JP2000272720A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の物品搬出部に対して搬出すべき物品の数
に大きな差異があっても、搬出作業全体として効率の良
い搬出作業を行うことのできる物品保管設備。 【解決手段】複数の収納部１が設けられた収納棚２と、
複数の物品搬出部１１Ｒ，１１Ｌと、収納部１と物品搬
出部１１Ｒ，１１Ｌとの間で物品Ａの搬出作業を実行す
る搬送手段と、搬出作業の作業順序並びに作業すべき物
品搬出部１１Ｒ，１１Ｌを設定する設定手段の設定情報
に基づいて搬送手段を制御する制御手段とが設けられた
物品保管設備で、複数の物品搬出部１１Ｒ，１１Ｌの夫
々について、他の物品搬出部１１Ｒ，１１Ｌに対して作
業すべき比率を表す作業比率が設定され、制御手段が、
複数の物品搬出部１１Ｒ，１１Ｌに対する搬出作業が存
在する場合は、設定された作業比率に従って各物品搬出
部１１Ｒ，１１Ｌに対して搬出作業を行うように搬送手
段の作動を制御する物品保管設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納する複
数の収納部が設けられた収納棚と、物品の搬出を行うた
めの複数の物品搬出部と、前記複数の収納部の夫々と前
記複数の物品搬出部との間で物品の搬出作業を実行する
搬送手段と、前記搬出作業の対象となる複数の物品につ
いての作業順序並びにそれら物品について作業すべき物
品搬出部を設定する設定手段と、その設定手段の設定情
報に基づいて前記搬送手段の作動を制御する制御手段と
が設けられた物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の物品保管設備では、従
来、複数の物品搬出部に対して搬出作業が存在する場
合、前記搬送手段が、常に、設定された作業順序で且つ
設定された物品搬出部に対して物品の搬出作業を実行す
るように構成されていた。より具体的には、複数の物品
搬出部に対して、物品をひとつずつ順番に搬出するよう
に構成されていた（例えば、特開平１０‐１６７４１７
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な物品保管設備における搬出作業では、複数の物品搬出
部に対して搬出作業が存在する場合に、各物品搬出部に
対して常に同じ比率で物品を搬出する作業ばかりである
とは限らない。例えば、物品搬出部が２つある場合に、
搬出物品のその後の取り扱い作業の都合上、ひとつの物
品搬出部に対して搬出すべき物品の数が、他の物品搬出
部に対して搬出すべき物品の数の２倍あるいは３倍にな
ることもある。そのような場合、上述した従来技術で
は、２つの物品搬出部に対して交互に物品が搬出される
ことになるので、搬出作業全体からみると、きわめて作
業効率が悪くなる虞がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、複数の物品搬出部に対して搬
出すべき物品の数に大きな差異がある場合でも、搬出作
業全体として効率の良い搬出作業を行うことのできる物
品保管設備の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、物品を収納する複
数の収納部が設けられた収納棚と、物品の搬出を行うた
めの複数の物品搬出部と、前記複数の収納部の夫々と前
記複数の物品搬出部との間で物品の搬出作業を実行する
搬送手段と、前記搬出作業の対象となる複数の物品につ
いての作業順序並びにそれら物品について作業すべき物
品搬出部を設定する設定手段と、その設定手段の設定情
報に基づいて前記搬送手段の作動を制御する制御手段と
が設けられた物品保管設備であって、前記複数の物品搬
出部の夫々について、他の物品搬出部に対して作業すべ
き比率を表す作業比率が設定され、前記制御手段が、前
記複数の物品搬出部に対する搬出作業が存在する場合
は、それらの物品搬出部に対して設定された作業比率に
従って各物品搬出部に対して前記搬出作業を行う比率搬
出作業を実行すべく前記搬送手段の作動を制御するよう
に構成されている。

