JP3836622B2 - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの開閉を制御するシステムに係り、特に、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで動作させるに際して十分なセキュリティを確保するとともに、利便性を向上することができる自動ドアの開閉制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動ドアの開閉制御システムとしては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したことを検出する物体検出センサと、物体検出センサからの検出信号に応じてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られている。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装置がその動作指令に基づいて動作するようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、上記のリモコンは、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡されるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてドアの開閉を行ったりする。
しかしながら、従来の自動ドアの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作することに対して何らセキュリティが施されていないため、リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置を動作させることができた。さらに、ドア開閉制御装置側ではリモコンの識別を行っていないため、同一のリモコンで異なる複数のドア開閉制御装置を動作させることができた。このため、リモコンが紛失や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があり、また、リモコンの正当な所有者であっても、そのリモコンで他のドア開閉制御装置を操作できることから、他のリモコン所有者によってもドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があった。
【０００４】
そこで、こうした問題を解決するために、例えば、ドア開閉制御装置とリモコンとにそれぞれ暗証番号を記憶させておき、これら暗証番号を用いてセキュリティを確保するシステムを提案することができる。具体的に、リモコンは、起動とともに暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号と自己が記憶している暗証番号とを照合して一致しているときに動作指令の入力を許可し、動作指令を入力したときは、入力した動作指令を自己が記憶している暗証番号とともに送信するようになっている。また、ドア開閉制御装置は、動作指令および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号と自己が記憶している暗証番号とを照合して一致しているときに、受信した動作指令に基づいて動作するようになっている。
【０００５】
このような構成であれば、ドア開閉制御装置とリモコンとが１対１で対応し、しかも設定されている暗証番号を知らなければリモコンを利用することができないので、確かに、リモコンを手にした第三者や他のリモコン所有者によってドア開閉制御装置が動作させられるのをある程度防止することができるが、この場合にも問題があって、例えば、リモコン所有者が自己の設定した暗証番号を忘れてしまったときには、自己のリモコンを利用することができなくなってしまう。したがって、このままでは使い勝手がよいとは言えない。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで動作させるに際して十分なセキュリティを確保するとともに、利便性を向上することができる自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムは、ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置が有する第２の記憶手段と、前記ドア開閉制御装置と無線または有線により通信を行う移動可能な移動端末が有する第１の記憶手段とにそれぞれ暗証コードを記憶させ、前記移動端末は、暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令の入力を許可し、前記動作指令を入力したときは、当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに送信するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令および前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該動作指令に基づいて動作するようになっている自動ドアの開閉制御システムであって、前記移動端末は、処理手段と、暗証コードの送信要求を送信する第１の送信手段と、暗証コードを受信する第１の受信手段と、暗証コードを出力する出力手段と、を有し、前記処理手段は、暗証コードの送信要求を前記第１の送信手段に出力し、これに伴って前記第１の受信手段により暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記第１の記憶手段の暗証コードを前記出力手段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令に基づいて当該ドア開閉制御装置の動作を制御する制御手段と、暗証コードの送信要求を受信する第２の受信手段と、暗証コードを送信する第２の送信手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２の受信手段により暗証コードの送信要求を受信したときは、これに応答して前記第２の記憶手段の暗証コードを前記第２の送信手段に出力するようになっている。
【００１６】
このような構成であれば、移動端末の所有者が暗証コードを覚えている場合、利用端末では、移動端末の所有者によって暗証コードが入力されると、入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たすこととなるので、動作指令の入力が許可される。この状態で、動作指令が入力されると、入力された動作指令が第１の記憶手段の暗証コードとともに無線または有線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された動作指令および暗証コードが受信されると、受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに、受信された動作指令に基づいて動作が行われる。
【００１７】
また、移動端末の所有者が暗証コードを忘れた場合、移動端末では、移動端末の所有者が移動端末で所定の操作を行ったりする等の例えば所定事象に起因して、処理手段により、暗証コードの送信要求が第１の送信手段に出力される。この結果、第１の送信手段により、暗証コードの送信要求が無線または有線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された暗証コードの送信要求が第２の受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードの送信要求に応答して第２の記憶手段の暗証コードが第２の送信手段に出力される。この結果、第２の送信手段により、暗証コードが無線または有線で送信される。
【００１８】
移動端末では、暗証コードの送信要求の出力に伴って、こうして送信された暗証コードが第１の受信手段により受信されると、処理手段により、受信された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに、第１の記憶手段の暗証コードが出力手段に出力される。この結果、出力手段により、暗証コードが出力される。
