JP2000285197A

JP2000285197A - バーコード認識方法及びバーコード読み取り装置

Info

Publication number: JP2000285197A
Application number: JP11093554A
Authority: JP
Inventors: Hikari Endo; 光遠藤
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】バーコードの認識精度を向上させることであ
る。【解決手段】読み取ったバーコードをＹ軸方向にＸ等分
し、ｎライン目のＸ座標で指定されるドットを読み出
し、黒ドットを「１」、白ドットを「０」としてビット
加算を行う（図４，Ｓ４１）。同じＸ座標の全てのライ
ンのドットデータを読み出したなら（Ｓ４３，ＹＥ
Ｓ）、加算結果が所定値Ｙ以上か否かを判別する（Ｓ４
５）。加算結果が所定値Ｙ以上であれば、そのＸ座標の
ドットは黒ドットと判定してワーク領域にコピーする
（Ｓ４６）。また、所定値Ｙ未満であれば、そのＸ座標
のドットは白ドットと判定してワーク領域にコピーする
（Ｓ４７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバーコードの認識方
法及びバーコード読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場、倉庫などで部品や製品が収納され
た箱にそれらを識別するためのバーコードを印刷したラ
ベルを貼り、バーコードにより部品や製品の在庫管理が
行うことが一般的になってきている。また、スーパーマ
ーケットなどにおいては、バーコードの印刷された商品
の管理ばかりでなく、スーパーマーケットが独自に仕入
れた商品にバーコードラベルを貼って在庫管理を行って
いる。また、伝票等にバーコードを印刷しておき、その
バーコードを読み取って伝票を処理することも行われて
いる。

【０００３】ところで、バーコードを読み取る場合、通
常イメージセンサによりバーコードを黒、白のドットデ
ータからなるバーコード画像として読み取り、白と黒の
バーの太さ、バーの配列順序からそのバーコードが示す
数字を認識している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バーコ
ードの印刷の一部が不鮮明であったりすると、読み取っ
たバーのエッジが欠けたり、バーの幅が太くなったり、
細くなったりしてバーコードを正しく認識できなくな
り、読み取りエラーが発生するという問題点があった。

【０００５】本発明の課題は、バーコードの認識精度を
向上させることである。さらに、他の課題は、バーコー
ドのバーの幅を補正してバーコードの認識精度を高める
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
読み取ったバーコードをバーと直交する方向に複数のラ
インに分割し、各ラインの同一位置のドットが白または
黒ドットの何れであるかに基づいてバーコードのそれぞ
れの位置のドットが白または黒ドットの何れであるかを
判定し、その判定結果に基づいてバーコードを認識す
る。

【０００７】この発明は、バーコードの長さ方向の同一
位置の複数のドットが白か、黒かに基づいてバーコード
のそれぞれの位置のドットが白または黒ドットの何れで
あるかを判定するようにしたので、印刷が不鮮明なため
に一部のドットが誤って読み取られたとしても、全体と
しては白、黒のドットを正しく判定することができ、そ
れによりバーコードの認識精度を向上させることができ
る。例えば、バーコードの各位置のドットの判定は、各
ラインの同一位置のドットを累計し、所定数以上となっ
た白または黒ドットをその位置のドットと判定する。

【０００８】請求項６記載の発明は、読み取ったバーコ
ードから基準となる白バー及び黒バーを検索し、基準と
なる白バー及び黒バーの幅からそれぞれの最小のバー幅
を求め、予め定められている白バー及び黒バーの最小の
バー幅と基準となる白バー及び黒バーから求めた最小の
バー幅との差データをそれぞれ算出し、予め定められて
いる白バー及び黒バーの最小のバー幅と、算出された差
データとに基づいて適正な白バー及び黒バーの最小のバ
ー幅及びその整数倍のバー幅を算出し、バーコードの白
バーまたは黒バーの幅が算出した適正なバー幅の何れに
該当するかを判定し、判定結果に基づいてバーコードの
白バー及び黒バーの幅を算出された適正な白バー及び黒
バーの幅に補正し、バー幅の補正されたバーコードを認
識する。