【０００６】すなわち、複数の物品搬出部の夫々につい
て、他の物品搬出部に対して作業すべき比率を表す作業
比率が設定されて、搬送手段を制御する制御手段が、そ
の設定された作業比率に従って各物品搬出部に対して搬
出作業を行うように搬送手段の作動を制御するものであ
るから、例えば、複数の物品搬出部に対して搬出すべき
物品の数に大きな差異があるような場合に、各物品搬出
部に対して搬出すべき物品の数に応じて作業比率を設定
することにより、搬出作業全体として効率の良い搬出作
業を行うことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記設定
手段にて予め設定された作業比率に従って前記搬出作業
を行う通常搬出作業を実行する通常モードと、前記比率
搬出作業を実行する比率モードとを指令するモード指令
手段が設けられ、前記制御手段は、前記モード指令手段
にて前記通常モードが指令されると、前記通常搬出作業
を実行すべく前記搬送手段の作動を制御し、且つ、前記
モード指令手段にて前記比率モードが指令されると、前
記比率搬出作業を実行すべく前記搬送手段の作動を制御
するように構成されている。

【０００８】したがって、上述したように比率搬出作業
を実行する方が有利な場合には、モード指令手段により
比率モードを選択することで、搬出作業全体として作業
効率の向上を図ることができ、また、予め設定された作
業比率による通常搬出作業を実行する方が有利な場合に
は、通常モードを選択することによって通常搬出作業を
実行することができ、そのときの作業状況に応じて適宜
使い分けることにより、常に効率の良い搬出作業を行う
ことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、前記搬送
手段が、前記収納棚に沿う移動径路に沿って移動走行自
在な走行台車と、その走行台車に対して昇降自在に設け
られて、前記各収納部及び前記各物品搬出部と自己との
間で物品を移載可能な物品移載装置とを備えて構成さ
れ、前記複数の物品搬出部が、前記走行台車の移動径路
における両側端部に分散して設けられている。

【００１０】すなわち、前記搬送手段としては、例え
ば、収納棚の横幅方向全幅にわたるレールを収納棚の上
下方向全長にわたって昇降操作自在に構成し、そのレー
ルに沿って移動する移動体に物品移載装置を設けて構成
することもできる。しかし、このような構成の搬送手段
では、比較的軽量の物品しか取り扱うことができない
が、上述のような走行台車を備えたものでは、比較的重
量のある物品をも容易に取り扱うことができる。そし
て、複数の物品搬出部が、走行台車の移動径路両側に分
散して設けられているので、例えば、走行台車の移動径
路の一方に設けられた物品搬出部に搬出される物品のそ
の後における取り扱い作業と、他方に設けられた物品搬
出部に搬出される物品のその後の取り扱い作業とが異な
るような場合に、複数の物品搬出部に搬出される物品の
取り扱い作業を混同なく行うことができて便利である。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、前記収納
棚が、前記走行台車の移動径路の両側部に位置して並列
する状態で複数設けられている。

【００１２】したがって、走行台車の移動径路の片側だ
けに収納棚が設けられたものと比較して、物品の収納保
管数が多くなるばかりか、走行台車の移動径路両側に並
設された収納棚に対して搬送手段を共用することがで
き、搬送手段の設置数を増やすことなく、効率の良い物
品保管が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明による物品保管設備の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この物品保管設備
は、図１および図２に示すように、上下方向および左右
方向に複数の物品収納用の収納部１を有する収納棚２
が、物品Ａの出入口側を互いに対向させた状態で配設さ
れて構成されている。そして、その互いに対向する収納
棚２の間には、収納棚２の横幅方向に沿って上レール３
と下レール４とが配設され、その両レール３，４に沿っ
て移動するとともに、物品Ａの移載を行う搬送手段とし
てのスタッカークレーン５が設けられている。

【００１４】前記スタッカークレーン５は、下レール４
上を走行移動する走行台車６と、その走行台車６上に立
設された一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に
沿って上下方向に昇降操作自在で、且つ、最大数２つの
物品Ａを横方向に並べて載置できる昇降台８などで構成
され、その昇降台８には、伸縮することによって物品Ａ
の移載を行う物品移載装置としてのフォーク装置９が、
横方向に並んで前記最大数と同じ数の２基設けられてい
る。

【００１５】前記収納棚２の横幅方向の両側端部、つま
り、走行台車６の移動径路における両側端部には、その
走行台車６の走行径路を挟む状態で、物品搬入用の移載
装置１０Ｒ，１０Ｌと物品搬出部としての物品搬出用の
移載装置１１Ｒ，１１Ｌとが夫々設けられ、これら移載
装置１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌには、走行台車６
の走行径路に沿う状態で２つの物品Ａが夫々載置可能に
構成されている。そして、前記スタッカークレーン５
が、昇降台８に２つあるいはひとつの物品Ａを載置し
て、走行台車６の往復走行移動、昇降台８の上下昇降、
ならびに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各移載
装置１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌと収納棚２の各収
納部１との間で物品ＡをパレットＰごと搬送して移載す
るように構成されている。

