JP2000282750A - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操
作するに際して十分なセキュリティを確保し、特にリモ
コンで所定パラメータの設定または変更を行うに際して
十分なセキュリティを確保することができる自動ドアの
開閉制御システムを提供する。 【解決手段】 自動ドアのコントローラ２０をリモコン
９０により遠隔動作させられるようになっている。リモ
コン９０は、パラメータ操作を行う際は、暗証番号の入
力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、
入力した暗証番号を送信発光部９８に送信するようにな
っている。コントローラ２０は、パラメータ操作の際に
入力された暗証番号を受信したときは、受信した暗証番
号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一
致しているときに、所定パラメータの設定または変更を
許可するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉を制御
するシステムに係り、詳しくは、自動ドアのドア開閉制
御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリテ
ィを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定また
は変更を行うに際して十分なセキュリティを確保するこ
とができる自動ドアのドア開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ドアの開閉制御システムとし
ては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したこと
を検出する物体検出センサと、ドアの開閉加速度、速度
制御ゲイン、ドアの重量等の所定パラメータに基づいて
物体検出センサからの検出信号によりドアの開閉を制御
するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られて
いる。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通
信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令
や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装
置がその動作指令に基づいて動作するようになっている
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、上記のリモコン
は、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡さ
れるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応
じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてド
アの開閉を行ったりする。しかしながら、従来の自動ド
アの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作する
ことに対して何らセキュリティが施されていないため、
リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置
を動作させることができた。このため、リモコンが紛失
や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者
によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能
性があった。

【０００４】そこで、こうした問題を解決するために、
例えば、リモコンに暗証番号を記憶させておき、この暗
証番号を用いてセキュリティを確保するシステムが考え
られる。具体的に、リモコンは、起動とともに暗証番号
の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したとき
は、入力した暗証番号と自己が記憶している暗証番号と
を照合して一致しているときに動作指令を許可するよう
になっている。このような構成であれば、設定されてい
る暗証番号を知らなければリモコンを利用することがで
きないので、確かに、リモコンを手にした第三者によっ
てドア開閉制御装置が動作させられるのをある程度防止
することができるが、この場合にも次のような問題が考
えられる。

【０００５】上記のリモコンは、ドア開閉制御装置の動
作に関する動作指令の他に、上記所定パラメータの設定
または変更に関する操作を行うためにも用いられる。こ
のパラメータは、ドア開閉制御装置の詳細な制御を決定
するパラメータであり、これが正確な値に設定されてい
ないと、ドア開閉制御装置が正常に動作しなくなるばか
りか最悪の場合には通行人にけがを負わせるような閉鎖
動作を行う可能性がある。このため、パラメータの設定
または変更は、通常、ドア開閉制御装置の仕様を熟知し
た自動ドアの設置業者が行うものであって、設置業者
は、設置依頼者の依頼により自動ドアが設置されている
店舗等に赴いてパラメータの設定または変更を行う。

【０００６】この場合、設置業者は、設置業者が所有す
るメンテナンス用のリモコンを用いてパラメータの設定
を行うか、あるいは設置依頼者からリモコンを借り受け
てパラメータの設定を行うのであるが、上記所定パラメ
ータの誤設定が設置依頼者の不利益につながることか
ら、いずれの場合であっても、設置依頼者の承認を得て
行うのが望ましい。

【０００７】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作する
に際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで
所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分な
セキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制
御システムを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御シ
ステムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御
するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線
により通信を行う移動可能な移動端末との間で指令また
はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであっ
て、前記ドア開閉制御装置と前記移動端末とにそれぞれ
暗証コードを記憶させ、前記移動端末は、暗証コードを
入力したときは、当該暗証コードと自己が記憶している
暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに
前記ドア開閉制御装置に対する操作を許可し、前記ドア
開閉制御装置に対する操作のうち前記所定パラメータの
設定または変更に関するパラメータ操作を行う際は、暗
証コードの入力を要求し、これに伴って暗証コードを入
力したときは、当該暗証コードを送信するようになって
おり、前記ドア開閉制御装置は、前記パラメータ操作に
際して入力された暗証コードを受信したときは、当該暗
証コードと自己が記憶している暗証コードとを照合して
所定関係を満たしているときに前記所定パラメータの設
定または変更を許可するようになっている。

【０００９】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置に対する操作を行う場合、移動端末では、暗証コード
が入力されると、入力された暗証コードと当該端末が記
憶している暗証コードとが照合され、これらが所定関係
を満たしているときにドア開閉制御装置に対する操作が
許可される。この状態で、ドア開閉制御装置に対する操
作のうちパラメータ操作を行う場合、移動端末では、暗
証コードの入力が要求され、これに伴って暗証コードが
入力されると、入力された暗証コードが無線により送信
される。一方、ドア開閉制御装置では、パラメータ操作
の際に入力された暗証コードが受信されると、受信され
た暗証コードと当該装置が記憶している暗証コードとが
照合され、これらが所定関係を満たしているときに所定
パラメータの設定または変更が許可される。

【００１０】すなわち、自動ドアの設置依頼者が自己の
移動端末に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開
閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけ
ば、設置業者が設置依頼者から移動端末を借り受けてパ
ラメータ操作を行う場合は、まず、設置依頼者による暗
証コードの入力によってドア開閉制御装置に対する操作
を可能な状態にしてもらい、次いで、設置業者による暗
証コードの入力によって所定パラメータの設定または変
更を可能な状態にするといった手順を経る必要がある。

