JP2000271681A - トランスファ装置 - Google Patents
トランスファ装置Info
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- JP2000271681A JP2000271681A JP11086127A JP8612799A JP2000271681A JP 2000271681 A JP2000271681 A JP 2000271681A JP 11086127 A JP11086127 A JP 11086127A JP 8612799 A JP8612799 A JP 8612799A JP 2000271681 A JP2000271681 A JP 2000271681A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本願発明の目的は、従来と比較して構成部品数
を少なくすることによる製造コストの低減と、構成部品
のクリアランス等による搬送精度への影響を低減するこ
とである。 【解決手段】本願発明では、ラック、ピニオン及びクラ
ンプアンクランプ、リフトダウンの為のガイドを必要と
しない構成とし、更に目的を達成するため、出来るだけ
簡素化した構成とした。本願発明のトランスファ装置の
駆動源は例えばサーボモータでもよく、また、トランス
ファプレス機械の例えばクランク軸などの駆動軸でもよ
い。
を少なくすることによる製造コストの低減と、構成部品
のクリアランス等による搬送精度への影響を低減するこ
とである。 【解決手段】本願発明では、ラック、ピニオン及びクラ
ンプアンクランプ、リフトダウンの為のガイドを必要と
しない構成とし、更に目的を達成するため、出来るだけ
簡素化した構成とした。本願発明のトランスファ装置の
駆動源は例えばサーボモータでもよく、また、トランス
ファプレス機械の例えばクランク軸などの駆動軸でもよ
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、トランスファプ
レスに用いるトランスファ装置に関するものである。
レスに用いるトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】構成要素としてボールねじを使用したト
ランスファ装置の先行技術としては、クランプアンクラ
ンプ及びリフトダウン装置に関しては実開平６−６６８
２９、特開平１０−１８０３７８、フィードバーにアド
バンスリターン運動を行わせるフィード装置に関しては
特開平６−２３８３７３、特開平１０−１８０３７９を
挙げることが出来る。実開平６−６６８２９、特開平６
−２３８３７３ではクランプアンクランプ機構でピニオ
ン、ラック及びガイドバー、リフトダウン機構でボール
ねじ、ホルダ、フィード機構でピニオン及びラックを主
な構成要素としている。特開平１０−１８０３７８、特
開平１０−１８０３７９ではクランプアンクランプ機
構、リフトダウン機構及びフィード機構の夫々にボール
ねじを用い、夫々の運動を支持するガイドを設けてい
る。
ランスファ装置の先行技術としては、クランプアンクラ
ンプ及びリフトダウン装置に関しては実開平６−６６８
２９、特開平１０−１８０３７８、フィードバーにアド
バンスリターン運動を行わせるフィード装置に関しては
特開平６−２３８３７３、特開平１０−１８０３７９を
挙げることが出来る。実開平６−６６８２９、特開平６
−２３８３７３ではクランプアンクランプ機構でピニオ
ン、ラック及びガイドバー、リフトダウン機構でボール
ねじ、ホルダ、フィード機構でピニオン及びラックを主
な構成要素としている。特開平１０−１８０３７８、特
開平１０−１８０３７９ではクランプアンクランプ機
構、リフトダウン機構及びフィード機構の夫々にボール
ねじを用い、夫々の運動を支持するガイドを設けてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、従
来と比較して構成部品数を少なくすることによる製造コ
ストの低減と、構成部品間のクリアランス等による搬送
精度への影響を低減することである。
来と比較して構成部品数を少なくすることによる製造コ
ストの低減と、構成部品間のクリアランス等による搬送
精度への影響を低減することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願発明では、フィード
バーのアドバンスリターン運動、クランプアンクランプ
運動及びリフトダウン運動の各運動にボールねじを利用
し、出来るだけ構造を簡素化させた。
