JP2000285750A - 電線自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置のための省スペース化を図った電線自動
交換装置を提供する。 【解決手段】 電線自動交換装置１５は、複数の電線１
３を所定間隔を有して保持し、電線導入部１１に対する
電線供給位置に各電線１３を選択的に移動操作自在とす
る交換電線ホルダー機構１６と、電線供給位置に移動操
作された電線１３の供給・排出を行う加工電線給排機構
１７とを備える。交換電線ホルダー機構１６は、上下方
向に所定間隔を有して各電線１３を保持する電線ホルダ
ー体２０と、電線ホルダー体２０を昇降操作する昇降操
作シリンダ２１とを備える。電線供給位置に移動操作さ
れた電線１３の保持を解除操作する解除シリンダ３２を
備える。加工電線給排機構１７は接離操作自在な対の電
線供給ローラ３８、３９を備え、電線１３は電線供給ロ
ーラ３８、３９の正転により電線導入部１１方向に供給
操作され、逆転により電線供給方向１１と反対方向に排
出操作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工処理する電線
の終了や電線の線種変更時等において、電線加工機に新
たな電線を供給する電線自動交換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電線加工機として、例えば、電線供給リ
ールから供給された電線を測長して所定長さに切断する
と共に、電線端部の被覆部を剥取処理して端子を圧着す
る端子圧着装置等がある。

【０００３】また、電線供給リールに巻き付けられた電
線終了による別の電線供給リールへの交換に伴う電線交
換作業や電線の線種変更による別の電線供給リールへの
交換に伴う電線交換作業の容易化を図って、加工効率の
向上を図るべく、端子圧着装置等の電線加工機の電線供
給方向上流側に、複数種類の電線を水平方向に所定間隔
を有して予め、並列状に保持し、その水平方向の移動操
作により所望の電線を選択して電線加工機側に自動的に
供給する電線自動交換装置があった。

【０００４】例えば、特開昭６０−１８００１４号公報
等に開示の如くである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示のような従来の電線自動交換装置によれば、移
動体に複数種類の電線を水平方向に所定間隔を有して、
多数、並列状に保持させ、移動体の水平方向移動操作に
より所望の電線を選択して電線加工機側に供給する方式
であり、所望の電線を電線加工機側への供給位置に案内
するためには、移動体の移動方向に移動体の水平方向長
さの少なくとも２倍近くの移動スペースが必要とされ、
装置の大型化を招き、装置を設置するためのスペースを
多く確保する必要があった。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、設置
のための省スペース化を図った電線自動交換装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、電線導入部から供給された電線を加工
処理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、
複数の電線を所定間隔を有して保持し、前記電線導入部
に対する電線供給位置に前記各電線を選択的に移動操作
自在とする交換電線ホルダー機構と、前記電線供給位置
に移動操作された電線の供給・排出を行う加工電線給排
機構とを備えた電線自動交換装置において、前記交換電
線ホルダー機構は、上下方向に所定間隔を有して各電線
を保持する電線ホルダー体と、電線ホルダー体を上下方
向に昇降操作する昇降操作部とを備え、前記電線供給位
置に移動操作された電線の電線ホルダー体による保持を
解除操作する解除操作体が備えられ、前記加工電線給排
機構は前記電線供給位置に移動操作された電線の両側よ
り互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、電
線ホルダー体による電線の保持解除状態で、両電線供給
ローラ間に挟持状に保持された前記電線が、両電線供給
ローラの正転により前記電線導入部方向に供給操作され
ると共に、両電線供給ローラの逆転により前記電線供給
方向と反対方向に排出操作される点にある。

