JP2000345766A - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ドアのメンテナンスを行うに際して有益
な情報を提供することにより、メンテナンスを正確に行
うのに好適な自動ドアの開閉制御システムを提供する。 【解決手段】 リモコン９０は、異常情報の送信を要求
する送信要求をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともにコ
ントローラ２０に送信し、これに伴って異常情報を受信
したときは、受信した異常情報をＥＥＰＲＯＭ９３に格
納するようになっている。コントローラ２０は、ドアの
開閉を制御している際に異常状態が発生したときは、そ
の異常状態に関する異常情報を作成してＥＥＰＲＯＭ７
５に格納しておき、リモコン９０から送信要求および暗
証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲ
ＯＭ７５の暗証番号とを照合してこれらが一致したとき
に、ＥＥＰＲＯＭ７５の異常情報をリモコン９０に送信
するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉を制御
するシステムに係り、特に、自動ドアのメンテナンスを
行うに際して有益な情報を提供することにより、メンテ
ナンスを正確に行うのに好適な自動ドアの開閉制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ドアとしては、例えば、通行
人等の移動体がドアに接近したことを検出する物体検出
センサと、物体検出センサからの検出信号に応じてドア
の開閉を制御するドア開閉制御装置と、を備えたものが
広く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動ドアを設置した店
舗等では、自動ドアの設置業者が定期的にメンテナンス
を行うことにより、ドアの開閉速度やドアの開放保持時
間等をその環境に合わせて適宜に調整するようにしてい
るが、この場合、ドアの開閉速度やドアの開放保持時間
等のパラメータをより詳細に設定するためには、その自
動ドアにおいてこれまでどのようなケースで異常状態が
発生したかを設置業者が参考にできることが望まれる。

【０００４】しかしながら、従来の自動ドアにあって
は、ドアの閉鎖動作中に人を挟んだり、ドアを開閉させ
るモータに対して過負荷電流が供給されたりするなど
の、ドアの開閉制御を行っている際に異常状態が発生し
た場合は、ドアの開閉制御を一時的に停止させてその異
常状態に対処するものはあるものの、その後に、これま
で発生した異常状態の内容を確認することはできなかっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、自動ドアのメンテナンスを行うに際して有益な情報
を提供することにより、メンテナンスを正確に行うのに
好適な自動ドアの開閉制御システムを提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御シ
ステムは、ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、
前記ドア開閉制御装置と無線または有線により通信を行
う移動可能な移動端末との間で指令またはデータを通信
する自動ドアの開閉制御システムであって、前記ドア開
閉制御装置は、ドアの開閉を制御している際に異常状態
が発生したときは、その異常状態に関する異常情報を記
憶し、前記移動端末からの送信要求に応答して、記憶し
ている異常情報を前記移動端末に送信するようになって
いる。

【０００７】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置では、ドアの開閉を制御している際に異常状態が発生
したときは、その異常状態に関する異常情報が記憶され
る。そして、移動端末を用いてドア開閉制御装置に送信
要求を無線または有線で送信すると、ドア開閉制御装置
では、これに応答して、記憶されている異常情報が移動
端末に無線または有線で送信される。

【０００８】ここで、異常状態としては、例えば、ドア
の閉鎖動作中に人を挟むこと、ドアを開閉させるモータ
に対して過負荷電流が供給されたこと、を挙げることが
できる。また、移動端末は、例えば、ドア開閉制御装置
からの異常情報を記憶して表示するように構成すること
ができる。

【０００９】さらに、本発明に係る請求項２記載の自動
ドアの開閉制御装置は、請求項１記載の自動ドアの開閉
制御装置において、前記移動端末は、前記異常情報の送
信を要求する送信要求を前記ドア開閉制御装置に送信
し、これに伴って前記異常情報を受信したときは、受信
した異常情報を記憶するようになっている。このような
構成であれば、移動端末では、移動端末の所有者が所定
の操作を行ったりする等の所定事象に起因して、異常情
報の送信を要求する送信要求がドア開閉制御装置に無線
または有線で送信される。ドア開閉制御装置では、こう
して送信された送信要求を受信すると、これに応答し
て、記憶されている異常情報が移動端末に無線または有
線で送信される。移動端末では、こうして送信された異
常情報を受信すると、受信した異常情報が記憶される。