【００１９】
したがって、第１の記憶手段の暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが所定関係を満たしている場合は、移動端末で設定した暗証コードを覚えていればその移動端末によりドア開閉制御装置を動作させることができるし、仮に移動端末で設定した暗証コードを忘れてもその暗証コードを出力させることができる。これに対して、互いの暗証コードが所定関係を満たしていない場合は、その移動端末によってはドア開閉制御装置を動作させることもできないし、暗証コードを出力させることもできない。
【００２０】
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００２１】
また、出力手段は、例えば、ＣＲＴ等の表示手段、スピーカ等の音声出力手段、プリンタ等の印刷手段、ＦＤＤ等の情報書込手段、若しくはモデム等の通信手段であってもよく、または、これらの手段に暗証コードを出力するための処理であってもよい。
また、第１の記憶手段および第２の記憶手段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶するものであってもよい。
【００２２】
さらに、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第１の送信手段と前記第２の受信手段とを信号線接続可能に構成するとともに、前記第２の送信手段と前記第１の受信手段とを信号線接続可能に構成し、これらの手段は、暗証コードの送信要求の送受信および暗証コードの送受信を前記信号線を介して行うようになっている。
【００２３】
このような構成であれば、第１の送信手段と第２の受信手段とが信号線で接続され、第２の送信手段と第１の受信手段とが信号線で接続されると、第１の送信手段により、暗証コードの送信要求が信号線を介して第２の受信手段に送信され、第２の送信手段により、暗証コードが信号線を介して第１の受信手段に送信される。
【００２４】
さらに、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１および２のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記出力手段は、暗証コードを表示するようになっている。このような構成であれば、移動端末では、暗証コードの送信要求の出力に伴って暗証コードが第１の受信手段により受信されると、処理手段により、受信された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに、第１の記憶手段の暗証コードが出力手段に出力される。この結果、出力手段により、暗証コードが表示される。
【００２５】
さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記第１の受信手段により受信した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
【００２６】
このような構成であれば、移動端末では、第１の受信手段により受信された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、処理手段により、所定のエラー処理が実行される。
ここで、所定のエラー処理としては、例えば、不正に利用しようとした旨を示す警告音または警告メッセージを出力すること、電源を所定時間以上遮断する等の所定の操作をしないと暗証コードの入力が行えないように暗証コードの入力をロックすること、入力手段から入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと判定された時点を特定するためにそのときの時刻等を記憶すること、が挙げられる。
【００２７】
また、所定回数は、何回に設定してもよいが、十分なセキュリティを確保するためには少ない回数に設定するのが好ましく、逆に、移動端末の所有者による入力ミス等を許容するためには多い回数に設定するのが好ましい。これらを考慮して所定回数は、例えば３回程度に設定するのが好ましい。
以上では、上記目的を達成するための自動ドアの開閉制御システムを提案したが、これに限らず、上記目的を達成するために、次の第１ないし第４の移動端末が考えられる。
【００２８】
まず、第１の移動端末は、請求項１ないし４記載のドア開閉制御装置と無線または有線により通信を行う端末であって、処理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、暗証コードの送信要求を送信する第１の送信手段と、暗証コードを受信する第１の受信手段と、暗証コードを出力する出力手段と、を有し、前記処理手段は、暗証コードの送信要求を前記第１の送信手段に出力し、これに伴って前記第１の受信手段により暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記第１の記憶手段の暗証コードを前記出力手段に出力するようになっている。
【００２９】
また、第２の移動端末は、第１の移動端末において、前記第１の送信手段および前記第１の受信手段を信号線接続可能に構成し、これらの手段は、暗証コードの送信要求の送受信および暗証コードの送受信を前記信号線を介して行うようになっている。
さらに、第３の移動端末は、第１および第２のいずれかの移動端末において、前記出力手段は、暗証コードを表示するようになっている。
【００３０】
さらに、第４の移動端末は、第１ないし第３のいずれかの移動端末において、前記処理手段は、前記第１の受信手段により受信した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図８は、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明する。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ドアの側面図である。
【００３２】
これらの図において、ドア１は両方のドアがスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ７が設けられている。
【００３３】
物体検出センサ５は、例えば光反射型の光センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入してきたときは、外部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。物体検出センサ６も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されており、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。
【００３４】
物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセンサであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオードと、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にしてドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構成されており、フォトダイオードにより発光ダイオードからのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォトビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出するようになっている。なお、移動体の通過を検出したときは、フォトビーム信号を出力するようになっている。
【００３５】
一方、図１において、駆動プーリ１１と従動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになっている。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されるとともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信号としてコントローラ２０に出力するようになっている。
