JP2000276644A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つのストッパーを備えた自動販売機の商品
搬出装置において、販売時での商品通路内の次販商品缶
に対する落下阻止機能を向上させる。 【解決手段】 商品を一列に収容して商品取出口に通じ
るように形成した商品通路の下端出口部付近に配設さ
れ、販売指令信号に基づいて最下位の商品から順次１個
ずつ落下させる商品搬出装置であって、前記商品通路に
出没する上下一対のストッパーを回動可能に且つ互いに
離反する方向に回動付勢するバネをそれぞれ取り付け
る。これら一対のストッパーの出没を制御するスライダ
ーを上下動可能に配設し、販売待機時には下位のストッ
パーのみ突出させて商品缶の落下阻止を保持し、販売時
には中間位置で上位のストッパーも突出させ、この後下
位のストッパーを引っ込めて最下位の商品缶を落下させ
ると同時に、上位のストッパーにより次販商品缶の落下
阻止を確実になさしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機においては、通常図６に示す
ように本体Ａ内に略ジグザグ状の商品通路Ｂが上下方向
に設けられると共に、商品通路Ｂの下端部付近に商品搬
出装置Ｃが配設され、販売指令信号に基づく商品搬出装
置Ｃの作動により商品通路Ｂ内に収容されている商品缶
Ｄを、最下位のものから順に商品取出口Ｅに落下させて
販売するようになっている。前記商品搬出装置Ｃとして
は、従来例えば図７（ａ）のように２つのストッパー
Ｆ、Ｇを備え、これらのストッパーＦ、Ｇを電磁ソレノ
イドＨにより制御する構成のものが知られている。即
ち、販売待機時には主ストッパーＦは前記商品通路Ｂ内
に突出状態に保持され、商品通路Ｂ内に収容されている
商品缶Ｄの落下を阻止しており、販売時には図７（ｂ）
のように電磁ソレノイドＨが作動して主ストッパーＦを
回動させ商品通路Ｂから引っ込めると同時に、補助スト
ッパーＧを回動連動させて商品通路Ｂ内に突出させる。
これにより、最下位の商品缶Ｄを落下させると同時に、
最下位から２番目の商品缶Ｄ′の落下を補助ストッパー
Ｇで阻止する。販売終了後は電磁ソレノイドＨの消磁に
より戻しバネＩを介して主ストッパーＦ及び補助ストッ
パーＧを元の位置に復帰させる（詳しくは、特許公報第
２６０９８６１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の商品搬出装
置Ｃは、電磁ソレノイドＨにより主ストッパーＦ及び補
助ストッパーＧを連動させ、商品通路Ｂに対し出没制御
することで商品搬出を行うようにしたものであるが、販
売時の中間段階において最下位から２番目の商品缶Ｄ′
を落下阻止するのは補助ストッパーＧのみであり、その
補助ストッパーＧのタイミングがずれると次販商品缶の
落下阻止が不安定になり、落下事故が生じるおそれもあ
る。このような事態が発生すると自動販売機の故障の原
因となり、販売動作を確実に行うことができなくなる。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解消す
るためになされ、２つのストッパーを備えた商品搬出装
置において、販売時での次販商品缶の落下阻止を確実に
することで販売動作を確実にできるようにした、自動販
売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、商品を一列に収容して
商品取出口に通じるように形成した商品通路の出口部に
配設され、販売指令信号に基づいて最下位の商品から順
次１個ずつ落下させる商品搬出装置であって、前記商品
通路に出没する上下一対のストッパーを回動可能に支持
し且つ先端部が互いに離反する方向に回動付勢したバネ
をそれぞれ取り付け、これら一対のストッパーを作動す
るスライダーを上下動可能に配設し、このスライダー
は、販売待機時には下位のストッパーのみを商品通路に
突出させて最下位の商品落下を阻止する待機位置にあ
り、販売時には上昇して上位のストッパーを商品通路に
突出させ、前記下位のストッパーと共に両方のストッパ
ーを突出状態にする中間位置を経て、下位のストッパー
のみを商品通路から没して最下位の商品を落下させる販
売位置となり、この後スライダーが下降し下位のストッ
パーを再度商品通路に突出させ、前記上位のストッパー
と共に両方のストッパーを突出状態にする中間位置を経
て、上位のストッパーのみを商品通路から没して前記待
機位置に復帰するようストッパーを出没制御する自動販
売機の商品搬出装置を要旨とする。又、商品を一列に収
容して商品取出口に通じるように形成した商品通路の出
口部に配設され、販売指令信号に基づいて最下位の商品
から順次１個ずつ落下させる商品搬出装置であって、前
記商品通路に出没する上下一対のストッパーを回動可能
に支持すると共に各ストッパーにガイド孔をそれぞれ設
け、これら一対のストッパーに関連してスライダーを上
下動可能に配設し、このスライダーに突設した２つのス
トッパーピンを前記ガイド孔にそれぞれ摺動可能に係合
し、販売待機時には下位のストッパーのみ商品通路内に
突出させ、販売時にはスライダーを移動させることによ
り前記ストッパーピンを介して一対のストッパーを交互
に出没制御する自動販売機の商品搬出装置を要旨とす
る。更に、この自動販売機の商品搬出装置において、前
記一対のストッパーのガイド孔は、ストッパーが商品通
路に突出した状態で前記スライダーのストッパーピンが
位置する方の端部に曲がり部が形成され、この曲がり部
により商品の落下阻止をロックすること、を特徴とする
ものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳説する。図１は、本発明に係る自動販
売機の商品搬出装置１を示すもので、自動販売機の内部
に設けられた商品通路２の下端出口部近傍に配設され、
商品通路２の上方は図６に示す従来例と同様に略ジグザ
グ状に形成され、複数個の商品缶Ｄが収容されている。

