JP2000282752A - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンで所定パラメータの設定または変更
を行うに際して十分なセキュリティを確保することがで
きる自動ドアの開閉制御システムを提供する。 【解決手段】 コントローラ２０は、リモコン９０ａか
らの第１の許可要求および暗証番号を受信したときは、
その暗証番号と第１の暗証番号とを照合して一致判定
し、リモコン９０ｂからの第２の許可要求および暗証番
号を受信したときは、その暗証番号と第２の暗証番号と
を照合して一致判定し、これら判定結果がいずれも一致
判定されたものであるときに所定パラメータの設定等を
許可する。さらに、リモコン９０ｂは、所定操作を入力
したときは、暗証番号登録要求を、入力した暗証番号と
ともに送信発光部９８ｂに出力し、コントローラ２０
は、暗証番号登録要求および暗証番号を受信したとき
は、受信した暗証番号を第２の暗証番号として格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉を制御
するシステムに係り、詳しくは、自動ドアのドア開閉制
御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリテ
ィを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定また
は変更を行うに際して十分なセキュリティを確保するこ
とができる自動ドアのドア開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ドアの開閉制御システムとし
ては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したこと
を検出する物体検出センサと、ドアの開閉加速度、速度
制御ゲイン、ドアの重量等の所定パラメータに基づいて
物体検出センサからの検出信号によりドアの開閉を制御
するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られて
いる。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通
信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令
や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装
置がその動作指令に基づいて動作するようになっている
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、上記のリモコン
は、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡さ
れるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応
じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてド
アの開閉を行ったりする。しかしながら、従来の自動ド
アの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作する
ことに対して何らセキュリティが施されていないため、
リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置
を動作させることができた。このため、リモコンが紛失
や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者
によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能
性があった。

【０００４】そこで、こうした問題を解決するために、
例えば、リモコンに暗証番号を記憶させておき、この暗
証番号を用いてセキュリティを確保するシステムが考え
られる。具体的に、リモコンは、起動とともに暗証番号
の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したとき
は、入力した暗証番号と自己が記憶している暗証番号と
を照合して一致しているときに動作指令を許可するよう
になっている。このような構成であれば、設定されてい
る暗証番号を知らなければリモコンを利用することがで
きないので、確かに、リモコンを手にした第三者によっ
てドア開閉制御装置が動作させられるのをある程度防止
することができるが、この場合にも次のような問題が考
えられる。

【０００５】上記のリモコンは、ドア開閉制御装置の動
作に関する動作指令の他に、上記所定パラメータの設定
または変更に関する操作を行うためにも用いられる。こ
のパラメータは、ドア開閉制御装置の詳細な制御を決定
するパラメータであり、これが正確な値に設定されてい
ないと、ドア開閉制御装置が正常に動作しなくなるばか
りか最悪の場合には通行人にけがを負わせるような閉鎖
動作を行う可能性がある。このため、パラメータの設定
または変更は、通常、ドア開閉制御装置の仕様を熟知し
た自動ドアの設置業者が行うものであって、設置業者
は、設置依頼者の依頼により自動ドアが設置されている
店舗等に赴いてパラメータの設定または変更を行う。

【０００６】この場合、設置業者は、設置業者が所有す
るメンテナンス用のリモコンを用いてパラメータの設定
を行うか、あるいは設置依頼者からリモコンを借り受け
てパラメータの設定を行うのであるが、上記所定パラメ
ータの誤設定が設置依頼者の不利益につながることか
ら、いずれの場合であっても、設置依頼者の承認を得て
行うのが望ましい。

【０００７】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作する
に際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで
所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分な
セキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制
御システムを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御シ
ステムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御
するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線
により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ド
ア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２
の移動端末との間で指令またはデータを通信する自動ド
アの開閉制御システムであって、前記第１の移動端末
は、所定の処理を実行する第１の処理手段と、暗証コー
ドを記憶するための第１の記憶手段と、無線により送信
を行う第１の送信手段と、を有し、前記第１の処理手段
は、前記所定パラメータの設定または変更に関するパラ
メータ操作の許可を要求する第１の許可要求を前記第１
の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に
出力するようになっており、前記第２の移動端末は、入
力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理
を実行する第２の処理手段と、無線により送信を行う第
２の送信手段と、を有し、前記第２の処理手段は、前記
パラメータ操作を行うに際して暗証コードの入力を要求
し、これに伴って前記入力手段により暗証コードを入力
したときは、前記パラメータ操作の許可を要求する第２
の許可要求を当該暗証コードとともに前記第２の送信手
段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置
は、前記所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御す
る制御手段と、無線により受信を行う受信手段と、第１
の暗証コードおよび第２の暗証コードを記憶するための
第２の記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信
手段により前記第１の許可要求および暗証コードを受信
したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第
１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか
否かを判定し、前記受信手段により前記第２の許可要求
および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと
前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとを照合して所
定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果
がいずれも所定関係を満たしていると判定されたもので
あるときに前記所定パラメータの設定または変更を許可
するようになっており、さらに、前記第２の処理手段
は、前記入力手段により所定操作を入力したときは、暗
証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段に
より暗証コードを入力したときは、暗証コードの登録を
要求する暗証コード登録要求を当該暗証コードとともに
前記第２の送信手段に出力するようになっており、前記
制御手段は、前記受信手段により前記暗証コード登録要
求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コード
を前記第２の暗証コードとして前記第２の記憶手段に記
憶するようになっている。

【０００９】このような構成であれば、所定パラメータ
の設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第１
の移動端末で第１の許可要求を送信し、次いで、第２の
移動端末で第２の許可要求を送信することにより行われ
る。具体的に、第１の移動端末では、例えば所定の操作
を行うことによって、第１の処理手段により、第１の許
可要求が第１の記憶手段の暗証コードとともに第１の送
信手段に出力される。この結果、第１の送信手段によ
り、第１の許可要求および暗証コードが無線で送信され
る。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された
第１の許可要求および暗証コードが受信手段により受信
されると、制御手段により、受信された暗証コードと第
２の記憶手段の第１の暗証コードとが照合され、これら
が所定関係を満たしているか否かが判定される。