【０００９】この発明は、バーコードのバーの幅を、実
際に読み取られた基準となるバーの幅と予め定められて
いるバーの幅とに基づいて算出した適正な白バー及び黒
バーの幅となるように補正し、補正したバーコードを認
識することで、バーコードの印刷が不鮮明でバーコード
を正常に認識できない場合でも、バーコードの認識が可
能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明のバーコード
認識方法に基づいて動作するバーコード読み取り装置の
回路ブロック図である。

【００１１】このバーコード読み取り装置は、伝票等を
装置内部に取り込み、伝票に印刷されたバーコード、あ
るは伝票に貼られたラベルに印刷されたバーコードを読
み取るものである。なお、各回路ブロックの横の数字は
入出力データのビット数を表している。

【００１２】装置内部に読み取り対象の伝票等の媒体が
搬送されると、密着型のコンタクトイメージセンサ（Ｃ
ＩＳ）１１によりにバーコードが読み取られ、読み取ら
れたバーコード画像のドットデータがＣＩＳデータ転送
部１２を介してＲＡＭ１３にＤＭＡ転送される。イメー
ジセンサ１１の制御データはＣＩＳインタフェース（Ｉ
／Ｆ）部１４を介してＭＰＵ１５から送られる。また、
伝票が装置内部を搬送され、イメージセンサ１１により
バーコードの読み取りが行われると、イメージセンサ１
１から割り込み制御部１６に割り込み信号ＩＮＴ１が出
力される。割り込み制御部１６は、割り込み信号の優先
度を判定してＭＰＵ１５に対して割り込みの発生を知ら
せる。なお、ＭＰＵ１５の動作を制御するプログラムは
１ＭバイトのＲＯＭ１７に格納されている。

【００１３】１台のステップピングモータ１８は伝票等
の媒体を搬送するためのロータ等を駆動するものであ
る。ＤＣモータ／ソレノイド１９はサーマルヘッド用印
字リボンの巻き取りと印字伝票をヘッドに押しつける為
のプラテン制御等を行うものである。

【００１４】５個のフォトセンサ２１ａと３個のフォト
インタラプタ２０ｂと１個のマイクロスイッチ２０ｃと
からなる検出機構２０は、媒体の位置等を検出するため
ものである。内蔵Ａ／Ｄコンバータ２１はフォトセンサ
２０ａの検出信号、後述するサーマルヘッド２７のヘッ
ドの温度を検出する温度センサのアナログの温度データ
をデジタルデータに変換するためのものである。

【００１５】表示及びスイッチ部２２の２個の７−セグ
メントＬＥＤ２２ａはエラーメッセージを表示するため
のものであり、３個の押しボタンスイッチ２２ｂは装置
のテストを行うときに操作するスイッチである。

【００１６】４個の入出力レジスタ２３〜２６は、上述
したステッピングモータ１８の駆動データ、Ａ／Ｄコン
バータ２１で変換されたフォトセンサ２０ａの検出信
号、７−セグメントＬＥＤ２２ａの表示データ等を設定
／記憶するレジスタである。サーマルヘッド２７は伝票
等の読み取りが完了したときに受領証を印字するための
ものであり、印字データはサーマルヘッドデータ転送部
２８を介してＭＰＵ１５により転送される。また、内蔵
Ｉ／Ｏ３７はサーマルヘッド２７の動作を制御する設定
データを出力する回路である。

【００１７】バーコードデコーダ２９はＭＰＵ１５によ
りＲＡＭ１３から読み出されるバーコードのドットデー
タをデコードして文字コードに変換してＭＰＵ１５に出
力する。内蔵Ｉ／Ｏ部３０はバーコードデコーダ２９へ
設定するデータ等を出力する。また、バーコードデコー
ダ２９にはクロック生成部３１から4.9152ＭＨｚのクロ
ック信号が供給されている。ＭＰＵ１５にはクロック生
成部３２から１６ＭＨｚのクロック信号が供給されてい
る。