【０００７】前記商品搬出装置１は、商品通路２の切欠
部２ａに対応させて仮想線で示す基体１ａが外側に取り
付けられ、この基体１ａに上下一対のストッパー３、４
が支軸３ａ、４ａを介して回動可能に支持され、且つコ
イルバネ５、６により先端部が互いに離反する方向つま
り上位のストッパー３は反時計方向に、下位のストッパ
ー４は時計方向にそれぞれ回動付勢されている。

【０００８】７は基体１ａに上下動可能に支持されたス
ライダーであり、中央側部に凸状の係止部７ａが設けら
れ、この係止部７ａはストッパー３、４に係合して商品
通路２に対する出没を制御するようにしてある。図１は
販売待機時の状態を示すもので、スライダー７は待機位
置にあり、係合部７ａは下位のストッパー４のみに係合
してこれを商品通路内２に突出させ、最下位の商品缶Ｄ
の落下を阻止する状態を保持している。上位のストッパ
３は前記コイルバネ５の回動付勢により商品通路２外に
没してスライダー７の段部に受止された状態になってい
る。又、スライダー７の中央部には横長の係合孔７ｂが
設けられると共に、この係合孔７ｂを挾むようにして上
下部に縦長のガイド孔７ｃ、７ｄがそれぞれ設けられて
いる。

【０００９】８は基体１ａに固定された駆動用のモータ
ーであり、その回転軸８ａにはリンク９が取り付けられ
その先端部に係合ピン１０が突設されており、この係合
ピン１０は前記スライダー７の係合孔７ｂに係合し、係
合孔７ｂの中央部に位置している。１１、１２は基体１
ａに固定されたストッパーピンであり、所定の間隔をあ
けて上下に配設され、これらのストッパーピン１１、１
２は前記スライダー７の上下のガイド孔７ｃ、７ｄの上
端部にそれぞれ係合している。

【００１０】販売時、つまり購買者が自動販売機に貨幣
を投入して商品選択ボタン（図示せず）を押した時に
は、販売指令信号が発せられ前記モーター８が駆動して
スライダー７を上昇させる。即ち、図２のようにモータ
ー８の駆動に伴って前記リンク９が反時計方向に回動
し、係合ピン１０がスライダー７の係合孔７ｂを上方に
押すことでスライダー７を上昇させ、このスライダー７
の上昇に伴って係合ピン１０は係合孔７ｂに沿って右端
部まで移動する。スライダー７が上昇すると、係止部７
ａが上位のストッパー３に係合しコイルバネ５に抗して
ストッパー３を時計回りに回動することでストッパー３
を商品通路２内に突出させる。このようにスライダー７
が上昇しても、係止部７ａは下位のストッパー４に対し
ては係合状態を保持するため、ストッパー４の商品通路
２内への突出状態は保持される。

【００１１】図２は中間位置であり、この中間位置から
更にリンク９が反時計方向に回動し続けてスライダー７
を上昇させると、図３のような販売位置となる。スライ
ダー７が上昇すると、前記凸状の係止部７ａが下位のス
トッパー４から外れ、このストッパー４は前記コイルバ
ネ６の付勢によって支軸４ａを支点として時計回りに回
動し、スライダー７の段部に受止されて商品通路２の外
側に没する。従って、最下位の商品缶Ｄはストッパー４
による落下阻止が解除されて落下し、購買者は図６に示
した商品取出口Ｅから商品缶Ｄを取り出すことができ
る。