【００１０】次いで、第２の移動端末では、パラメータ
操作を行う場合、第２の処理手段により、暗証コードの
入力が要求され、これに伴って入力手段から暗証コード
が入力されると、第２の許可要求が、入力された暗証コ
ードとともに第２の送信手段に出力される。この結果、
第２の送信手段により、第２の許可要求および暗証コー
ドが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、
こうして送信された第２の許可要求および暗証コードが
受信手段により受信されると、制御手段により、受信さ
れた暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードと
が照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが
判定される。

【００１１】そして、これら判定結果がいずれも所定関
係を満たしていると判定されたものであるときには、制
御手段により、所定パラメータの設定または変更が許可
される。すなわち、自動ドアの設置依頼者が第１の移動
端末としての自己の移動端末およびドア開閉制御装置に
暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開閉制御装置
に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけば、設置業
者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定
または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末
で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者
がメンテナンス用の移動端末で暗証コードを入力して第
２の許可要求を送信するといった手順を経る必要があ
る。

【００１２】したがって、第１の移動端末から第１の許
可要求を送信しない限り、第２の移動端末によっては所
定パラメータを設定または変更することができないの
で、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメー
タを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者
が所定パラメータを設定または変更しようとしたりする
のが困難となる。

【００１３】なお、これに限らず、所定パラメータの設
定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の移
動端末で第２の許可要求を送信し、次いで、第１の移動
端末で第１の許可要求を送信することにより行ってもよ
く、第１の許可要求と第２の許可要求とをどちらの順序
で送信しても差し支えない。一方、第２の暗証コードの
設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の
移動端末で暗証コードを入力して送信し、ドア開閉制御
装置でその暗証コードを登録することにより行われる。

【００１４】具体的に、第２の移動端末では、所定操作
が入力手段から入力されると、第２の処理手段により、
暗証コードの入力が要求され、これに伴って入力手段か
ら暗証コードが入力されると、暗証コード登録要求が、
入力された暗証コードとともに第２の送信手段に出力さ
れる。この結果、第２の送信手段により、暗証コード登
録要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ド
ア開閉制御装置では、こうして送信された暗証コード登
録要求および暗証コードが受信手段により受信される
と、制御手段により、受信された暗証コードが第２の暗
証コードとして第２の記憶手段に記憶される。

【００１５】すなわち、設置業者がメンテナンス用の移
動端末でドア開閉制御装置に対する暗証コードの設定ま
たは変更を行う場合は、メンテナンス用の移動端末で所
定操作を入力する必要がある。したがって、設置業者の
みが所定操作を知っているものとすれば、メンテナンス
用の移動端末で所定操作を入力しない限り、暗証コード
の設定または変更を行うことができないので、設置業者
でない者（設置依頼者を含む）が暗証コードの設定また
は変更を行うのが困難となる。

【００１６】ここで、暗証コードとしては、例えば、所
定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任
意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデ
ータ列が挙げられる。また、所定関係を満たすことに
は、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証
コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを
用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象
の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗
証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と
被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算
を行った結果が一致すること、が挙げられる。

【００１７】また、第１の記憶手段および第２の記憶手
段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであっ
てもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶す
るものであってもよい。また、所定パラメータとして
は、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ド
アの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保
持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御
ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。

【００１８】また、パラメータ操作は、所定パラメータ
の設定または変更に関する操作であって、これには、例
えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータ
を新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな
値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除
することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する
操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や
閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令
が挙げられる。

【００１９】また、第２の移動端末において暗証コード
の入力要求は、例えば、出力手段を設けて行うようにす
ればよい。ここで、出力手段は、例えば、ＣＲＴ等の表
示手段、スピーカ等の音声出力手段、プリンタ等の印刷
手段、ＦＤＤ等の情報書込手段、若しくはモデム等の通
信手段であってもよく、または、これらの手段に暗証コ
ードを出力するための処理であってもよい。

【００２０】さらに、本発明に係る請求項２記載の自動
ドアの開閉制御システムは、請求項１記載の自動ドアの
開閉制御システムにおいて、前記入力手段は、複数のキ
ーを配列してなるキー入力部を有しており、前記所定操
作は、前記入力手段において複数の所定キーを同時に押
下したことである。このような構成であれば、第２の移
動端末では、入力手段において複数の所定キーが同時に
押下されると、第２の処理手段により、所定操作が入力
手段から入力されたものとされる。

【００２１】請求項２記載の発明では、複数の所定キー
を同時に押下することを所定操作の入力としているが、
これに限らず、所定操作としては、この他に、例えば、
複数の所定キーを所定順序で押下すること、複数の所定
キーを所定タイミングで押下することが挙げられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図９は、本発明に
係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図
である。まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システ
ムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明す
る。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ド
アの側面図である。

【００２３】これらの図において、ドア１は両方のドア
がスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外
側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体が
ドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６
がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通
行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体
検出センサ７が設けられている。

【００２４】物体検出センサ５は、例えば光反射型の光
センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離
れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入し
てきたときは、外部信号を出力することにより移動体の
接近を検出するようになっている。物体検出センサ６
も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されてお
り、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を
出力することにより移動体の接近を検出するようになっ
ている。

【００２５】物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線
上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセン
サであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオード
と、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にし
てドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構
成されており、フォトダイオードにより発光ダイオード
からのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を
移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォト
ビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出
するようになっている。なお、移動体の通過を検出した
ときは、フォトビーム信号を出力するようになってい
る。

【００２６】一方、図１において、駆動プーリ１１と従
動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベ
ルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１
１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の
端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになって
いる。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆
動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されると
ともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信
号としてコントローラ２０に出力するようになってい
る。

【００２７】次に、コントローラ２０の構成を図３を参
照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成
を示すブロック図である。コントローラ２０は、例えば
ドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００
［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行
う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入
力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の
開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。

【００２８】電源部４０は、電源からのノイズおよび外
来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィ
ルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流す
る整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対し
て所定周波数（例えば、１００［kHz］）でスイッチン
グを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力
電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検
知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して
停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構
成されている。

【００２９】高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２
の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上と
なったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）した
とき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例
えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続し
て検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であ
ると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになって
いる。