【０００８】また、前記電線ホルダー体に、前記各電線
が水平方向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間
隔を有して備えられると共に、各電線挿通孔に側方から
交差状に連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、各連
通支持孔にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動不能
で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持され
ると共に、各ロック杆にその軸心方向の移動により前記
電線挿通孔に連通する連通孔が備えられ、前記電線挿通
孔と連通孔との連通状態を位置ずれさせるべく、各ロッ
ク杆をその軸心方向一方側に弾発付勢する付勢バネが備
えられ、前記解除操作体は、前記電線挿通孔と連通孔と
を連通させるべく、前記電線供給位置におけるロック杆
の突出部を前記付勢バネの付勢力に抗してその軸心方向
他方側に押し込み操作する伸縮操作自在な解除シリンダ
からなる構造としてもよい。

【０００９】さらに、前記電線挿通孔は上下一対とさ
れ、前記電線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供
給方向下流側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案
内する電線ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電
線ガイド筒の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り
分け状に屈曲されてなる構造としてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図１において、１は電線加
工機の一例としての端子圧着装置で、従来の端子圧着装
置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロン
トクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ
５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユ
ニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９と
から主構成されている。

【００１１】前記測長ユニット２は、フロントクランプ
３の実線で示される初期位置一側方に対応して固定配置
され、電線導入部１１から可撓性ガイドチューブ１２を
通じて所定位置に案内供給された電線１３をその上下方
向から解除自在に挟持する接離操作自在な対の測長ロー
ラ２ａを備えている。そして、前記電線１３の挟持状態
で各測長ローラ２ａが所定方向に回転駆動され、その測
長ローラ２ａの回転量を制御することによって電線１３
を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成され
ている。

【００１２】前記フロントクランプ３およびリアクラン
プ５は、電線１３を解除自在に把持可能な構成とされ、
前記カッターユニット４は電線１３の切断処理や被覆部
の剥取処理が行えるように構成されている。

【００１３】前記フロント移動手段８は、フロントクラ
ンプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユ
ニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると
共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニ
ット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子
圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。

【００１４】また、前記リア移動手段９は、リアクラン
プ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット
７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、
カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置
で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７
方向に移動操作自在に支持している。

【００１５】そして、測長ユニット２によって、電線供
給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１３が、フロ
ントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把
持され、その状態でカッターユニット４により切断処理
されて、フロントクランプ３により把持された電線１３
と、リアクランプ５により把持された電線１３とに分離
され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１３
端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取
処理される。

【００１６】フロントクランプ３に把持された電線１３
は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操
作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥
取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理
後、フロントクランプ３に把持された電線１３はカッタ
ーユニット４と対向する初期位置に戻される。

【００１７】一方、フロントクランプ３側の電線１３に
端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電
線１３もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、
リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子
が圧着され、その後、電線１３は所定の電線排出部に排
出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向す
る初期位置に戻される。

【００１８】そして、前述同様、測長ユニット２の作動
により、電線供給方向Ｐに沿って電線１３が所定長さ供
給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が
圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造さ
れる。

【００１９】前記電線供給方向Ｐの上流側に対応して、
電線自動交換装置１５が配設されており、電線自動交換
装置１５は、図２ないし図８に示される如く、複数の電
線１３を保持する交換電線ホルダー機構１６と、電線導
入部１１に対する電線１３の供給・排出を行う加工電線
給排機構１７と、電線１３を蛇行状に案内して巻き癖等
を解消する電線伸線部１８とを備えた構造とされてい
る。

【００２０】前記交換電線ホルダー機構１６は、電線１
３を保持する電線ホルダー体２０と、電線ホルダー体２
０を上下方向に昇降操作する昇降操作部としてのエアシ
リンダ等からなる昇降操作シリンダ２１とを備え、昇降
操作シリンダ２１は架台２２上に設置されている。

【００２１】前記電線ホルダー体２０は、電線供給方向
Ｐに所定間隔を有して配置された上流側ホルダーブロッ
ク２０ａと、下流側ホルダーブロック２０ｂと、両ホル
ダーブロック２０ａ、２０ｂの上端部および下端部を互
いに連結する連結ブロック２０ｃ、２０ｄとを備え、中
央部に開口部２３を有する矩形状に枠組みされている。