【００１６】前記物品搬入用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌ
の夫々に対しては、各移載装置１０Ｒ，１０Ｌ上に物品
ＡをパレットＰごと搬送して供給するローラコンベヤか
らなる搬入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌが、前記走行台車６
の移動径路に沿って夫々配設され、物品搬出用の移載装
置１１Ｒ，１１Ｌに対してもローラコンベヤからなる搬
出コンベヤ１３Ｒ，１３Ｌが、走行台車６の移動径路に
沿って夫々配設されている。

【００１７】そして、前記収納棚２の横幅方向の一側方
に設けられた搬入コンベヤ１２Ｒの搬送方向始端側と搬
出コンベヤ１３Ｒの搬送方向終端側には、レール１４Ａ
に沿って自走可能に構成された自走台車１５Ａが配設さ
れ、更に、他側方に設けられた搬入コンベヤ１２Ｌの搬
送方向始端側と搬出コンベヤ１３Ｌの搬送方向終端側に
も、別のレール１４Ｂに沿って自走する自走台車１５Ｂ
が配設されていて、各自走台車１５Ａ，１５Ｂの夫々
が、外部から供給される物品ＡをパレットＰごと搬送し
て、搬入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌの搬送方向始端部に供
給したり、搬出コンベヤ１３Ｒ，１３Ｌにより搬送され
てきた物品ＡをパレットＰごと受け取って、図外の搬出
箇所にまで搬送するように構成されている。

【００１８】なお、図示はしないが、各移載装置１０
Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌには、移載装置１０Ｒ，１
０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌ上に載置される物品Ａの存否と物
品数とを検出するための在荷検出器が設けられ、また、
搬入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌや搬出コンベヤ１３Ｒ，１
３Ｌにも適宜在荷検出器が設けられていて、自走台車１
５Ａ，１５Ｂのレール１４Ａ，１４Ｂの近傍には、自走
台車１５Ａ，１５Ｂの存否を検出する検出器などが夫々
設けられている。

【００１９】以上のような構成からなる収納棚２や搬出
入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌなどが、互
いに平行する状態で複数対配設され、各対に対して各ス
タッカークレーン５の作動などを制御する制御手段とし
ての搬送制御装置Ｈが設けられ、各搬送制御装置Ｈが、
物品保管設備全体の作動を制御して管理する管理用制御
装置Ｈ１に相互に通信可能に接続されている。

【００２０】つまり、図３に示すように、各搬送制御装
置Ｈは、スタッカークレーン５に設けられたスタッカー
クレーン用制御装置Ｈ２との間で相互に光通信可能に構
成され、且つ、物品搬出入用の移載装置１０Ｒ，１０
Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌや搬出入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌ，
１３Ｒ，１３Ｌなどを制御して管理するように構成され
るとともに、図外の各種センサ類からの信号が入力され
るように構成され、管理用制御装置Ｈ１からの指令に基
づいて、スタッカークレーン５、物品搬出入用の移載装
置１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌ、搬出入コンベヤ１
２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌなどの作動を制御するよ
うに構成されている。

【００２１】そして、管理用制御装置Ｈ１には、人為操
作にて各種の作業内容やその作業順序などを指令するた
めの表示装置付きの操作部１６が設けられていて、その
操作部１６を人為操作することによって、予め作業順序
を設定したり、後述する制御モードの切り換えなどを指
令することができるように構成されている。したがっ
て、この管理用制御装置Ｈ１が、搬出入作業の対象とな
る複数の物品Ａについての作業順序並びにそれら物品Ａ
について作業すべき物品搬出入用の移載装置１０Ｒ，１
０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌを設定する設定手段１００として
機能し、且つ、モード指令手段１０１として機能すると
ともに、各搬送制御装置Ｈからの情報に基づいて、全収
納棚２における収納物品Ａに関する情報を管理し、且
つ、自走台車１５Ａ，１５Ｂの作動を制御して管理する
ように構成されている。