【００１１】したがって、設置業者が設置依頼者の承認
を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとする
場合、または設置業者でない者が所定パラメータを設定
または変更しようとする場合は、移動端末によってはド
ア開閉制御装置の所定パラメータを設定または変更する
ことができない。ここで、暗証コードとしては、例え
ば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字
列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取
ったデータ列が挙げられる。

【００１２】また、所定関係を満たすことには、例え
ば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードと
が一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所
定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コ
ードと一致していること、または照合対象の暗証コード
を用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対
象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った
結果が一致すること、が挙げられる。

【００１３】また、暗証コードを記憶させることには、
例えば、移動端末およびドア開閉制御装置のそれぞれで
暗証コードを入力手段から入力することにより行うこ
と、移動端末およびドア開閉制御装置のいずれか一方で
暗証コードを入力手段から入力し、これを他方に送信す
ることにより行うこと、またはあらかじめ暗証コードを
記憶した記憶手段を移動端末およびドア開閉制御装置に
備えることにより行うこと、が挙げられる。すなわち、
本発明に係る自動ドアの開閉制御システムにおいて、暗
証コードは、あらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶す
るものであり、あらかじめ記憶しておくものであっても
よいし、本システムの動作時に記憶するものであっても
よい。

【００１４】また、所定パラメータとしては、例えば、
ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ドアの開閉加速
度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保持する時間、
ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御ゲイン、また
はドアの重量が挙げられる。また、パラメータ操作は、
所定パラメータの設定または変更に関する操作であっ
て、これには、例えば、所定パラメータを設定するこ
と、所定パラメータを新たに追加すること、既存の所定
パラメータを新たな値に変更すること、または既存の所
定パラメータを削除することが含まれる。なお、ドア開
閉制御装置に対する操作には、パラメータ操作の他に、
例えば、開放指令や閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動
作に関する動作指令が挙げられる。

【００１５】さらに、本発明に係る請求項２記載の自動
ドアの開閉制御システムは、所定パラメータに基づいて
ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開
閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な移動端末
との間で指令またはデータを通信する自動ドアの開閉制
御システムであって、前記移動端末は、暗証コードを入
力する入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所
定の処理を実行する処理手段と、暗証コードを記憶する
ための第１の記憶手段と、暗証コードを送信する送信手
段と、を有し、前記処理手段は、前記入力手段により暗
証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１
の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たし
ているときに前記ドア開閉制御装置に対する操作を許可
し、前記ドア開閉制御装置に対する操作のうち前記所定
パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作を
行う際は、暗証コードの入力を要求し、これに伴って前
記入力手段により暗証コードを入力したときは、当該暗
証コードを前記送信手段に出力するようになっており、
前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づい
てドアの開閉を制御する制御手段と、暗証コードを受信
する受信手段と、暗証コードを記憶するための第２の記
憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信手段によ
り前記パラメータ操作に際して入力された暗証コードを
受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段
の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているとき
に前記所定パラメータの設定または変更を許可するよう
になっている。

【００１６】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置に対する操作を行う場合、移動端末では、入力手段か
ら暗証コードが入力されると、処理手段により、入力さ
れた暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合
され、これらが所定関係を満たしているときにドア開閉
制御装置に対する操作が許可される。この状態で、ドア
開閉制御装置に対する操作のうちパラメータ操作を行う
場合、移動端末では、処理手段により、暗証コードの入
力が要求され、これに伴って入力手段から暗証コードが
入力されると、入力された暗証コードが送信手段に出力
される。この結果、送信手段により、暗証コードが無線
で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、パラメー
タ操作の際に入力された暗証コードが受信手段により受
信されると、制御手段により、受信された暗証コードと
第２の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所
定関係を満たしているときに所定パラメータの設定また
は変更が許可される。

【００１７】すなわち、自動ドアの設置依頼者が自己の
移動端末に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開
閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけ
ば、設置業者が設置依頼者から移動端末を借り受けてパ
ラメータ操作を行う場合は、まず、設置依頼者による暗
証コードの入力によってドア開閉制御装置に対する操作
を可能な状態にしてもらい、次いで、設置業者による暗
証コードの入力によって所定パラメータの設定または変
更を可能な状態にするといった手順を経る必要がある。

【００１８】したがって、設置業者が設置依頼者の承認
を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとする
場合、または設置業者でない者が所定パラメータを設定
または変更しようとする場合は、移動端末によってはド
ア開閉制御装置の所定パラメータを設定または変更する
ことができない。ここで、暗証コードとしては、例え
ば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字
列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取
ったデータ列が挙げられる。

【００１９】また、所定関係を満たすことには、例え
ば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードと
が一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所
定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コ
ードと一致していること、または照合対象の暗証コード
を用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対
象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った
結果が一致すること、が挙げられる。

【００２０】また、第１の記憶手段および第２の記憶手
段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであっ
てもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶す
るものであってもよい。また、所定パラメータとして
は、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ド
アの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保
持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御
ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。

【００２１】また、パラメータ操作は、所定パラメータ
の設定または変更に関する操作であって、これには、例
えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータ
を新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな
値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除
することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する
操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や
閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令
が挙げられる。

【００２２】また、暗証コードの入力要求は、例えば、
出力手段を設けて行うようにすればよい。ここで、出力
手段は、例えば、ＣＲＴ等の表示手段、スピーカ等の音
声出力手段、プリンタ等の印刷手段、ＦＤＤ等の情報書
込手段、若しくはモデム等の通信手段であってもよく、
または、これらの手段に暗証コードを出力するための処
理であってもよい。

【００２３】さらに、本発明に係る請求項３記載の自動
ドアの開閉制御システムは、請求項２記載の自動ドアの
開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記受信
手段により受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の
暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所
定のエラー処理を実行するようになっている。このよう
な構成であれば、ドア開閉制御装置では、受信手段によ
り受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コード
とが所定回数連続して一致しないと、制御手段により、
所定のエラー処理が実行される。