【００２２】そして、電線ホルダー体２０の両ホルダー
ブロック２０ａ、２０ｂにまたがって、水平方向の電線
挿通孔２４が上下方向に所定間隔を有して一対形成され
ている。

【００２３】また、上流側ホルダーブロック２０ａの各
電線挿通孔２４には、図７および図８に示される如く、
直交する水平方向より交差状に連通する連通支持孔２５
がそれぞれ形成されており、各連通支持孔２５にロック
杆２６がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ軸心
方向に移動操作自在に貫通状態で支持されている。

【００２４】さらに、各ロック杆２６には、電線挿通孔
２４に連通する連通孔２７が備えられており、電線挿通
孔２４と連通孔２７との連通状態を位置ずれさせるべ
く、各ロック杆２６をその軸心方向一方側（図７および
図８における左方向）に弾発付勢する付勢バネとしての
コイルバネ２８が連通支持孔２５内に圧縮状に収容保持
されている。

【００２５】なお、図７および図８において、２９はコ
イルバネ２８の連通支持孔２５内からの離脱を防止する
バネ受け片、３０はロック杆２６の軸心回りの回動を規
制する回り止め規制片３０である。

【００２６】そして、この電線ホルダー体２０は昇降操
作シリンダ２１のピストンロッド側に連結支持され、昇
降操作シリンダ２１の昇降操作により、上側の電線挿通
孔２４と下側の電線挿通孔２４とが選択的に電線供給位
置に移動操作自在として構成されている。

【００２７】また、電線供給位置に位置された電線挿通
孔２４側のロック杆２６の一方の突出部２６ａ（図７お
よび図８における左側突出部）を前記コイルバネ２８の
弾発付勢力に抗してその軸心方向他方側（図７および図
８における右方向）に押し込み操作し、電線挿通孔２４
と連通孔２７とを互いに連通させる解除操作体としての
エアシリンダ等からなる解除シリンダ３２が備えられて
いる。本実施形態にあっては、架台２２上に取り付けら
れた支持台３３にブラケット体３４を介して取付支持さ
れている。

【００２８】そして、図８に示される如く、解除シリン
ダ３２のピストンロッドの進出作動により、ロック杆２
６が押し込み操作され、電線挿通孔２４と連通孔２７と
が互いに連通状とされて電線１３を挟持状に保持するロ
ック状態を解除し、解除シリンダ３２のピストンロッド
の退避作動により、図７に示される如く、コイルバネ２
８に蓄勢された弾発付勢力により押し戻され、電線挿通
孔２４と連通孔２７との位置ずれ状態により、電線１３
をコイルバネ２８の弾発付勢力により挟持状に保持する
ロック状態となるように構成されている。

【００２９】さらに、各ロック杆２６の他方の突出部
（図７および図８における右側突出部）には、コイルバ
ネ２８の弾発付勢力に抗してその軸心方向他方側（図７
および図８における右方向）に引き込み操作し、電線挿
通孔２４と連通孔２７とを互いに連通させる手動操作用
のつまみ部２６ｂが備えられている。

【００３０】また、電線ホルダー体２０における各電線
挿通孔２４の電線供給方向Ｐ上流側には、各電線挿通孔
２４に連通状として電線１３を案内する電線ガイド筒３
５の一端部がそれぞれねじ込み固定や嵌合装着等により
取付固定されている。そして、図２に示される如く、各
電線ガイド筒３５の他端遊端部側が互いに異なる左右方
向振り分け状に屈曲されている。本実施形態では、各電
線ガイド筒３５はほぼくの字状に湾曲形成されている。
さらに、各電線ガイド筒３５の遊端部には漸次拡開する
テーパ状の電線挿入ガイド体３６が装着されている。

