JP2000280092A - ロンジ材取付装置 - Google Patents
ロンジ材取付装置Info
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- JP2000280092A JP2000280092A JP11088454A JP8845499A JP2000280092A JP 2000280092 A JP2000280092 A JP 2000280092A JP 11088454 A JP11088454 A JP 11088454A JP 8845499 A JP8845499 A JP 8845499A JP 2000280092 A JP2000280092 A JP 2000280092A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 門型本体の構成を簡略化できて、設備コスト
を大幅に軽減することができるようにする。 【解決手段】 搬送ライン１２上にセットされた大板２
を跨ぐ自走式門型本体１３に第１スライダ１５を装備さ
せ、第１スライダ１５に複数の第２スライダ１７を装備
させ、各第２スライダ１７には、下端に大板２へ吸着可
能な吸着手段３７ａ，３７ｂを有する門型フレームを昇
降機構６０ａ，６０ｂを介して取り付け、各門型フレー
ムにそれぞれ、大板２に立設されるロンジ材１のライン
幅方向位置決め手段３８ａ，３８ｂと、ロンジ材１を大
板２に押し付ける押下手段３９と、ロンジ材１の大板２
とのＴ継手部を仮付溶接する溶接機２６ａ，２６ｂとを
取り付け、ロンジ材１を位置決めする際の各門型フレー
ムに加わる反力を、大板２へ吸着する吸着手段３７ａ，
３７ｂにて全て受けさせるようにする。
を大幅に軽減することができるようにする。 【解決手段】 搬送ライン１２上にセットされた大板２
を跨ぐ自走式門型本体１３に第１スライダ１５を装備さ
せ、第１スライダ１５に複数の第２スライダ１７を装備
させ、各第２スライダ１７には、下端に大板２へ吸着可
能な吸着手段３７ａ，３７ｂを有する門型フレームを昇
降機構６０ａ，６０ｂを介して取り付け、各門型フレー
ムにそれぞれ、大板２に立設されるロンジ材１のライン
幅方向位置決め手段３８ａ，３８ｂと、ロンジ材１を大
板２に押し付ける押下手段３９と、ロンジ材１の大板２
とのＴ継手部を仮付溶接する溶接機２６ａ，２６ｂとを
取り付け、ロンジ材１を位置決めする際の各門型フレー
ムに加わる反力を、大板２へ吸着する吸着手段３７ａ，
３７ｂにて全て受けさせるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大板にロンジ材を
取り付けるための装置に関するものである。
取り付けるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、大板へのロンジ材取り付けは、図
２に示すようにして行われていた。まず、Ｌ形鋼などの
ロンジ材１を大板２上に所定間隔で取り付けるため、大
板２にロンジライン３を罫書く。次いで、ロンジ材１を
クレーンなどにより搬入し、罫書線３に合わせて配置
し、図示しない治具により保持させる。その後、直角定
規４とハンマー５等を用いてロンジ材１の姿勢を整えつ
つ、手溶接棒６によりロンジ材１の大板２とのＴ継手部
の両側の複数個所を千鳥状に仮付溶接７する。
２に示すようにして行われていた。まず、Ｌ形鋼などの
ロンジ材１を大板２上に所定間隔で取り付けるため、大
板２にロンジライン３を罫書く。次いで、ロンジ材１を
クレーンなどにより搬入し、罫書線３に合わせて配置
し、図示しない治具により保持させる。その後、直角定
規４とハンマー５等を用いてロンジ材１の姿勢を整えつ
つ、手溶接棒６によりロンジ材１の大板２とのＴ継手部
の両側の複数個所を千鳥状に仮付溶接７する。
【０００３】しかし、ハンマー５、バールその他種々の
工具を使用して、ロンジラインの罫書きからロンジ材１
の搬入、ロンジ材１の罫書線３へのすり合せ、大板２と
の肌合せ、仮付溶接７までを行う一連の作業は、重筋作
業で、かつ精度の維持が難しく、寸法誤差が生じると、
これが長手方向に亘り累積されてしまう。
工具を使用して、ロンジラインの罫書きからロンジ材１
の搬入、ロンジ材１の罫書線３へのすり合せ、大板２と
の肌合せ、仮付溶接７までを行う一連の作業は、重筋作
業で、かつ精度の維持が難しく、寸法誤差が生じると、
これが長手方向に亘り累積されてしまう。
【０００４】そこで、例えば特開平5-115968号公報や特
公平6-65436号公報に示されている（以下、これらをま
とめて第２従来例という）ように、大板の搬送ラインの
途中に該搬送ラインを跨ぐ固定式の門型を配置し、この
門型の横梁には、該梁に沿って移動可能な複数のロンジ