【００２４】ここで、所定のエラー処理としては、例え
ば、不正に利用しようとしたことを通知する警告音また
はその旨の警告メッセージを出力すること、電源を遮断
する等の所定の操作を行うまで当該装置に対する操作を
受け付けないようにすること、受信手段により受信され
た暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが所定回
数連続して一致しないと判定された時点を特定するため
にそのときの時刻等を記憶すること、が挙げられる。

【００２５】また、所定回数は、何回に設定してもよい
が、十分なセキュリティを確保するためには少ない回数
に設定するのが好ましく、逆に、移動端末の所有者によ
る入力ミス等を許容するためには多い回数に設定するの
が好ましい。これらを考慮して所定回数は、例えば３回
程度に設定するのが好ましい。さらに、本発明に係る請
求項４記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２
および３のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システ
ムにおいて、前記制御手段は、前記受信手段により受信
した暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとが
一致したときは、所定の出力処理を実行するようになっ
ている。

【００２６】このような構成であれば、ドア開閉制御装
置では、受信手段により受信された暗証コードと第２の
記憶手段の暗証コードとが一致すると、制御手段によ
り、所定の出力処理が実行される。ここで、所定の出力
処理としては、例えば、パラメータ操作が可能となった
ことを通知する音またはその旨のメッセージを出力する
ことが挙げられる。

【００２７】さらに、本発明に係る請求項５記載の自動
ドアの開閉制御システムは、請求項２ないし４のいずれ
かに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記
第１の記憶手段および前記第２の記憶手段は、それぞれ
異なる暗証コードを記憶するようになっている。このよ
うな構成であれば、ドア開閉制御装置に対する操作が許
可された状態で、ドア開閉制御装置に対する操作のうち
パラメータ操作を行う場合、移動端末では、処理手段に
より暗証コードの入力が要求されるが、このときは、第
１の記憶手段の暗証コードとは異なる暗証コードを入力
する必要がある。

【００２８】すなわち、設置業者が設置依頼者から移動
端末を借り受けてパラメータ操作を行う場合は、まず、
設置依頼者による暗証コードの入力によってドア開閉制
御装置に対する操作を可能な状態にしてもらい、次い
で、設置依頼者が入力した暗証コードとは異なる暗証コ
ードを設置業者が入力することによって所定パラメータ
の設定または変更を可能な状態にするといった手順を経
る必要がある。

【００２９】以上では、上記目的を達成するための自動
ドアの開閉制御システムを提案したが、これに限らず、
上記目的を達成するために、次の第１の移動端末が考え
られる。第１の移動端末は、請求項２ないし５記載のド
ア開閉制御装置と無線により通信を行う端末であって、
暗証コードを入力する入力手段と、前記入力手段からの
入力に応じて所定の処理を実行する処理手段と、暗証コ
ードを記憶するための記憶手段と、暗証コードを送信す
る送信手段と、を有し、前記処理手段は、暗証コードを
入力したときは、当該暗証コードと記憶手段の暗証コー
ドとを照合して所定関係を満たしているときに前記ドア
開閉制御装置に対する操作を許可し、前記ドア開閉制御
装置に対する操作のうち前記所定パラメータの設定また
は変更に関するパラメータ操作を行う際は、暗証コード
の入力を要求し、これに伴って前記入力手段により暗証
コードを入力したときは、当該暗証コードを前記送信手
段に出力するようになっている。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図７は、本発明に
係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図
である。まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システ
ムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明す
る。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ド
アの側面図である。

【００３１】これらの図において、ドア１は両方のドア
がスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外
側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体が
ドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６
がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通
行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体
検出センサ７が設けられている。

【００３２】物体検出センサ５は、例えば光反射型の光
センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離
れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入し
てきたときは、外部信号を出力することにより移動体の
接近を検出するようになっている。物体検出センサ６
も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されてお
り、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を
出力することにより移動体の接近を検出するようになっ
ている。

【００３３】物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線
上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセン
サであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオード
と、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にし
てドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構
成されており、フォトダイオードにより発光ダイオード
からのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を
移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォト
ビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出
するようになっている。なお、移動体の通過を検出した
ときは、フォトビーム信号を出力するようになってい
る。

【００３４】一方、図１において、駆動プーリ１１と従
動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベ
ルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１
１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の
端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになって
いる。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆
動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されると
ともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信
号としてコントローラ２０に出力するようになってい
る。

【００３５】次に、コントローラ２０の構成を図３を参
照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成
を示すブロック図である。コントローラ２０は、例えば
ドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００
［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行
う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入
力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の
開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。

【００３６】電源部４０は、電源からのノイズおよび外
来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィ
ルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流す
る整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対し
て所定周波数（例えば、１００［kHz］）でスイッチン
グを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力
電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検
知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して
停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構
成されている。

【００３７】高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２
の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上と
なったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）した
とき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例
えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続し
て検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であ
ると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになって
いる。

【００３８】停電検知回路部４５は、整流回路部４２の
出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検
知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電
源の代替を行うようになっている。スイッチングトラン
ス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整
流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようにな
っている。

【００３９】制御部５０は、スイッチングトランス３０
からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回
路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に
変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７
０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１
５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電
回路部５５と、外部のリモコン９０からの赤外線信号を
受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変
復調する変復調回路部５７と、リモコン９０と信号線を
介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル
変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御に
よりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９
と、アラームを発生させるためのアラーム発生部６２
と、で構成されている。