【００１０】さらに、本発明に係る請求項３記載の自動
ドアの開閉制御装置は、請求項２記載の自動ドアの開閉
制御装置において、前記移動端末は、所定の処理を実行
する処理手段と、前記異常情報を記憶するための第１の
記憶手段と、前記送信要求を送信する第１の送信手段
と、前記異常情報を受信する第１の受信手段と、を有
し、前記処理手段は、前記送信要求を前記第１の送信手
段に出力し、これに伴って前記第１の受信手段により前
記異常情報を受信したときは、受信した異常情報を前記
第１の記憶手段に格納するようになっており、前記ドア
開閉制御装置は、ドアの開閉を制御する制御手段と、前
記異常情報を記憶するための第２の記憶手段と、前記送
信要求を受信する第２の受信手段と、前記異常情報を送
信する第２の送信手段と、を有し、前記制御手段は、ド
アの開閉を制御している際に異常状態が発生したとき
は、その異常状態に関する異常情報を前記第２の記憶手
段に格納し、前記第２の受信手段により前記送信要求を
受信したときは、これに応答して前記第２の記憶手段の
異常情報を前記第２の送信手段に出力するようになって
いる。

【００１１】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置では、ドアの開閉を制御している際に異常状態が発生
したときは、制御手段により、その異常状態に関する異
常情報が第２の記憶手段に格納される。一方、移動端末
では、移動端末の所有者が所定の操作を行ったりする等
の所定事象に起因して、処理手段により、異常情報の送
信を要求する送信要求が第１の送信手段に出力される。
その結果、第１の送信手段により、ドア開閉制御装置に
送信要求が無線または有線で送信される。ドア開閉制御
装置では、こうして送信された送信要求を第２の受信手
段により受信すると、制御手段により、これに応答し
て、第２の記憶手段に格納されている異常情報が第２の
送信手段に出力される。その結果、第２の送信手段によ
り、移動端末に異常情報が無線または有線で送信され
る。移動端末では、こうして送信された異常情報を第１
の受信手段により受信すると、処理手段により、受信し
た異常情報が第１の記憶手段に格納される。

【００１２】さらに、本発明に係る請求項４記載の自動
ドアの開閉制御装置は、請求項１ないし３のいずれかに
記載の自動ドアの開閉制御装置において、前記移動端末
および前記ドア開閉制御装置にそれぞれ暗証コードを記
憶しておき、前記移動端末が記憶している暗証コードと
前記ドア開閉制御装置が記憶している暗証コードとを照
合して所定関係を満たしているときは、前記ドア開閉制
御装置が記憶している異常情報を前記移動端末に送信す
るようになっている。

【００１３】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置が異常情報を送信する場合、移動端末移動端末が記憶
している暗証コードとドア開閉制御装置が記憶している
暗証コードとが照合されて所定関係を満たしているとき
は、ドア開閉制御装置が記憶している異常情報が移動端
末に送信される。ここで、暗証コードとしては、例え
ば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字
列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取
ったデータ列を挙げることができる。

【００１４】また、所定関係を満たすことには、例え
ば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードと
が一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所
定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コ
ードと一致していること、または照合対象の暗証コード
を用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対
象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った
結果が一致すること、を挙げることができる。

【００１５】また、暗証コードの照合は、ドア開閉制御
装置が記憶している暗証コードを移動端末が受信して移
動端末で行うようになっていてもよいし、逆に、移動端
末が記憶している暗証コードをドア開閉制御装置が受信
してドア開閉制御装置で行うようになっていてもよい。
さらには、移動端末およびドア開閉制御装置以外の装置
を備え、その装置で行うようになっていてもよい。

【００１６】また、暗証コードを記憶しておくことに
は、例えば、移動端末およびドア開閉制御装置のそれぞ
れで暗証コードを入力手段から入力することにより行う
こと、移動端末およびドア開閉制御装置のいずれか一方
で暗証コードを入力手段から入力し、これを他方に送信
することにより行うこと、またはあらかじめ暗証コード
を記憶した記憶手段を移動端末およびドア開閉制御装置
に備えることにより行うこと、を挙げることができる。
すなわち、請求項４記載の本発明において、暗証コード
は、あらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するもので
あり、あらかじめ記憶しておくものであってもよいし、
本システムの動作時に記憶するものであってもよい。

【００１７】さらに、本発明に係る請求項５記載の自動
ドアの開閉制御装置は、請求項３記載の自動ドアの開閉
制御装置において、前記第１の記憶手段および前記第２
の記憶手段にそれぞれ暗証コードを記憶しておき、前記
処理手段は、前記送信要求を、前記第１の記憶手段の暗
証コードとともに前記第１の送信手段に出力するように
なっており、前記制御手段は、前記第２の受信手段によ
り前記送信要求および暗証コードを受信したときは、受
信した暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードと
を照合してこれらが一致しているときに前記第２の記憶
手段の異常情報を前記第２の送信手段に出力するように
なっている。

【００１８】このような構成であれば、移動端末では、
処理手段により、送信要求が、第１の記憶手段の暗証コ
ードとともに第１の送信手段に出力される。その結果、
第１の送信手段により、送信要求および暗証コードがド
ア開閉制御装置に送信される。ドア開閉制御装置では、
こうして送信された送信要求および暗証コードを第２の
受信手段により受信すると、制御手段により、受信した
暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが照合さ
れ、これらが所定関係を満たしているときに、第２の記
憶手段に格納されている異常情報が第２の送信手段に出
力される。その結果、第２の送信手段により、異常情報
が移動端末に送信される。