挾持機構を互いに連結させて設け、ロンジ挾持機構によ
ってロンジ材のライン幅方向の位置決めと大板への圧接
を行いつつ、ロンジ材の大板とのＴ継手部の両側を連続
溶接するようにしたものが提案されている。
公平6-65436号公報に示されている（以下、これらをま
とめて第２従来例という）ように、大板の搬送ラインの
途中に該搬送ラインを跨ぐ固定式の門型を配置し、この
門型の横梁には、該梁に沿って移動可能な複数のロンジ
挾持機構を互いに連結させて設け、ロンジ挾持機構によ
ってロンジ材のライン幅方向の位置決めと大板への圧接
を行いつつ、ロンジ材の大板とのＴ継手部の両側を連続
溶接するようにしたものが提案されている。
【０００５】また、特開平3-234370号公報に示されてい
る（以下、これを第３従来例という）ように、大板の搬
送ラインを跨ぐ自走式の門型を設置し、この門型の横梁
に、該梁に沿って移動可能な複数のロンジ挾持機構を設
け、ロンジ挾持機構によってロンジ材のライン幅方向の
位置決めと大板への圧接を行いつつ、ロンジ材の大板と
のＴ継手部の両側を仮付溶接するようにしたものが提案
されている。
る（以下、これを第３従来例という）ように、大板の搬
送ラインを跨ぐ自走式の門型を設置し、この門型の横梁
に、該梁に沿って移動可能な複数のロンジ挾持機構を設
け、ロンジ挾持機構によってロンジ材のライン幅方向の
位置決めと大板への圧接を行いつつ、ロンジ材の大板と
のＴ継手部の両側を仮付溶接するようにしたものが提案
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定式
門型の横梁に複数のロンジ挾持機構を互いに連結させて
設けて、各ロンジ挾持機構によって各ロンジ材のライン
幅方向の位置決めと大板への圧接を行いつつ、ロンジ材
の大板とのＴ継手部の両側を連続溶接するようにした前
述の第２従来例にあっては、ロンジ材を位置決めする際
の各ロンジ挾持機構に加わる反力を、ロンジ挾持機構の
フレームや固定式門型にて受けさせるようにしているた
め、ロンジ挾持機構のフレームや固定式門型の構造を充
分に強固なものとする必要があり、設備コストが過大な
ものとなるのを避けられない。
門型の横梁に複数のロンジ挾持機構を互いに連結させて
設けて、各ロンジ挾持機構によって各ロンジ材のライン
幅方向の位置決めと大板への圧接を行いつつ、ロンジ材
の大板とのＴ継手部の両側を連続溶接するようにした前
述の第２従来例にあっては、ロンジ材を位置決めする際
の各ロンジ挾持機構に加わる反力を、ロンジ挾持機構の
フレームや固定式門型にて受けさせるようにしているた
め、ロンジ挾持機構のフレームや固定式門型の構造を充
分に強固なものとする必要があり、設備コストが過大な
ものとなるのを避けられない。
【０００７】また、搬送ラインを跨ぐ自走式の門型の横
梁に複数のロンジ挾持機構を設けて、各ロンジ挾持機構
によって各ロンジ材のライン幅方向の位置決めと大板へ
の圧接を行いつつ、ロンジ材の大板とのＴ継手部の両側
を連続溶接するようにした前述の第３従来例にあって
は、ロンジ材を位置決めする際に加わる反力を各ロンジ
挾持機構や自走式門型に受けさせるために剛な構成を採
用している。すなわち、ロンジ材を両側から挟み付ける
ロンジ挾持機構のフレームをトグル機構により連結する
とともに、自走式門型の本体とその走行レールとの間に
鉛直方向で係合する浮き上がり防止機構を設け、ロンジ
材のライン幅方向の位置決め時に加わる反力や大板への
圧接時に加わる反力を、トグル機構や浮き上がり防止機
構にて受けさせるようにしているが、大板への圧接時に
加わる反力によって自走式門型本体の横梁が上方へ撓む
のを避けられず、これを避けるためには横梁だけでなく
自走式門型本体全体の剛性を高める必要があり、設備コ
ストが過大なものとなるのを避けられない。
梁に複数のロンジ挾持機構を設けて、各ロンジ挾持機構
によって各ロンジ材のライン幅方向の位置決めと大板へ
の圧接を行いつつ、ロンジ材の大板とのＴ継手部の両側
を連続溶接するようにした前述の第３従来例にあって
は、ロンジ材を位置決めする際に加わる反力を各ロンジ
挾持機構や自走式門型に受けさせるために剛な構成を採
用している。すなわち、ロンジ材を両側から挟み付ける
ロンジ挾持機構のフレームをトグル機構により連結する
とともに、自走式門型の本体とその走行レールとの間に
鉛直方向で係合する浮き上がり防止機構を設け、ロンジ
材のライン幅方向の位置決め時に加わる反力や大板への
圧接時に加わる反力を、トグル機構や浮き上がり防止機
構にて受けさせるようにしているが、大板への圧接時に
加わる反力によって自走式門型本体の横梁が上方へ撓む
のを避けられず、これを避けるためには横梁だけでなく
自走式門型本体全体の剛性を高める必要があり、設備コ
ストが過大なものとなるのを避けられない。