【００３０】停電検知回路部４５は、整流回路部４２の
出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検
知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電
源の代替を行うようになっている。スイッチングトラン
ス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整
流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようにな
っている。

【００３１】制御部５０は、スイッチングトランス３０
からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回
路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に
変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７
０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１
５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電
回路部５５と、外部のリモコン９０ａ，９０ｂからの赤
外線信号を受光する受光部５６と、受光部５６からの受
光信号を変復調する変復調回路部５７と、リモコン９０
ａ，９０ｂと信号線を介して通信を行う信号線接続可能
なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、マイクロコン
ピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆
動させるドライバ５９と、アラームを発生させるための
アラーム発生部６２と、で構成されている。なお、リモ
コン９０ａは、設置依頼者に手渡される設置依頼者用の
リモコンであり、リモコン９０ｂは、設置業者がメンテ
ナンスを行うために利用するメンテナンス用のリモコン
である。

【００３２】整流回路部５１は、スイッチングトランス
３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に
変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ
１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５
２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧
（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するよ
うになっている。

【００３３】パワーモジュール５３は、整流回路部５１
からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の
制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ
１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジ
ュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を
検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器
６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介して
マイクロコンピュータ７０に出力するようになってい
る。

【００３４】バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路
部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に
設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４か
らの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したこと
を検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電され
た電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようにな
っている。

【００３５】ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖
状態にあるときにその状態でドア１をロックするための
ロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、
マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動
部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロ
ックを解除するようになっている。次に、リモコン９０
ａの構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモ
コン９０ａの外観構成および内部構成を示す図である。

【００３６】リモコン９０ａは、コントローラ２０に対
する操作として、コントローラ２０の動作に関する動作
指令、またはドア１の開閉制御に必要な所定パラメータ
の設定または変更に関するパラメータ操作を送信するこ
とによりコントローラ２０を遠隔操作するものであっ
て、図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してな
りかつ暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を入力
する入力部９６ａと、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)
等からなりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部
９７ａと、暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を
赤外線信号により送信する送信発光部９８ａと、ＲＳ２
３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行
う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９
ａと、でその外観が構成されている。

【００３７】また、リモコン９０ａは、図４（ｂ）に示
すように、所定の制御プログラムに基づいて演算および
システム全体を制御するＣＰＵ９１ａと、所定領域にあ
らかじめＣＰＵ９１ａの制御プログラム等を格納してい
るＲＯＭ９２ａと、例えば４桁からなる暗証番号を記憶
したＥＥＰＲＯＭ９３ａと、ＲＯＭ９２ａ等から読み出
したデータやＣＰＵ９１ａの演算過程で必要な演算結果
を格納するためのＲＡＭ９４ａと、外部装置とのデータ
の入出力を媒介するＩ／Ｆ９５ａと、でその内部が構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されてい
る。

【００３８】Ｉ／Ｆ９５ａには、外部装置として、入力
部９６ａと、表示部９７ａと、送信発光部９８ａと、Ｒ
Ｓ２３２Ｃレベル変換回路部９９ａと、が接続されてい
る。ＣＰＵ９１ａは、マイクロプロセッシングユニット
ＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９
２ａの所定領域に格納されている制御プログラムを起動
させ、図５のフローチャートに示すリモコン制御処理を
実行するようになっている。図５は、リモコン制御処理
を示すフローチャートである。

【００３９】ＣＰＵ９１ａにおいてリモコン処理が実行
されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００
に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９
７ａに出力し、ステップＳ１０２に移行して、暗証番号
入力キーとして割り当てられた入力部９６ａの所定キー
の押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を
入力部９６ａから入力したか否かを判定し、暗証番号を
入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０４
に移行する。なお、ステップＳ１０２で、暗証番号を入
力部９６ａから入力していないと判定されたとき(No)
は、暗証番号を入力するまでステップＳ１０２を繰り返
す。

【００４０】ステップＳ１０４では、入力した暗証番号
とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との照合処理を行い、
ステップＳ１０６に移行して、入力した暗証番号とＥＥ
ＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致しているか否かを判
定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８で
は、パラメータ操作モードキーとして割り当てられた入
力部９６ａの所定キーの押下を検出し、この所定キーの
押下によりパラメータ操作モードが要求されたか否かを
判定し、パラメータ操作モードが要求されたと判定され
たとき(Yes)は、ステップＳ１１０に移行して、パラメ
ータ操作の許可を要求する第１の許可要求をＥＥＰＲＯ
Ｍ９３ａの暗証番号とともに送信発光部９８ａに出力
し、ステップＳ１０８に移行する。なお、ステップＳ１
０８で、パラメータ操作モードが要求されていないと判
定されたとき(No)は、パラメータ操作モードが要求され
るまでステップＳ１０８を繰り返す。

【００４１】一方、ステップＳ１０６で、入力した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致していな
いと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１２に移行し
て、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号
とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回
連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ス
テップＳ１１４に移行して、暗証番号が３回連続して一
致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断される
までの間表示部９７ａに出力し続けるエラー処理を実行
する。

【００４２】一方、ステップＳ１１２で、入力した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との連続不一致回
数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステ
ップＳ１００に移行する。次に、リモコン９０ｂの構成
を説明する。なお、リモコン９０ｂは、リモコン９０ａ
と同一機能を有して構成されているため、異なる部分に
ついてのみ説明をし、重複する部分については説明を省
略する。

【００４３】リモコン９０ｂは、入力部９６ｂと、表示
部９７ｂと、送信発光部９８ｂと、ＲＳ２３２Ｃレベル
変換回路部９９ｂと、でその外観が構成されている。ま
た、リモコン９０ｂは、ＣＰＵ９１ｂと、ＲＯＭ９２ｂ
と、ＥＥＰＲＯＭ９３ｂと、ＲＡＭ９４ｂと、Ｉ／Ｆ９
５ｂと、でその内部が構成されており、これらは、デー
タを転送するための信号線であるバスで相互にかつデー
タ授受可能に接続されている。