【００１８】通信制御部（ＭＢ８６９６７）３３は、バ
ーコードの認識結果をＬＡＮを介してホストコンピュー
タに送信すると共に、ホストコンピュータから送信され
てくるデータを受信する回路である。通信制御部３３は
ＬＡＮの伝送路規格である１０−ＢＡＳＥ−Ｔに基づく
信号伝送を行うパルストランス３４を介してデータの送
受信を行う。また、通信制御部３３により送受信される
データは３２ＫバイトのＲＡＭからなるバッファ３５に
一時記憶される。通信制御部３３にはクロック生成部３
６から２０ＭＨｚのクロック信号が供給され、そのクロ
ック信号に同期したタイミングでデータ転送を行う。

【００１９】また、割り込み制御部１６には、タイマク
ロック生成部３８から１ｍｓ、２０μｓ毎に割り込み信
号ＩＮＴ３が入力し、この割り込み信号はＭＰＵ１５に
出力され、ＯＳの時間計測の基準信号として使用され
る。

【００２０】電源がオンされると、あるいはマニュアル
リセットが行われると、パワーオンリセット／マニュア
ルリセット部３９からＭＰＵ１５にリセット信号が出力
される。

【００２１】ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、５Ｖ、＋１
２Ｖ、−１２Ｖの各電圧を生成し回路各部に供給する。
次に、以上のような構成のバーコード読み取り装置にお
けるバーコードのスタートバーの検索処理を図２のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００２２】イメージセンサ１１により読み取ったバー
コードをバーと直交する方向にＸ等分して、各ラインの
左端のドットをＸ座標の原点としてドットデータを順に
読み出す。スタートバーを検索するために、ラインｙの
左端（０，ｙ）のドットが黒か否かを判別する（図２，
Ｓ１１）。左端のドットが黒の場合には、Ｘ座標に
「１」加算して次の座標を指定し、次の位置のドットを
読み出す（Ｓ１２）。そして、黒ドットの数がそのドッ
トの集合をスタートバーと見なす規定ドット数に達し、
かつ次に白ドットを検出したか否かを判別する（Ｓ１
３）。

【００２３】黒ドットが規定数に達していない場合、ま
たは黒ドットが規定数以上検出されても次に白ドットが
検出されていない場合には（Ｓ１３，ＮＯ）、指定され
た座標のドットが黒ドットか否かを判別する（Ｓ１
４）。

【００２４】指定された座標のドットが黒ドットでない
場合には、白ドットが２ドット以上連続して検出された
か否かを判別する（Ｓ１５）。白ドットが２ドット以上
連続して検出されていない場合（Ｓ１５，ＮＯ）、つま
りそれまで連続して黒ドットが検出され、次に１ドット
分の白ドットが検出され、その後黒ドットが検出された
場合には、本来黒ドットであるべきものが白ドットと誤
って読み取られた可能性が高いので、そのドットを黒ド
ットとみなし（Ｓ１６）、ステップＳ１２に戻りＸ座標
に「１」を加算して次の位置のドットを読み出す。

【００２５】ステップＳ１５で白ドットが連続して２ド
ット以上検出された場合（Ｓ１５，ＹＥＳ）、つまり黒
ドットの数がスタートバーとみなす規定ドット数に達せ
ず、白ドットが２ドット以上連続した場合には、その黒
ドットはスタートバーではないものと判断してステップ
Ｓ１７に進む。ステップＳ１７では、Ｘ座標に「１」を
加算して次の座標を指定する。次に、指定したＸ座標が
バーコード全体の幅により決まる読み取り範囲内か否か
を判別する（Ｓ１８）。

【００２６】Ｘ座標が読み取り範囲内であると判別され
た場合には（Ｓ１８、ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻
り、開始座標のドットが黒ドットか否かを判別する。こ
の場合、ステップＳ１７で読み込まれるドットは、白ド
ットが２ドット以上連続した後の最初のドットであるの
で、そのドットの位置をスタートバーの開始座標の候補
と考え、そのドットが黒ドットか否かを判別する。開始
座標の候補のドットが黒ドットであればその座標を開始
座標とし、上述した処理を繰り返しスタートバーの検索
を継続する。

【００２７】また、開始座標のドットが黒ドットでなけ
れば（Ｓ１１，ＮＯ）、それはスタートバーではないの
で、ステップＳ１７に進みＸ座標に「１」を加算して次
の位置のドットを読み出す。