【０００８】本発明の技術的課題は、ロンジラインを罫
書く必要がなく、大板のエッジを基準に複数のロンジ材
の位置決めから仮付けまでを全て自動的に行う装置にお
いて、門型本体の構成を簡略化できて、設備コストを大
幅に軽減することができるようにすることにある。
書く必要がなく、大板のエッジを基準に複数のロンジ材
の位置決めから仮付けまでを全て自動的に行う装置にお
いて、門型本体の構成を簡略化できて、設備コストを大
幅に軽減することができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ロンジ材取付装置は、搬送ライン上にセットされた大板
を跨ぐ自走式門型本体と、この本体の水平梁にライン幅
方向移動可能に装備された第１のスライダと、第１スラ
イダの駆動機構と、第１スライダにライン幅方向移動可
能に装備された複数の第２のスライダと、これら第２ス
ライダをそれぞれ独立駆動する複数の第２スライダ駆動
機構と、下端に大板へ吸着可能な吸着手段を有し、各第
２スライダにそれぞれ昇降機構を介して昇降可能に取り
付けられた門型フレームと、各門型フレームにそれぞれ
取り付けられて、大板に立設されるロンジ材のライン幅
方向位置の位置決めを行うライン幅方向位置決め手段
と、各門型フレームにそれぞれ取り付けられて、大板に
立設されるロンジ材を大板に押し付ける押下手段と、各
門型フレームにそれぞれ取り付けられて、ライン幅方向
位置決め手段と押下手段により位置決めされた各ロンジ
材の大板とのＴ継手部をそれぞれ仮付溶接する溶接機
と、を備えたものである。
ロンジ材取付装置は、搬送ライン上にセットされた大板
を跨ぐ自走式門型本体と、この本体の水平梁にライン幅
方向移動可能に装備された第１のスライダと、第１スラ
イダの駆動機構と、第１スライダにライン幅方向移動可
能に装備された複数の第２のスライダと、これら第２ス
ライダをそれぞれ独立駆動する複数の第２スライダ駆動
機構と、下端に大板へ吸着可能な吸着手段を有し、各第
２スライダにそれぞれ昇降機構を介して昇降可能に取り
付けられた門型フレームと、各門型フレームにそれぞれ
取り付けられて、大板に立設されるロンジ材のライン幅
方向位置の位置決めを行うライン幅方向位置決め手段
と、各門型フレームにそれぞれ取り付けられて、大板に
立設されるロンジ材を大板に押し付ける押下手段と、各
門型フレームにそれぞれ取り付けられて、ライン幅方向
位置決め手段と押下手段により位置決めされた各ロンジ
材の大板とのＴ継手部をそれぞれ仮付溶接する溶接機
と、を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ロンジ材取付装置を図１に基づき説明する。図１は本実
施形態に係るロンジ材取付装置を示す構成図である。
ロンジ材取付装置を図１に基づき説明する。図１は本実
施形態に係るロンジ材取付装置を示す構成図である。
【００１１】本実施形態のロンジ材取付装置１１は、大
板２を搬送するローラコンベア１２を跨ぎレール５０
ａ，５０ｂ上を移動する自走式の門型本体１３と、門型
本体１３の水平梁１４にコンベアのライン幅方向移動可
能に装備された第１のスライダ１５と、第１スライダ１
５を駆動する駆動機構１６と、第１スライダ１５にライ
ン幅方向移動可能に装備された複数の第２のスライダ１
７と、これら第２スライダ１７をそれぞれ独立駆動する
複数の第２スライダ駆動機構１８と、大板２のエッジ２
ａの位置に第１スライダ１５の基準点Ｐを合わせるため
に、大板２のエッジ２ａを検出する基準点検出手段すな
わち接触センサ１９と、各第２スライダ１７に対応して
設けられ、各第２スライダ１７の第１スライダ基準点Ｐ
からの距離をそれぞれ計測して表示するカウンタ２１
と、各第２スライダ１７に対応して設けられ、各第２ス
ライダ１７の第１スライダ基準点Ｐに対する位置を設定
するための入力部２２と、入力された設定値を表示する
設定値表示部２３と、これらカウンタ２１、入力部２
２、及び設定値表示部２３を収容してなる操作盤２４
と、各第２スライダ１７にそれぞれ装備されて、入力部
２２にて設定されたそれぞれの位置にて、大板２に対し
各ロンジ材１の位置決めを行うロンジ材位置決め装置２
５と、これらロンジ材位置決め装置２５にそれぞれ装備
されて、これらロンジ材位置決め装置２５にて位置決め
された各ロンジ材１の大板２とのＴ継手部をそれぞれ仮
付溶接する溶接機すなわちトーチ２６ａ，２６ｂと、か
ら構成されている。
板２を搬送するローラコンベア１２を跨ぎレール５０
ａ，５０ｂ上を移動する自走式の門型本体１３と、門型
本体１３の水平梁１４にコンベアのライン幅方向移動可
能に装備された第１のスライダ１５と、第１スライダ１
５を駆動する駆動機構１６と、第１スライダ１５にライ