【００３６】
次に、コントローラ２０の構成を図３を参照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
コントローラ２０は、例えばドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。
【００３７】
電源部４０は、電源からのノイズおよび外来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流する整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対して所定周波数（例えば、１００［KHz］）でスイッチングを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構成されている。
【００３８】
高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上となったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）したとき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続して検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになっている。
【００３９】
停電検知回路部４５は、整流回路部４２の出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電源の代替を行うようになっている。
スイッチングトランス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようになっている。
【００４０】
制御部５０は、スイッチングトランス３０からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電回路部５５と、外部のリモコン９０からの赤外線信号を受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変復調する変復調回路部５７と、リモコン９０と信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９と、で構成されている。
【００４１】
整流回路部５１は、スイッチングトランス３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するようになっている。
【００４２】
パワーモジュール５３は、整流回路部５１からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介してマイクロコンピュータ７０に出力するようになっている。
【００４３】
バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４からの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したことを検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電された電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようになっている。
【００４４】
ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖状態にあるときにその状態でドア１をロックするためのロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロックを解除するようになっている。
次に、リモコン９０の構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコン９０の外観構成および内部構成を示す図である。
【００４５】
リモコン９０は、コントローラ２０の動作に関する動作指令を送信することによりコントローラ２０を遠隔動作させるものであって、図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してなりかつ動作指令または暗証番号を入力する入力部９６と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７と、動作指令または暗証番号を赤外線信号により送信する送信発光部９８と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９と、でその外観が構成されている。
【００４６】
また、リモコン９０は、図４（ｂ）に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ９１と、所定領域にあらかじめＣＰＵ９１の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ９２と、暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ９３と、ＲＯＭ９２等から読み出したデータやＣＰＵ９１の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ９４と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ９５と、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００４７】
Ｉ／Ｆ９５には、外部装置として、入力部９６と、表示部９７と、送信発光部９８と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９と、が接続されている。
ＣＰＵ９１は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
リモコン制御処理は、例えば４桁の数値からなる暗証番号を用いて、リモコン９０を利用する者を認証するための処理であって、ＣＰＵ９１において実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７に出力し、ステップＳ１０２に移行して、暗証番号表示キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号表示モードが要求されたか否かを判定し、暗証番号表示モードが要求されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１０４に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０４では、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６から入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０６に移行する。なお、ステップＳ１０４で、暗証番号を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１０２に戻って暗証番号を入力するまでステップＳ１０２，Ｓ１０４を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ１０６では、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ１０８に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、動作指令入力キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により動作指令を入力部９６から入力したか否かを判定し、動作指令を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１２に移行して、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力し、ステップＳ１１０に移行するが、ステップＳ１１０で、動作指令を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)は、動作指令を入力するまでステップＳ１１０を繰り返す。