【００２２】つぎに、管理用制御装置Ｈ１および搬送制
御装置Ｈによる物品保管設備の制御作動について説明す
る。物品Ａを収納棚２に搬入する場合には、管理用制御
装置Ｈ１が、予め設定された作業順序に基づいて、物品
Ａを収納するべき収納棚２と収納部１とを選択するとと
もに自走台車１５Ａ，１５Ｂを選択して、その選択した
収納棚２に対応する搬送制御装置Ｈと自走台車１５Ａ，
１５Ｂに対して物品Ａの搬入を指令する。指令された自
走台車１５Ａ，１５Ｂは、図外の物品搬入箇所で物品Ａ
をパレットＰごと受け取って搬送し、指定された収納棚
２に対応する搬入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌの搬送方向始
端部上に夫々載置する。その後、物品Ａは、搬入コンベ
ヤ１２Ｒ，１２Ｌによって搬送されて、物品搬入用の移
載装置１０Ｒ，１０Ｌ上に夫々載置供給され、各物品搬
入用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌに物品Ａが供給される
と、図外の在荷検出器からの検出信号に基づいて、搬送
制御手段Ｈが、直ちにスタッカークレーン５による搬入
作業の作動を開始する。

【００２３】つまり、スタッカークレーン５が、走行台
車６の走行によって物品搬入用の移載装置１０Ｒ，１０
Ｌの側方にまで移動され、且つ、昇降台８が物品Ａの掬
い取りに適した位置にまで下降され、その後、２基のフ
ォーク装置９が同時に伸長されるか、あるいは、１基の
フォーク装置が伸長され、且つ、昇降台８が上昇操作さ
れて、２個あるいは１個の物品Ａがフォーク装置９によ
りパレットＰごと掬い取られ、フォーク装置９の短縮操
作によって昇降台８側に移載される。このようにして物
品Ａを受け取ったスタッカークレーン５は、走行台車６
の走行移動と昇降台８の上下昇降によって、指定された
対象収納部１にまで物品Ａを搬送し、フォーク装置９の
伸縮操作によって、物品ＡをパレットＰごと指定された
収納部１に収納して物品Ａの搬入作業が終了し、その
後、搬入作業の終了と収納した物品Ａに関する情報が、
搬送制御装置Ｈを介して管理用制御装置Ｈ１に入力され
る。

【００２４】この搬入作業において、前記操作部１６に
対する人為操作によって、管理用制御装置Ｈ１が通常搬
入作業を実行する通常モードに設定されていると、管理
用制御装置Ｈ１からの指令に基づいて、前記搬送制御装
置Ｈが、予め設定された作業比率に従って搬入作業を行
う通常搬入作業を実行するべくスタッカークレーン５の
作動を制御する。具体的には、例えば、スタッカークレ
ーン５が、走行台車６の移動径路の両側に位置する２つ
の物品搬入用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌから交互に物品
Ａを掬い取って指定された収納部１に収納する。つま
り、一方の移載装置１０Ｒから物品Ａを掬い取って収納
すると、つぎに、他方の移載装置１０Ｌから物品Ａを掬
い取って収納し、これを繰り返しながら搬入作業を実行
する。

【００２５】管理用制御装置Ｈ１が比率モードに設定さ
れていると、搬送制御手段Ｈが、設定手段１００により
設定された作業比率に従って搬入作業を行う比率搬入作
業を実行するべくスタッカークレーン５の作動を制御す
る。例えば、２つの物品搬入用の移載装置１０Ｒ，１０
Ｌに対して２対１の作業比率が設定されていると、一方
の移載装置１０Ｒから物品Ａを掬い取って収納し、その
後、再び同じ移載装置１０Ｒから物品Ａを掬い取って収
納し、つぎに、他の移載装置１０Ｌから物品Ａを掬い取
って収納するのであり、このような２対１の作業比率に
よる収納を繰り返しながら搬入作業を実行する。このよ
うな比率搬入作業を実行することによって、一方の移載
装置１０Ｒに対して供給される物品Ａの数が、他方の移
載装置１０Ｌに供給される物品Ａの数のほぼ２倍である
ような場合、両移載装置１０Ｒ，１０Ｌに供給される物
品Ａを能率良く搬入することができる。