【００３１】前記加工電線給排機構１７は、電線ホルダ
ー体２０の開口部２３を通じて、電線供給位置に移動操
作された電線１３の左右両側より互いに接離操作自在な
対の電線供給ローラ３８、３９を備え、一方の電線供給
ローラ３８は上下方向の軸心回りに転動自在に支持され
ており、パルスモータ４０（またはサーボモータ）の正
逆駆動により、タイミングプーリ４１、４２、タイミン
グベルト４３等からなる連動機構を介して、正逆駆動自
在とされている。また、架台２２上に設置されたエアシ
リンダ等からなるスライドシリンダ４４の出退作動によ
り、パルスモータ４０等と共に電線供給ローラ３８が左
右方向にスライド操作自在とされている。

【００３２】また、他方の電線供給ローラ３９も上下方
向の軸心回りに転動自在に支持されており、支持台３３
にブラケット体４５を介して取付支持されたエアシリン
ダ等からなるスライドシリンダ４６の出退作動により、
電線供給ローラ３９が左右方向にスライド操作自在とさ
れている。

【００３３】そして、各スライドシリンダ４４、４６の
出退操作により、図４、図５、図７および図８に示され
る如く、両電線供給ローラ３８、３９で前記電線１３を
挟持した状態と、互いに離隔した解除状態とに接離操作
自在とされ、電線１３を圧接状に挟持した状態でパルス
モータ４０の正逆駆動により、前記連動機構を介して電
線供給ローラ３８が正逆駆動されると、両電線供給ロー
ラ３８、３９により挟持された電線１３が両電線供給ロ
ーラ３８、３９の正転に伴って電線供給方向Ｐに供給操
作され、両電線供給ローラ３８、３９の逆転に伴って電
線供給方向Ｐと反対方向に排出操作されるように構成さ
れている。

【００３４】前記電線伸線部１８は、電線導入部１１と
交換電線ホルダー機構１６との相互間に配置され、転動
自在に支持されると共に、互いに位置ずれ配置された固
定ローラ群４８ａと可動ローラ群４８ｂとを備えた複数
の伸線体４８から構成されている。

【００３５】各伸線体４８はエアシリンダ等からなる作
動シリンダ４９の進退作動により、前記可動ローラ群４
８ｂが固定ローラ群４８ａに対して接近離隔操作自在と
され、各ローラ群４８ａ、４８ｂの接近状態で各ローラ
群４８ａ、４８ｂ間を電線１３が蛇行状に案内されるよ
うに構成されている。

【００３６】また、各伸線体４８の各ローラ群４８ａ、
４８ｂの回転軸心は、互いに位置ずれ配置されており、
本実施形態では、第１の伸線体４８と第２の伸線体４８
の各ローラ群４５８、４８ｂの回転軸心は、互いに９０
度、位置ずれ配置された構造とされている。

【００３７】なお、電線供給位置に位置する電線挿通孔
２４の電線供給方向Ｐ下流側の近接位置や、両伸線体４
８相互間の電線供給方向Ｐ下流側の近接位置には、電線
供給方向Ｐ下流側方向に漸次径小となるテーパ状の電線
案内孔を有するガイド体が適宜備えられている。

【００３８】次に、本実施形態にかかる電線自動交換装
置１５における電線１３の線種交換時等の動作を説明す
る。

【００３９】まず最初に、図示省略の電線供給リール等
から引き出された各電線１３を交換電線ホルダー機構１
６の各電線挿入ガイド体３６から各電線ガイド筒３５を
通じてそれぞれ挿入し、電線挿通孔２４より電線供給方
向Ｐ下流側に僅かに突出した状態で、ロック杆２６によ
ってロック状態に保持させておく。この電線１３のセッ
トは、つまみ部２６ｂを人手により引き出し操作して電
線挿通孔２４と連通孔２７とを連通させた状態で電線１
３を挿入し、電線挿通孔２４から電線１３の突出を確認
した状態で、つまみ部２６ｂの把持を解除すればよい。