【００２８】ステップＳ１８で、更新したＸ座標がバー
コードの読み取り範囲内ではないと判別された場合には
（Ｓ１８，ＮＯ）、読み取ったバーコードからスタート
バーを検出できなかった場合であるので読み取りエラー
判断して処理を終了する。

【００２９】ステップＳ１３で黒ドットの数がスタート
バーとみなす規定ドット数以上で、かつ次に白ドットが
検出された場合には（Ｓ１３，ＹＥＳ）、ステップＳ１
９に進みＸ座標に「１」を加算して次のドットを読み出
す。次のステップＳ２０で黒ドットが２ドット以上連続
して検出されたか否かを判別する。

【００３０】黒ドットが２ドット以上連続して検出され
た場合には（Ｓ２０，ＹＥＳ）、黒ドットからなるスタ
ートバーに続いて所定幅の白バーが検出されなかった場
合であるので、そのバーはスタートバーではないものと
判断して、上述したステップＳ１７に戻り次の位置のド
ットを読み出す。この実施の形態の読み取り対象のバー
コードの規格では、スタートバーとして所定幅の黒バー
に所定幅の白バーが続くようになっているので、黒バー
に続いて所定幅の白バーが検出されなかった場合には、
そのバーはスタートバーではないものと判断している。

【００３１】他方、ステップＳ２０で黒ドットが２ドッ
ト以上連続して検出されなかった場合には（Ｓ２０，Ｎ
Ｏ）、次のステップＳ１９で白ドットがスタートバーに
続く白バーの幅に対応する第２の規定数以上検出された
か否かを判別する。白ドットが第２の規定数に達しない
場合には（Ｓ２１，ＮＯ）、ステップＳ１９に戻り次の
位置のドットを読み出す。

【００３２】ステップＳ２１で白ドットが第２の規定数
以上検出された場合（Ｓ２１，ＹＥＳ）、すなわち、黒
ドットが規定数以上連続し、かつ白ドットが第２の規定
数以上連続して検出された場合には、スタートバーが検
出されたものと判断する。

【００３３】エンドバーの検索も上述したのと同様に行
われる。ただし、エンドバーの場合は、バーコードの右
端から左端方向にドットを読み出すことになるので、上
述したステップＳ１２，Ｓ１７，Ｓ１９においてＸ座標
から「１」を減算して次の座標を指定することになる。

【００３４】以上のようにしてスタートバー、エンドバ
ーを検索したなら、抽出したライン（ラインｙ）のスタ
ートバーからエンドバーまでのバーコードをメモリのワ
ーク領域Ｗにコピーする（Ｓ２２）。各ラインのバーコ
ードをワーク領域Ｗにコピーするときに、各ラインのバ
ーコードの位置がそろうようにワーク領域Ｗにコピーす
る。

【００３５】図３は、図２のステップＳ２２の各ライン
のバーコードの位置をそろえてワーク領域Ｗにコーピす
る処理のフローチャートである。先ず、スタートバーの
幅が規定値（スタートバーの幅の標準値）と等しいか否
かを判別する（図３，Ｓ３１）。スタートバーの幅が規
定値と等しい場合には、スタートバーの先頭のドットか
らエンドバーの最後のドットまでをそのままワーク領域
の先頭へコピーする（Ｓ３２）。

【００３６】スタートバーの幅が規定値と異なる場合に
は（Ｓ３１，ＮＯ）、ステップＳ３３に進みエンドバー
の幅が規定値（エンドバーの幅の標準値）と等しいか否
かを判別する。

【００３７】エンドバーの幅が規定値と等しい場合に
は、スタートバーと規定値との差を求め、その差の分だ
けスタートバーの先頭にドットを挿入した後、それらの
データをワーク領域の先頭へコピーする（Ｓ３４）。

【００３８】これらの処理により各ラインのスタートバ
ーの位置を揃えることができるので、各ラインのバーの
位置を揃えてドットの判定を行うことができる。次に、
ワーク領域Ｗに転送したバーコードの各ラインのドット
を判定する処理を図４のフローチャートを参照して説明
する。