【００２６】物品Ａを収納棚２から搬出する場合には、
管理用制御装置Ｈ１が、予め設定された作業順序に基づ
いて、搬出対象である物品Ａの収納されている収納棚２
と収納部１、および、搬出作業すべき物品搬出用の移載
装置１１Ｒ，１１Ｌを選択するとともに自走台車１５
Ａ，１５Ｂを選択して、その選択した収納棚２に対応す
る搬送制御装置Ｈと自走台車１５Ａ，１５Ｂに対して物
品Ａの搬出を指令する。指令された搬送制御装置Ｈは、
スタッカークレーン５の作動を制御して、先の搬入作業
とは逆に、指定された収納部１から物品ＡをパレットＰ
ごと掬い取って搬送し、指定された物品搬出用の移載装
置１１Ｒ，１１Ｌ上に載置供給する。その後、移載装置
１１Ｒ，１１Ｌに供給された物品Ａは、搬出コンベヤ１
３Ｒ，１３Ｌによって搬出方向終端部にまで搬送され、
そこで自走台車１５Ａ，１５Ｂ上に移載され、自走台車
１５Ａ，１５Ｂによって図外の物品搬出箇所まで搬送さ
れ、搬出作業の終了と必要情報とが管理用制御装置Ｈ１
に入力される。

【００２７】この搬出作業においても、管理用制御装置
Ｈ１が通常搬出作業を実行する通常モードに設定されて
いると、前記搬送制御装置Ｈが、予め設定された作業比
率に従って搬出作業を行う通常搬出作業を実行するべく
スタッカークレーン５の作動を制御する。例えば、スタ
ッカークレーン５が、走行台車６の移動径路の両側に位
置する２つの物品搬出用の移載装置１１Ｒ，１１Ｌに対
して交互に物品Ａを載置供給して搬出作業を実行する。
管理用制御装置Ｈ１が比率モードに設定されていると、
搬送制御手段Ｈが、設定手段１００により設定された作
業比率に従って搬出作業を行う比率搬出作業を実行する
べくスタッカークレーン５の作動を制御する。例えば、
２つの物品搬出用の移載装置１１Ｒ，１１Ｌに対して、
移載装置１１Ｌ側が２で、移載装置１１Ｒ側が１の比率
で、２対１の作業比率が設定されていると、図４に示す
ように、移載装置１１Ｌに１つ目の物品Ａを載置供給
し、その後、再び同じ移載装置１１Ｌに２つ目の物品Ａ
を載置供給し、つぎに、他の移載装置１１Ｒに３つ目の
物品Ａを載置供給するのであり、このような２対１の作
業比率による供給を繰り返しながら搬出作業を実行す
る。

【００２８】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、搬送手段としてのスタッカー
クレーン５が、比率搬入作業と比率搬出作業とを実行す
るように構成した例を示したが、比率搬出作業のみを実
行するように構成することもできる。また、比率搬出入
作業を実行する比率モードと通常の搬出入作業を実行す
る通常搬出入作業とに切り換え可能な構成を示したが、
比率搬出入作業のみを実行するように構成することもで
きる。

【００２９】（２）先の実施形態では、２つの物品搬入
用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌと２つの物品搬出用の移載
装置１１Ｒ，１１Ｌとを、走行台車６の移動径路におけ
る両側端部に夫々分散して設けた例を示したが、例え
ば、走行台車６の移動径路における一側端部に２つの物
品搬入用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌを設け、他側端部に
２つの物品搬出用の移載装置１１Ｒ，１１Ｌを設けるこ
ともできる。また、物品搬出入用の移載装置１０Ｒ，１
０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌの数は、特に２つに限るものでは
なく、３つ以上設けることもできる。そして、例えば、
物品搬出用の移載装置を３つ設けた場合に、その３つの
移載装置に対して、３対２対１などの作業比率を自由に
設定できるのは言うまでもない。