【００４０】次に、適宜備えられたスイッチの操作によ
り一方（例えば上側）の電線１３の選択を入力すると、
昇降操作シリンダ２１が下降作動されて電線ホルダー体
２０が所定位置に下降操作され、上側の電線１３が電線
供給位置に移動操作されて所望の電線１３が選択され
る。

【００４１】上側の電線１３が電線供給位置に到着する
と、両スライドシリンダ４４、４６が進出作動されて両
電線供給ローラ３８、３９が接近操作され、図８に示さ
れる如く、両電線供給ローラ３８、３９で電線１３が挟
持状とされた状態が得られる。その後、解除シリンダ３
２が進出作動されて、ロック杆２６がコイルバネ２８の
付勢力に抗して押動され、図８に示される如く、電線１
３に対するロック杆２６によるロック状態が解除され
る。

【００４２】その後、パルスモータ４０が供給方向に回
転駆動され、連動機構を介して電線供給ローラ３８が回
転駆動される。ここに、両電線供給ローラ３８、３９が
正転駆動され、電線１３が電線供給方向Ｐに順次供給さ
れる。この交換電線ホルダー機構１６から送り出された
電線１３は、各伸線体４８の離隔状態とされている各ロ
ーラ群４８ａ、４８ｂ間を通じて電線導入部１１に案内
され、その後、ガイドチューブ１２による案内下、各測
長ローラ２ａ間を通じてフロントクランプ３位置まで案
内される。この電線１３の供給長さはパルスモータ４０
で計測制御されており、電線１３がフロントクランプ３
位置に到着したことが検出されると、パルスモータ４０
の駆動が停止される。

【００４３】その後、各伸線体４８の作動シリンダ４９
の進出作動により各ローラ群４８ａ、４８ｂが接近操作
され、各スライドシリンダ４４、４６の退避作動により
両電線供給ローラ３８、３９が離隔操作される。

【００４４】その後は、従来同様、前述のように端子圧
着装置１による電線１３の加工処理が行われ、所定の電
線長さを有するハーネスが順次製造される。

【００４５】そして、上記電線１３による端子圧着装置
１の加工処理終了後、別の電線１３に線種交換を行う場
合には、適宜備えられたスイッチの操作により他方（例
えば下側）の電線１３の選択を入力すると、両スライド
シリンダ４４、４６が進出作動されて両電線供給ローラ
３８、３９が接近操作され、両電線供給ローラ３８、３
９で電線１３が挟持状とされた状態が得られる。また、
各伸線体４８の作動シリンダ４９が退避作動されて各ロ
ーラ群４８ａ、４８ｂが離隔操作される。

【００４６】その後、パルスモータ４０が排出方向に回
転駆動され、連動機構を介して電線供給ローラ３８が回
転駆動される。ここに、両電線供給ローラ３８、３９が
逆転駆動され、電線１３が電線供給方向Ｐに対して逆方
向に順次戻され回収される。この電線１３の排出長さは
パルスモータ４０で計測制御されており、図８に示され
る如く、電線１３が電線ホルダー体２０における電線挿
通孔２４より電線供給方向Ｐ下流側に僅かに突出した位
置に到着したことが検出されると、パルスモータ４０の
駆動が停止される。

【００４７】その後、両スライドシリンダ４４、４６が
退避作動されて両電線供給ローラ３８、３９が離隔操作
され、図７に示される如く、電線１３に対する挟持状態
が解除される。また、解除シリンダ３２が退避作動され
て、ロック杆２６がコイルバネ２８に蓄勢された弾発付
勢力により押動され、図７に示される如く、電線１３を
コイルバネ２８の弾発付勢力により挟持状に保持するロ
ック状態とされる。

【００４８】その後、昇降操作シリンダ２１が上昇作動
されて電線ホルダー体２０が所定位置に上昇操作され、
下側の電線１３が電線供給位置に移動操作されて所望の
電線１３が選択される。

【００４９】下側の電線１３が電線供給位置に到着する
と、前述の上側の電線１３の場合と同様に、各スライド
シリンダ４４、４６、解除シリンダ３２等が作動等さ
れ、フロントクランプ３側に下側の電線１３が供給され
る。その後、同様にして端子圧着装置１による電線１３
の加工処理が行われる。