【００３９】ワーク領域Ｗのｎライン目の同じＸ座標の
ドットを読み出し、そのドットがエンドバーの最後のド
ットか否かを判別する（図４，Ｓ４１）。最後のドット
でなければ、そのドットが黒ドットか、白ドットかを判
別し、黒ドットであれば「１」、白ドットであれば
「０」としてドットの加算を行う（Ｓ４２）。

【００４０】次に、ライン数ｎがバーコードをＸ等分し
たときのライン数の最大値Ｘに達したか否か、つまり同
一Ｘ座標の全てのラインのドットデータの加算が終了し
たか否かを判別する（Ｓ４３）。ライン数ｎが最大値Ｘ
に達していない場合には（Ｓ４３，ＮＯ）、次のライン
ｎ＋１の同じＸ座標のドットデータを読み出し（Ｓ４
４）、その後ステップＳ４２に戻りドットの加算を行
う。

【００４１】ステップＳ４３でライン数ｎが最大値Ｘに
達したと判別されたとき（Ｓ４３，ＹＥＳ）、つまり全
てのラインの同じＸ座標のドットデータの加算が終了し
たときには、加算結果が所定値Ｙ以上か否かを判別する
（Ｓ４５）。

【００４２】加算結果が所定値Ｙ以上のときは、黒ドッ
トが所定値以上検出された場合であるので、その位置の
ドットを黒ドットと判定して別のワーク領域にコピーす
る（Ｓ４６）。

【００４３】他方、加算結果が所定値Ｙ未満であったと
きには（Ｓ４５，ＮＯ）、上記と逆にＸライン分のドッ
トデータから「０」の白ドットが所定数以上検出された
場合であるので、その位置のドットとして白ドットを別
のワーク領域にコピーする（Ｓ４７）。

【００４４】以上の処理をＸ座標を変更して各ライン毎
に行うことにより、バーの位置を揃え、かつバーコード
の幅が部分的に狭くなったり、広くなったりした場合で
もバーコードを正しく認識することができる。

【００４５】ここで、バーコードを８等分し、各ライン
のドットデータに基づいて白または黒ドットを判定して
バーコードの認識を行う場合について図５を参照して説
明する。

【００４６】図５は、バーコードをＹ軸方向に８等分
し、各ラインのドットデータをＸ方向に順に読み出した
ときのドットデータと、各ラインのドットデータからそ
の位置のドットが黒か、白かを判定した結果を示してい
る。なお、図５では、簡略化のためにバーの最小幅を２
ドットで表しているが、実際には最小のバーの幅は６ド
ット程度となる。

【００４７】例えば、スタートバーの先頭のドットを基
準として３番目の位置の８ライン目のドットは黒ドット
であるが、他のラインのドットは全て白ドットであるの
で、その位置のドットは白ドットと判定される。同様に
スタートバーの先頭のドットから７番目の位置の１ライ
ン目のドットは白ドットであるが、他のラインのドット
は全て黒ドットであるので、その位置のドットは黒ドッ
トと判定される。

【００４８】このように読み取ったバーコードを複数の
ラインに分割し、各ラインのドットで所定数以上の黒ま
たは白ドットをその位置のドットと判定することによ
り、バーコードを１つのラインで認識した場合に発生す
るバーコードの認識誤りを防止できる。

【００４９】ところで、上述したようにバーコードを複
数のラインに分割して認識したとしても、バーコードが
斜めに伝票等に印刷されていた場合には、読み取ったバ
ーコードは、図６に示すようにバーの上下の部分が不揃
いとなる。このバーコードを単純に複数ラインに分割し
て認識すると、ドットが存在しない空白部分を含めて認
識することになるので、本来黒ドットと判定すべきもの
とを白ドットと判定してしまうことになる。

【００５０】そこで、バーコードをＸ等分する際に、バ
ーコードの上下１０パーセンの部分をカットし、残りの
部分をＸ等分してＸライン分のドットデータを抽出す
る。この方法によれば、バーコードが斜めに読み取られ
ても、空白部を含まないドットデータを抽出することが
できる。