【００４０】整流回路部５１は、スイッチングトランス
３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に
変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ
１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５
２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧
（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するよ
うになっている。

【００４１】パワーモジュール５３は、整流回路部５１
からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の
制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ
１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジ
ュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を
検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器
６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介して
マイクロコンピュータ７０に出力するようになってい
る。

【００４２】バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路
部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に
設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４か
らの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したこと
を検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電され
た電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようにな
っている。

【００４３】ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖
状態にあるときにその状態でドア１をロックするための
ロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、
マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動
部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロ
ックを解除するようになっている。次に、リモコン９０
の構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコ
ン９０の外観構成および内部構成を示す図である。

【００４４】リモコン９０は、コントローラ２０に対す
る操作として、コントローラ２０の動作に関する動作指
令、またはドア１の開閉制御に必要な所定パラメータの
設定または変更に関するパラメータ操作を送信すること
によりコントローラ２０を遠隔操作するものであって、
図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してなりか
つ暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を入力する
入力部９６と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等から
なりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７
と、暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を赤外線
信号により送信する送信発光部９８と、ＲＳ２３２Ｃレ
ベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行う信号線
接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９と、でそ
の外観が構成されている。

【００４５】また、リモコン９０は、図４（ｂ）に示す
ように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシ
ステム全体を制御するＣＰＵ９１と、所定領域にあらか
じめＣＰＵ９１の制御プログラム等を格納しているＲＯ
Ｍ９２と、暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ９３と、Ｒ
ＯＭ９２等から読み出したデータやＣＰＵ９１の演算過
程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ９４と、外
部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ９５と、で
その内部が構成されており、これらは、データを転送す
るための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能
に接続されている。

【００４６】Ｉ／Ｆ９５には、外部装置として、入力部
９６と、表示部９７と、送信発光部９８と、ＲＳ２３２
Ｃレベル変換回路部９９と、が接続されている。ＣＰＵ
９１は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等から
なり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２の所定領域
に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフ
ローチャートに示すリモコン制御処理を実行するように
なっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチ
ャートである。

【００４７】リモコン制御処理は、例えば４桁の数値か
らなる暗証番号を用いて、リモコン９０を利用する者を
認証するための処理であって、ＣＰＵ９１において実行
されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００
に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９
７に出力し、ステップＳ１０２に移行して、暗証番号入
力キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押
下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力
部９６から入力したか否かを判定し、暗証番号を入力し
たと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０４に移行
する。なお、ステップＳ１０２で、暗証番号を入力部９
６から入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番
号を入力するまでステップＳ１０２を繰り返す。

【００４８】ステップＳ１０４では、入力した暗証番号
とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との照合処理を行い、ス
テップＳ１０６に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰ
ＲＯＭ９３の暗証番号とが一致しているか否かを判定
し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、
ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、
動作指令入力キーとして割り当てられた入力部９６の所
定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により動作
指令を入力部９６から入力したか否かを判定し、動作指
令を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１
１０に移行して、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３
の暗証番号とともに送信発光部９８に出力し、ステップ
Ｓ１１２に移行するが、ステップＳ１０８で、動作指令
を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)
は、そのままステップＳ１１２に移行する。

【００４９】ステップＳ１１２では、パラメータ操作入
力モードキーとして割り当てられた入力部９６の所定キ
ーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメー
タ操作入力モードが要求されたか否かを判定し、パラメ
ータ操作入力モードが要求されたと判定されたとき(Ye
s)は、ステップＳ１１４に移行して、暗証番号を入力す
べき旨の要求を表示部９７に出力し、ステップＳ１１６
に移行して、暗証番号を入力部９６から入力したか否か
を判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ１１８に移行する。なお、ステップＳ１
１６で、暗証番号を入力部９６から入力していないと判
定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステップ
Ｓ１１６を繰り返す。

【００５０】ステップＳ１１８では、入力した暗証番号
を送信発光部９８に出力し、ステップＳ１２０に移行す
る。ステップＳ１２０では、パラメータ操作入力キーと
して割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出
し、この所定キーの押下によりパラメータ操作を入力部
９６から入力したか否かを判定し、パラメータ操作を入
力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１２２に
移行して、入力したパラメータ操作を送信発光部９８に
出力し、ステップＳ１２４に移行するが、ステップＳ１
２０で、パラメータ操作を入力部９６から入力していな
いと判定されたとき(No)は、そのままステップＳ１２４
に移行する。

【００５１】ステップＳ１２４では、パラメータ操作入
力モード終了キーとして割り当てられた入力部９６の所
定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラ
メータ操作入力モードの終了が要求されたか否かを判定
し、パラメータ操作入力モードの終了が要求されていな
いと判定されたとき(No)は、ステップＳ１２０に移行す
る。

【００５２】一方、ステップＳ１２４で、パラメータ操
作入力モードの終了が要求されたと判定されたとき(Ye
s)、およびステップＳ１１２で、パラメータ操作入力モ
ードが要求されていないと判定されたとき(No)は、いず
れもステップＳ１０８に移行する。一方、ステップＳ１
０６で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番
号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステッ
プＳ１２６に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯ
Ｍ９３の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否
かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定された
とき(Yes)は、ステップＳ１２８に移行して、暗証番号
が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを
電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエ
ラー処理を実行する。

【００５３】一方、ステップＳ１２６で、入力した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との連続不一致回数
が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステッ
プＳ１００に移行する。次に、図３に戻ってマイクロコ
ンピュータ７０の構成を説明する。マイクロコンピュー
タ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、
所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全
体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰ
Ｕ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４
と、ドアの開閉加速度や速度制御ゲイン等のドア１の開
閉制御に必要な所定パラメータ、第１の暗証番号および
第２の暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ
７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で
必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装
置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバス７９で相互にかつデータ授受可能に接続され
ている。なお、ＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号と第
２の暗証番号とは、互いに異なる数値に設定されてい
る。