【００５１】
一方、ステップＳ１０８で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１４に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１６に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行する。
【００５２】
一方、ステップＳ１１４で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１００に移行する。
一方、ステップＳ１０２で、暗証番号表示モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１８に移行して、暗証番号を表示する暗証番号表示処理を実行し、ステップＳ１００に移行する。
【００５３】
次に、上記ステップＳ１１８の暗証番号表示処理を図６を参照しながら詳細に説明する。図６は、暗証番号表示処理を示すフローチャートである。
暗証番号表示処理は、ＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号を表示部９７に出力する処理であって、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線で接続されて通信可能な状態となっているときに実行されるものである。なお、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線で接続されていないとき、あるいはＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線で接続されてはいるが通信可能な状態ではないときは、一切の処理を行わずそのままステップＳ１００に移行する。
【００５４】
さて、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線で接続されて通信可能な状態となっているときに上記ステップＳ１１８で暗証番号表示処理が実行されると、図６に示すように、ステップＳ２００に移行して、暗証番号の送信要求をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力することにより、コントローラ２０に対して暗証番号を送信すべき旨の要求を行い、ステップＳ２０２に移行して、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９によりコントローラ２０からの暗証番号を受信したか否かを判定し、コントローラ２０からの暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０４に移行する。なお、ステップＳ２０２で、コントローラ２０からの暗証番号を受信していないと判定されたとき(No)は、コントローラ２０からの暗証番号を受信するまでステップＳ２０２を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ２０４では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ２０６に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０８に移行して、ＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号を表示部９７に出力し、一連の処理を終了して元の処理（上記ステップＳ１００）に復帰させる。
【００５６】
一方、ステップＳ２０６で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２１０に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１２に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行する。
【００５７】
一方、ステップＳ２１０で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、暗証番号が一致しなかった旨のエラーメッセージを表示部９７に出力するエラー処理を実行し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、図３に戻ってマイクロコンピュータ７０の構成を説明する。
【００５８】
マイクロコンピュータ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰＵ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４と、暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス７９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５９】
Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワーモジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッファ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、物体検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォトビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうしたドア開閉制御処理とともに、リモコン９０からの暗証番号の送信要求または動作指令に対する応答処理を行うときは、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図７のフローチャートに示す応答処理を実行するようになっている。図７は、応答処理を示すフローチャートである。
【００６１】
応答処理は、リモコン９０から受信した動作指令に基づいてコントローラ２０を動作し、リモコン９０から受信した暗証番号の送信要求に基づいて暗証番号をリモコン９０に送信する処理であって、ＣＰＵ７２において実行されると、図７に示すように、ステップＳ３００に移行して、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により暗証番号の送信要求を受信したか否かを判定し、暗証番号の送信要求を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０２に移行して、ＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力し、ステップＳ３０４に移行する。
【００６２】
ステップＳ３０４では、変復調回路部５７により動作指令および暗証番号を受信したか否かを判定し、動作指令および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０６に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ３０８に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行して、受信した動作指令に基づいて動作を行い、ステップＳ３００に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ３０８で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)、およびステップＳ３０４で、変復調回路部５７により動作指令および暗証番号を受信していないと判定されたとき(No)は、いずれもステップＳ３００に移行する。
一方、ステップＳ３００で、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により暗証番号の送信要求を受信していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３０４に移行する。