バーのアドバンスリターン運動、クランプアンクランプ
運動及びリフトダウン運動の各運動にボールねじを利用
し、出来るだけ構造を簡素化させた。
【０００５】
【発明の実施の形態】トランスファプレス機械は左右側
面に取付けられたクランプリフトユニットケース３と、
右側面または左側面に取付けられたフィードユニットケ
ース４と、左右方向に延びる１対のフィードバー１によ
り構成される。フィードバー１はアドバンスリターン運
動、クランプアンクランプ運動及びリフトダウン運動を
行うことにより、2次元的又は３次元的にワークを搬送
することが出来る。これらのフィードバー１は左右のク
ランプリフトユニットケース３に設けられているフィー
ドバーガイド２でアドバンスリターン方向を摺動自在に
支持されている。また、フィードバー１はフィードユニ
ットケース４に設けられているピン１３と、リフトダウ
ン方向を移動自在に嵌合している。
面に取付けられたクランプリフトユニットケース３と、
右側面または左側面に取付けられたフィードユニットケ
ース４と、左右方向に延びる１対のフィードバー１によ
り構成される。フィードバー１はアドバンスリターン運
動、クランプアンクランプ運動及びリフトダウン運動を
行うことにより、2次元的又は３次元的にワークを搬送
することが出来る。これらのフィードバー１は左右のク
ランプリフトユニットケース３に設けられているフィー
ドバーガイド２でアドバンスリターン方向を摺動自在に
支持されている。また、フィードバー１はフィードユニ
ットケース４に設けられているピン１３と、リフトダウ
ン方向を移動自在に嵌合している。
【０００６】図１、図２において、フィードユニットケ
ース４にアドバンスリターン用のサーボモータ５が取付
けられている。サーボモータ５の駆動軸にはプーリ６が
取付けられている。一方、フィードユニットケース４に
はボールねじ９が２本設けられている。ボールねじ９は
両端をベアリング１０で支持され、端部にプーリ８が固
定されている。前記プーリ６と前記２個のプーリ８には
ベルト７が掛けられている。前記ボールねじ９にはナッ
ト１１が夫々螺合されている。該ボールねじ９に螺合さ
れている１対のナット１１をレール１２で連結し、該レ
ール１２上を移動自在にピン１３を設けている。該ナッ
ト１１を該レール１２で連結することにより、該ナット
１１はボールねじ９の軸を中心として回転することなく
移動できる。
ース４にアドバンスリターン用のサーボモータ５が取付
けられている。サーボモータ５の駆動軸にはプーリ６が
取付けられている。一方、フィードユニットケース４に
はボールねじ９が２本設けられている。ボールねじ９は
両端をベアリング１０で支持され、端部にプーリ８が固
定されている。前記プーリ６と前記２個のプーリ８には
ベルト７が掛けられている。前記ボールねじ９にはナッ
ト１１が夫々螺合されている。該ボールねじ９に螺合さ
れている１対のナット１１をレール１２で連結し、該レ
ール１２上を移動自在にピン１３を設けている。該ナッ
ト１１を該レール１２で連結することにより、該ナット
１１はボールねじ９の軸を中心として回転することなく
移動できる。
【０００７】図３において、クランプリフトユニットケ
ース３にクランプアンクランプ用のサーボモータ１４が
取付けられている。サーボモータ１４の駆動軸にはカッ
プリング３３が取付けられている。一方、クランプリフ
トユニットケース３には２本のボールねじ１８が設けら
れている。ボールねじ１８の端と中央部はベアリング１
９、２０により回転自在に支持されていて、端部にプー
リ１５、１７が固定されている。即ち、上側のボールね
じ１８にはプーリ１７が固定され、下側のボールねじ１
８にはプーリ１５が固定されている。前記カップリング
３３はプーリ１５に接続され、プーリ１５とプーリ１７
にはベルト１６が掛けられている。また、該ボールねじ
１８のねじ部１８ａ、１８ｂは互いに逆向きにねじ切り
されている。
ース３にクランプアンクランプ用のサーボモータ１４が
取付けられている。サーボモータ１４の駆動軸にはカッ
プリング３３が取付けられている。一方、クランプリフ
トユニットケース３には２本のボールねじ１８が設けら
れている。ボールねじ１８の端と中央部はベアリング１
９、２０により回転自在に支持されていて、端部にプー
リ１５、１７が固定されている。即ち、上側のボールね
じ１８にはプーリ１７が固定され、下側のボールねじ１
８にはプーリ１５が固定されている。前記カップリング
３３はプーリ１５に接続され、プーリ１５とプーリ１７
にはベルト１６が掛けられている。また、該ボールねじ