【００４４】ＣＰＵ９１ｂは、マイクロプロセッシング
ユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、
ＲＯＭ９２ｂの所定領域に格納されている制御プログラ
ムを起動させ、図６のフローチャートに示すリモコン制
御処理を実行するようになっている。図６は、リモコン
制御処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ９１ｂに
おいてリモコン処理が実行されると、図６に示すよう
に、まず、ステップＳ２００に移行して、暗証番号の登
録（設定または変更）を行う暗証番号登録キーとして割
り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、
この所定キーの押下により所定操作が入力部９６ｂから
入力されたか否かを判定し、所定操作が入力されていな
いと判定されたとき(No)は、ステップＳ２０１に移行す
る。ステップＳ２００は、コントローラ２０に対して暗
証番号の設定または変更を行うための処理の開始を要求
するものであり、この要求は、入力部９６ｂにおいて所
定操作を入力することをもって行い、具体的には、入力
部９６ｂにおいて、暗証番号登録キーとして割り当てら
れた複数（例えば、３つ）の所定キーを同時に押下する
ことにより行う。

【００４５】ステップＳ２０１では、パラメータ操作モ
ードキーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キー
の押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ
操作入力モードが要求されたか否かを判定し、パラメー
タ操作入力モードが要求されたと判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ２０２に移行するが、そうでないと判定
されたとき(No)は、ステップＳ２００に移行する。

【００４６】ステップＳ２０２では、暗証番号を入力す
べき旨の要求を表示部９７ｂに出力し、ステップＳ２０
４に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた
入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キー
の押下により暗証番号を入力部９６ｂから入力したか否
かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Ye
s)は、ステップＳ２０６に移行する。なお、ステップＳ
２０４で、暗証番号を入力部９６ｂから入力していない
と判定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステ
ップＳ２０４を繰り返す。

【００４７】ステップＳ２０６では、パラメータ操作の
許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証番号と
ともに送信発光部９８ｂに出力し、ステップＳ２０８に
移行する。ステップＳ２０８では、パラメータ操作入力
キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押
下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作
を入力部９６ｂから入力したか否かを判定し、パラメー
タ操作を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップ
Ｓ２１０に移行して、入力したパラメータ操作を送信発
光部９８ｂに出力し、ステップＳ２１２に移行するが、
ステップＳ２１０で、パラメータ操作を入力部９６ｂか
ら入力していないと判定されたとき(No)は、そのままス
テップＳ２１２に移行する。

【００４８】ステップＳ２１２では、パラメータ操作入
力モード終了キーとして割り当てられた入力部９６ｂの
所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパ
ラメータ操作入力モードの終了が要求されたか否かを判
定し、パラメータ操作入力モードの終了が要求されてい
ないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２０８に移行
するが、ステップＳ２１２で、パラメータ操作入力モー
ドの終了が要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステ
ップＳ２００に移行する。

【００４９】一方、ステップＳ２００で、所定操作が入
力部９６ｂから入力されたと判定されたとき(Yes)は、
ステップＳ２１４に移行して、暗証番号を入力すべき旨
の要求を表示部９７ｂに出力し、ステップＳ２１６に移
行して、暗証番号入力キーの押下により暗証番号を入力
部９６ｂから入力したか否かを判定し、暗証番号を入力
したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１８に移
行する。なお、ステップＳ２１６で、暗証番号を入力部
９６ｂから入力していないと判定されたとき(No)は、暗
証番号を入力するまでステップＳ２１６を繰り返す。

【００５０】ステップＳ２１８では、コントローラ２０
に対して暗証番号の登録を要求する暗証番号登録要求
を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力
し、ステップＳ２０１に移行する。次に、図３に戻って
マイクロコンピュータ７０の構成を説明する。マイクロ
コンピュータ７０は、レギュレータ５４からの電力によ
り駆動し、所定の制御プログラムに基づいて演算および
システム全体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあら
かじめＣＰＵ７２の制御プログラム等を格納しているＲ
ＯＭ７４と、ドアの開閉加速度や速度制御ゲイン等のド
ア１の開閉制御に必要な所定パラメータ、第１の暗証番
号を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読
み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結
果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータ
の入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、
これらは、データを転送するための信号線であるバス７
９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。

【００５１】Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワー
モジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内
蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変
調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８
と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続
されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッフ
ァ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。

【００５２】ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、所定パラメータをＥＥＰＲＯ
Ｍ７５から読み出し、所定パラメータに基づいてドア１
の開閉制御を行うようになっており、具体的には、物体
検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォト
ビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するように
パワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実
行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持
時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１
の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうし
たドア開閉制御処理とともに、リモコン９０ａ，９０ｂ
からの動作指令またはパラメータ操作に対する応答処理
を行うときは、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている
制御プログラムを起動させ、図７および図８のフローチ
ャートに示す応答処理を実行するようになっている。図
７および図８は、応答処理を示すフローチャートであ
る。なお、図７および図８の応答処理は、タイマ割り込
み処理によりそれぞれ時分割で実行される。

【００５３】図７の応答処理は、リモコン９０ｂからの
暗証番号を登録するための処理であって、ＣＰＵ７２に
おいて実行されると、図７に示すように、まず、ステッ
プＳ４００に移行して、変復調回路部５７により暗証番
号登録要求および暗証番号を受信したか否かを判定し、
暗証番号登録要求および暗証番号を受信したと判定され
たとき(Yes)は、ステップＳ４０２に移行するが、そう
でないと判定されたとき(No)は、暗証番号登録要求およ
び暗証番号を受信するまでステップＳ４００を繰り返
す。

【００５４】ステップＳ４０２では、受信した暗証番号
を第２の暗証番号としてＥＥＰＲＯＭ７５に格納し、ス
テップＳ４００に移行する。図８の応答処理は、リモコ
ン９０ａ，９０ｂからの動作指令に基づいてコントロー
ラ２０を動作させ、リモコン９０ａ，９０ｂからのパラ
メータ操作に基づいて所定パラメータの設定または変更
を行う処理であって、ＣＰＵ７２において実行される
と、図８に示すように、まず、ステップＳ３００に移行
して、変復調回路部５７により第１の許可要求および暗
証番号を受信したか否かを判定し、第１の許可要求およ
び暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステ
ップＳ３０２に移行するが、そうでないと判定されたと
き(No)は、第１の許可要求および暗証番号を受信するま
でステップＳ３００を繰り返す。