【００６４】
次に、上記実施の形態の動作を図８を参照しながら説明する。図８は、リモコン９０の表示部９７で表示される画面を示す図である。
コントローラ２０では、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいて応答処理が実行されることにより、リモコン９０からの暗証番号の送信要求または動作指令に対して応答可能な状態となる。
【００６５】
一方、リモコン９０では、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１により、ＲＯＭ９２から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、暗証番号を入力可能な状態となる。
こうした状態で、まず、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０に同一の暗証番号が設定されている場合の動作を説明する。なお、リモコン９０の所有者（例えば、自動ドアの設置依頼者）は、自動ドアの設置時に、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０に暗証番号として例えば“２４６８”を設定したものとする。
【００６６】
リモコン９０では、リモコン制御処理が実行されると、ステップＳ１００において、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示される。ここで、リモコン９０の所有者が自己の設定した暗証番号を覚えていて、図８（ｂ）に示すように、暗証番号として“２４６８”を入力すると、入力された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ１０６からＳ１１０までを経て、図８（ｃ）に示す画面が表示部９７で表示されるとともに、動作指令の入力が許可され、動作指令の入力が可能な状態となる。
【００６７】
そして、この動作指令が入力可能な状態で、リモコン９０の所有者が動作指令としてドア開放指令を入力すると、入力されたドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令およびＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００６８】
一方、コントローラ２０では、こうして送信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ３００，Ｓ３０４〜Ｓ３１０を経て、受信されたドア開放指令に基づいてドア１が開放される。
【００６９】
このように、リモコン９０の所有者が自己の設定した暗証番号を覚えている場合は、リモコン９０で暗証番号を入力してこれよりコントローラ２０を動作させることができるが、例えばリモコン９０を長期間利用しなかったために自己の設定した暗証番号を忘れてしまった場合は、コントローラ２０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８とリモコン９０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９とを信号線で接続するとともに、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されたときに所定キーを押下して暗証番号表示モードを要求する。
【００７０】
リモコン９０では、暗証番号表示モードが要求されると、ステップＳ２００において暗証番号の送信要求がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により、暗証番号の送信要求が信号線を介してＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に送信される。
一方、コントローラ２０では、こうして送信された暗証番号の送信要求がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により受信されると、ステップＳ３００，３０２を経て、受信された暗証番号の送信要求に応答してＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“２４６８”がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により、暗証番号“２４６８”が信号線を介してＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に送信される。
【００７１】
リモコン９０では、こうして送信された暗証番号“２４６８”がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ２０６，Ｓ２０８を経て、図８（ｄ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が表示部９７で表示される。
【００７２】
なお、リモコン９０では、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここで、リモコン９０の所有者が誤って、図８（ｅ）に示すように、暗証番号として例えば“１２３４”を入力すると、入力された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が再び表示部９７で表示される。そして、こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、ステップＳ１１６において、図８（ｆ）に示すエラーメッセージ画面が電源を遮断するまでの間表示部９７で表示され続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００７３】
次に、マイクロコンピュータ７０で設定されている暗証番号とは異なる暗証番号が設定されているリモコン９０を用いて、コントローラ２０を動作させようとする場合の動作を説明する。なお、リモコン９０には、暗証番号として“２４６８”が設定されおり、マイクロコンピュータ７０には、暗証番号として“１２３４”が設定されているものとする。
【００７４】
リモコン９０では、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここでは、リモコン９０の所有者が暗証番号として“２４６８”を入力し、動作指令の入力が可能な状態にするものとする。
そして、この動作指令が入力可能な状態で、リモコン９０の所有者が動作指令としてドア開放指令を入力すると、入力されたドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令およびＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００７５】
一方、コントローラ２０では、こうして送信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“１２３４”とが照合されるが、これらが一致しないので、受信されたドア開放指令に基づいてドア１が開放されることはない。
【００７６】
また、リモコン９０の所有者が暗証番号を表示させようとして、コントローラ２０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８とリモコン９０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９とを信号線で接続するとともに、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されたときに所定キーを押下して暗証番号表示モードを要求するものとする。
【００７７】
リモコン９０では、暗証番号表示モードが要求されると、暗証番号の送信要求がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により、暗証番号の送信要求が信号線を介してＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に送信される。