【００１９】ここで、第１の記憶手段および第２の記憶
手段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであ
ってもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶
するものであってもよい。さらに、本発明に係る請求項
６記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項３ない
し５のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムに
おいて、前記第１の送信手段と前記第２の受信手段とを
信号線接続可能に構成するとともに、前記第２の送信手
段と前記第１の受信手段とを信号線接続可能に構成し、
これらの手段は、データの送受信を前記信号線を介して
行うようになっている。

【００２０】このような構成であれば、第１の送信手段
と第２の受信手段とが信号線で接続され、第２の送信手
段と第１の受信手段とが信号線で接続されると、第１の
送信手段により、送信要求または送信要求および暗証コ
ードが信号線を介して第２の受信手段に送信され、第２
の送信手段により、異常情報が信号線を介して第１の受
信手段に送信される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図６は、本発明に
係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図
である。この実施の形態は、本発明に係る自動ドアの開
閉制御装置を、図１に示すように、コントローラ２０に
おいて、ドア１の開閉制御を行っている際に異常状態が
発生したときは、その異常状態に関する異常情報を記憶
しておき、リモコン９０からの送信要求に応じて異常情
報をリモコン９０に送信する場合について適用したもの
である。

【００２２】まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御シ
ステムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明
する。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動
ドアの側面図である。これらの図において、ドア１は両
方のドアがスライドする引き戸タイプのもので、ドア１
上部の外側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の
移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出セン
サ５，６がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同
様に、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出
する物体検出センサ７が設けられている。

【００２３】物体検出センサ５は、例えば光反射型の光
センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離
れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入し
てきたときは、外部信号を出力することにより移動体の
接近を検出するようになっている。物体検出センサ６
も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されてお
り、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を
出力することにより移動体の接近を検出するようになっ
ている。

【００２４】物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線
上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセン
サであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオード
と、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にし
てドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構
成されており、フォトダイオードにより発光ダイオード
からのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を
移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォト
ビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出
するようになっている。なお、移動体の通過を検出した
ときは、フォトビーム信号を出力するようになってい
る。

【００２５】一方、図１において、駆動プーリ１１と従
動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベ
ルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１
１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の
端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになって
いる。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆
動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されると
ともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信
号としてコントローラ２０に出力するようになってい
る。

【００２６】次に、コントローラ２０の構成を図３を参
照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成
を示すブロック図である。コントローラ２０は、例えば
ドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００
［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行
う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入
力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の
開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。

【００２７】電源部４０は、電源からのノイズおよび外
来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィ
ルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流す
る整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対し
て所定周波数（例えば、１００［kHz］）でスイッチン
グを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力
電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検
知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して
停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構
成されている。

【００２８】高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２
の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上と
なったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）した
とき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例
えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続し
て検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であ
ると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになって
いる。

【００２９】停電検知回路部４５は、整流回路部４２の
出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検
知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電
源の代替を行うようになっている。スイッチングトラン
ス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整
流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようにな
っている。

【００３０】制御部５０は、スイッチングトランス３０
からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回
路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に
変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７
０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１
５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電
回路部５５と、外部のリモコン９０からの赤外線信号を
受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変
復調する変復調回路部５７と、リモコン９０と信号線を
介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル
変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御に
よりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９
と、アラームを発生させるためのアラーム発生部６２
と、で構成されている。なお、リモコン９０は、設置業
者がメンテナンスを行うために利用するメンテナンス用
のリモコンである。

【００３１】整流回路部５１は、スイッチングトランス
３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に
変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ
１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５
２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧
（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するよ
うになっている。

【００３２】パワーモジュール５３は、整流回路部５１
からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の
制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ
１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジ
ュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を
検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器
６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介して
マイクロコンピュータ７０に出力するようになってい
る。

【００３３】バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路
部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に
設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４か
らの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したこと
を検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電され
た電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようにな
っている。

【００３４】ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖
状態にあるときにその状態でドア１をロックするための
ロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、
マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動
部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロ
ックを解除するようになっている。次に、リモコン９０
の構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコ
ン９０の外観構成および内部構成を示す図である。

【００３５】リモコン９０は、コントローラ２０に対す
る操作として、コントローラ２０の動作に関する動作指
令、またはドア１の開閉制御に必要な所定パラメータの
設定または変更に関するパラメータ操作を送信すること
によりコントローラ２０を遠隔操作するものであって、
図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してなりか
つ暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を入力する
入力部９６と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等から
なりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７
と、暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を赤外線
信号により送信する送信発光部９８と、ＲＳ２３２Ｃレ
ベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行う信号線
接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９と、でそ
の外観が構成されている。