【００１２】この時、前記係合ピン１０はスライダー７
の係合孔７ｂを上方に押しながらスライダー７を上昇さ
せ、この上昇に伴って係合孔７ｂに沿って左方に移動し
中央部に至ると、前記ストッパーピン１１、１２はガイ
ド孔７ｃ、７ｄに沿って相対的に下方に移動し下端部に
それぞれ当接してスライダー７の上昇が停止させられ
る。

【００１３】前記最下位の商品缶Ｄが落下すると、商品
通路２内の商品缶が下がるが前記中間位置において既に
上位のストッパー３が商品通路２内に完全に突出してい
るため、最下位から２番目の商品缶Ｄ′が上位のストッ
パー３により確実に受止される。換言すると、中間位置
で上位のストッパ３を完全に突出してから、販売位置で
下位のストッパー４を開放するので次販商品缶を確実に
落下阻止することができる。従って、自動販売機での販
売動作が確実なものとなる。

【００１４】販売位置から更にリンク９が反時計方向に
回動すると、係合ピン１０がスライダー７の係合孔７ｂ
を下方に押してスライダー７を下降させ、このスライダ
ー７の下降に伴って係合ピン１０は係合孔７ｂに沿って
左端部まで移動する。

【００１５】スライダー７が下降すると、係止部７ａが
下位のストッパー４に係合しコイルバネ６に抗してスト
ッパー４を、支軸４ａを支点として反時計回りに回動す
ることでストッパー４を商品通路２内に再び突出させ
る。一方、上位のストッパー３に対しては係合部７ａの
係合が保持されるため、上位のストッパー３の突出状態
は保持される。これにより、図２に示す中間位置が再現
される。

【００１６】この中間位置から更にリンク９が反時計方
向に回動し続けてスライダー７を下降させると、図１に
示す待機位置に復帰する。スライダー７が下降すると、
前記凸状の係止部７ａが上位のストッパー３から外れ、
このストッパー３は前記コイルバネ５の付勢によって支
軸３ａを支点として反時計回りに回動し、スライダー７
の段部に受止されて商品通路２の外側に没する。下位の
ストッパー４は突出状態が保持される。従って、最下位
から２番目の商品缶Ｄ′はストッパー３による落下阻止
が解除されて落下し、下位のストッパー４により受止さ
れる。

【００１７】この間、前記係合ピン１０はスライダー７
の係合孔７ｂを下方に押しながらスライダー７を下降さ
せ、この下降に伴って係合孔７ｂに沿って右方に移動し
中央部に至ると、前記ストッパーピン１１、１２はガイ
ド孔７ｃ、７ｄに沿って相対的に上方に移動し上端部に
それぞれ当接してスライダー７の下降が停止させられ
る。

【００１８】前記のように最下位から２番目の商品缶
Ｄ′は下位のストッパー４により落下が阻止されるが、
待機位置に戻る途中の中間位置で下位のストッパ４を完
全に突出してから、待機位置で上位のストッパー３を開
放するので次販商品缶を確実に落下阻止することができ
る。

【００１９】上記の一連の販売動作はモーター８の駆動
によりリンク９が反時計方向に１回転することにより短
時間のうちに連続的に行われる。即ち、リンク９の１回
転に伴って、スライダー７は図１の待機位置状態から図
２の中間位置を経て図３の販売位置になり、この販売位
置から図２の中間位置を経て図１の待機位置に戻り、つ
まりスライダー７の一往復により商品通路２に対する一
対のストッパー３、４の出没を制御するのである。

【００２０】図４及び図５は、本発明の他の実施形態を
示すもので、商品搬出装置２１は商品通路２２の切欠部
２２ａに対応させて配設され、仮想線で示す基体２１ａ
が外側に取り付けられ、この基体２１ａには上下一対の
ストッパー２３、２４が支軸２３ａ、２４ａを介して回
動可能に支持されている。ストッパー２３、２４の内部
にはガイド孔２５、２６がそれぞれ支軸２３ａ、２４ａ
の近傍から先端部に向けて設けられ、そのガイド孔２
５、２６の基端部即ち支軸２３ａ、２４ａ側の端部には
曲がり部２５ａ、２６ａがそれぞれ形成されている。