一方、コントローラ２０では、こうして送信された暗証番号の送信要求がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により受信されると、ステップＳ３００，３０２を経て、受信された暗証番号の送信要求に応答してＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“１２３４”がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により、暗証番号“１２３４”が信号線を介してＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に送信される。
【００７８】
リモコン９０では、こうして送信された暗証番号“１２３４”がＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により受信されると、受信された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、ＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が表示部９７で表示されることはない。
【００７９】
このようにして、本実施の形態では、リモコン９０は、暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とを照合して一致しているときに動作指令の入力を許可し、動作指令を入力したときは、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力するようになっており、コントローラ２０は、動作指令および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致したときに、受信した動作指令に基づいて動作するようになっている。
【００８０】
このため、自動ドアの設置依頼者がリモコン９０とコントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけば、そのリモコン９０とそのコントローラ２０とが１対１で対応するので、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０以外のリモコンによってコントローラ２０が動作させられる可能性が少なくなる。さらに、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に渡ってもその者は設定されている暗証番号を知らないので、こうした者によってコントローラ２０が動作させられる可能性も少なくなる。
【００８１】
特に、本実施の形態では、リモコン９０は、暗証番号の送信要求をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力し、これに伴ってＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とを照合して一致しているときにＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号を表示部９７に出力するようになっており、コントローラ２０は、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により暗証番号の送信要求を受信したときは、これに応答してＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力するようになっている。
【００８２】
このため、リモコン９０を同一の暗証番号が設定されているコントローラ２０に接続すれば、リモコン９０の表示部９７でその暗証番号を表示させることができるので、自動ドアの設置依頼者が自己の設定した暗証番号を忘れても、自己のリモコン９０が利用できなくなるという不都合がなくなる。なお、異なる暗証番号が設定されているコントローラ２０に接続しても、リモコン９０の表示部９０でその暗証番号を表示させることはできない。
【００８３】
したがって、従来に比して、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してセキュリティを確保することができるとともに、利便性を向上することができる。
また、本実施の形態では、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９とＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８とが信号線で接続されて通信可能な状態となっているときに暗証番号表示処理を実行し、暗証番号の送信要求の送受信および暗証番号の送受信を信号線を介して行うようになっている。
【００８４】
このため、自動ドアの設置依頼者以外の者がリモコン９０で暗証番号を表示させるのが困難となる。通常、コントローラ２０は、ドア１上部の中央部等の比較的目立つ位置に設けられているため、自動ドアの設置依頼者以外の者が、リモコン９０を同一の暗証番号が設定されているコントローラ２０に信号線で接続するという作業を内密に行うのは、防犯面からかなりの困難をきわめるからである。したがって、リモコン９０で暗証番号を表示させるに際してセキュリティを確保することができる。
【００８５】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０は、コントローラ２０から受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行するようになっている。
このため、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に渡ってもその者が複数のコントローラ２０を利用して人海戦術等で暗証番号を表示させるのが困難となるので、こうした者によってリモコン９０で暗証番号が表示させられる可能性が少なくなる。したがって、リモコン９０で暗証番号を表示させるに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０は、入力部９６から入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行するようになっている。
このため、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力するのが困難となるので、こうした者によってコントローラ２０が動作させられる可能性がさらに少なくなる。したがって、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００８７】
なお、上記実施の形態においては、暗証番号を表示させる際の照合をリモコン９０側で行うように構成したが、これに限らず、暗証番号を表示させる際の照合をコントローラ２０側で行い、リモコン９０は、コントローラ２０から暗証番号が一致した旨の通知を受信して暗証番号を表示するように構成してもよい。このような構成であっても、上記実施の形態と同等の効果が得られる。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９とＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８とを信号線で接続し、暗証番号の送信要求の送受信および暗証番号の送受信を信号線を介して行うように構成したが、これに限らず、送信発光部９８と受光素子５６，変復調回路部５７とを利用して、暗証番号の送信要求の送受信および暗証番号の送受信を赤外線信号で行うように構成してもよい。
【００８９】
さらに、上記実施の形態においては、コントローラ２０は、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により暗証番号の送信要求を受信したときは、これに応答してＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力するように構成したが、これに限らず、リモコン９０は、暗証番号の送信要求をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともにＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力し、コントローラ２０は、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８により暗証番号の送信要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とを照合して一致したときに、受信した暗証番号の送信要求に応答してＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に出力するように構成してもよい。
