JP2000267379A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像形成装置など複数の感光体ドラム
を備えた画像形成装置において、一つの駆動源で回転駆
動される感光体ドラムの回転位置の変動を低減する。 【解決手段】 モータ３２により駆動歯車３０を駆動す
る。駆動歯車３０は、４つの感光体ドラムのうち、内側
の二つの感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃの周面に設けられ
たドラム上歯車と噛み合い、これらのドラムを回転させ
る。内側の感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃと、それぞれ同
じ側の感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｂｋとには、平ベルト
３４Ａ，３４Ｂが掛け渡されている。これによりモータ
３２の駆動力が外側の感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｂｋに
伝達される。平ベルト３４Ａ，３４Ｂの長さが短いの
で、感光体ドラム表面の回転位置の変動が小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真式複写
機、電子写真式プリンタ等の感光体ドラムを用いた画像
形成装置に関し、特に感光体ドラムを複数使用するタン
デム型のカラー複写機、カラープリンタ等の感光体ドラ
ムの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置は、通常、
感光体を回転させながら感光体表面に静電潜像を形成
し、静電潜像にトナーを現像し感光体上に現像像を得て
いる。ここで、感光体を回転駆動するには、感光体駆動
軸に対しモータからギアやタイミングベルト等の伝達機
構を介して感光体へ駆動力を伝達し、感光体を所定の回
転数で駆動する機構を用いるのが一般的である。しか
し、歯車を用いた伝達駆動は、感光体駆動軸とモータと
の間に複数の歯車を介することが多く、ギアの偏心や噛
み合い誤差等の機械的な誤差が感光体の回転変動として
現れてしまう。ギアを複数介して感光体ドラムを駆動す
る場合には上記ギアの機械的な誤差が歯車の数だけ累積
されてしまい、回転変動の大きさは増大してしまう。ま
た、タイミングベルトを用いた場合でも同様に、プーリ
の偏心による感光体の回転変動が発生する。このような
感光体ドラムの回転変動が生じると、現像像の乱れが生
じ、最終的に用紙上へ形成した画像は色ムラなどの画像
欠陥を招く結果となってしまう。そのため、できるだけ
感光体の回転変動を抑えるため、各部材の加工・組み付
け精度の高精度化が要求されている。

【０００３】タンデム型のカラープリンタは、感光体ド
ラムを４個（４色分）直列配置することによって高速に
カラー印刷ができる方式であるが、上記の画像欠陥は４
つの感光体ドラムで形成する各色の現像像で生じること
になる。また、４個の感光体を駆動するため、駆動源
（モータ）や駆動伝達手段の個数も多くなり、各々を高
精度化しなければならないため非常にコストがかかり、
低コスト化が困難な状況となっている。

【０００４】近年、低コストのタンデム型プリンタの需
要が増しており、上記高精度化に伴うコストアップを抑
え感光体ドラムの回転変動を低減するため、駆動源や駆
動伝達手段を各々の感光体ドラムに１セットずつ用いる
のではなく、１個のモータで４つの感光体ドラムを高精
度に駆動する方法が研究されている。

【０００５】例えば、特開平７−３１９２５４号公報に
は、図１７に示すような装置が開示されている。この装
置は、モータ１０２と複数の感光体ドラム１００に単一
の無端の平ベルト１０４を掛け渡し、感光体ドラム１０
０の外周面とベルト１０４の接触部の摩擦により、感光
体ドラム１００を回転駆動させる。用紙などの記録媒体
は、用紙搬送ベルト１０６上を搬送され、一つの感光体
ドラム１００を通過する際に、このドラムから現像像が
転写される。そして、複数（前記公報において４個）の
感光体ドラム１００から順次現像像の転写が行われ、画
像形成が行われる。これらの複数の感光体ドラム１００
は、単一のベルト１０４により駆動されているので、ほ
とんど同期して回転する。

【０００６】同様の無端ベルトによって感光体を駆動す
る方式として、特開平１０−１１１５８６号公報にも、
複数の感光体ドラムの外周面を無端平ベルトにより駆動
する方式が開示されている。