【００５１】次に、上述したように上下１０パーセント
をカットしてもバーコードを認識できなかった場合のリ
トライ処理について説明する。上下１０パーセントの部
分をカットし、残りの部分をＸ等分してドットデータを
抽出してもバーコードを正しく認識できないのは、バー
の一部の印刷が不鮮明なために、１本のバーのＸライン
分のドットを加算したときにドットが誤って判定された
ことが原因と考えられる。そこで、図７に示すようにバ
ーコードの上半分を８等分してのバーコードの認識を行
い、それでもバーコードを正常に認識できない場合に
は、バーコードの下半分を８等分して認識を行う。上半
分、下半分を８等分してドットを抽出してもバーコード
を認識できない場合には、バーコードの中央部を８等分
してバーコードの認識を行う。

【００５２】この認識方法によれば、バーの印刷が部分
的に不鮮明でバーが誤って判定されるような場合でも、
バーの印刷が鮮明な部分を抽出してバーの判定を行うこ
とでバーコードの認識精度を向上させることができる。

【００５３】以上のようにしてバーコードを複数のライ
ンに分割して認識した場合でも、元のバーコードの品質
が悪く、１本のバーの全体の印刷が不鮮明な場合には、
バーの幅を正しく認識できず、バーコードの読み取りエ
ラーが発生することが考えられる。そのような場合、バ
ーコードを正しく認識できるようにバーコードのバーの
幅を補正する補正処理を図８のフローチャートを参照し
て説明する。

【００５４】先ず、黒、白のドットに対応する「１」、
「０」のドットデータからバーの幅を認識する（図８，
Ｓ５１）。黒バー、白バーを識別したなら、黒バー、白
バーの本数の合計がバーコードの規格、例えばＪＡＮコ
ードの規格により決められているバーの本数と一致する
か否かを判別する（Ｓ５２）。

【００５５】バーの本数が一致しない場合には（Ｓ５
２，ＮＯ）、白ドットの中に黒ドットが混じった状態
（ボイド）、あるいは黒ドットの間に白ドットが混じっ
た状態（スポット）によりバーが正常に読み取れなかっ
た可能性が高いので、黒ドットに混じった白ドット、あ
るいは白ドットに混じった黒ドットを除去する（Ｓ５
３）。具体的には、黒ドットを「１」、白ドットを
「０」としたときに、「０１０」というデータが検出さ
れた場合には、本装置のイメージセンサ１１の分解能か
らは１ドット幅のバーは存在しないので、白ドットに挟
まれた黒ドットを白ドットと見なして「０００」という
データに変更する。また、「１０１」というデータが検
出された場合には、黒ドットに挟まれた白ドットを黒ド
ットと見なして「１１１」というデータに変更する。

【００５６】次に、ＪＡＮコードの場合には、左右のガ
ードバーを検索し、それぞれのガードバーの幅から実際
の白バー、黒バーの最小幅を求め、ＪＡＮコードの１モ
ジュールの幅、つまり計算上の最小のバー幅ａと実際に
読み取ったガードバーの幅から求めた白バーの最小幅、
黒バーの最小幅との差ｂ、ｂ’を算出する（Ｓ５４）。

【００５７】次に、それらの値からバーの幅を判定する
ときの閾値を算出する（Ｓ５５）。具体的には、１モジ
ュールのバーの幅を判定する際の閾値を、上記の計算上
の最小のバーの幅ａと、計算上の最小のバー幅ａと実際
のガードバーから求めた白バー、黒バーの最小のバー幅
との差ｂ、ｂ’を用いて”ａ×１．５−ｂ”、”ａ×
１．５−ｂ’”から求める。これは、１モジュールの計
算上のバーの幅ａの１．５倍の値を、計算上の最小のバ
ー幅ａと実際の白バー、黒バーの最小幅との差ｂ、ｂ’
に基づいて補正したものとなる。同様に２モジュールの
バーの幅の判定に用いる閾値を”ａ×２．５−ｂ”か
ら、３モジュールのバーの幅の閾値を”ａ×３．５−
ｂ”から、４モジュールのバーの幅の閾値を”ａ×４．
５−ｂ”から求める。

【００５８】そして、バーコードのそれぞれのバーの幅
と上記の閾値とを比較し、その大小関係により適正なド
ットデータへ補正することでドットデータを再生成する
（Ｓ５６）。