【００５４】Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワー
モジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内
蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変
調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８
と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続
されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッフ
ァ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。

【００５５】ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、所定パラメータをＥＥＰＲＯ
Ｍ７５から読み出し、所定パラメータに基づいてドア１
の開閉制御を行うようになっており、具体的には、物体
検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォト
ビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するように
パワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実
行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持
時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１
の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうし
たドア開閉制御処理とともに、リモコン９０からの動作
指令またはパラメータ操作に対する応答処理を行うとき
は、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログ
ラムを起動させ、図６のフローチャートに示す応答処理
を実行するようになっている。図６は、応答処理を示す
フローチャートである。

【００５６】応答処理は、リモコン９０からの動作指令
に基づいてコントローラ２０を動作し、リモコン９０か
らのパラメータ操作に基づいて所定パラメータの設定ま
たは変更を行う処理であって、ＣＰＵ７２において実行
されると、図６に示すように、ステップＳ２００に移行
して、変復調回路部５７により動作指令および暗証番号
を受信したか否かを判定し、動作指令および暗証番号を
受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０２
に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第
１の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ２０４に
移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１
の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが
一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２
０６に移行して、受信した動作指令に基づいて動作を行
い、ステップＳ２０８に移行する。

【００５７】ステップＳ２０８では、変復調回路部５７
によりパラメータ操作の際に入力された暗証番号を受信
したか否かを判定し、パラメータ操作の際に入力された
暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステッ
プＳ２１０に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯ
Ｍ７５の第２の暗証番号との照合処理を行い、ステップ
Ｓ２１２に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ
７５の第２の暗証番号とが一致しているか否かを判定
し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、
ステップＳ２１４に移行する。

【００５８】ステップＳ２１４では、暗証番号が一致し
たことを通知するアラームをアラーム発生部６２により
発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させる）一
致出力処理を実行し、ステップＳ２１６に移行して、所
定パラメータの設定または変更を許可し、ステップＳ２
１８に移行する。ステップＳ２１８では、変復調回路部
５７によりパラメータ操作を受信したか否かを判定し、
パラメータ操作を受信したと判定されたとき(Yes)は、
ステップＳ２２０に移行して、所定パラメータの設定ま
たは変更が許可されているか否かを判定し、所定パラメ
ータの設定または変更が許可されていると判定されたと
き(Yes)は、ステップＳ２２２に移行して、受信したパ
ラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または変
更し、ステップＳ２００に移行する。

【００５９】一方、ステップＳ２２０で、所定パラメー
タの設定または変更が許可されていないと判定されたと
き(No)、およびステップＳ２１８で、変復調回路部５７
によりパラメータ操作を受信していないと判定されたと
き(No)は、いずれもステップＳ２００に移行する。一
方、ステップＳ２１２で、受信した暗証番号とＥＥＰＲ
ＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致していないと判定さ
れたとき(No)は、ステップＳ２２４に移行して、受信し
た暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３
回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続し
て一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップ
Ｓ２２６に移行して、暗証番号が３回連続して一致しな
かったことを通知するアラームを電源が遮断されるまで
の間アラーム発生部６２により発生させ続ける（例え
ば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさせる発生パ
ターンを電源が遮断されるまで繰り返す）エラー処理を
実行する。

【００６０】一方、ステップＳ２２４で、受信した暗証
番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号との連続不一致回数
が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステッ
プＳ２２８に移行して、暗証番号が一致しなかったこと
を通知するアラームをアラーム発生部６２により発生さ
せる（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさ
せる発生パターンを３回繰り返す）エラー処理を実行
し、ステップＳ２１８に移行する。

【００６１】一方、ステップＳ２０８で、変復調回路部
５７によりパラメータ操作の際に入力された暗証番号を
受信していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２
１８に移行する。一方、ステップＳ２０４で、受信した
暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致
していないと判定されたとき(No)、およびステップＳ２
００で、変復調回路部５７により動作指令および暗証番
号を受信していないと判定されたとき(No)は、いずれも
ステップＳ２０８に移行する。

【００６２】次に、上記実施の形態の動作を図７を参照
しながら説明する。図７は、リモコン９０の表示部９７
で表示される画面を示す図である。コントローラ２０で
は、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ４１、
整流回路部４２、スイッチングトランス３０および整流
回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力が供給
されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路部４
２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２および
レギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７０に
電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電力が
供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制御が
開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラムが
読み出され、制御プログラムに基づいて応答処理が実行
されることにより、リモコン９０からの動作指令または
パラメータ操作に対して応答可能な状態となる。

【００６３】一方、リモコン９０では、これに電源が投
入されると、ＣＰＵ９１により、ＲＯＭ９２から制御プ
ログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモ
コン制御処理が実行されることにより、暗証番号が入力
可能な状態となる。まず、自動ドアの設置依頼者は、自
動ドアの設置時に、リモコン９０に暗証番号として例え
ば“２４６８”を、マイクロコンピュータ７０に第１の
暗証番号として同一の“２４６８”をそれぞれ設定した
ものとし、自動ドアの設置業者は、自動ドアの設置時
に、マイクロコンピュータ７０に第２の暗証番号として
例えば“１２３４”を設定したものとする。こうした設
定のもとで、設置業者が設置依頼者のリモコン９０を借
り受けて所定パラメータの設定または変更を行う場合を
説明する。