ン幅方向移動可能に装備された複数の第２のスライダ１
７と、これら第２スライダ１７をそれぞれ独立駆動する
複数の第２スライダ駆動機構１８と、大板２のエッジ２
ａの位置に第１スライダ１５の基準点Ｐを合わせるため
に、大板２のエッジ２ａを検出する基準点検出手段すな
わち接触センサ１９と、各第２スライダ１７に対応して
設けられ、各第２スライダ１７の第１スライダ基準点Ｐ
からの距離をそれぞれ計測して表示するカウンタ２１
と、各第２スライダ１７に対応して設けられ、各第２ス
ライダ１７の第１スライダ基準点Ｐに対する位置を設定
するための入力部２２と、入力された設定値を表示する
設定値表示部２３と、これらカウンタ２１、入力部２
２、及び設定値表示部２３を収容してなる操作盤２４
と、各第２スライダ１７にそれぞれ装備されて、入力部
２２にて設定されたそれぞれの位置にて、大板２に対し
各ロンジ材１の位置決めを行うロンジ材位置決め装置２
５と、これらロンジ材位置決め装置２５にそれぞれ装備
されて、これらロンジ材位置決め装置２５にて位置決め
された各ロンジ材１の大板２とのＴ継手部をそれぞれ仮
付溶接する溶接機すなわちトーチ２６ａ，２６ｂと、か
ら構成されている。
【００１２】これを更に詳述すると、第１スライダ駆動
機構１６は、門型本体１３の水平梁１４に取り付けられ
てモータ２７にて駆動される雄ねじ部材２８と、第１ス
ライダ１５に取り付けられて雄ねじ部材２８と螺合する
雌ねじ部材２９とから構成され、モータ２７により雄ね
じ部材２８を駆動することで、第１スライダ１５をライ
ン幅方向に移動させることができ、これにより各第２ス
ライダ１７を全体としてライン幅方向に移動させること
ができるようになっている。なお、第１スライダ１５に
は、本体１３側のレール（図示せず）上を走行する車輪
３１が両端部に取り付けられ、スムーズに移動できるよ
うになっている。これにより、第１スライダ駆動機構１
６の負担が軽減され、その小型化が図れるようになって
いる。
機構１６は、門型本体１３の水平梁１４に取り付けられ
てモータ２７にて駆動される雄ねじ部材２８と、第１ス
ライダ１５に取り付けられて雄ねじ部材２８と螺合する
雌ねじ部材２９とから構成され、モータ２７により雄ね
じ部材２８を駆動することで、第１スライダ１５をライ
ン幅方向に移動させることができ、これにより各第２ス
ライダ１７を全体としてライン幅方向に移動させること
ができるようになっている。なお、第１スライダ１５に
は、本体１３側のレール（図示せず）上を走行する車輪
３１が両端部に取り付けられ、スムーズに移動できるよ
うになっている。これにより、第１スライダ駆動機構１
６の負担が軽減され、その小型化が図れるようになって
いる。
【００１３】各第２スライダ１７の両端部にも、第１ス
ライダ１５側に設置したレール３２上を走行する車輪３
３がそれぞれ取り付けられ、いずれもスムーズな移動が
できるようになっている。第２スライダ駆動機構１８
は、ここでは第１スライダ１５に取り付けられてライン
幅方向に延びる図示しないラックと、第２スライダ１７
に取り付けられたモータ３４の出力軸に装着されて前記
ラックと噛み合うピニオンとから構成しているが、これ
に限るものでなく、第１スライダ駆動機構１６と同様の
機構でもよく、またシリンダ等の採用も可能であること
は言うまでもない。
ライダ１５側に設置したレール３２上を走行する車輪３
３がそれぞれ取り付けられ、いずれもスムーズな移動が
できるようになっている。第２スライダ駆動機構１８
は、ここでは第１スライダ１５に取り付けられてライン
幅方向に延びる図示しないラックと、第２スライダ１７
に取り付けられたモータ３４の出力軸に装着されて前記
ラックと噛み合うピニオンとから構成しているが、これ
に限るものでなく、第１スライダ駆動機構１６と同様の
機構でもよく、またシリンダ等の採用も可能であること
は言うまでもない。
【００１４】ロンジ材位置決め装置２５は、第２スライ
ダ１７に例えばシリンダからなる複数の昇降機構６０
ａ，６０ｂを介して昇降可能に取り付けられてロンジ材
１を跨ぐ門型フレーム３５と、大板２へ吸着可能に門型
フレーム３５の両脚部３６ａ，３６ｂの下端にそれぞれ
設けられた吸着手段すなわち電磁石３７ａ，３７ｂと、
両脚部３６ａ，３６ｂに取り付けられて対向する複数対
のライン幅方向位置決め手段すなわち横押しシリンダ３
８ａ，３８ｂと、第２スライダ１７に取り付けられてロ
ンジ材１を大板２に押し付ける押下手段すなわち押下シ
リンダ３９とから構成され、横押しシリンダ３８ａ，３
８ｂや押下シリンダ３９によるロンジ材１の位置決め時
にロンジ材１より受ける反力は、全て電磁石３７ａ，３
７ｂにて受けるようになっている。
ダ１７に例えばシリンダからなる複数の昇降機構６０
ａ，６０ｂを介して昇降可能に取り付けられてロンジ材