【００５５】ステップＳ３０２では、受信した暗証番号
とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号との照合処理を行
い、ステップＳ３０４に移行して、受信した暗証番号と
ＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致しているか
否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき
(Yes)は、ステップＳ３０６に移行して、暗証番号が一
致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２に
より発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させ
る）一致出力処理を実行し、ステップＳ３０８に移行す
る。

【００５６】ステップＳ３０８では、変復調回路部５７
により第２の許可要求および暗証番号を受信したか否か
を判定し、第２の許可要求および暗証番号を受信したと
判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行する
が、そうでないと判定されたとき(No)は、第２の許可要
求および暗証番号を受信するまでステップＳ３０８を繰
り返す。

【００５７】ステップＳ３１０では、受信した暗証番号
とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との照合処理を行
い、ステップＳ３１２に移行して、受信した暗証番号と
ＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致しているか
否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき
(Yes)は、ステップＳ３１４に移行して、暗証番号が一
致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２に
より発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させ
る）一致出力処理を実行し、ステップＳ３１６に移行し
て、所定パラメータの設定または変更を許可し、ステッ
プＳ３１８に移行する。

【００５８】ステップＳ３１８では、変復調回路部５７
によりパラメータ操作を受信したか否かを判定し、パラ
メータ操作を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステ
ップＳ３２０に移行して、受信したパラメータ操作に基
づいて所定パラメータを設定または変更し、ステップＳ
３１８に移行する。なお、ステップＳ３１８で、変復調
回路部５７によりパラメータ操作を受信していないと判
定されたとき(No)は、パラメータ操作を受信するまでス
テップＳ３１８を繰り返す。

【００５９】一方、ステップＳ３１２で、受信した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致して
いないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２２に移
行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の
暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定
し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Ye
s)は、ステップＳ３２４に移行して、暗証番号が３回連
続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が
遮断されるまでの間アラーム発生部６２により発生させ
続ける（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフ
させる発生パターンを電源が遮断されるまで繰り返す）
エラー処理を実行する。

【００６０】一方、ステップＳ３２２で、受信した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との連続不一
致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、
ステップＳ３２６に移行して、暗証番号が一致しなかっ
たことを通知するアラームをアラーム発生部６２により
発生させる（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／
オフさせる発生パターンを３回繰り返す）エラー処理を
実行し、ステップＳ３００に移行する。

【００６１】一方、ステップＳ３０４で、受信した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致して
いないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２８に移
行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の
暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定
し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Ye
s)は、ステップＳ３２４に移行するが、そうでないと判
定されたとき(No)は、ステップＳ３２６に移行する。

【００６２】次に、上記実施の形態の動作を図９を参照
しながら説明する。図９は、リモコン９０ａ，９０ｂの
表示部で表示される画面を示す図である。コントローラ
２０では、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ
４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０およ
び整流回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力
が供給されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路
部４２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２お
よびレギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７
０に電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電
力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制
御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラ
ムが読み出され、制御プログラムに基づいて応答処理が
実行されることにより、リモコン９０ａ，９０ｂからの
動作指令またはパラメータ操作に対して応答可能な状態
となる。

【００６３】一方、リモコン９０ａでは、これに電源が
投入されると、ＣＰＵ９１ａにより、ＲＯＭ９２ａから
制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づい
てリモコン制御処理が実行されることにより、暗証番号
が入力可能な状態となる。また、リモコン９０ｂでは、
これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１ｂにより、ＲＯ
Ｍ９２ｂから制御プログラムが読み出され、制御プログ
ラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることによ
り、パラメータ操作モードまたは暗証番号の登録が要求
可能な状態となる。

【００６４】このように各機器に電源が投入された状態
で、まず、自動ドアの設置業者がコントローラ２０に暗
証番号を設定する場合を説明する。設置業者がメンテナ
ンス用のリモコン９０ｂでコントローラ２０に暗証番号
を設定する場合は、まず、設置業者がメンテナンス用の
リモコン９０ｂで暗証番号を入力して送信し、コントロ
ーラ２０でその暗証番号を登録することにより行われ
る。

【００６５】リモコン９０ｂでは、設置業者が、暗証番
号登録キーとして割り当てられた複数の所定キーを同時
に押下することにより所定操作を入力すると、ステップ
Ｓ２１４において、図９（ｄ）に示すような暗証番号の
入力要求が表示部９７ａで表示される。ここで、図９
（ｅ）に示すように、設置業者が暗証番号として“１２
３４”を入力すると、ステップＳ２１８において、暗証
番号登録要求が、入力された暗証番号“１２３４”とと
もに送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発
光部９８ｂにより、暗証番号登録要求および暗証番号
“１２３４”が赤外線信号で送信される。

【００６６】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された暗証番号登録要求および暗証番号“１２３４”
が受光素子５６，変復調回路部５７により受信される
と、ステップＳ４０２において、受信された暗証番号
“１２３４”が第２の暗証番号としてＥＥＰＲＯＭ７５
に格納される。これにより、コントローラ２０に暗証番
号が登録されることになる。

【００６７】なお、暗証番号を設定したのち、メンテナ
ンス用のリモコン９０ｂでその暗証番号を別の暗証番号
に変更する場合も、上記暗証番号を設定する場合と同じ
要領で行うことができる。次に、自動ドアの設置依頼者
は、自動ドアの設置時に、リモコン９０ａに暗証番号と
して例えば“２４６８”を、コントローラ２０に第１の
暗証番号として同一の“２４６８”をそれぞれ設定した
ものする。こうした設定のもとで、設置業者がメンテナ
ンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または
変更を行う場合を説明する。

【００６８】設置業者がメンテナンス用のリモコン９０
ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合は、ま
ず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の許可要求をコ
ントローラ２０に送信し、次いで、メンテナンス用のリ
モコン９０ｂで第２の許可要求をコントローラ２０に送
信することにより行われる。リモコン９０ａでは、リモ
コン制御処理が実行されると、ステップＳ１００におい
て、図９（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示
部９７ａで表示される。ここで、図９（ｂ）に示すよう
に、設置依頼者が暗証番号として“２４６８”を入力す
ると、入力された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ
９３ａの暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが
一致するので、図９（ｃ）に示す画面が表示部９７ａで
表示されるとともに、パラメータ操作モードが要求可能
な状態となる。