【００９０】
このような構成であれば、コントローラ２０からは、リモコン９０で設定されている暗証番号と自己のものとが一致しないときには暗証番号が出力されないので、コントローラ２０から不正に暗証番号が取得される可能性を低減することができる。
さらに、上記実施の形態において、図５ないし図７のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００９１】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００９２】
上記実施の形態において、暗証番号は、請求項１ないし４記載の暗証コードに対応し、リモコン９０は、請求項１記載の移動端末に対応し、ＣＰＵ９１は、請求項１または４記載の処理手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ９３は、請求項１または４記載の第１の記憶手段に対応し、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９は、請求項１または２記載の第１の送信手段および請求項１、２または４記載の第１の受信手段に対応し、表示部９７は、請求項１または３記載の出力手段に対応している。
【００９３】
また、上記実施の形態において、コントローラ２０は、請求項１記載のドア開閉制御装置に対応し、ＣＰＵ７２は、請求項１記載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項１記載の第２の記憶手段に対応し、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８は、請求項１または２記載の第２の送信手段および第２の受信手段に対応している。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１ないし４記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者の移動端末以外の移動端末によって、または自動ドアの設置依頼者以外の者によってドア開閉制御装置が動作させられる可能性が少なくなり、しかも自動ドアの設置依頼者が自己の設定した暗証コードを忘れても、自己の移動端末が利用できなくなるという不都合がなくなるので、従来に比して、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してセキュリティを確保することができるとともに、利便性を向上することができるという効果が得られる。
【００９５】
また、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者以外の者が移動端末で暗証コードを表示させるのが困難となるので、移動端末で暗証コードを表示させるに際してセキュリティを確保することができるという効果も得られる。さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者の移動端末が紛失等により第三者の手に渡ってもその者によって移動端末で暗証コードが表示させられる可能性が少なくなるので、移動端末で暗証コードを表示させるに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの正面図である。
【図２】自動ドアの側面図である。
【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
【図４】リモコン９０の外観構成および内部構成を示す図である。
【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】暗証番号表示処理を示すフローチャートである。
【図７】応答処理を示すフローチャートである。
【図８】リモコン９０の表示部９７で表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
１ ドア
５，６，７ 物体検出センサ
１５ モータ
２０ コントローラ
３０ スイッチングトランス
４０ 電源部
５０ 制御部
５３ パワーモジュール
５６ 受光素子
５７ 変復調回路部
５８，９９ ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部
７０ マイクロコンピュータ
７２，９１ ＣＰＵ
７４，９２ ＲＯＭ
７５，９３ ＥＥＰＲＯＭ
７６，９４ ＲＡＭ
９０ リモコン
９６ 入力部
９７ 表示部
９８ 送信発光部

Claims (4)

1. ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置が有する第２の記憶手段と、前記ドア開閉制御装置と無線又は有線により通信を行う移動可能な移動端末が有する第１の記憶手段とにそれぞれ暗証コードを記憶させ、前記移動端末は、暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令の入力を許可し、前記動作指令を入力したときは、当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに送信するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令及び前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該動作指令に基づいて動作するようになっている自動ドアの開閉制御システムであって、
   前記移動端末は、処理手段と、暗証コードの送信要求を送信する第１の送信手段と、暗証コードを受信する第１の受信手段と、暗証コードを出力する出力手段と、を有し、
   前記処理手段は、暗証コードの送信要求を前記第１の送信手段に出力し、これに伴って前記第１の受信手段により暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記第１の記憶手段の暗証コードを前記出力手段に出力するようになっており、
   前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令に基づいて当該ドア開閉制御装置の動作を制御する制御手段と、暗証コードの送信要求を受信する第２の受信手段と、暗証コードを送信する第２の送信手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第２の受信手段により暗証コードの送信要求を受信したときは、これに応答して前記第２の記憶手段の暗証コードを前記第２の送信手段に出力するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
2. 請求項１において、
   前記第１の送信手段と前記第２の受信手段とを信号線接続可能に構成するとともに、前記第２の送信手段と前記第１の受信手段とを信号線接続可能に構成し、
   これらの手段は、暗証コードの送信要求の送受信及び暗証コードの送受信を前記信号線を介して行うようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
3. 請求項１及び２のいずれかにおいて、
   前記出力手段は、暗証コードを表示するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記処理手段は、前記第１の受信手段により受信した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。

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