【００６４】リモコン９０では、リモコン制御処理が実
行されると、ステップＳ１００において、図７（ａ）に
示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示され
る。ここで、図７（ｂ）に示すように、設置依頼者が暗
証番号として“２４６８”を入力すると、入力された暗
証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２
４６８”とが照合され、これらが一致するので、図７
（ｃ）に示す画面が表示部９７で表示されるとともに、
動作指令の入力が許可され、動作指令が入力可能な状態
となる。

【００６５】そして、この動作指令が入力可能な状態
で、設置業者が設置依頼者からリモコン９０を借り受
け、パラメータ操作入力モードキーを押下してパラメー
タ操作入力モードを要求すると、ステップＳ１１４にお
いて、図７（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表
示部９７で表示される。ここで、図７（ｅ）に示すよう
に、設置業者が暗証番号として“１２３４”を入力する
と、ステップＳ１１８において、入力された暗証番号
“１２３４”が送信発光部９８に出力される。この結
果、送信発光部９８により、入力された暗証番号“１２
３４”が赤外線信号で送信される。

【００６６】一方、コントローラ２０では、パラメータ
操作の際に入力された暗証番号“１２３４”が受光素子
５６，変復調回路部５７により受信されると、受信され
た暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗
証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致するの
で、ステップＳ２１４，Ｓ２１６を経て、暗証番号が一
致したことを通知するアラームが発生するとともに、所
定パラメータの設定または変更が許可され、リモコン９
０によるパラメータ操作が可能な状態となる。

【００６７】リモコン９０では、このパラメータ操作可
能な状態で、設置業者が例えば所定パラメータ（例え
ば、ドアの開閉加速度）の設定を行うものとして所定パ
ラメータの値を入力すると、ステップＳ１２２におい
て、入力された所定パラメータの値が送信発光部９８に
出力される。この結果、送信発光部９８により、入力さ
れた所定パラメータの値が赤外線信号で送信される。

【００６８】一方、コントローラ２０では、こうして送
信された所定パラメータの値を受光素子５６，変復調回
路部５７により受信されると、所定パラメータの設定ま
たは変更が許可されているので、ステップＳ２２２にお
いて、受信された所定パラメータの値に基づいて所定パ
ラメータが設定される。この場合は、ドアの開閉加速度
がリモコン９０で入力された値に設定される。

【００６９】なお、所定パラメータを変更する場合も、
所定パラメータを設定する場合と同じ要領で行うことが
できる。したがって、設置業者が設置依頼者からリモコ
ン９０を借り受けてパラメータ操作を行う場合は、ま
ず、設置依頼者による暗証番号の入力によって動作指令
を入力可能な状態にしてもらい、次いで、設置業者によ
る暗証番号の入力によって所定パラメータの設定または
変更を可能な状態にするといった手順を経る必要があ
る。

【００７０】次に、設置業者が設置依頼者からリモコン
９０を借り受けてドア１の開閉動作を行う場合を説明す
る。リモコン９０では、動作指令が入力可能な状態で、
設置業者がリモコン９０を設置依頼者から借り受け、動
作指令として例えばドア開放指令を入力すると、入力さ
れたドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４
６８”とともに送信発光部９８に出力される。この結
果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令お
よび暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。

【００７１】一方、コントローラ２０では、こうして送
信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受
光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受
信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の第
１の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致
するので、ステップＳ２０６において、受信されたドア
開放指令に基づいてドア１が開放される。

【００７２】次に、設置業者が暗証番号の入力ミスを行
った場合を説明する。リモコン９０では、パラメータ操
作入力モードが要求されると、図７（ｄ）に示すような
暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここ
で、図７（ｆ）に示すように、設置業者が誤って暗証番
号として例えば“１３５７”を入力すると、入力された
暗証番号“１３５７”が送信発光部９８に出力される。
この結果、送信発光部９８により、入力された暗証番号
“１３５７”が赤外線信号で送信される。

【００７３】一方、コントローラ２０では、パラメータ
操作の際に入力された暗証番号“１３５７”が受信され
ると、受信された暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ
７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これ
らが一致しないので、ステップＳ２２８において、暗証
番号が一致しなかったことを通知するアラームが発生
し、所定パラメータの設定または変更が許可されること
はない。こうした暗証番号の入力ミスが３回行われる
と、コントローラ２０では、ステップＳ２２６におい
て、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知
するアラームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。
したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦
コントローラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する
必要がある。

【００７４】次に、設置依頼者が暗証番号の入力ミスを
行った場合を説明する。リモコン９０では、リモコン制
御処理が実行されると、図７（ａ）に示すような暗証番
号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここで、図
７（ｇ）に示すように、設置依頼者が誤って暗証番号と
して例えば“１３５７”を入力すると、入力された暗証
番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４
６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、図
７（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が再び表示部
９７で表示される。こうした暗証番号の入力ミスが３回
行われると、ステップＳ１２８において、図７（ｈ）に
示すエラーメッセージ画面が電源を遮断するまでの間表
示部９７で表示され続ける。したがって、暗証番号を新
たに入力し直すときは、一旦リモコン９０の電源を遮断
して再度電源を投入する必要がある。

【００７５】最後に、マイクロコンピュータ７０で設定
されている暗証番号とは異なる暗証番号が設定されてい
るリモコン９０を用いて、正当な設置依頼者でない者
（以下、リモコン９０の所有者という。）がコントロー
ラ２０を動作させようとする場合を説明する。なお、リ
モコン９０には、暗証番号として“２４６８”が設定さ
れおり、マイクロコンピュータ７０には、第１の暗証番
号として“１２３４”が設定されているものとする。