１８のねじ部１８ａ、１８ｂは互いに逆向きにねじ切り
されている。
【０００８】前記サーボモータ１４とは反対側にリフト
ダウン用のサーボモータ２１が取付けられている。サー
ボモータ２１の駆動軸にはプーリ２２が取付けられてい
る。一方、クランプリフトユニットケース３にはスプラ
イン軸２５が設けられ、スプライン軸２５の端と中央部
はベアリング１９、２６により回転自在に支持されてい
て、端部にプーリ２４が固定されている。前記プーリ２
２と前記プーリ２４にはベルト２３が掛けられている。
ダウン用のサーボモータ２１が取付けられている。サー
ボモータ２１の駆動軸にはプーリ２２が取付けられてい
る。一方、クランプリフトユニットケース３にはスプラ
イン軸２５が設けられ、スプライン軸２５の端と中央部
はベアリング１９、２６により回転自在に支持されてい
て、端部にプーリ２４が固定されている。前記プーリ２
２と前記プーリ２４にはベルト２３が掛けられている。
【０００９】図３、図４、図５において、ボールねじ１
８には夫々ナット２７が螺合されている。スプライン軸
２５にはブッシュ２８がクランプアンクランプ方向を移
動自在に嵌合されている。該ナット２７及び該ブッシュ
２８には夫々アーム２９が固設され、該アーム２９には
ベアリング３１が固設されている。アーム２９と立軸３
０はピン３２により連結され、ピン３２はベアリング３
１により支持されている。立軸３０はアーム２９により
スプライン軸２５の軸を中心として回転することなく昇
降できる。立軸３０の上端にはフィードバー１を支持す
るフィードバーガイド２が設けられている。
８には夫々ナット２７が螺合されている。スプライン軸
２５にはブッシュ２８がクランプアンクランプ方向を移
動自在に嵌合されている。該ナット２７及び該ブッシュ
２８には夫々アーム２９が固設され、該アーム２９には
ベアリング３１が固設されている。アーム２９と立軸３
０はピン３２により連結され、ピン３２はベアリング３
１により支持されている。立軸３０はアーム２９により
スプライン軸２５の軸を中心として回転することなく昇
降できる。立軸３０の上端にはフィードバー１を支持す
るフィードバーガイド２が設けられている。
【００１０】アドバンスリターン用のサーボモータ５の
駆動軸が正逆回転すると、駆動軸に取付けられたプーリ
６が正逆回転し、ベルト７を介して２つのプーリ８が同
期して正逆回転する。２つのプーリ８が同期して正逆回
転すると、ボールねじ９が同期して正逆回転し、該ボー
ルねじ９に螺合されているナット１１はアドバンスリタ
ーン運動を行う。該ナット１１のアドバンスリターン運
動によりレール１２、ピン１３がアドバンスリターン運
動を行い、最終的に該ピン１３に嵌合されているフィー
ドバー１のアドバンスリターン運動となる。
駆動軸が正逆回転すると、駆動軸に取付けられたプーリ
６が正逆回転し、ベルト７を介して２つのプーリ８が同
期して正逆回転する。２つのプーリ８が同期して正逆回
転すると、ボールねじ９が同期して正逆回転し、該ボー
ルねじ９に螺合されているナット１１はアドバンスリタ
ーン運動を行う。該ナット１１のアドバンスリターン運
動によりレール１２、ピン１３がアドバンスリターン運
動を行い、最終的に該ピン１３に嵌合されているフィー
ドバー１のアドバンスリターン運動となる。
【００１１】クランプアンクランプ用のサーボモータ１
４の駆動軸が正逆回転すると、ベルト１６を介して、プ
ーリ１５及びプーリ１７が同期して正逆回転する。プー
リ１５とプーリ１７が同期して正逆回転すると、ボール
ねじ１８が同期して正逆回転し、該ボールねじ１８に螺
合された１対のナット２７がクランプアンクランプ運動
を行い、最終的にフィードバーガイド２に支持されてい
るフィードバー１のクランプアンクランプ運動となる。
４の駆動軸が正逆回転すると、ベルト１６を介して、プ
ーリ１５及びプーリ１７が同期して正逆回転する。プー
リ１５とプーリ１７が同期して正逆回転すると、ボール
ねじ１８が同期して正逆回転し、該ボールねじ１８に螺
合された１対のナット２７がクランプアンクランプ運動
を行い、最終的にフィードバーガイド２に支持されてい
るフィードバー１のクランプアンクランプ運動となる。
【００１２】リフトダウン用のサーボモータ２１の駆動
軸が正逆回転すると、駆動軸に取付けられたプーリ２２
が正逆回転し、ベルト２３を介してプーリ２４が正逆回
転される。該プーリ２４が正逆回転すると、スプライン
軸２５及びブッシュ２８が正逆回転される。ブッシュ２
８が正逆回転されることによりアーム２９がスプライン