【００６９】そして、このパラメータ操作モードが要求
可能な状態で、設置依頼者がパラメータ操作モードキー
を押下してパラメータ操作モードを要求すると、第１の
許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”
とともに送信発光部９８ａに出力される。この結果、送
信発光部９８ａにより、第１の許可要求および暗証番号
“２４６８”が赤外線信号で送信される。

【００７０】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が
受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、
受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の
第１の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一
致するので、ステップＳ３０６において、暗証番号が一
致したことを通知するアラームが発生するとともに、リ
モコン９０ｂからの第２の許可要求に対して応答可能な
状態となる。

【００７１】リモコン９０ｂでは、この応答可能な状態
で、設置業者がパラメータ操作入力モードキーを押下し
てパラメータ操作入力モードを要求すると、ステップＳ
２０２において、図９（ｄ）に示すような暗証番号の入
力要求が表示部９７ｂで表示される。ここで、図９
（ｅ）に示すように、設置業者が暗証番号として“１２
３４”を入力すると、ステップＳ２０６において、第２
の許可要求が、入力された暗証番号“１２３４”ととも
に送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光
部９８ｂにより、第２の許可要求および暗証番号“１２
３４”が赤外線信号で送信される。

【００７２】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された第２の許可要求および暗証番号“１２３４”が
受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、
受信された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ７５の
第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一
致するので、ステップＳ３１４，Ｓ３１６を経て、暗証
番号が一致したことを通知するアラームが発生するとと
もに、所定パラメータの設定または変更が許可され、リ
モコン９０ｂによるパラメータ操作が可能な状態とな
る。

【００７３】リモコン９０ｂでは、このパラメータ操作
可能な状態で、設置業者が所定パラメータ（例えば、ド
アの開閉加速度）の設定を行うものとしてその所定パラ
メータの値を入力すると、ステップＳ２１０において、
入力された所定パラメータの値が送信発光部９８ｂに出
力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、入力さ
れた所定パラメータの値が赤外線信号で送信される。

【００７４】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された所定パラメータの値を受光素子５６，変復調回
路部５７により受信されると、所定パラメータの設定ま
たは変更が許可されているので、ステップＳ３２０にお
いて、受信された所定パラメータの値に基づいて所定パ
ラメータが設定される。この場合は、ドアの開閉加速度
がリモコン９０ｂで入力された値に設定される。

【００７５】なお、所定パラメータを変更する場合も、
上記所定パラメータを設定する場合と同じ要領で行うこ
とができる。したがって、設置業者がメンテナンス用の
リモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行
う場合は、まず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の
許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテ
ナンス用のリモコン９０ｂで暗証番号を入力して第２の
許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。

【００７６】次に、設置依頼者が暗証番号の入力ミスを
行った場合を説明する。リモコン９０ａでは、リモコン
制御処理が実行されると、図９（ａ）に示すような暗証
番号の入力要求が表示部９７ａで表示されるが、ここ
で、図９（ｆ）に示すように、設置依頼者が誤って暗証
番号として例えば“１３５７”を入力すると、入力され
た暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番
号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しない
ので、図９（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が再
び表示部９７ａで表示される。こうした暗証番号の入力
ミスが３回行われると、ステップＳ１１４において、図
９（ｇ）に示すエラーメッセージ画面が電源を遮断する
までの間表示部９７ａで表示され続ける。したがって、
暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦リモコン９０
ａの電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。

【００７７】次に、設置業者が暗証番号の入力ミスを行
った場合を説明する。リモコン９０ｂでは、第２の許可
要求に対して応答可能な状態で、パラメータ操作入力モ
ードが要求されると、図９（ｄ）に示すような暗証番号
の入力要求が表示部９７ｂで表示されるが、ここで、図
９（ｈ）に示すように、設置業者が誤って暗証番号とし
て例えば“１３５７”を入力すると、第２の許可要求
が、入力された暗証番号“１３５７”とともに送信発光
部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂに
より、第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が赤
外線信号で送信される。

【００７８】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が
受信されると、受信された暗証番号“１３５７”とＥＥ
ＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合さ
れ、これらが一致しないので、ステップＳ３２６におい
て、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラーム
が発生し、所定パラメータの設定または変更が許可され
ることはない。そして、このような場合は、設置依頼者
のリモコン９０ａでまた改めて第１の許可要求を送信し
てもらう必要があるが、こうした暗証番号の入力ミスが
３回行われると、コントローラ２０では、ステップＳ３
２４において、暗証番号が３回連続して一致しなかった
ことを通知するアラームが電源を遮断するまでの間発生
し続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すと
きは、一旦コントローラ２０の電源を遮断して再度電源
を投入する必要がある。

【００７９】最後に、コントローラ２０で設定されてい
る暗証番号とは異なる暗証番号が設定されているリモコ
ン９０ａを用いて、正当な設置依頼者でない者（以下、
リモコン９０ａの所有者という。）がコントローラ２０
に第１の許可要求を送信しようとする場合を説明する。
なお、リモコン９０ａには、暗証番号として“２４６
８”が設定されおり、コントローラ２０には、第１の暗
証番号として“１２３４”が設定されているものとす
る。

【００８０】リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が
実行されると、図９（ａ）に示すような暗証番号の入力
要求が表示部９７ａで表示されるが、ここでは、リモコ
ン９０ａの所有者が暗証番号として“２４６８”を入力
し、パラメータ操作モードを要求可能な状態にするもの
とする。そして、このパラメータ操作モードが要求可能
な状態で、リモコン９０ａの所有者がパラメータ操作モ
ードを要求すると、第１の許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３
ａの暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８ａに
出力される。この結果、送信発光部９８ａにより、第１
の許可要求および暗証番号“２４６８”が赤外線信号で
送信される。

【００８１】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が
受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥ
ＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号“１２３４”とが照合さ
れ、これらが一致しないので、ステップＳ３２６におい
て、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラーム
が発生し、所定パラメータの設定または変更が許可され
ることはない。こうした不正操作が３回行われると、コ
ントローラ２０では、ステップＳ３２４において、暗証
番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラ
ームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがっ
て、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントロ
ーラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要があ
る。

