容を表示する表示手段を少なくとも設けた中央
監視装置に対して発信処理を行い、検出した異常情報を
通信回線を介して前記中央監視装置に送信するように動
作することを特徴とする監視装置。
【請求項３】請求項１または２記載の監視装置におい
て、前記異常検出手段の少なくとも１つは、予め取得した画
像情報と一定時間経過毎に取得した画像情報とを比較し
て、一定以上の変化があった場合に前記制御手段に異常
を通知する画像入力検出手段であることを特徴とする監
視装置。
【請求項４】請求項３記載の監視装置において、前記異常検出手段には、前記画像入力検出手段以外に、
画像情報以外の情報によって異常を通知する異常検出手
段が少なくとも１つ以上含まれることを特徴とする監視
装置。
【請求項５】請求項１または２記載の監視装置におい
て、前記異常検出手段の少なくとも１つは、一定レベル以上
の音声入力を検出した場合に、前記制御手段に異常を通
知する音声入力検出手段であることを特徴とする監視装
置。
【請求項６】請求項１または２記載の監視装置におい
て、前記異常検出手段の少なくとも１つは、画像情報および
音声情報以外の情報を検出するセンサから一定レベル以
上の入力を検出した場合に、前記制御手段に異常を通知
するセンサ入力検出手段であることを特徴とする監視装
置。
【請求項７】請求項１または２記載の監視装置におい
て、前記異常検出手段の少なくとも１つは、予め取得した画
像情報と一定時間経過毎に取得した画像情報とを比較し
て、一定以上の変化があった場合に前記制御手段に異常
を通知する画像入力検出手段であり、かつ、前記異常検
出手段の少なくとも１つは、一定レベル以上の音声入力
を検出した場合に、前記制御手段に異常を通知する音声
入力検出手段であることを特徴とする監視装置。
【請求項８】請求項１または２記載の監視装置におい
て、前記異常検出手段の少なくとも２つは、予め取得した画
像情報と一定時間経過毎に取得した画像情報とを比較し
て、一定以上の変化があった場合に前記制御手段に異常
を通知する画像入力検出手段であり、それぞれの前記画
像入力検出手段は、同一の監視場所の画像を違った角度
から取得することを特徴とする監視装置。
【請求項９】同一監視場所の異常を検出するための複
数の異常検出手段と、各異常検出手段からの情報が入力
される制御手段とを、少なくとも具備した監視装置にお
いて、前記制御手段は、予め定められた所定時間内に、予め定
められた特定の組み合わせの２つの異常検出手段から異
常通知があった際に、異常発生と認定することを特徴と
する監視装置。
【請求項１０】請求項１乃至９の何れか１つに記載の
監視装置において、前記制御装置は、複数箇所の監視場所の異常を検出する
ために、各監視場所毎に設置された複数の前記異常検出
手段からなる組を、統括管理して各監視場所の異常を監
視することを特徴とする監視装置。
【請求項１１】監視場所の異常を検出するための複数
の異常検出手段と、各異常検出手段からの情報が入力さ
れる制御手段とを、少なくとも具備した監視装置におい
て、前記制御手段は、予め定められた所定時間内に、関連付
けられた複数の監視場所を監視するために設けられた複
数の異常検出手段の中の任意の２つ以上の異常検出手段
から異常通知があった際に、異常発生と認定することを
特徴とする監視装置。