【００２１】２７はスライダーであり、前記基体２１ａ
にガイド部材２１ｂを介して上下動可能に支持され、中
央部よりやや上方に横長の係合孔２７ａが設けられると
共に、ストッパーピン２７ｂ、２７ｃが所定の間隔をあ
けて上下部に対設され、このストッパーピン２７ｂ、２
７ｃは前記ストッパー２３、２４のガイド孔２５、２６
にそれぞれ係合している。

【００２２】２８は基体１ａに固定された駆動用のモー
ターであり、その回転軸２８ａにはリンク２９が取り付
けられその先端部には係合ピン３０が突設されており、
この係合ピン３０は前記スライダー２７の係合孔２７ａ
に係合して中央部に位置している。

【００２３】図４は販売待機時の状態であり、上位のス
トッパー２３は商品通路２２の外側に没しており、下位
のストッパー２４は商品通路２２内に突出状態に保持さ
れて最下位の商品缶Ｄの落下を阻止している。下位のス
トッパー２４は、その先端部に商品通路２内に収容され
た商品缶の重力が掛かっているが、前記のようにストッ
パーピン２７ｃを介してスライダー２７に支持されてお
り、しかもストッパーピン２７ｃがガイド孔２６の曲が
り部２６ａに入り込んでいるため商品缶の荷重によりロ
ックされ、支軸２４ａを支点として時計方向に回動する
ことはなく、これにより商品缶の落下阻止を確実になす
ことができる。

【００２４】販売時には、販売指令信号が発せられ前記
モーター２８が駆動してスライダー２７を作動する。こ
の時、図５のようにモーター２８の駆動に伴って前記リ
ンク２９が反時計方向に回動し、係合ピン３０がスライ
ダー２７の係合孔２７ａを下方に押すことでスライダー
２７を下降させる。

【００２５】スライダー２７の下降に伴って前記ストッ
パーピン２７ｂ、２７ｃも下降し、下位のストッパーピ
ン２７ｃはストッパー２４におけるガイド孔２６の曲が
り部２６ａから抜け出すと共に、このガイド孔２６を下
向きに押し続けることでストッパー２４を支軸２４ａを
支点として時計方向に回動させ商品通路２２の外側に没
する。従って、下位のストッパー２４による最下位の商
品缶Ｄの落下阻止は解除されて落下し、購買者は図６の
商品取出口Ｅから商品缶Ｄを取り出すことができる。

【００２６】一方、上位のストッパーピン２７ｂはスト
ッパー２３におけるガイド孔２５の上端部から下降し、
ガイド孔２５を下向きに押し続けることでストッパー２
３を支軸２３ａを支点として時計方向に回動させ商品通
路２２内に突出させる。これにより、最下位から２番目
の商品缶Ｄ′の落下が阻止される。この時、上位のスト
ッパー２３は、先端部に商品通路２２内に収容された商
品缶の重力が掛かるが、前記のようにストッパーピン２
７ｂを介してスライダー２７に支持されており、しかも
ストッパーピン２７ｂがガイド孔２５の曲がり部２５ａ
に入り込んでいるため商品缶の荷重によりロックされ、
支軸２３ａを支点として時計方向に回動することはな
く、これにより次販商品缶Ｄ′の落下阻止を確実になす
ことができる。

【００２７】スライダー２７の下降は、ストッパーピン
２７ｂ、２７ｃがガイド孔２５、２６の下端部にそれぞ
れ当接した時点で停止され、前記リンク２９の係合ピン
３０は係合孔２７ａの中央部に位置している。この状態
から更にリンク２９が反時計方向に回動すると、今度は
係合孔２７ａを上向きに押してスライダー２７を上昇さ
せる。

【００２８】スライダー２７が上昇すると、前記ストッ
パーピン２７ｂ、２７ｃも上昇し、下位のストッパーピ
ン２７ｃはストッパー２４におけるガイド孔２６の下端
部から上昇し、ガイド孔２６を上向きに押し続けること
でストッパー２４を支軸２４ａを支点として反時計方向
に回動させ商品通路２２内に再び突出させる。

【００２９】一方、上位のストッパーピン２７ｂはスト
ッパー２３におけるガイド孔２５の曲がり部２５ａから
抜け出すと共に、このガイド孔２５を上向きに押し続け
ることでストッパー２３を支軸２３ａを支点として反時
計方向に回動させ商品通路２２の外側に没する。従っ
て、ストッパー２３による商品缶Ｄ′の落下阻止は解除
されて落下するが、前記のように商品通路２２内に再突
出した下位のストッパー２４により受止されて落下が阻
止される。このようにして販売動作は完了し、図４に示
す販売待機時の状態に復帰する。