【００５０】また次に、加工処理が行われる電線１３を
さらに異なる線種に交換する場合には、現在、加工処理
が行われている電線１３と異なる側の交換電線ホルダー
機構１６に待機されている電線１３を、つまみ部２６ｂ
を引き出し操作してロックを解除し、回収する。そし
て、所望の電線１３を電線ガイド筒３５を通じて予めセ
ットしておけばよい。

【００５１】本実施形態は以上のように構成されてお
り、電線１３の交換作業に際しては、交換電線ホルダー
機構１６に予め待機されているもう一方の交換用電線１
３に自動的に交換でき、電線交換作業の容易化が図れ
る。

【００５２】この際、電線ホルダー体２０に各電線１３
を上下方向に離隔して並設配置して保持し、電線ホルダ
ー体２０の昇降操作により電線１３を選択する方式であ
り、従来のように各電線を水平方向に配置して保持し、
水平方向に移動操作して電線を選択する方式と比較し
て、コンパクトに構成でき、設置スペースを多く確保す
る必要がなく、設置のための省スペース化が図れるとい
う利点がある。

【００５３】また、電線ホルダー体２０の電線挿通孔２
４に交差状としてロック杆２６が貫通状に備えられ、ロ
ック杆２６に備えられた連通孔２７と電線挿通孔２４と
を通じて電線１３が挿通され、コイルバネ２８の付勢力
によるロック杆２６の軸心方向移動により電線１３が保
持される方式であり、電線ホルダー体２０から突出する
ロック杆２６の突出部をコイルバネ２８の弾発付勢力に
抗して引き出し操作すれば、電線１３の保持が容易に解
除でき、端子圧着装置１による電線１３の加工処理時に
おいても、人手による予備側の交換用電線１３の交換が
可能となり、作業性の向上が図れる。

【００５４】さらに、各電線挿通孔２４に連通状として
装着された各電線ガイド筒３５の遊端部側が互いに異な
る左右方向振り分け状に屈曲されているため、交換電線
ホルダー機構１６の電線供給方向Ｐ下流側における各電
線１３のもつれも有効に防止できるという利点がある。

【００５５】なお、上記実施形態において、電線ホルダ
ー体２０に保持される電線１３が上下一対とされた構造
を示しているが、３本以上の電線１３を保持する構造で
あってもよい。

【００５６】また、電線加工機の一例として端子圧着装
置１を示しているが、その他の電線加工機であってもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線自動交換装
置によれば、交換電線ホルダー機構は、上下方向に所定
間隔を有して各電線を保持する電線ホルダー体と、電線
ホルダー体を上下方向に昇降操作する昇降操作部とを備
え、電線供給位置に移動操作された電線の電線ホルダー
体による保持を解除操作する解除操作体が備えられ、加
工電線給排機構は電線供給位置に移動操作された電線の
両側より互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備
え、電線ホルダー体による電線の保持解除状態で、両電
線供給ローラ間に挟持状に保持された電線が、両電線供
給ローラの正転により電線導入部方向に供給操作される
と共に、両電線供給ローラの逆転により電線供給方向と
反対方向に排出操作されるものであり、電線ホルダー体
に各電線を上下方向に離隔して保持し、電線ホルダー体
の昇降操作により電線を選択する方式であり、従来のよ
うに各電線を水平方向に配置して保持し、水平方向に移
動操作して電線を選択する方式と比較して、コンパクト
に構成でき、設置のための省スペース化が図れるという
利点がある。