【００３６】また、リモコン９０は、図４（ｂ）に示す
ように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシ
ステム全体を制御するＣＰＵ９１と、所定領域にあらか
じめＣＰＵ９１の制御プログラム等を格納しているＲＯ
Ｍ９２と、例えば４桁からなる暗証番号を記憶したＥＥ
ＰＲＯＭ９３と、ＲＯＭ９２等から読み出したデータや
ＣＰＵ９１の演算過程で必要な演算結果を格納するため
のＲＡＭ９４と、外部装置とのデータの入出力を媒介す
るＩ／Ｆ９５と、でその内部が構成されており、これら
は、データを転送するための信号線であるバスで相互に
かつデータ授受可能に接続されている。

【００３７】Ｉ／Ｆ９５には、外部装置として、入力部
９６と、表示部９７と、送信発光部９８と、ＲＳ２３２
Ｃレベル変換回路部９９と、が接続されている。ＣＰＵ
９１は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等から
なり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２の所定領域
に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフ
ローチャートに示すリモコン制御処理を実行するように
なっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチ
ャートである。

【００３８】ＣＰＵ９１においてリモコン処理が実行さ
れると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に
移行して、異常情報の送信要求を行う異常情報送信要求
キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下
を検出し、この所定キーの押下により所定操作が入力部
９６から入力されたか否かを判定し、所定操作が入力さ
れたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移
行する。このステップＳ１００では、さらに、リモコン
９０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９とコントロー
ラ２０のＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８とが信号線
で通信可能に接続されているか否かも判定し、上記判定
結果(Yes)に加えて、信号線で通信可能に接続されてい
ると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行
する。

【００３９】ステップＳ１０２では、異常情報の送信を
要求する送信要求をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号ととも
にＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力し、ステッ
プＳ１０４に移行して、送信要求を出力してから所定時
間内にコントローラ２０から異常情報を受信したか否か
を判定し、異常情報を受信したと判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ１０６に移行して、異常情報を正常に受
信できた旨のメッセージを表示部９７に表示するととも
に、受信した異常情報をＥＥＰＲＯＭ９３に格納し、ス
テップＳ１０８に移行する。

【００４０】ステップＳ１０８では、異常情報表示モー
ドキーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押
下を検出し、この所定キーの押下により異常情報表示モ
ードが要求されたか否かを判定し、異常情報表示モード
が要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１
１０に移行して、異常情報をＥＥＰＲＯＭ９３から読み
出し、ステップＳ１１２に移行して、読み出した異常情
報を表示部９７に表示し、ステップＳ１００に移行す
る。

【００４１】一方、ステップＳ１０８で、異常情報表示
モードが要求されていないと判定されたとき(No)は、ス
テップＳ１００に移行する。一方、ステップＳ１０４
で、送信要求を出力してから所定時間内にコントローラ
２０から異常情報を受信したか否かを判定し、異常情報
を受信していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ
１１４に移行して、異常情報を正常に受信できなかった
旨のエラーメッセージを表示部９７に表示するエラー処
理を実行し、ステップＳ１０８に移行する。

【００４２】一方、ステップＳ１００で、所定操作が入
力されていないと判定されたとき(No)、またはリモコン
９０とコントローラ２０とが信号線で通信可能に接続さ
れていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１０８
に移行する。次に、図３に戻ってマイクロコンピュータ
７０の構成を説明する。マイクロコンピュータ７０は、
レギュレータ５４からの電力により駆動し、所定の制御
プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御す
るＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰＵ７２の制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４と、暗証番号
を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読み
出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結果
を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータの
入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、こ
れらは、データを転送するための信号線であるバス７９
で相互にかつデータ授受可能に接続されている。

【００４３】Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワー
モジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内
蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変
調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８
と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続
されている。なお、物体検出センサ５〜７は、バッファ
６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。

【００４４】ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、物体検出センサ５〜７から外
部信号、内部信号またはフォトビーム信号を入力したと
きは、ドア１を開放するようにパワーモジュール５３を
制御するドア１の開放処理を実行し、ドア１の開放を完
了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３
［ｓ］）が経過するのを待ってドア１の閉鎖処理を実行
するようになっている。また、こうしたドア開閉制御処
理とともに、リモコン９０に対する応答処理を行うとき
は、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログ
ラムを起動させ、図６のフローチャートに示す応答処理
を実行するようになっている。図６は、応答処理を示す
フローチャートである。

【００４５】ＣＰＵ７２において応答処理が実行される
と、図６に示すように、まず、ステップＳ２００に移行
して、異常状態が発生したか否かを判定し、異常状態が
発生したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０２
に移行して、その異常状態に関する異常情報を作成し、
ステップＳ２０４に移行して、作成した異常情報をＥＥ
ＰＲＯＭ７５に格納し、ステップＳ２０６に移行する。