【０００７】これらのベルトを用いる方法においては、
ベルトの厚みムラや歯付きベルトなどに用いられるガラ
スやケブラー等の芯材位置ムラ（ゴムベルト内に強度ア
ップのため入れられている芯材のベルト厚み方向位置ム
ラ）によってベルト１周周期の感光体ドラムの回転変動
が発生する。すなわち、厚みムラ、芯材の位置ムラによ
り、ベルトが巻き付くプーリの実質的な回転半径が変化
し、モータ１０２の軸に固定されたプーリの回転速度が
一定であっても、ベルトの移動速度が変化する。このベ
ルトの移動速度の変化が従動側のプーリ（図１７の装置
においては感光体ドラムの外周面）の回転変動となって
現れる。前述のように、用紙は用紙搬送ベルト１０６上
を搬送され、この搬送中に各感光体ドラム１００から現
像像が順次転写されるので、各感光体ドラム１００に回
転変動が互いに同期していたとしても、用紙に対して、
すなわち転写するタイミングにおいては同期しておら
ず、各感光体ドラム１００からの転写された像が互いに
ずれ、画像品質を劣化させる。カラー印刷においては、
前記転写像相互のずれは、色ずれとなって現れる。

【０００８】この画像のずれは、前述したようにベルト
の移動速度の変動が一因である。ベルトの移動速度を時
間で積分した値が、各感光体ドラムの回転角度に対応す
る。よって、ベルト移動速度の変動の振幅が同じであっ
ても、変動の周期が長いと、感光体ドラムの回転角度の
振幅は大きくなる。すなわち、ベルトの周長が長いと振
幅の周期が長くなり、像間のずれが大きくなる。言い換
えれば、ベルトの周長が短い方が像間のずれ、カラー印
刷においては色ずれを低減させることができる。

【０００９】以上のように、１個のモータで４個の感光
体を駆動するには、できる限り歯車の個数を抑え、また
ベルト駆動伝達を行う場合にはベルト周長を短くするこ
とが感光体の回転変動を抑える上で望ましい。このよう
な観点で回転変動を低減させる方式が特開平２-１２９
６６６号公報に記載されている。この方式は、図１８に
示すように、４つの従動プーリ１０８を２個ずつ組にし
て、組ごとに別のタイミングベルト１１０ａ，１１０ｂ
を駆動プーリ１１２と掛け渡し、モータ１１４により駆
動する方式である。これにより１本のベルトを用いて４
個の感光体を駆動する場合より短いベルトを用いること
ができ、ベルト１周周期の回転変動成分を低減すること
が可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、 特開平２-１
２９６６６号公報に記載されている方法は、図１８に示
すようにタイミングベルト１１０ａ，１１０ｂを駆動プ
ーリ１１２に掛け渡して回転駆動しており、１本のベル
ト１１０ａ（または１１０ｂ）を２つの従動プーリ１０
８と駆動プーリ１１２に引き回す構成となるため、ベル
ト長がそれほどには短くなっていない。また、３個のプ
ーリにベルトを書き渡すため、個々のプーリとベルトの
接触長さが短くなるという問題がある。図１８の装置で
はベルトタイトナ１１６を設け、前記接触長さを増加さ
せているが、これは反面ベルト長を長くしている。この
ように前記公報の装置においては、ベルト長が十分に短
くなっておらず、よって像間のずれを十分に抑制するこ
とができないという問題があった。

【００１１】本発明は、前述の問題点を考慮してなされ
たものであり、像間のずれを小さくするために、感光体
ドラムを駆動するベルト長さを短くした画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明にかかる画像形成装置は、表面である感光面
に現像像を担持する複数の感光体ドラムから、記録媒体
に前記現像像を転写し、記録媒体上に画像を形成する画
像形成装置であって、前記複数の感光体ドラムの少なく
とも一つに、二つの略円盤状部材の表面の接触によって
モータの駆動力を伝達する接触式伝達手段と、前記接触
式伝達手段を介して駆動される感光体ドラムからの駆動
力を他の感光体ドラムの一つに、これら二つの感光体ド
ラムに巻渡された巻掛部材を介して伝達し、前記他の感
光体ドラムに対し一つずつ設けられた巻掛式伝達手段
と、を有している。