【００５９】例えば、連続する白ドットの数が白バーの
１モジュールの閾値”ａ×１．５−ｂ”より小さい場合
には、白ドットの数が１モジュールの閾値と等しくなる
ように補正する。また、連続する白ドットの数が白バー
の１モジュールの閾値より大きく、２モジュールの閾
値”ａ×２．５−ｂ”より小さい場合には、白ドットの
数が２モジュールの閾値と等しくなるように補正する。
白ドットの数が２モジュールの閾値より大きく、３モジ
ュールの閾値”ａ×３．５−ｂ”より小さい場合には、
白ドットの数が３モジュールの閾値と等しくなるように
補正する。さらに、白ドットの数が白バーの３モジュー
ルの閾値より大きく、４モジュールの閾値”ａ×４．５
−ｂ”より小さい場合には、該当する白ドットの数が４
モジュールの閾値と等しくなるように補正する。

【００６０】上記のようにして、読み取ったバーコード
の幅を補正することにより、バーコードの印刷が不鮮明
でバーコードを認識できないような場合でもバーコード
の認識精度を向上させることができる。

【００６１】上述した実施の形態は、伝票等の媒体に印
刷されたバーコードを読み取る装置に関するものである
が、媒体を装置内部に搬送して読み取る装置に限らず、
工場、倉庫、スーパーマーケット等で使用される設置型
のバーコード読み取り装置及びハンディ型のバーコード
読み取り装置にも本発明は適用できる。

【００６２】また、上述した実施の形態ではビット加算
を行って黒ドット、白ドットの判定を行っているが、黒
ドット及び白ドットを計数し、一定数以上のドットをそ
の位置のドットと判定しても良い。さらに、バーコード
の位置を揃える方法は、スタートバーの位置を揃える方
法に限らず、複数のラインのビットの配列を比較して、
各ラインのビットがほぼそろうようにバーコードの位置
を揃えるようにしても良い。

【００６３】また、読み取ったバーコードの幅を補正す
る際の基準となる閾値は、実施の形態に記載した”１．
５ａ−ｂ”等の値に限らず、実際に検出された白バー、
黒バーの幅と、バーコードの規格により決められている
バーの幅とを元に閾値、あるいは補正値を算出すれば良
い。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、バーコードを複数のラインに
分割し、各ラインの同一位置のドットに基づいてその位
置のドットが黒ドットか、白ドットかを判定することで
バーコードの認識精度を向上させることができる。ま
た、読み取ったバーの幅を予め決まっているバーの幅と
実際のバーの幅に基づいて補正することにより、バーの
幅のばらつきによるバーコードの認識誤りを減らすこと
ができる。また、バーコードの上下の一定部分を除いた
残りの部分を複数のラインに分割して認識することによ
り、さらに認識精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のバーコード読み取り装置のブロッ
ク図である。