【００４６】ステップＳ２０６では、ＲＳ２３２Ｃレベ
ル変換回路部５８により送信要求および暗証番号を受信
したか否かを判定し、送信要求および暗証番号を受信し
たと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０８に移行
して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号
との照合処理を行い、ステップＳ２１０に移行して、受
信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致
しているか否かを判定し、これらが一致していると判定
されたとき(Yes)は、ステップＳ２１２に移行する。

【００４７】ステップＳ２１２では、異常情報をＥＥＰ
ＲＯＭ９３から読み出し、ステップＳ２１４に移行し
て、読み出した異常情報をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路
部５８に出力し、ステップＳ２００に移行する。一方、
ステップＳ２１０で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ
７５の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(N
o)は、ステップＳ２１６に移行して、受信した暗証番号
とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが３回連続して一致し
なかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかった
と判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１８に移行し
て、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知
するアラームを電源が遮断されるまでの間アラーム発生
部６２により発生させ続ける（例えば、０．３秒ごとに
アラームをオン／オフさせる発生パターンを電源が遮断
されるまで繰り返す）エラー処理を実行する。

【００４８】一方、ステップＳ２１６で、受信した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号との連続不一致回数
が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステッ
プＳ２２０に移行して、暗証番号が一致しなかったこと
を通知するアラームをアラーム発生部６２により発生さ
せる（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさ
せる発生パターンを３回繰り返す）エラー処理を実行
し、ステップＳ２００に移行する。

【００４９】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
コントローラ２０では、これに電源が投入されると、ノ
イズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトラ
ンス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュー
ル５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ４
１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整流
回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロコ
ンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピュ
ータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ド
ア１の開閉制御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から
制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づい
て応答処理が実行されることにより、リモコン９０に対
して応答可能な状態となる。

【００５０】通常、ドア１の開閉制御が可能な状態で
は、通行人等の移動体がドア１に接近すると、物体検出
センサ５〜７により、その接近が検出信号として検出さ
れ、ＣＰＵ７２により、物体検出センサ５〜７からの検
出信号に応じてドア１が開放される。ドア１の開放を完
了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３
［ｓ］）が経過するのを待ってドア１が閉鎖される。

【００５１】ところが、例えば、ドア１の閉鎖動作中に
人がドア１に挟んだりするなどの、ドア１の開閉制御を
行っている際に異常状態が発生したときは、ＣＰＵ７２
により、ステップＳ２００〜ステップＳ２０４を経て、
その異常状態に関する異常情報が作成され、作成された
異常情報がＥＥＰＲＯＭ７５に格納される。こうした異
常情報は、ドア１の開閉制御中に異常状態が発生するた
びにＥＥＰＲＯＭ７５に追加格納されていく。

【００５２】次に、格納された異常情報をコントローラ
２０からリモコン９０に読み込む場合を説明する。な
お、リモコン９０のＥＥＰＲＯＭ９３およびマイクロコ
ンピュータ７０のＥＥＰＲＯＭ７５には、リモコン９０
の所有者（例えば、設置業者）により、同一の暗証番号
（例えば、“２４６８”）が設定されているものとす
る。

【００５３】コントローラ２０からリモコン９０に異常
情報を読み込むには、まず、コントローラ２０のＲＳ２
３２Ｃレベル変換回路部５８とリモコン９０のＲＳ２３
２Ｃレベル変換回路部９９とを信号線で通信可能に接続
し、その後、リモコン９０に電源を投入する。リモコン
９０では、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１によ
り、ＲＯＭ９２から制御プログラムが読み出され、制御
プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されるこ
とにより、キー入力可能な状態となる。ここで、リモコ
ン９０の所有者が所定キーを押下して所定操作を入力す
ると、ステップＳ１０２において、異常情報の送信を要
求する送信要求がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６
８”とともにＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９に出力
される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９
により、送信要求および暗証番号“２４６８”が信号線
を介してＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８に送信され
る。

【００５４】コントローラ２０では、こうして送信され
た送信要求および暗証番号“２４６８”をＲＳ２３２Ｃ
レベル変換回路部５８により受信すると、ステップＳ２
０６〜２１０を経て、受信した暗証番号“２４６８”と
ＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合さ
れ、これらが一致するので、ステップＳ２１２，Ｓ２１
４を経て、異常情報がＥＥＰＲＯＭ９３から読み出さ
れ、読み出された異常情報がＲＳ２３２Ｃレベル変換回
路部５８に出力される。この結果、ＲＳ２３２Ｃレベル
変換回路部５８により、異常情報が信号線を介してＲＳ
２３２Ｃレベル変換回路部９９に送信される。