【００７６】リモコン９０では、リモコン制御処理が実
行されると、図７（ａ）に示すような暗証番号の入力要
求が表示部９７で表示されるが、ここでは、リモコン９
０の所有者が暗証番号として“２４６８”を入力し、動
作指令を入力可能な状態にするものとする。そして、こ
の動作指令が入力可能な状態で、リモコン９０の所有者
が動作指令としてドア開放指令を入力すると、入力され
たドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６
８”とともに送信発光部９８に出力される。この結果、
送信発光部９８により、入力されたドア開放指令および
暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。

【００７７】一方、コントローラ２０では、こうして送
信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受
信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰ
ＲＯＭ７５の第１の暗証番号“１２３４”とが照合され
るが、これらが一致しないので、受信されたドア開放指
令に基づいてドア１が開放されることはない。このよう
にして、本実施の形態では、リモコン９０は、暗証番号
を入力したときは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９
３の暗証番号とを照合して一致しているときに動作指令
の入力を許可し、動作指令を入力したときは、入力した
動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発
光部９８に出力するようになっており、コントローラ２
０は、動作指令および暗証番号を受信したときは、受信
した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とを
照合してこれらが一致しているときに、受信した動作指
令に基づいて動作するようになっている。

【００７８】このため、設置依頼者がリモコン９０とコ
ントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけば、
そのリモコン９０とそのコントローラ２０とが１対１で
対応するので、設置依頼者のリモコン９０以外のリモコ
ンによってコントローラ２０が動作させられる可能性が
少なくなる。さらに、設置依頼者のリモコン９０が紛失
等により第三者の手に渡ってもその者は設定されている
暗証番号を知らないので、こうした者によってコントロ
ーラ２０が動作させられる可能性も少なくなる。したが
って、従来に比して、自動ドアのコントローラ２０をリ
モコン９０で動作させるに際してセキュリティを確保す
ることができる。

【００７９】特に、本実施の形態では、リモコン９０
は、パラメータ操作を行うに際して暗証番号の入力を要
求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力し
た暗証番号を送信発光部９８に送信するようになってお
り、コントローラ２０は、パラメータ操作の際に入力さ
れた暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一致して
いるときに、所定パラメータの設定または変更を許可す
るようになっている。

【００８０】このため、設置依頼者が自己のリモコン９
０に暗証番号を、設置業者がマイクロコンピュータ７０
に暗証番号をそれぞれ独自に設定しておけば、設置業者
が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定また
は変更しようとする場合、または設置業者でない者が所
定パラメータを設定または変更しようとする場合は、リ
モコン９０によってはコントローラ２０の所定パラメー
タを設定または変更することができない。したがって、
リモコン９０で所定パラメータの設定または変更を行う
に際してセキュリティを確保することができる。

【００８１】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、パラメータ操作の際に入力された暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致
しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった
ことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発
生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。

【００８２】このため、設置依頼者のリモコン９０が紛
失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で
暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるの
で、こうした者によってリモコン９０で所定パラメータ
が設定または変更される可能性が少なくなる。したがっ
て、リモコン９０で所定パラメータの設定または変更を
行うに際してさらなるセキュリティを確保することがで
きる。

【００８３】さらに、本実施の形態では、コントローラ
２０は、パラメータ操作の際に入力された暗証番号とＥ
ＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致したときは、
暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させ
る一致出力処理を実行するようになっている。したがっ
て、コントローラ２０が所定パラメータの設定または変
更を許可したことを外部で把握することができる。

【００８４】さらに、本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ
７５とＥＥＰＲＯＭ９３とは、それぞれ異なる暗証番号
を記憶するようになっている。したがって、パラメータ
操作を行う際は、異なる２つの暗証番号を入力する必要
があるので、リモコン９０で所定パラメータの設定また
は変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保する
ことができる。

【００８５】さらに、本実施の形態では、リモコン９０
は、入力部９６から入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９
３の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証
番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセー
ジを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続け
るエラー処理を実行するようになっている。このため、
設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に
渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正
に利用するのが困難となるので、こうした者によってコ
ントローラ２０が動作させられる可能性がさらに少なく
なる。したがって、自動ドアのコントローラ２０をリモ
コン９０で動作させるに際してさらなるセキュリティを
確保することができる。

【００８６】なお、上記実施の形態においては、コント
ローラ２０は、所定パラメータの設定または変更を許可
したのちは、特に所定パラメータの設定または変更を禁
止するようになっていないが、これに限らず、例えば、
リモコン９０でパラメータ操作入力モードが終了される
に応じて、所定パラメータの設定または変更を禁止する
ように構成してもよいし、パラメータ操作が所定時間行
われなかったときに、所定パラメータの設定または変更
を禁止するように構成してもよい。

【００８７】また、上記実施の形態においては、コント
ローラ２０は、受信したパラメータ操作に基づいて無条
件で所定パラメータを設定または変更するように構成し
たが、これに限らず、リモコン９０は、パラメータ操作
を入力したときは、入力したパラメータ操作をＥＥＰＲ
ＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力し、
コントローラ２０は、パラメータ操作および暗証番号を
受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５
の暗証番号とを照合して一致しているときに、受信した
パラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または
変更するように構成してもよい。

【００８８】また、上記実施の形態において、図５およ
び図６のフローチャートに示す処理を実行するにあたっ
てはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２にあらかじ
め格納されている制御プログラムを実行する場合につい
て説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプ
ログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムを
ＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４に読み込んで実行するよう
にしてもよい。

【００８９】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

【００９０】上記実施の形態において、暗証番号は、請
求項１ないし５記載の暗証コードに対応し、リモコン９
０は、請求項１または２記載の移動端末に対応し、入力
部９６は、請求項２記載の入力手段に対応し、ＣＰＵ９
１は、請求項２記載の処理手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ
９３は、請求項２または５記載の第１の記憶手段に対応
し、送受信発光部９８は、請求項２記載の送信手段に対
応している。