１を跨ぐ門型フレーム３５と、大板２へ吸着可能に門型
フレーム３５の両脚部３６ａ，３６ｂの下端にそれぞれ
設けられた吸着手段すなわち電磁石３７ａ，３７ｂと、
両脚部３６ａ，３６ｂに取り付けられて対向する複数対
のライン幅方向位置決め手段すなわち横押しシリンダ３
８ａ，３８ｂと、第２スライダ１７に取り付けられてロ
ンジ材１を大板２に押し付ける押下手段すなわち押下シ
リンダ３９とから構成され、横押しシリンダ３８ａ，３
８ｂや押下シリンダ３９によるロンジ材１の位置決め時
にロンジ材１より受ける反力は、全て電磁石３７ａ，３
７ｂにて受けるようになっている。
【００１５】横押しシリンダのうち、一側に位置する横
押しシリンダ３８ａは基準側、これに対向する側の横押
しシリンダ３８ｂは押し付け側として構成され、基準側
の横押しシリンダ３８ａの油圧が、押し付け側の横押し
シリンダ３８ｂの油圧よりも大きくなるように設定され
ている。したがって、ロンジ材１のライン幅方向位置決
め時には、基準側の横押しシリンダ３８ａがストローク
エンドまで伸長し、この時の伸長端の位置とロンジ材位
置決め装置２５の中心線との間の距離が常に一定となる
ように設定されている。
押しシリンダ３８ａは基準側、これに対向する側の横押
しシリンダ３８ｂは押し付け側として構成され、基準側
の横押しシリンダ３８ａの油圧が、押し付け側の横押し
シリンダ３８ｂの油圧よりも大きくなるように設定され
ている。したがって、ロンジ材１のライン幅方向位置決
め時には、基準側の横押しシリンダ３８ａがストローク
エンドまで伸長し、この時の伸長端の位置とロンジ材位
置決め装置２５の中心線との間の距離が常に一定となる
ように設定されている。
【００１６】門型本体１３の両脚部の下部内方には、ロ
ーラコンベア１２の側方よりはみ出した大板２のエッジ
２ａ部分を下方より支持する補助ローラ４１ａ，４１ｂ
が設けられている。
ーラコンベア１２の側方よりはみ出した大板２のエッジ
２ａ部分を下方より支持する補助ローラ４１ａ，４１ｂ
が設けられている。
【００１７】次に、本実施形態装置の動作について図１
に基づき説明する。まず、オペレータは各第２スライダ
１７の第１スライダ基準点Ｐに対する位置を各入力部２
２より入力し、入力値を各設定値表示部２３で確認した
後、操作盤２４内の第２スライダスタートスイッチ（図
示せず）を押し、カウンタ２１の表示が表示部２３に表
示されている設定値と同値となれば、第２スライダ駆動
機構１８を停止させる。これにより、大板２の適当な位
置にセットされたロンジ材１を、各ロンジ材位置決め装
置２５の各門型フレーム３５内にそれぞれ挿入すること
が可能となる。
に基づき説明する。まず、オペレータは各第２スライダ
１７の第１スライダ基準点Ｐに対する位置を各入力部２
２より入力し、入力値を各設定値表示部２３で確認した
後、操作盤２４内の第２スライダスタートスイッチ（図
示せず）を押し、カウンタ２１の表示が表示部２３に表
示されている設定値と同値となれば、第２スライダ駆動
機構１８を停止させる。これにより、大板２の適当な位
置にセットされたロンジ材１を、各ロンジ材位置決め装
置２５の各門型フレーム３５内にそれぞれ挿入すること
が可能となる。
【００１８】次いで、ロンジ材１が適当な位置にセット
された大板２を、ローラコンベア１２により所定位置ま
で搬送することで、大板２をセットする。この状態でロ
ーラコンベア１２は、各ロンジ材１の仮付を終了するま
で定盤として機能する。この大板２のセットが終了した
段階で、門型本体１３はコンベアライン上の大板２の先
端部側に位置しており、この状態でオペレータは操作盤
２４内の第１スライダスタートスイッチ（図示せず）を
押す。
された大板２を、ローラコンベア１２により所定位置ま
で搬送することで、大板２をセットする。この状態でロ
ーラコンベア１２は、各ロンジ材１の仮付を終了するま
で定盤として機能する。この大板２のセットが終了した
段階で、門型本体１３はコンベアライン上の大板２の先
端部側に位置しており、この状態でオペレータは操作盤
２４内の第１スライダスタートスイッチ（図示せず）を
押す。
【００１９】第１スライダスタートスイッチが押される
と、まず第１スライダ駆動機構１６のモータ２７が起動
して雄ねじ部材２８を回転させ、雌ねじ部材２９を介し
て第１スライダ１５をライン幅方向（図１の右方向）に
移動させるとともに、接触センサ１９を大板２のエッジ
２ａに接近させる。接触センサ１９が大板２のエッジ２
ａに接触してエッジ２ａが検出されると、モータ２７が
直ちに停止され、大板２のエッジ２ａの位置に第１スラ
イダ１５の基準点Ｐがセットされる。
と、まず第１スライダ駆動機構１６のモータ２７が起動
して雄ねじ部材２８を回転させ、雌ねじ部材２９を介し