【００５５】リモコン９０では、こうして送信された異
常情報をＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９により受信
すると、ステップＳ１０４，１０６を経て、異常情報を
正常に受信できた旨のメッセージが表示部９７に表示さ
れるとともに、受信した異常情報がＥＥＰＲＯＭ９３に
格納される。次に、リモコン９０に読み込んだ異常情報
を表示する場合を説明する。

【００５６】リモコン９０では、キー入力可能な状態
で、リモコン９０の所有者が所定キーを押下して異常情
報表示モードを要求すると、ステップＳ１０８〜１１２
を経て、異常情報がＥＥＰＲＯＭ９３から読み出され、
読み出された異常情報が表示部９７に表示される。次
に、マイクロコンピュータ７０の暗証番号とは異なった
暗証番号が設定されたリモコン９０を用いて、コントロ
ーラ２０からリモコン９０に異常情報を読み込む場合を
説明する。この場合、例えば、マイクロコンピュータ７
０には、暗証番号として“２４６８”が設定されてお
り、リモコン９０には、暗証番号として“１２３４”が
設定されているものとする。

【００５７】リモコン９０では、所定操作が入力される
と、異常情報の送信を要求する送信要求がＥＥＰＲＯＭ
９３の暗証番号“１２３４”とともにＲＳ２３２Ｃレベ
ル変換回路部９９に出力される。この結果、ＲＳ２３２
Ｃレベル変換回路部９９により、送信要求および暗証番
号“２４６８”が信号線を介してＲＳ２３２Ｃレベル変
換回路部５８に送信される。

【００５８】コントローラ２０では、こうして送信され
た送信要求および暗証番号“１２３４”をＲＳ２３２Ｃ
レベル変換回路部５８により受信すると、受信した暗証
番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４
６８”とが照合され、これらが一致しないので、ステッ
プＳ２２０において、暗証番号が一致しなかったことを
通知するアラームが発生し、異常情報がＲＳ２３２Ｃレ
ベル変換回路部５８に出力されることはない。そして、
こうした暗証番号の不一致が３回連続して続くと、コン
トローラ２０では、ステップＳ２１８において、暗証番
号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラー
ムが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがっ
て、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントロ
ーラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要があ
る。

【００５９】一方、リモコン９０では、コントローラ２
０から異常情報が送信されないことにより、送信要求を
出力してから所定時間内にコントローラ２０から異常情
報を受信できないので、異常情報を正常に受信できなか
った旨のエラーメッセージが表示部９７に表示される。
このようにして、本実施の形態では、リモコン９０は、
異常情報の送信を要求する送信要求をコントローラ２０
に送信し、これに伴って異常情報を受信したときは、受
信した異常情報をＥＥＰＲＯＭ９３に格納するように
し、コントローラ２０は、ドアの開閉を制御している際
に異常状態が発生したときは、その異常状態に関する異
常情報を作成してＥＥＰＲＯＭ７５に格納し、リモコン
９０からの送信要求に応答して、ＥＥＰＲＯＭ７５の異
常情報をリモコン９０に送信するようにした。

【００６０】これにより、設置業者がメンテナンスを行
う際は、コントローラ２０において発生した異常状態の
内容をリモコン９０により確認することができるので、
設置業者は、その自動ドアにおいてこれまでどのような
ケースで異常状態が発生したかを参考にすることがで
き、ドアの開閉速度やドアの開放保持時間等のパラメー
タをより詳細に設定することが可能となる。したがっ
て、従来に比して、自動ドアのメンテナンスを比較的正
確に、すなわち設置依頼者の要望にできるだけ沿ったか
たちで行うことができる。

【００６１】また、本実施の形態では、リモコン９０
は、異常情報の送信を要求する送信要求を、ＥＥＰＲＯ
Ｍ９３の暗証番号とともにコントローラ２０に送信する
ようにし、コントローラ２０は、送信要求および暗証番
号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ
７５の暗証番号とを照合してこれらが一致しているとき
にＥＥＰＲＯＭ７５の異常情報をリモコン９０に送信す
るようにした。

【００６２】これにより、設置業者がリモコン９０とコ
ントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけば、
そのリモコン９０とそのコントローラ２０とが１対１で
対応するので、設置業者のリモコン９０以外のリモコン
によってコントローラ２０から異常情報が読み出される
可能性が少なくなる。また、暗証番号の照合をコントロ
ーラ２０側で行うことにより、ＥＥＰＲＯＭ７５の暗証
番号がコントローラ２０から出力されることがないの
で、コントローラ２０から不正に暗証番号が取得される
可能性が少なくなる。したがって、自動ドアのコントロ
ーラ２０から異常情報を読み出すに際してセキュリティ
を確保することができる。