【００１３】接触式伝達手段は、略円盤状部材の接触を
介して駆動力の伝達が行われるので、巻掛式伝達手段の
ように巻掛部材に起因する従動側の回転速度変動を生じ
ることがない。また、巻掛式伝達手段においては、巻掛
け部材が巻き渡される感光体ドラムは二つであるので、
より多くのドラムおよびプーリに巻き渡される場合より
短くなり、従動側の回転速度変動を小さくすることがで
きる。

【００１４】本発明が、カラー画像形成装置に適用され
る場合は、感光体ドラムは４個となる。この場合、内側
の２個の感光体ドラムに、接触式伝達手段によりモータ
からの駆動力を伝達し、内側の２個の感光体ドラムか
ら、それぞれ同じ側にある外側の感光体ドラムに対し、
別個に巻掛式伝達手段により駆動力を伝達するように構
成することが好適である。

【００１５】前記接触式伝達手段は、モータに駆動され
る摩擦プーリと、前記摩擦プーリに接触し、前記感光体
ドラムの感光面と略同一半径の周面に設けられた摩擦面
と、を有するものとすることができる。この摩擦プーリ
および摩擦面が、略円盤状部材に相当する。

【００１６】前記巻掛式伝達手段は、感光体ドラムの感
光面と略同一半径の周面に設けられた巻掛面と、巻掛面
に接触し、二つの感光体ドラムに巻掛けられたベルト
と、を有するものとすることができる。このベルトが巻
掛部材に相当する。

【００１７】また、前記接触式伝達手段は、モータに駆
動される歯車と、前記歯車と噛み合い前記感光体ドラム
の感光面と略同一半径の周面に設けられた歯車面とを有
するものとすることができる。

【００１８】前記ベルトは、平ベルトとすることができ
る。

【００１９】また、前記ベルトは、歯付きベルトとする
ことができ、この場合、前記巻掛面にはベルトの歯に対
応する歯が形成される。

【００２０】また、前記巻掛式伝達手段を、前記感光体
ドラムの感光面と略同一半径の周面に設けられた巻掛面
と、前記巻掛面に接触し、二つの感光体ドラムに巻掛け
られたベルトとを有し、さらに前記接触式伝達手段は、
前記感光体ドラムの周面に巻き付いた前記ベルトの背面
に接触するプーリと、を有するものとすることができ
る。

【００２１】この場合、ベルトは、平ベルト、内面に歯
が付いた歯付きベルト、背面に歯が付いた歯付きベル
ト、または両面に歯が付いた歯付きベルトとすることが
できる。歯付きベルトとした場合、この歯に対応して巻
掛面、プーリに歯が設けられることになる。

【００２２】さらに、前述の各構成のうち、巻掛部材と
して平ベルトを用いるものにあっては、このベルトと巻
掛面の接触弧長に対応する感光体ドラム中心角を１８０
°以上とすることが好ましい。

【００２３】さらに、前記接触式伝達手段の従動側の略
円盤部材は、駆動側の円盤部材に面する周面の位置が、
駆動側の円盤部材に対して移動しないように、その周面
において支持されるようにすることが好ましい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
カラー画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。
色分解の各色、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）に対応し
て、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋ
が、記録媒体である用紙１２の搬送路１４に沿って一列
に並んで配置される。なお、符号において数字の後ろに
付く、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは色分解の色と対応し、特に色
を区別して説明する必要がない場合、以降数字のみを記
して説明する。各感光体ドラム１０には、それぞれのド
ラムに対応して露光器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂ
ｋが配置され、感光体ドラム１０の表面の感光面に静電
潜像を形成する。静電潜像は感光体ドラム１０の回転に
伴って、現像器１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｂｋに対
向する位置に移動し、ここで各色に対応したトナーによ
り現像される。これにより、感光体ドラム１０の感光面
には、トナー像が形成される。さらに、感光体ドラム１
０が回転し、搬送路１４に対向する位置にトナー像が達
すると、用紙トレー２０からレジストロール２２により
搬送ベルト２４上に送られた用紙１２に前記トナー像が
転写される。用紙１２は、各感光体ドラム１０から順次
トナー像を受け、各色の重ね合わせが行われ、用紙１２
上にカラー画像が形成される。その後、用紙搬送ベルト
から分離され定着器２６に送られ、熱定着などの処理が
施され、画像形成を終了する。一方、感光体ドラム上に
残ったトナーはクリーナ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７
Ｂｋに回収される。