て第１スライダ１５をライン幅方向（図１の右方向）に
移動させるとともに、接触センサ１９を大板２のエッジ
２ａに接近させる。接触センサ１９が大板２のエッジ２
ａに接触してエッジ２ａが検出されると、モータ２７が
直ちに停止され、大板２のエッジ２ａの位置に第１スラ
イダ１５の基準点Ｐがセットされる。
【００２０】前述したように各第２スライダ１７の第１
スライダ基準点Ｐに対する位置は既に入力されているの
で、大板２のエッジ２ａの位置に第１スライダ１５の基
準点Ｐがセットされると、各門型フレーム３５が大板２
に当接するまで降下し、各門型フレーム３５下端の各電
磁石３７ａ，３７ｂが励磁され、各門型フレーム３５を
大板２にそれぞれ固定する。その後、各ロンジ材位置決
め装置２５の各横押しシリンダ３８ａ，３８ｂのピスト
ンロッドが伸長し、各ロンジ材１を、入力されているラ
イン幅方向の設定位置にそれぞれ位置決めするととも
に、各ロンジ材位置決め装置２５の各押下シリンダ３９
のピストンロッドが伸長し、各ロンジ材１を大板２にそ
れぞれ押し付ける。これにより、各ロンジ材１の大板２
に対する位置決めが完了する。
スライダ基準点Ｐに対する位置は既に入力されているの
で、大板２のエッジ２ａの位置に第１スライダ１５の基
準点Ｐがセットされると、各門型フレーム３５が大板２
に当接するまで降下し、各門型フレーム３５下端の各電
磁石３７ａ，３７ｂが励磁され、各門型フレーム３５を
大板２にそれぞれ固定する。その後、各ロンジ材位置決
め装置２５の各横押しシリンダ３８ａ，３８ｂのピスト
ンロッドが伸長し、各ロンジ材１を、入力されているラ
イン幅方向の設定位置にそれぞれ位置決めするととも
に、各ロンジ材位置決め装置２５の各押下シリンダ３９
のピストンロッドが伸長し、各ロンジ材１を大板２にそ
れぞれ押し付ける。これにより、各ロンジ材１の大板２
に対する位置決めが完了する。
【００２１】各ロンジ材１の大板２に対する位置決めが
完了すると、各トーチ２６ａ，２６ｂにより各ロンジ材
１の大板２との継手部がそれぞれ仮付溶接される。各ト
ーチ２６ａ，２６ｂの仮付溶接位置への案内は、まず各
トーチ２６ａ，２６ｂをその溶接ワイヤが大板２に接触
するまで下降させた後、溶接ワイヤがロンジ材１に接触
するまで横移動させることにより行われる。
完了すると、各トーチ２６ａ，２６ｂにより各ロンジ材
１の大板２との継手部がそれぞれ仮付溶接される。各ト
ーチ２６ａ，２６ｂの仮付溶接位置への案内は、まず各
トーチ２６ａ，２６ｂをその溶接ワイヤが大板２に接触
するまで下降させた後、溶接ワイヤがロンジ材１に接触
するまで横移動させることにより行われる。
【００２２】その位置での仮付溶接が終了すると、接触
センサ１９を大板２のエッジ２ａから引き離した後、各
ロンジ材位置決め装置２５の各横押しシリンダ３８ａ，
３８ｂのピストンロッドと各押下シリンダ３９のピスト
ンロッドを縮退させ、次いで各ロンジ材位置決め装置２
５の各電磁石３７ａ，３７ｂを消磁し、各門型フレーム
３５を大板２から解放する。その後、各門型フレーム３
５を所定量上昇させてから、門型本体１３を次の仮付溶
接位置までレール５０ａ，５０ｂ上を移動させ、前述の
動作を繰り返す。
センサ１９を大板２のエッジ２ａから引き離した後、各
ロンジ材位置決め装置２５の各横押しシリンダ３８ａ，
３８ｂのピストンロッドと各押下シリンダ３９のピスト
ンロッドを縮退させ、次いで各ロンジ材位置決め装置２
５の各電磁石３７ａ，３７ｂを消磁し、各門型フレーム
３５を大板２から解放する。その後、各門型フレーム３
５を所定量上昇させてから、門型本体１３を次の仮付溶
接位置までレール５０ａ，５０ｂ上を移動させ、前述の
動作を繰り返す。
【００２３】なお、ここでは大板２のエッジ２ａの位置
に第１スライダ１５の基準点Ｐを合わせるために、大板
２のエッジ２ａを検出する基準点検出手段として接触セ
ンサ１９を用いたものを例に挙げて説明したが、これに
限るものでなく、例えば非接触式の光センサや、剛性が
確保された機械的なストッパを採用することも可能であ
る。
に第１スライダ１５の基準点Ｐを合わせるために、大板
２のエッジ２ａを検出する基準点検出手段として接触セ
ンサ１９を用いたものを例に挙げて説明したが、これに
限るものでなく、例えば非接触式の光センサや、剛性が
確保された機械的なストッパを採用することも可能であ
る。
【００２４】また、ここでは操作盤２４を第２スライダ
１７毎に独立させて第１スライダ１５上に設置したもの
を例に挙げて説明したが、これを門型本体１３の脚部に
集約して設置しても良いことは言うまでもない。
１７毎に独立させて第１スライダ１５上に設置したもの
を例に挙げて説明したが、これを門型本体１３の脚部に
集約して設置しても良いことは言うまでもない。
【００２５】また、ここでは大板２へ門型フレーム３５