【００６３】さらに、本実施の形態では、ＲＳ２３２Ｃ
レベル変換回路部９９とＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部
５８とを信号線で通信可能に接続し、送信要求、暗証番
号および異常情報の送受信を信号線を介して行うように
した。これにより、異常情報をリモコン９０に読み込む
には、コントローラ２０とリモコン９０とを信号線で接
続しなければならないので、設置業者以外の者がコント
ローラ２０から異常情報を不正に読み出すのが困難とな
る。通常、コントローラ２０は、ドア１上部の中央部等
の比較的目立つ位置に設けられているため、設置業者以
外の者が、リモコン９０を同一の暗証番号が設定されて
いるコントローラ２０に信号線で接続するという作業を
内密に行うのは、防犯面からかなりの困難をきわめるか
らである。したがって、自動ドアのコントローラ２０か
ら異常情報を読み出すに際してさらなるセキュリティを
確保することができる。

【００６４】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、リモコン９０から受信した暗証番号とＥＥＰＲ
ＯＭ７５の暗証番号とが３回連続して一致しないとき
は、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知
するアラームを電源が遮断されるまでの間発生させ続け
るエラー処理を実行するようになっている。これによ
り、例えば、設置業者以外の者が、複数のリモコンを用
いて人海戦術等でコントローラ９０から異常情報を読み
出すのが困難となるので、コントローラ２０から異常情
報が不正に読み出される可能性が少なくなる。したがっ
て、自動ドアのコントローラ２０から異常情報を読み出
すに際してさらなるセキュリティを確保することができ
る。

【００６５】なお、上記実施の形態においては、暗証番
号の照合をコントローラ２０側で行うように構成した
が、これに限らず、暗証番号の照合をリモコン９０側で
行うように構成してもよい。この場合、例えば、コント
ローラ２０は、リモコン９０から送信要求に応じてＥＥ
ＰＲＯＭ７５の暗証番号をリモコン９０に送信し、リモ
コン９０から暗証番号が一致した旨の通知を受信して異
常情報を送信するように構成する。

【００６６】また、上記実施の形態においては、ＲＳ２
３２Ｃレベル変換回路部９９とＲＳ２３２Ｃレベル変換
回路部５８とを信号線で通信可能に接続し、送信要求、
暗証番号および異常情報の送受信を信号線を介して行う
ように構成したが、これに限らず、送信発光部９８と受
光素子５６，変復調回路部５７とを利用して、送信要
求、暗証番号および異常情報の送受信を行うように構成
してもよい。

【００６７】さらに、上記実施の形態において、図５お
よび図６のフローチャートに示す処理を実行するにあた
ってはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２にあらか
じめ格納されている制御プログラムを実行する場合につ
いて説明したが、これに限らず、これらの手順を示した
プログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラム
をＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４に読み込んで実行するよ
うにしてもよい。

【００６８】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

【００６９】上記実施の形態において、コントローラ２
０は、請求項１ないし４記載のドア開閉制御装置に対応
し、リモコン９０は、請求項１ないし４記載の移動端末
に対応し、暗証番号は、請求項４または５記載の暗証コ
ードに対応している。また、ＣＰＵ９１は、請求項３ま
たは５記載の処理手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ９３は、
請求項３または５記載の第１の記憶手段に対応し、ＲＳ
２３２Ｃレベル変換回路部９９は、請求項３、５または
６記載の第１の送信手段および請求項３または６記載の
第１の受信手段に対応している。

【００７０】また、ＣＰＵ７２は、請求項３または５記
載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項３
または５記載の第２の記憶手段に対応し、ＲＳ２３２Ｃ
レベル変換回路部５８は、請求項３、５または６記載の
第２の送信手段および請求項３、５または６記載の第２
の受信手段に対応している。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１ないし６記載の自動ドアの開閉制御システムによれ
ば、設置業者がメンテナンスを行う際は、ドア開閉制御
装置において発生した異常状態の内容を移動端末により
確認することができるので、設置業者は、その自動ドア
においてこれまでどのようなケースで異常状態が発生し
たかを参考にすることができ、ドアの開閉速度やドアの
開放保持時間等のパラメータをより詳細に設定すること
が可能となる。したがって、従来に比して、自動ドアの
メンテナンスを比較的正確に、すなわち設置依頼者の要
望にできるだけ沿ったかたちで行うことができるという
効果が得られる。

【００７２】さらに、本発明に係る請求項４または５記
載の自動ドアの開閉制御システムによれば、設置業者が
移動端末とドア開閉制御装置とに同一の暗証番号を設定
しておけば、その移動端末とそのドア開閉制御装置とが
１対１で対応するので、設置業者の移動端末以外の移動
端末によってドア開閉制御装置から異常情報が読み出さ
れる可能性が少なくなる。また、暗証コードの照合をド
ア開閉制御装置側で行うことにより、ドア開閉制御装置
が記憶している暗証コードがドア開閉制御装置から出力
されることがないので、ドア開閉制御装置から不正に暗
証コードが取得される可能性が少なくなる。したがっ
て、自動ドアのドア開閉制御装置から異常情報を読み出
すに際してセキュリティを確保することができるという
効果も得られる。