【００２５】図２および図３には、本実施形態の画像形
成装置の感光体ドラム駆動機構の概略構成が示されてい
る。図２は、図１と同一方向から見たときの駆動機構を
示し、図３は、図２の上方より見た図が示されている。
４個の感光体ドラムのうち内側の２個、すなわちマゼン
タとシアンの感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃのそれぞれの
ドラム端部には、その周面に歯が設けられ、歯車面とし
て機能するドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂが形成されてい
る。このドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂは、感光体ドラム
１０Ｍ，１０Ｃに直接、歯を切った構成とすることで、
感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃの感光面とドラム上歯車２
８Ａ，２８Ｂの相対位置の誤差を低減している。すなわ
ち、これを別体に製作し、後に組み付ける場合の組み付
け誤差を排除している。要求される誤差に応じて、ドラ
ム上歯車２８Ａ，２８Ｂを感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃ
に直接形成するか、歯車作成後組み付けるかを選択する
ことができる。なお、ドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂは、
感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃの感光面と略同一半径上の
周面に有効径がくるように形成されている。

【００２６】前述のドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂの双方
に噛み合うように駆動歯車３０が設けられ、駆動歯車３
０はモータ３２の出力軸に直接結合されている。また、
他の装置との位置関係によって、駆動歯車３０は、歯
車、ベルトなどの伝達機構を介してモータに駆動されて
もよい。

【００２７】前述の内側の感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃ
と、それぞれに対応した外側の感光体ドラム１０Ｙ，１
０Ｂｋとの間に、それぞれ一本の平ベルト３４Ａ，３４
Ｂが掛け渡されている。平ベルト３４Ａ，３４Ｂは、感
光体ドラム１０の感光面と同一面上の巻掛面３６Ｙ，３
６Ｍ、３６Ｃ，３６Ｂｋに巻き付けられている。感光面
と同一面上に平ベルト３４Ａ，３４Ｂを巻き付けること
により、一つのベルトが巻き渡された感光体ドラム１０
の組の感光面を確実に同量移動させることができる。さ
らに、本実施形態においては、巻き渡された平ベルト３
４Ａ，３４Ｂのそれぞれの中間に、平ベルトのループの
外側から内側に押しつけるようにベルトタイトナ３８
Ａ，３８Ｂが配置され、これによってベルトに張力が加
えられている。また、このベルトタイトナ３８Ａ，３８
Ｂによって、感光体ドラム１０に対する平ベルト３４
Ａ，３４Ｂの巻き付け角度が１８０°を超える値とな
る。さらに、ベルトタイトナ３８Ａ，３８Ｂの表面に
は、図示するように平ベルト３４Ａ，３４Ｂの幅に対応
する溝を設け、平ベルト３４Ａ，３４Ｂの軸方向の動き
を規制することが好ましい。

【００２８】以上の構成により、モータ３２の駆動力
は、駆動歯車３０、ドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂを介し
て、内側の感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃに伝達される。
さらに、感光体ドラム１０Ｍから平ベルト３４Ａを介し
て感光体ドラム１０Ｙに伝達され、一方、感光体ドラム
１０Ｃからは平ベルト３４Ｂを介して感光体ドラム１０
Ｂｋに伝達される。