軸２５を中心に揺動運動を行い、このアーム２９の揺動
運動により立軸３０はリフトダウン運動を行う。該立軸
３０のリフトダウン運動により、フィードバーガイド２
及びフィードバー１がリフトダウン運動を行う。
軸が正逆回転すると、駆動軸に取付けられたプーリ２２
が正逆回転し、ベルト２３を介してプーリ２４が正逆回
転される。該プーリ２４が正逆回転すると、スプライン
軸２５及びブッシュ２８が正逆回転される。ブッシュ２
８が正逆回転されることによりアーム２９がスプライン
軸２５を中心に揺動運動を行い、このアーム２９の揺動
運動により立軸３０はリフトダウン運動を行う。該立軸
３０のリフトダウン運動により、フィードバーガイド２
及びフィードバー１がリフトダウン運動を行う。
【００１３】リフトダウン運動では、ナット２７に固設
されたアーム２９も揺動運動を行うため、ナット２７は
回転する。そこでボールねじ１８を回転させることによ
り、ナット２７の回転によるクランプアンクランプ方向
への移動を補正する。
されたアーム２９も揺動運動を行うため、ナット２７は
回転する。そこでボールねじ１８を回転させることによ
り、ナット２７の回転によるクランプアンクランプ方向
への移動を補正する。
【００１４】フィードユニットケース４のアドバンスリ
ターン方向の寸法及びクランプリフトユニットケース３
のクランプアンクランプ方向の寸法は、ボールねじ９及
びボールねじ１８の長さと取付寸法を確保すれば良く、
各ユニットケースの内寸法を有効に利用することが出来
るので、フィードユニットケース４及びクランプリフト
ユニットケース３を小型化できる。
ターン方向の寸法及びクランプリフトユニットケース３
のクランプアンクランプ方向の寸法は、ボールねじ９及
びボールねじ１８の長さと取付寸法を確保すれば良く、
各ユニットケースの内寸法を有効に利用することが出来
るので、フィードユニットケース４及びクランプリフト
ユニットケース３を小型化できる。
【００１５】以上の実施例において、トランスファ装置
の駆動源は、トランスファプレス機械のクランク軸から
の駆動軸でもよい。
の駆動源は、トランスファプレス機械のクランク軸から
の駆動軸でもよい。
【００１６】
【発明の効果】本願発明によれば、クランプアンクラン
プ運動、リフトダウン運動及びアドバンスリターン運動
夫々を支持するガイドをボールねじで兼用することによ
って、構成部品数及び製造コストを低減することが出来
る。また、構成部品数の低減により部品間のクリアラン
スを低減することが出来るので、精度の高い搬送を行う
ことに有利である。
プ運動、リフトダウン運動及びアドバンスリターン運動
夫々を支持するガイドをボールねじで兼用することによ
って、構成部品数及び製造コストを低減することが出来
る。また、構成部品数の低減により部品間のクリアラン
スを低減することが出来るので、精度の高い搬送を行う
ことに有利である。
【図１】トランスファ装置の縦断面図
【図２】フィードユニットケースの横断面図
【図３】クランプリフトユニットケースの縦断面図
【図４】図３のI−I線に沿う縦断面図
【図５】図３のII−II線に沿う横断面図
１はフィードバー、２はフィードバーガイド、３はクラ
ンプリフトユニットケース、４はフィードユニットケー
ス、５はアドバンスリターン運動の駆動源であるサーボ
モータ、６はプーリ、７はベルト、８はプーリ、９はボ
ールねじ、１０はベアリング、１１はナット、１２はレ
ール、１３はピン、１４はクランプアンクランプ運動の
駆動源であるサーボモータ、１５はプーリ、１６はベル
ト、１７はプーリ、１８はボールねじ、１８ａはホール
ねじのねじ部、１８ｂはボールねじのねじ部、１９はベ
アリング、２０はベアリング、２１はリフトダウン運動
の駆動源であるサーボモータ、２２はプーリ、２３はベ
ルト、２４はプーリ、２５はスプライン軸、２６はベア
リング、２７はナット、２８はブッシュ、２９はアー
ム、３０は立軸、３１はベアリング、３２はピン、３３
はカップリングである。
ンプリフトユニットケース、４はフィードユニットケー
ス、５はアドバンスリターン運動の駆動源であるサーボ
モータ、６はプーリ、７はベルト、８はプーリ、９はボ
ールねじ、１０はベアリング、１１はナット、１２はレ
ール、１３はピン、１４はクランプアンクランプ運動の
駆動源であるサーボモータ、１５はプーリ、１６はベル
ト、１７はプーリ、１８はボールねじ、１８ａはホール
ねじのねじ部、１８ｂはボールねじのねじ部、１９はベ
アリング、２０はベアリング、２１はリフトダウン運動
の駆動源であるサーボモータ、２２はプーリ、２３はベ
ルト、２４はプーリ、２５はスプライン軸、２６はベア