【００５８】また、電線ホルダー体に、各電線が水平方
向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間隔を有し
て備えられると共に、各電線挿通孔に側方から交差状に
連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、各連通支持孔
にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ
軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持されると共
に、各ロック杆にその軸心方向の移動により電線挿通孔
に連通する連通孔が備えられ、電線挿通孔と連通孔との
連通状態を位置ずれさせるべく、各ロック杆をその軸心
方向一方側に弾発付勢する付勢バネが備えられ、解除操
作体は、電線挿通孔と連通孔とを連通させるべく、電線
供給位置におけるロック杆の突出部を付勢バネの付勢力
に抗してその軸心方向他方側に押し込み操作する伸縮操
作自在な解除シリンダからなる構造とすれば、電線加工
中において、人手による予備電線の交換が可能となり、
作業性の向上が図れるという利点がある。

【００５９】さらに、電線挿通孔は上下一対とされ、電
線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供給方向下流
側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案内する電線
ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電線ガイド筒
の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈
曲されてなる構造とすれば、電線相互間のもつれも有効
に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。

【図２】図１にける電線自動交換装置の拡大図である。

【図３】図２のIII−III線矢視図である。

【図４】加工電線給排機構部分の説明図である。

【図５】加工電線給排機構部分の説明図である。

【図６】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。

【図７】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。

【図８】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。

【符号の説明】

１ 端子圧着装置 ２ 測長ユニット ２ａ 測長ローラ １１ 電線導入部 １３ 電線 １５ 電線自動交換装置 １６ 交換電線ホルダー機構 １７ 加工電線給排機構 １８ 電線伸線部 ２０ 電線ホルダー体 ２１ 昇降操作シリンダ ２４ 電線挿通孔 ２５ 連通支持孔 ２６ ロック杆 ２６ａ 突出部 ２６ｂ つまみ部 ２７ 連通孔 ２８ コイルバネ ３２ 解除シリンダ ３５ 電線ガイド筒 ３８ 電線供給ローラ ３９ 電線供給ローラ ４０ パルスモータ ４４ スライドシリンダ ４６ スライドシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線導入部から供給された電線を加工処
   理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、複
   数の電線を所定間隔を有して保持し、前記電線導入部に
   対する電線供給位置に前記各電線を選択的に移動操作自
   在とする交換電線ホルダー機構と、前記電線供給位置に
   移動操作された電線の供給・排出を行う加工電線給排機
   構とを備えた電線自動交換装置において、 前記交換電線ホルダー機構は、上下方向に所定間隔を有
   して各電線を保持する電線ホルダー体と、電線ホルダー
   体を上下方向に昇降操作する昇降操作部とを備え、 前記電線供給位置に移動操作された電線の電線ホルダー
   体による保持を解除操作する解除操作体が備えられ、 前記加工電線給排機構は前記電線供給位置に移動操作さ
   れた電線の両側より互いに接離操作自在な対の電線供給
   ローラを備え、電線ホルダー体による電線の保持解除状
   態で、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された前記電
   線が、両電線供給ローラの正転により前記電線導入部方
   向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転に
   より前記電線供給方向と反対方向に排出操作されること
   を特徴とする電線自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記電線ホルダー体に、前記各電線が水
   平方向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間隔を
   有して備えられると共に、各電線挿通孔に側方から交差
   状に連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、 各連通支持孔にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動
   不能で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持
   されると共に、各ロック杆にその軸心方向の移動により
   前記電線挿通孔に連通する連通孔が備えられ、 前記電線挿通孔と連通孔との連通状態を位置ずれさせる
   べく、各ロック杆をその軸心方向一方側に弾発付勢する
   付勢バネが備えられ、 前記解除操作体は、前記電線挿通孔と連通孔とを連通さ
   せるべく、前記電線供給位置におけるロック杆の突出部
   を前記付勢バネの付勢力に抗してその軸心方向他方側に
   押し込み操作する伸縮操作自在な解除シリンダからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の電線自動交換装置。
3. 【請求項３】 前記電線挿通孔は上下一対とされ、前記
   電線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供給方向下
   流側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案内する電
   線ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電線ガイド
   筒の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に
   屈曲されてなることを特徴とする請求項２記載の電線自
   動交換装置。