【図２】スタート／エンドバーの検索処理のフローチャ
ートである。

【図３】各ラインのバーコードの位置をそろえてワーク
領域にコピーする処理のフローチャートである。

【図４】各ラインのバーコードのドットを判定する処理
のフローチャートである。

【図５】バーコードの判定方法の説明図である。

【図６】バーコードの上下の部分を除いて複数のライン
に分割する場合の説明図である。

【図７】バーコードの上半分、下半分あるいは中央部を
複数のラインに分割する場合の説明図である。

【図８】バーコードの補正処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１イメージセンサ１５ＭＰＵ１７ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読み取ったバーコードをバーと直交する方
向に複数のラインに分割し、各ラインの同一位置のドットが白または黒ドットの何れ
であるかに基づいて前記バーコードのそれぞれの位置の
ドットが白または黒ドットの何れであるかを判定し、前記判定結果に基づいてバーコードを認識することを特
徴とするバーコード認識方法。
【請求項２】前記各ラインの同一位置のドットを累計
し、所定数以上の白または黒ドットを前記位置のドット
と判定することを特徴とする請求項１記載のバーコード
認識方法。
【請求項３】各ラインの最初に検出された所定数以上の
黒ドットをバーコードのスタートバーとして認識し、前
記スタートバーの位置を揃えて各ラインの同一位置のド
ットが白または黒ドットの何れかを判定することを特徴
とする請求項１または２記載のバーコード認識方法。
【請求項４】各ラインの検出された黒ドットの数がバー
の幅に対応する所定数に達せず、黒ドットの間に最小の
バーの幅に対応するドット数より少ない数の白ドットが
存在する場合には、前記白ドットを黒ドットとみなして
バーの幅の判定を行うことを特徴とする請求項１，２ま
たは３記載のバーコード認識方法。
【請求項５】前記バーコードの上下の一定部分を除いた
残りの部分を複数のラインに分割してバーコードの認識
を行うことを特徴とする請求項１，２，３または４記載
のバーコードの認識方法。
【請求項６】読み取ったバーコードから基準となる白バ
ー及び黒バーを検索し、前記基準となる白バー及び黒バーの幅からそれぞれの最
小のバー幅を求め、予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー幅か
ら算出される値と、前記基準となる白バー及び黒バーか
ら求められた最小のバー幅との差データをそれぞれ算出
し、前記予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー
幅と、前記算出された白バー及び黒バーの差データとに
基づいて適正な最小のバー幅及びその整数倍の白バー及
び黒バーの幅を算出し、前記バーコードの白バーまたは黒バーが前記算出された
適正なバー幅の何れに該当するかを判定し、前記バーコードの白バー及び黒バーの幅を前記判定結果
に基づいて前記適正な白バー及び黒バーの幅に補正し、前記バー幅の補正されたバーコードを認識することを特
徴とするバーコード認識方法。
【請求項７】前記読み取られた基準となる白バー及び黒
バーの幅方向のドット数から白バー及び黒バーの最小の
バー幅のドット数を求め、予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー幅に
対応するドット数に所定値を乗算して得られる基準ドッ
ト数と、予め定められている白バー及び黒バーの最小の
バー幅に対応するドット数と前記基準となる白バー及び
黒バーから求めた白バー及び黒バーの最小のバー幅のド
ット数との差データとを算出し、前記予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー
幅の基準ドット数に所定値を乗算して得られる値と、前
記算出された差データとに基づいて白バー及び黒バーの
バー幅の判定の基準となる最小のバー幅及びその整数倍
のバー幅を算出し、前記バーコードの白バー及び黒バーの幅を前記判定の基
準となる複数のバー幅の何れに該当するかを判定し、前記判定結果に基づいて前記バーコードの白バー及び黒
バーのドット数を前記判定の基準となるバー幅のドット
数と等しくなるように補正することを特徴とする請求項
６記載のバーコード認識方法。
【請求項８】バーコードを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取ったバーコードをバーと
直交する方向に複数のラインに分割し、分割した各ライ
ンの同一位置のドットが白または黒ドットの何れかに基
づいてバーコードのそれぞれの位置のドットが白または
黒ドットの何れであるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいてバーコードを認識す
る認識手段とを備えることを特徴とするバーコード読み
取り装置。
【請求項９】前記判定手段は、各ラインの同一位置のド
ットを累計し、所定数以上の白または黒ドットを前記位
置のドットと判定することを特徴とする請求項８記載の
バーコード読み取り装置。
【請求項１０】バーコードを読み取る読み取り手段と、読み取ったバーコードからバーの幅が基準となる白バー
及び黒バーを検索する検索手段と、前記基準となる白バー及び黒バーの幅からそれぞれの最
小のバー幅を求める第１のバー幅算出手段と、予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー幅か
らそれぞれ算出される値と、前記基準となる白バー及び
黒バーから求められた最小のバー幅との差データをそれ
ぞれ算出する差データ算出手段と、前記予め定められている白バー及び黒バーの最小のバー
幅と前記算出された白バー及び黒バーとの差データとに
基づいて最小のバー幅及びその整数倍の適正な白バー及
び黒バーの幅を算出する第２のバー幅算出手段と、前記バーコードの白または黒バーが前記算出された適正
なバー幅の何れに該当するを判定し、前記バーコードの
白バー及び黒バーの幅を前記判定結果に基づいて前記適
正な白バー及び黒バーの幅に補正する補正手段と、前記補正手段によりバー幅の補正されたバーコードを認
識する認識手段とを備えることを特徴とするバーコード
読み取り装置。