リング、２７はナット、２８はブッシュ、２９はアー
ム、３０は立軸、３１はベアリング、３２はピン、３３
はカップリングである。
Claims (2)
- 【請求項１】トランスファプレスのフィードバーにアド
バンスリターン運動を行わせる機構において、ナットを
螺合したボールねじ２本を搬送方向に平行に設け、前記
ナット２個をレールにて連結し、前記レール上を移動自
在のピンを立設したことを特徴とするトランスファ装
置。 - 【請求項２】トランスファプレスのフィードバーにクラ
ンプアンクランプ又はリフトダウン運動を行わせる機構
において、１対のナットが接離自在に螺合したボールね
じを搬送方向に直交して設け、前記ボールねじと平行に
スプライン軸を設け、前記スプライン軸には、スプライ
ン軸と平行する方向を移動自在で、前記スプライン軸と
同位相で回転するブッシュ２個が嵌合し、前記ナット及
び前記ブッシュに夫々固設されるアームを回転自在に連
結する立軸の上端に、フィードバーを搬送方向に移動自
在に支持したフィードバーガイドを設けたことを特徴と
するトランスファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086127A JP2000271681A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | トランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086127A JP2000271681A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | トランスファ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271681A true JP2000271681A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13878051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11086127A Pending JP2000271681A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | トランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000271681A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102172728A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 深圳松维电子股份有限公司 | 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构 |
| CN112298940A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 柔性传动机构、往复运动机构及升降装置 |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11086127A patent/JP2000271681A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102172728A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 深圳松维电子股份有限公司 | 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构 |
| CN112298940A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 柔性传动机构、往复运动机构及升降装置 |
| CN112298940B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-09-17 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 柔性传动机构、往复运动机构及升降装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050112 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050516 |