を吸着させる吸着手段として、門型フレーム３５の下端
に電磁石３７ａ，３７ｂを設けたものを例に挙げて説明
したが、これを真空吸着パッドに代えてもよく、このよ
うな場合でも前述の実施形態と同等の作用効果を奏す
る。
を吸着させる吸着手段として、門型フレーム３５の下端
に電磁石３７ａ，３７ｂを設けたものを例に挙げて説明
したが、これを真空吸着パッドに代えてもよく、このよ
うな場合でも前述の実施形態と同等の作用効果を奏す
る。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、搬
送ライン上にセットされた大板を跨ぐ自走式門型本体に
第１スライダを装備させ、第１スライダに複数の第２ス
ライダを装備させ、各第２スライダには、下端に大板へ
吸着可能な吸着手段を有する門型フレームを昇降機構を
介して取り付け、各門型フレームにそれぞれ、大板に立
設されるロンジ材のライン幅方向位置決め手段と、ロン
ジ材を大板に押し付ける押下手段と、ロンジ材の大板と
のＴ継手部を仮付溶接する溶接機とを取り付けたので、
ロンジ材を位置決めする際の各門型フレームに加わる反
力を、大板へ吸着する吸着手段にて全て受けさせること
ができる。このため、自走式門型本体の構成を簡略化で
きて、設備コストを大幅に軽減することができた。
送ライン上にセットされた大板を跨ぐ自走式門型本体に
第１スライダを装備させ、第１スライダに複数の第２ス
ライダを装備させ、各第２スライダには、下端に大板へ
吸着可能な吸着手段を有する門型フレームを昇降機構を
介して取り付け、各門型フレームにそれぞれ、大板に立
設されるロンジ材のライン幅方向位置決め手段と、ロン
ジ材を大板に押し付ける押下手段と、ロンジ材の大板と
のＴ継手部を仮付溶接する溶接機とを取り付けたので、
ロンジ材を位置決めする際の各門型フレームに加わる反
力を、大板へ吸着する吸着手段にて全て受けさせること
ができる。このため、自走式門型本体の構成を簡略化で
きて、設備コストを大幅に軽減することができた。
【図１】本発明の一実施形態に係るロンジ材取付装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】従来のロンジ材取付手法の説明図である。
１ ロンジ材 ２ 大板 １２ ローラコンベア（搬送ライン） １３ 自走式門型本体 １４ 本体の水平梁 １５ 第１スライダ １６ 第１スライダ駆動機構 １７ 第２スライダ １８ 第２スライダ駆動機構 ２５ ロンジ材位置決め装置 ２６ａ，２６ｂ トーチ（溶接機） ３５ 門型フレーム ３７ａ，３７ｂ 電磁石（吸着手段） ３８ａ，３８ｂ 横押しシリンダ（ライン幅方向位置決
め手段） ３９ 押下シリンダ（押下手段） ６０ａ，６０ｂ 昇降機構
め手段） ３９ 押下シリンダ（押下手段） ６０ａ，６０ｂ 昇降機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｋ 9/235 Ｂ２３Ｋ 9/235 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ライン上にセットされた大板を跨ぐ
自走式門型本体と、 該本体の水平梁にライン幅方向移動可能に装備された第
１のスライダと、 該第１スライダの駆動機構と、 前記第１スライダにライン幅方向移動可能に装備された
複数の第２のスライダと、 これら第２スライダをそれぞれ独立駆動する複数の第２
スライダ駆動機構と、 下端に前記大板へ吸着可能な吸着手段を有し、前記各第
２スライダにそれぞれ昇降機構を介して昇降可能に取り
付けられた門型フレームと、 前記各門型フレームにそれぞれ取り付けられて、前記大
板に立設されるロンジ材のライン幅方向位置の位置決め
を行うライン幅方向位置決め手段と、 前記各門型フレームにそれぞれ取り付けられて、前記大
板に立設されるロンジ材を該大板に押し付ける押下手段
と、 前記各門型フレームにそれぞれ取り付けられて、前記ラ
イン幅方向位置決め手段と前記押下手段により位置決め
された各ロンジ材の大板とのＴ継手部をそれぞれ仮付溶
接する溶接機と、を備えたことを特徴とするロンジ材取
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08845499A JP3605715B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | ロンジ材取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08845499A JP3605715B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | ロンジ材取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000280092A true JP2000280092A (ja) | 2000-10-10 |