【００８２】このようにして、リモコン９０ａは、第１
の許可要求をＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とともに送
信発光部９８ａに出力するようになっており、リモコン
９０ｂは、パラメータ操作を行うに際して暗証番号の入
力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、
第２の許可要求を、入力した暗証番号とともに送信発光
部９８ｂに出力するようになっており、コントローラ２
０は、第１の許可要求および暗証番号を受信したとき
は、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証
番号とを照合して一致しているか否かを判定し、第２の
許可要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗
証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合し
て一致しているか否かを判定し、これら判定結果がいず
れも一致していると判定されたものであるときに所定パ
ラメータの設定または変更を許可するようになってい
る。

【００８３】このため、設置依頼者がリモコン９０ａと
コントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけ
ば、リモコン９０ａとコントローラ２０とが１対１で対
応するので、設置依頼者のリモコン９０ａ以外のリモコ
ンによって所定パラメータの設定または変更が許可され
る可能性が少なくなる。また、リモコン９０ａから第１
の許可要求を送信しない限り、リモコン９０ｂによって
は所定パラメータを設定または変更することができない
ので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメ
ータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない
者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりす
るのを防止することができる。さらに、設置業者が自動
ドアの設置時にコントローラ２０に暗証番号を設定して
おけば、メンテナンス用のリモコン９０ｂが紛失等によ
り第三者の手に渡り、仮に、その者が設置業者を装って
設置依頼者に第１の許可要求を送信させ、そのリモコン
９０ｂで所定パラメータの設定または変更を不正に行お
うとしても、その者は設置業者が設定した暗証番号を知
らないので、こうした者によって所定パラメータが設定
または変更される可能性も少なくなる。

【００８４】したがって、従来に比して、自動ドアのコ
ントローラ２０をリモコン９０ａ，９０ｂで動作させる
に際してセキュリティを確保することができ、特にメン
テナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定ま
たは変更を行うに際してセキュリティを確保することが
できる。特に、本実施の形態では、リモコン９０ｂは、
所定操作を入力したときは、暗証番号の入力を要求し、
これに伴って暗証番号を入力したときは、暗証番号登録
要求を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに
出力するようになっており、コントローラ２０は、暗証
番号登録要求および暗証番号を受信したときは、受信し
た暗証番号を第２の暗証番号としてＥＥＰＲＯＭ７５に
格納するようになっている。

【００８５】このため、設置業者のみが所定操作を知っ
ているものとすれば、リモコン９０ｂで所定操作を入力
しない限り、コントローラ２０に対する暗証番号の設定
または変更を行うことができないので、設置業者でない
者が暗証番号の設定または変更を行うのを防止すること
ができる。さらに、メンテナンス用のリモコン９０ｂが
紛失等により第三者の手に渡り、その者がそのリモコン
９０ｂで暗証番号の設定または変更を不正に行おうとし
ても、その者は所定操作を知らないので、こうした者に
よって暗証番号が設定または変更される可能性も少なく
なる。

【００８６】したがって、自動ドアのコントローラ２０
をリモコン９０ａ，９０ｂで動作させるに際してさらな
るセキュリティを確保することができ、特にコントロー
ラ２０に対する暗証番号の設定または変更を行うに際し
てセキュリティを確保することができる。また、本実施
の形態では、リモコン９０ａは、起動とともに暗証番号
の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したとき
は、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号
とを照合して一致しているときに第１の許可要求の送信
を許可するようになっている。

【００８７】このため、設置依頼者のリモコン９０ａが
紛失等により第三者の手に渡ってもその者は設定されて
いる暗証番号を知らないので、こうした者によって所定
パラメータが設定または変更される可能性が少なくな
る。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パ
ラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキ
ュリティを確保することができる。

【００８８】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが３回連続して一致
しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった
ことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発
生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。

【００８９】このため、設置依頼者のリモコン９０ａが
紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等
で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるの
で、こうした者によって所定パラメータが設定または変
更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者
のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を
行うに際してさらなるセキュリティを確保することがで
きる。

【００９０】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致
しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった
ことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発
生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。

【００９１】このため、メンテナンス用のリモコン９０
ｂが紛失等により第三者の手に渡り、仮に、その者が設
置業者を装って設置依頼者に第１の許可要求を送信さ
せ、そのリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または
変更を不正に行おうとしても、設置業者の設定した暗証
番号を入力する段階では、その者が人海戦術等で暗証番
号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こう
した者によって所定パラメータが設定または変更される
可能性が少なくなる。したがって、メンテナンス用のリ
モコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う
に際してさらなるセキュリティを確保することができ
る。

【００９２】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致したときは、
暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させ
る一致出力処理を実行するようになっている。したがっ
て、暗証番号が一致したことを外部で把握することがで
きる。

【００９３】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致したときは、
暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させ
る一致出力処理を実行するようになっている。したがっ
て、コントローラ２０が所定パラメータの設定または変
更を許可したことを外部で把握することができる。

【００９４】さらに、本実施の形態では、リモコン９０
ａは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番
号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回
連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が
遮断されるまでの間表示部９７ａに出力し続けるエラー
処理を実行するようになっている。このため、設置依頼
者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡って
もその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用
するのが困難となるので、こうした者によって所定パラ
メータが設定または変更される可能性が少なくなる。し
たがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメー
タの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリテ
ィを確保することができる。

【００９５】なお、上記実施の形態においては、コント
ローラ２０は、所定パラメータの設定または変更を許可
したのちは、特に所定パラメータの設定または変更を禁
止するようになっていないが、これに限らず、例えば、
リモコン９０ｂでパラメータ操作入力モードが終了され
るに応じて、所定パラメータの設定または変更を禁止す
るように構成してもよいし、パラメータ操作が所定時間
行われなかったときに、所定パラメータの設定または変
更を禁止するように構成してもよい。