【００９１】また、上記実施の形態において、コントロ
ーラ２０は、請求項１または２記載のドア開閉制御装置
に対応し、ＣＰＵ７２は、請求項２ないし４記載の制御
手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項２ないし５
記載の第２の記憶手段に対応し、受光素子５６および変
復調回路部５７は、請求項２ないし４記載の受信手段に
対応している。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１ないし５記載の自動ドアの開閉制御システムによれ
ば、設置依頼者以外の者によってドア開閉制御装置が動
作させられる可能性が少なくなり、しかも設置業者が設
置依頼者の承認を得ずに移動端末で所定パラメータの設
定または変更を行うのが困難となるので、従来に比し
て、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させ
るに際してセキュリティを確保することができるととも
に、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う
に際してセキュリティを確保することができるという効
果が得られる。

【００９３】また、本発明に係る請求項３記載の自動ド
アの開閉制御システムによれば、設置業者以外の者が移
動端末で所定パラメータの設定または変更を行うのがさ
らに困難となるので、移動端末で所定パラメータの設定
または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保
することができるという効果も得られる。さらに、本発
明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムに
よれば、ドア開閉制御装置が所定パラメータの設定また
は変更を許可したことを把握することができるという効
果も得られる。

【００９４】さらに、本発明に係る請求項５記載の自動
ドアの開閉制御システムによれば、パラメータ操作を行
う際は、異なる２つの暗証コードを入力する必要がある
ので、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行
うに際してさらなるセキュリティを確保することができ
るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアの正面図である。

【図２】自動ドアの側面図である。

【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】リモコン９０の外観構成および内部構成を示す
図である。

【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】応答処理を示すフローチャートである。

【図７】リモコン９０の表示部９７で表示される画面を
示す図である。

【符号の説明】

１ ドア ５，６，７ 物体検出センサ １５ モータ ２０ コントローラ ３０ スイッチングトランス ４０ 電源部 ５０ 制御部 ５３ パワーモジュール ５６ 受光素子 ５７ 変復調回路部 ６２ アラーム発生部 ７０ マイクロコンピュータ ７２，９１ ＣＰＵ ７４，９２ ＲＯＭ ７５，９３ ＥＥＰＲＯＭ ７６，９４ ＲＡＭ ９０ リモコン ９６ 入力部 ９７ 表示部 ９８ 送信発光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA04 BA06 CA06 DA04 DB04 EA15 EB01 EC03 KA08 KA12 KA13 KA27 2E250 AA04 BB08 BB42 BB46 BB55 BB65 CC02 CC16 DD02 EE02 EE08 EE12 FF08 FF15 FF24 FF38 GG08 GG15 5K048 AA15 BA53 EA16 EB06 FB08 GC05 HA04 HA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定パラメータに基づいてドアの開閉を
   制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と
   無線により通信を行う移動可能な移動端末との間で指令
   又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであ
   って、 前記ドア開閉制御装置と前記移動端末とにそれぞれ暗証
   コードを記憶させ、 前記移動端末は、暗証コードを入力したときは、当該暗
   証コードと自己が記憶している暗証コードとを照合して
   所定関係を満たしているときに前記ドア開閉制御装置に
   対する操作を許可し、前記ドア開閉制御装置に対する操
   作のうち前記所定パラメータの設定又は変更に関するパ
   ラメータ操作を行う際は、暗証コードの入力を要求し、
   これに伴って暗証コードを入力したときは、当該暗証コ
   ードを送信するようになっており、 前記ドア開閉制御装置は、前記パラメータ操作に際して
   入力された暗証コードを受信したときは、当該暗証コー
   ドと自己が記憶している暗証コードとを照合して所定関
   係を満たしているときに前記所定パラメータの設定又は
   変更を許可するようになっていることを特徴とする自動
   ドアの開閉制御システム。
2. 【請求項２】 所定パラメータに基づいてドアの開閉を
   制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と
   無線により通信を行う移動可能な移動端末との間で指令
   又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであ
   って、 前記移動端末は、暗証コードを入力する入力手段と、前
   記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する処
   理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段
   と、暗証コードを送信する送信手段と、を有し、 前記処理手段は、前記入力手段により暗証コードを入力
   したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗
   証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前
   記ドア開閉制御装置に対する操作を許可し、前記ドア開
   閉制御装置に対する操作のうち前記所定パラメータの設
   定又は変更に関するパラメータ操作を行う際は、暗証コ
   ードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により
   暗証コードを入力したときは、当該暗証コードを前記送
   信手段に出力するようになっており、 前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づい
   てドアの開閉を制御する制御手段と、暗証コードを受信
   する受信手段と、暗証コードを記憶するための第２の記
   憶手段と、を有し、 前記制御手段は、前記受信手段により前記パラメータ操
   作に際して入力された暗証コードを受信したときは、当
   該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照
   合して所定関係を満たしているときに前記所定パラメー
   タの設定又は変更を許可するようになっていることを特
   徴とする自動ドアの開閉制御システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記制御手段は、前記受信手段により受信した暗証コー
   ドと前記第２の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続
   して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するよ
   うになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御シ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項２及び３のいずれかにおいて、 前記制御手段は、前記受信手段により受信した暗証コー
   ドと前記第２の記憶手段の暗証コードとが一致したとき
   は、所定の出力処理を実行するようになっていることを
   特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、それぞ
   れ異なる暗証コードを記憶するようになっていることを
   特徴とする自動ドアの開閉制御システム。