【００２９】本実施形態によれば、平ベルト３４Ａ，３
４Ｂを短くすることができ、ベルト厚みなどのムラによ
る感光体ドラムの回転変動を抑制することができる。ま
た、ベルトタイトナ３８Ａ，３８Ｂを設けることによ
り、平ベルト３４Ａ，３４Ｂとドラム上の巻掛面３６の
接触長さを増すことができ、滑りを抑えることができ
る。

【００３０】図４には、他の実施形態の概略構成が示さ
れている。本実施形態において、図２および図３に示す
実施形態の構成と同一の構成については、同一の符号を
付してその説明を省略する。本実施形態では、図２およ
び図３に示す実施形態のドラム上歯車２８Ａ，２８Ｂと
駆動歯車３０の構成が異なっている。感光体ドラム１０
Ｍ，１０Ｃの感光面と同一面に摩擦面が設けられ、これ
がドラム上摩擦プーリ４０Ａ，４０Ｂを構成している。
また、この摩擦面と接触し、モータ３２に駆動される駆
動摩擦プーリ４２が設けられている。この構成の場合、
モータ３２の駆動力は、駆動摩擦プーリ４２とドラム上
摩擦プーリ４０Ａ，４０Ｂの表面の摩擦により伝達され
る。好ましくは、摩擦伝達に関与する面、すなわち駆動
摩擦プーリ４２の周面およびドラム上摩擦プーリ４０
Ａ，４０Ｂの周面である摩擦面は、摩擦係数を高くして
おくことが好ましい。

【００３１】図５には、さらに他の実施形態の概略構成
が示されている。本実施形態において、前述の実施形態
と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明
を省略する。本実施形態は、モータ３２に駆動される駆
動摩擦プーリ４４が、平ベルト３４Ａ，３４Ｂの背面、
すなわちドラム上巻掛面３６に接する面の反対側の面に
接触している。この場合、駆動摩擦プーリ４４は、平ベ
ルト３４Ａ，３４Ｂを感光体ドラム１０上の巻掛面３６
に押しつけるピンチロールとしても機能し、平ベルト３
４Ａ，３４Ｂと巻掛面３６の滑りを抑制している。

【００３２】図６および図７には、さらに他の実施形態
の概略構成が示されている。本実施形態において、前述
の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付
し、その説明を省略する。本実施形態は、図２および図
３に示される実施形態に対して平ベルト３４Ａ，３４Ｂ
が図８に示されるような歯付きベルト４６Ａ，４６Ｂに
替わっている。これに対応して、各感光体ドラム１０上
の巻掛面４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｂｋには歯が設
けられ、歯付きプーリを構成している。巻掛面４８の歯
付きプーリの実効径と感光体ドラムの表面の半径を同一
とすることにより、一つの歯付きベルトが掛け渡された
二つの感光体ドラムの感光体表面を常に同量移動させる
ことができる。また、歯付きベルトを用いることで、ベ
ルトとドラムの滑りにかかる問題を解消することができ
る。

【００３３】このように歯付きベルトや、歯車を用いて
駆動力の伝達を行うのは、駆動対象となる感光体ドラム
の回転負荷が大きい場合に適する。感光体ドラムの回転
負荷は、いくつかの負荷要素が存在するが、一番大きな
ものは感光体表面に残留したトナーを回収するクリーナ
の負荷である。クリーナの負荷を低減するには、クリー
ナをブレード方式からロールまたはブラシ方式とするこ
とで感光体ドラムの回転負荷を低減することが可能であ
る。しかし、好ましくはクリーナレス方式を採用する方
がよい。クリーナレス方式の画像形成装置としては、特
開平１０−１１１５８６などに記載されているものなど
があり、本発明においても適用可能である。

【００３４】歯付きベルトを用いた場合、平ベルトのよ
うな滑りを生じることはないが、回転負荷が大きい場合
や過渡的に大きなトルク変動が起きた場合には、歯とび
現象が生じることがある。前記クリーナを設けることで
負荷が上がり歯とび現象が生じる場合には、防止策とし
て巻き付け角度を大きくすることで歯とび現象の問題は
解決できる。本実施形態では、図２および図３の実施形
態と同様の構成のベルトタイトナ３８Ａ，３８Ｂを用
い、ベルトの巻き付き角度を大きくして歯とび現象の発
生を抑えている。