| JP3605715B2 JP3605715B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=13943257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08845499A Expired - Lifetime JP3605715B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | ロンジ材取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605715B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100572102B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2006-04-17 | 현대중공업 주식회사 | 조선 판널의 보강재 자동 취부장치 |
| JP2013111585A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Japan Marine United Corp | ロンジ配材取付装置 |
| CN104475948A (zh) * | 2014-12-06 | 2015-04-01 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种t型零件氩弧焊夹具 |
| CN109465587A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-15 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种轻负载的往复杆 |
| CN113120799A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 | 一种agv精准定位装置 |
| CN113751945A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种t型材的防变形焊接工装及防变形焊接方法 |
| CN116532889A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-04 | 广东南铝智能装备科技有限公司 | 一种铝框轮转焊接设备 |
| CN117340492A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 湘潭永达机械制造股份有限公司 | 一种后机架t型钢焊接系统 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08845499A patent/JP3605715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100572102B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2006-04-17 | 현대중공업 주식회사 | 조선 판널의 보강재 자동 취부장치 |
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| CN116532889A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-04 | 广东南铝智能装备科技有限公司 | 一种铝框轮转焊接设备 |
| CN116532889B (zh) * | 2023-04-14 | 2024-01-05 | 广东南铝智能装备科技有限公司 | 一种铝框轮转焊接设备 |
| CN117340492A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 湘潭永达机械制造股份有限公司 | 一种后机架t型钢焊接系统 |
| CN117340492B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-05 | 湘潭永达机械制造股份有限公司 | 一种后机架t型钢焊接系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605715B2 (ja) | 2004-12-22 |
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