【００７３】さらに、本発明に係る請求項６記載の自動
ドアの開閉制御システムによれば、異常情報を移動端末
に読み込むには、ドア開閉制御装置と移動端末とを信号
線で接続しなければならないので、設置業者以外の者が
ドア開閉制御装置から異常情報を不正に読み出すのが困
難となる。したがって、自動ドアのドア開閉制御装置か
ら異常情報を読み出すに際してさらなるセキュリティを
確保することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアの正面図である。

【図２】自動ドアの側面図である。

【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】リモコン９０の外観構成および内部構成を示す
図である。

【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】応答処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ドア ５，６，７ 物体検出センサ １５ モータ ２０ コントローラ ３０ スイッチングトランス ４０ 電源部 ５０ 制御部 ５３ パワーモジュール ５６ 受光素子 ５７ 変復調回路部 ５８，９９ ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部 ７０ マイクロコンピュータ ７２，９１ ＣＰＵ ７４，９２ ＲＯＭ ７５，９３ ＥＥＰＲＯＭ ７６，９４ ＲＡＭ ９０ リモコン ９６ 入力部 ９７ 表示部 ９８ 送信発光部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA02 BA06 CA06 DA04 DB04 EA15 EB01 EC03 GA06 GA08 GB01 GB06 GC01 GC05 GC06 GD00 GD02 GD03 KA02 KA08 KA13 KA15 KA25 KA27 5K048 BA53 BA55 CA02 DA01 DB04 DC01 EB01 EB02 EB03 EB08 HA05 HA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置
   と、前記ドア開閉制御装置と無線又は有線により通信を
   行う移動可能な移動端末との間で指令又はデータを通信
   する自動ドアの開閉制御システムであって、 前記ドア開閉制御装置は、ドアの開閉を制御している際
   に異常状態が発生したときは、その異常状態に関する異
   常情報を記憶し、前記移動端末からの送信要求に応答し
   て、記憶している異常情報を前記移動端末に送信するよ
   うになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記移動端末は、前記異常情報の送信を要求する送信要
   求を前記ドア開閉制御装置に送信し、これに伴って前記
   異常情報を受信したときは、受信した異常情報を記憶す
   るようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記移動端末は、所定の処理を実行する処理手段と、前
   記異常情報を記憶するための第１の記憶手段と、前記送
   信要求を送信する第１の送信手段と、前記異常情報を受
   信する第１の受信手段と、を有し、 前記処理手段は、前記送信要求を前記第１の送信手段に
   出力し、これに伴って前記第１の受信手段により前記異
   常情報を受信したときは、受信した異常情報を前記第１
   の記憶手段に格納するようになっており、 前記ドア開閉制御装置は、ドアの開閉を制御する制御手
   段と、前記異常情報を記憶するための第２の記憶手段
   と、前記送信要求を受信する第２の受信手段と、前記異
   常情報を送信する第２の送信手段と、を有し、 前記制御手段は、ドアの開閉を制御している際に異常状
   態が発生したときは、その異常状態に関する異常情報を
   前記第２の記憶手段に格納し、前記第２の受信手段によ
   り前記送信要求を受信したときは、これに応答して前記
   第２の記憶手段の異常情報を前記第２の送信手段に出力
   するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉
   制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記移動端末及び前記ドア開閉制御装置にそれぞれ暗証
   コードを記憶しておき、 前記移動端末が記憶している暗証コードと前記ドア開閉
   制御装置が記憶している暗証コードとを照合して所定関
   係を満たしているときは、前記ドア開閉制御装置が記憶
   している異常情報を前記移動端末に送信するようになっ
   ていることを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、 前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段にそれぞれ
   暗証コードを記憶しておき、 前記処理手段は、前記送信要求を、前記第１の記憶手段
   の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するよ
   うになっており、 前記制御手段は、前記第２の受信手段により前記送信要
   求及び暗証コードを受信したときは、受信した暗証コー
   ドと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合してこれ
   らが一致しているときに前記第２の記憶手段の異常情報
   を前記第２の送信手段に出力するようになっていること
   を特徴とする自動ドアの開閉制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５のいずれかにおいて、 前記第１の送信手段と前記第２の受信手段とを信号線接
   続可能に構成するとともに、前記第２の送信手段と前記
   第１の受信手段とを信号線接続可能に構成し、 これらの手段は、データの送受信を前記信号線を介して
   行うようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉
   制御システム。