【００３５】図９および図１０には、さらに他の実施形
態の概略構成が示されている。本実施形態において、前
述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付
し、その説明を省略する。本実施形態は、図５に示され
る実施形態に対して平ベルト３４Ａ，３４Ｂが図１０に
示されるようなベルトの外周面すなわち背面に歯を有す
る歯付きベルト５０Ａ，５０Ｂに替わっている。これに
対応して、図５に示される実施形態においては、摩擦プ
ーリ４４であったものが歯付きプーリ５２に替わってい
る。巻掛面３６は、図５に示す実施形態と同様、感光体
ドラム１０の感光面と同一半径を有し、これにより、１
本のベルトが巻き渡された二つの感光体ドラムは、共に
ベルトによって駆動を伝達されることになりこれらの周
面は常に同量移動することとなる。ここでは、感光体ド
ラムは平ベルトと同じ駆動伝達となるので、望ましくは
感光体ドラム回転負荷の小さいクリーナーレス方式の画
像形成装置が良い。また、ベルトタイトナ５４Ａ，５４
Ｂについても歯付きベルト５０Ａ，５０Ｂの外周に設け
られた歯に対応して歯付きベルト５０Ａ，５０Ｂとの接
触面に歯が設けられている。

【００３６】さらに、歯付きベルト５０Ａ，５０Ｂに替
えて、図１１に示すような両歯の歯付きベルト５６Ａ，
５６Ｂを用いることもできる。この場合は、両歯ベルト
内側の歯に対応して図７および図８に示した巻掛面４８
を有する感光体ドラム５６Ａ，５６Ｂを用いる。このよ
うな場合、図６などに示す実施形態のように歯付きベル
ト４６Ａ，４６Ｂと歯車３０に別個に対応して歯車を形
成する必要がない。

【００３７】さらに、前述した各実施形態において、方
歯または両歯の歯付きベルトをはす歯ベルトとすること
もできる。さらに前述した各実施形態において、歯車を
はす歯歯車とすることもできる。これらを単独、または
両方用いることで、歯車の歯のピッチに起因する感光体
ドラムの回転変動を抑制することができる。

【００３８】図１３には、さらに他の実施形態の構成が
示されている。本実施形態において前述の実施形態と同
様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略
する。本実施形態は、駆動歯車３０を介してモータ３２
により駆動される回転体ドラム１０Ｍ，１０Ｃの支持構
造に特徴がある。これらの回転体ドラム１０Ｍ，１０Ｃ
は、図１４に示すように、その周面を周面支持ローラ５
８によって支持されている。このように支持することに
よって、感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃの軸が偏心してい
ても、この影響を受けず感光体表面の位置を一定に保つ
ことができる。そして、駆動歯車３０とドラム上歯車２
８Ａ，２８Ｂの軸間距離を一定に保つことができる。こ
の周面支持ローラ５８により感光体ドラム１０を支持す
る場合は、感光体ドラム１０の軸の支持を浮動構造とす
ることが望ましい。すなわち、感光体ドラムの軸を支持
する軸受を、さらに周面支持ローラの配列方向（本実施
形態では水平方向）に移動可能なように支持する構成を
取ることが望ましい。この構成は、感光体ドラム１０の
軸受を、移動方向に沿って配置されたレール上に支持す
ることによって達成される。

【００３９】図１５は、図１７の装置のように、４個の
感光体ドラム１０を一つのベルトで駆動したときの感光
体の位置変動を示す図である。一方、図１６は、図２に
示す実施形態により４個の感光体ドラム１０を駆動した
ときの感光体の位置変動である。図示するように、本実
施形態によって位置変動が低減されることが理解され
る。

【００４０】なお、前述の各実施形態は、図１に示すよ
うに感光体ドラム１０から用紙に直接現像像を転写する
構成に基づいて説明したが、感光体ドラム１０から一
旦、一つまたは複数の中間転写体を介して用紙などの記
録媒体に画像を形成する装置にも適用可能である。ま
た、本実施形態では、４色のカラー画像形成装置につい
て説明したが、複数の回転体ドラムを有する画像形成装
置であれば、本発明を適用することが可能である。