【００３０】上記一連の販売動作は、モーター２８の駆
動によりリンク２９が反時計方向に１回転することによ
り短時間のうちに行われる。即ち、リンク２９の１回転
に伴ってスライダー２７は１往復し、図４の待機位置か
ら図５の販売位置を経て再び図４の待機位置に戻り、そ
のスライダー２７の移動に伴って一対のストッパー２
３、２４が商品通路２２に対し交互に出没制御されるの
である。尚、スライダーはモーター駆動に限らず、ソレ
ノイド等を用いて往復駆動させても良い。

【００３１】この実施形態の場合は、前記実施形態の場
合に比べるとスライダー２７及びモーター２８等の駆動
機構を一対のストッパー２３、２４に近接配置できるた
め、商品搬出装置２１の奥行寸法Ｗを小さくすることが
でき、これにより薄型の自動販売機を製作することが可
能となる。近年、狭い場所にも設置できる薄型自動販売
機が要請されていることから非常に好都合である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は自動販売
機の商品搬出装置において、上下一対のストッパーをス
ライダーを介して商品通路に対して出没制御し、販売時
には商品通路内の次販商品を確実に受止する構造とした
ので、落下阻止機能を向上させると共に販売動作を確実
になす効果を奏する。更に、商品搬出装置の奥行寸法を
小さく形成できることから、薄型自動販売機の製作が可
能になる等の効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施
形態を示すもので、販売待機時での要部概略断面図

【図２】販売時における中間位置での要部概略断面図

【図３】販売位置での要部断面概略側面図

【図４】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の他の
実施形態を示すもので、販売待機時でのストッパーとス
ライダーとの位置関係を分解して示す説明図

【図５】販売時にスライダーが下降した時の動作説明図

【図６】従来例を示すもので、自動販売機の概略断面図

【図７】従来の商品搬出装置を示すもので、（ａ）は販
売待機時での要部概略断面図、（ｂ）は販売時での要部
概略断面図

【符号の説明】

１…商品搬出装置 ２…商品通路 ３、４…ストッパー ５、６…コイルバネ ７…スライダー ８…モーター ９…リンク １０…係合ピン １１、１２…ストッパーピン ２１…商品搬出装置 ２２…商品通路 ２３、２４…ストッパー ２５、２６…ガイド孔 ２７…スライダー ２８…モーター ２９…リンク ３０…係合ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を一列に収容して商品取出口に通じる
   ように形成した商品通路の出口部に配設され、販売指令
   信号に基づいて最下位の商品から順次１個ずつ落下させ
   る商品搬出装置であって、前記商品通路に出没する上下
   一対のストッパーを回動可能に支持し且つ先端部が互い
   に離反する方向に回動付勢したバネをそれぞれ取り付
   け、これら一対のストッパーを作動するスライダーを上
   下動可能に配設し、このスライダーは、販売待機時には
   下位のストッパーのみを商品通路に突出させて最下位の
   商品落下を阻止する待機位置にあり、販売時には上昇し
   て上位のストッパーを商品通路に突出させ、前記下位の
   ストッパーと共に両方のストッパーを突出状態にする中
   間位置を経て、下位のストッパーのみを商品通路から没
   して最下位の商品を落下させる販売位置となり、この後
   スライダーが下降し下位のストッパーを再度商品通路に
   突出させ、前記上位のストッパーと共に両方のストッパ
   ーを突出状態にする中間位置を経て、上位のストッパー
   のみを商品通路から没して前記待機位置に復帰するよう
   ストッパーを出没制御する自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】商品を一列に収容して商品取出口に通じる
   ように形成した商品通路の出口部に配設され、販売指令
   信号に基づいて最下位の商品から順次１個ずつ落下させ
   る商品搬出装置であって、前記商品通路に出没する上下
   一対のストッパーを回動可能に支持すると共に各ストッ
   パーにガイド孔をそれぞれ設け、これら一対のストッパ
   ーに関連してスライダーを上下動可能に配設し、このス
   ライダーに突設した２つのストッパーピンを前記ガイド
   孔にそれぞれ摺動可能に係合し、販売待機時には下位の
   ストッパーのみ商品通路内に突出させ、販売時にはスラ
   イダーを移動させることにより前記ストッパーピンを介
   して一対のストッパーを交互に出没制御する自動販売機
   の商品搬出装置。
3. 【請求項３】前記一対のストッパーのガイド孔は、スト
   ッパーが商品通路に突出した状態で前記スライダーのス
   トッパーピンが位置する方の端部に曲がり部が形成さ
   れ、この曲がり部により商品の落下阻止をロックする請
   求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。