【００９６】また、上記実施の形態においては、コント
ローラ２０は、受信したパラメータ操作に基づいて無条
件で所定パラメータを設定または変更するように構成し
たが、これに限らず、リモコン９０ｂは、パラメータ操
作を入力したときは、入力したパラメータ操作をＥＥＰ
ＲＯＭ９３ｂの暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出
力し、コントローラ２０は、パラメータ操作および暗証
番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯ
Ｍ７５の第２の暗証番号とを照合して一致しているとき
に、受信したパラメータ操作に基づいて所定パラメータ
を設定または変更するように構成してもよい。

【００９７】また、上記実施の形態において、図５ない
し図８のフローチャートに示す処理を実行するにあたっ
てはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２ａ，９２ｂ
にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する
場合について説明したが、これに限らず、これらの手順
を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプ
ログラムをＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４ａ，９４ｂに読
み込んで実行するようにしてもよい。

【００９８】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

【００９９】上記実施の形態において、暗証番号は、請
求項１記載の暗証コードに対応し、リモコン９０ａは、
請求項１記載の第１の移動端末に対応し、ＣＰＵ９１ａ
は、請求項１記載の第１の処理手段に対応し、ＥＥＰＲ
ＯＭ９３ａは、請求項１記載の第１の記憶手段に対応
し、送信発光部９８ａは、請求項１記載の第１の送信手
段に対応している。

【０１００】また、上記実施の形態において、リモコン
９０ｂは、請求項１記載の第２の移動端末に対応し、入
力部９６ｂは、請求項１または２記載の入力手段に対応
し、ＣＰＵ９１ｂは、請求項１記載の第２の処理手段に
対応し、送信発光部９８ｂは、請求項１記載の第２の送
信手段に対応している。また、上記実施の形態におい
て、コントローラ２０は、請求項１記載のドア開閉制御
装置に対応し、マイクロコンピュータ７０は、請求項１
記載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項
１記載の第２の記憶手段に対応し、受光素子５６および
変復調回路部５７は、請求項１記載の受信手段に対応し
ている。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１または２記載の自動ドアの開閉制御システムによれ
ば、自動ドアの設置依頼者または設置業者以外の者によ
って所定パラメータが設定または変更される可能性が少
なくなり、しかも設置業者が設置依頼者の承認を得ずに
メンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定また
は変更を行うのが困難となるので、従来に比して、自動
ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際し
てセキュリティを確保することができ、メンテナンス用
の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに
際してセキュリティを確保することができるという効果
が得られる。さらには、設置業者以外の者によってドア
開閉制御装置に対する暗証コードの設定または変更が行
われる可能性が少なくなるので、ドア開閉制御装置に対
する暗証コードの設定または変更を行うに際してセキュ
リティを確保することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアの正面図である。

【図２】自動ドアの側面図である。

【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】リモコン９０ａの外観構成および内部構成を示
す図である。

【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】リモコン制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】応答処理を示すフローチャートである。

【図８】応答処理を示すフローチャートである。

【図９】リモコン９０ａ，９０ｂの表示部で表示される
画面を示す図である。

【符号の説明】

１ ドア ５，６，７ 物体検出センサ １５ モータ ２０ コントローラ ３０ スイッチングトランス ４０ 電源部 ５０ 制御部 ５３ パワーモジュール ５６ 受光素子 ５７ 変復調回路部 ６２ アラーム発生部 ７０ マイクロコンピュータ ７２，９１ａ，９１ｂ ＣＰＵ ７４，９２ａ，９２ｂ ＲＯＭ ７５，９３ａ，９３ｂ ＥＥＰＲＯＭ ７６，９４ａ，９４ｂ ＲＡＭ ９０ａ，９０ｂ リモコン ９６ａ，９６ｂ 入力部 ９７ａ，９７ｂ 表示部 ９８ａ，９８ｂ 送信発光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA06 CA06 DA04 DB04 EA15 EB01 EC02 GA06 GA09 GA10 GB01 GB06 GB15 GB20 GC05 GD03 GD09 KA02 KA08 KA12 KA13 KA15 KA16 KA25 KA27 5K048 AA15 BA53 BA55 DB04 DC01 EA18 EB02 EB06 FA02 FB15

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定パラメータに基づいてドアの開閉を
   制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と
   無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前
   記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な
   第２の移動端末との間で指令又はデータを通信する自動
   ドアの開閉制御システムであって、 前記第１の移動端末は、所定の処理を実行する第１の処
   理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段
   と、無線により送信を行う第１の送信手段と、を有し、 前記第１の処理手段は、前記所定パラメータの設定又は
   変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許
   可要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記
   第１の送信手段に出力するようになっており、 前記第２の移動端末は、入力手段と、前記入力手段から
   の入力に応じて所定の処理を実行する第２の処理手段
   と、無線により送信を行う第２の送信手段と、を有し、 前記第２の処理手段は、前記パラメータ操作を行うに際
   して暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力
   手段により暗証コードを入力したときは、前記パラメー
   タ操作の許可を要求する第２の許可要求を当該暗証コー
   ドとともに前記第２の送信手段に出力するようになって
   おり、 前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づい
   てドアの開閉を制御する制御手段と、無線により受信を
   行う受信手段と、第１の暗証コード及び第２の暗証コー
   ドを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、 前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要
   求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと
   前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所
   定関係を満たしているか否かを判定し、前記受信手段に
   より前記第２の許可要求及び暗証コードを受信したとき
   は、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証
   コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判
   定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしてい
   ると判定されたものであるときに前記所定パラメータの
   設定又は変更を許可するようになっており、 さらに、 前記第２の処理手段は、前記入力手段により所定操作を
   入力したときは、暗証コードの入力を要求し、これに伴
   って前記入力手段により暗証コードを入力したときは、
   暗証コードの登録を要求する暗証コード登録要求を当該
   暗証コードとともに前記第２の送信手段に出力するよう
   になっており、 前記制御手段は、前記受信手段により前記暗証コード登
   録要求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コー
   ドを前記第２の暗証コードとして前記第２の記憶手段に
   記憶するようになっていることを特徴とする自動ドアの
   開閉制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記入力手段は、複数のキーを配列してなるキー入力部
   を有しており、 前記所定操作は、前記入力手段において複数の所定キー
   を同時に押下したことであることを特徴とする自動ドア
   の開閉制御システム。