【００３０】（３）先の実施形態では、物品Ａの搬出入
作業を行う搬送手段として、走行台車６や昇降台８など
を備えた、いわゆるスタッカークレーン５を使用した例
を示したが、スタッカークレーン５以外のもので搬送手
段を構成することもできる。例えば、収納棚２の横幅方
向の全幅を含んで物品搬出入用の移載装置１０Ｒ，１０
Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌの側方にまで延びるレールを収納棚
２の上下方向の全長にわたって昇降操作自在に構成し、
かつ、そのレールに沿って移動自在な移動体に物品移載
装置の一例であるフォーク装置９を設けて搬送手段を構
成することもできる。また、その搬送手段により一度に
搬送できる物品Ａの数についても、先の実施形態のよう
に２個に限るものではなく、１個であっても、あるい
は、３個以上であってもよい。

【００３１】（４）先の実施形態では、物品搬入用の移
載装置１０Ｒ，１０Ｌに物品Ａを供給する搬入コンベヤ
１２Ｒ，１２Ｌと物品搬出用の移載装置１１Ｒ，１１Ｌ
から物品Ａを搬出する搬出コンベヤ１３Ｒ，１３Ｌを設
け、さらに、自走台車１５Ａ，１５Ｂを設けた例を示し
たが、これら搬出入コンベヤ１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，
１３Ｌや自走台車１５Ａ，１５Ｂをなくし、物品搬出入
用の移載装置１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌに対し
て、例えば、フォークリフトなどを用いて物品Ａを外部
から直接搬入したり、あるいは、外部へ直接搬出するよ
うに構成することもできる。

【００３２】（５）先の実施形態では、制御手段として
の複数の搬送制御装置Ｈが、管理用制御装置Ｈ１からの
指令に基づいて搬出入作業を実行する構成のものを示し
たが、各搬送制御装置Ｈに対して、人為操作指令などに
より格別に作業順序やモード指令などを指令できるよう
に構成して、各搬送制御装置Ｈが、単独でスタッカーク
レーン５の作動を制御するように構成することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の斜視図

【図２】物品保管設備の要部の平面図

【図３】制御装置のブロック図

【図４】物品保管設備の制御作動を示す説明図

【符号の説明】

１ 収納部 ２ 収納棚 ５ 搬送手段 ６ 走行台車 ９ 物品移載装置 １１Ｒ，１１Ｌ 物品搬出部 １００ 設定手段 １０１ モード指令手段 Ａ 物品 Ｈ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する複数の収納部が設けられ
   た収納棚と、 物品の搬出を行うための複数の物品搬出部と、 前記複数の収納部の夫々と前記複数の物品搬出部との間
   で物品の搬出作業を実行する搬送手段と、 前記搬出作業の対象となる複数の物品についての作業順
   序並びにそれら物品について作業すべき物品搬出部を設
   定する設定手段と、 その設定手段の設定情報に基づいて前記搬送手段の作動
   を制御する制御手段とが設けられた物品保管設備であっ
   て、 前記複数の物品搬出部の夫々について、他の物品搬出部
   に対して作業すべき比率を表す作業比率が設定され、 前記制御手段が、 前記複数の物品搬出部に対する搬出作業が存在する場合
   は、それらの物品搬出部に対して設定された作業比率に
   従って各物品搬出部に対して前記搬出作業を行う比率搬
   出作業を実行すべく前記搬送手段の作動を制御するよう
   に構成されている物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記設定手段にて予め設定された作業比
   率に従って前記搬出作業を行う通常搬出作業を実行する
   通常モードと、前記比率搬出作業を実行する比率モード
   とを指令するモード指令手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記モード指令手段にて前記通常モードが指令される
   と、前記通常搬出作業を実行すべく前記搬送手段の作動
   を制御し、且つ、 前記モード指令手段にて前記比率モードが指令される
   と、前記比率搬出作業を実行すべく前記搬送手段の作動
   を制御するように構成されている請求項１に記載の物品
   保管設備。
3. 【請求項３】 前記搬送手段が、前記収納棚に沿う移動
   径路に沿って移動走行自在な走行台車と、その走行台車
   に対して昇降自在に設けられて、前記各収納部及び前記
   各物品搬出部と自己との間で物品を移載可能な物品移載
   装置とを備えて構成され、前記複数の物品搬出部が、前
   記走行台車の移動径路における両側端部に分散して設け
   られている請求項１または２に記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記収納棚が、前記走行台車の移動径路
   の両側部に位置して並列する状態で複数設けられている
   請求項３に記載の物品保管設備。