【００４１】また、前述の各実施形態は、巻掛式伝達手
段として平ベルトまたは歯付きベルトを用いたが、他の
手段、例えばＶベルト、チェーンを用いることも可能で
ある。また、接触式伝達手段として、摩擦プーリまたは
歯車を用いたが、二つの回転体の周面付近の接触によっ
て伝達を行うものであれば、どのようなものであっても
よい。

【００４２】以上、本実施形態によれば、ベルト長さを
短くすることで、感光体の回転に生じるベルト１周周期
の変動成分を、長い場合に比べ、同じベルト厚みムラが
生じていても低減することが可能となる。

【００４３】また、ベルトが感光体ドラムへ巻き付く角
度は、２つの感光体ドラムのみに巻きかけることによ
り、１つの感光体ドラムに対し１８０°の巻き付け角度
を得ることができる。さらに、ベルトタイトナを付加す
ることで、１８０°を超える巻き付け角度を得ることも
できる。また、同じベルト張力を与えた場合でも、感光
体ドラムとベルトとの接触圧力を上げることができ、滑
りに対し有効な摩擦力を与えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 タンデム型カラー画像形成装置の概略構成を
示す図である。

【図２】 本実施形態の感光ドラムの駆動機構の概略構
成を示す図である。

【図３】 本実施形態の概略構成を示す図であり、図２
を上方より見たときの図である。

【図４】 他の実施形態の概略構成を示す図である。

【図５】 さらに他の実施形態の概略構成を示す図であ
る。

【図６】 さらに他の実施形態の概略構成を示す図であ
る。

【図７】 図６に示す実施形態の歯付きベルトを取り去
った状態を示す図である。

【図８】 図６に示す実施形態の歯付きベルトを示す図
である。

【図９】 さらに他の実施形態の概略構成図である。

【図１０】 図９に示す実施形態の歯付きベルトを示す
図である。

【図１１】 両歯ベルトを示す図である。

【図１２】 はす歯ベルトを示す図である。

【図１３】 さらに他の実施形態の概略構成を示す図で
ある。

【図１４】 図１３の実施形態の感光体ドラムの支持状
態を示す図である。

【図１５】 従来の装置の感光体の位置変動を示す図で
ある。

【図１６】 本実施形態の感光体の位置変動を示す図で
ある。

【図１７】 従来のタンデム型カラー画像形成装置の駆
動機構の概略構成を示す図である。

【図１８】 従来のタンデム型カラー画像形成装置の駆
動機構の概略構成を示す図である。

【符号の説明】

１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋ） 感光体ド
ラム、２８Ａ，２８Ｂドラム上歯車（接触式伝達手
段）、３０ 駆動歯車（接触式伝達手段）、３４Ａ，３
４Ｂ 平ベルト（巻掛式伝達手段）、３６（３６Ｙ，３
６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋ） 巻掛面（巻掛式伝達手
段）、４０Ａ，４０Ｂ ドラム上摩擦プーリ（接触式伝
達手段）、４２，４４ 駆動摩擦プーリ（接触式伝達手
段）、４６Ａ，４６Ｂ 歯付きベルト（巻掛式伝達手
段）、４８（４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｂｋ） 巻
掛面（巻掛式伝達手段）、５０Ａ，５０Ｂ 歯付きベル
ト（巻掛式伝達手段、接触式伝達手段）、５２ 歯付き
プーリ（接触式伝達手段）、５６Ａ，５６Ｂ 歯付きベ
ルト（巻掛式伝達手段、接触式伝達手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 武史 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなかい 富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者 長尾 剛次 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなかい 富士ゼロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 BB53 2H035 CA07 CB01 CG03 2H071 CA02 CA05 EA18

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面である感光面に現像像を担持する複
   数の感光体ドラムから、記録媒体に前記現像像を転写
   し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であっ
   て、 前記複数の感光体ドラムの少なくとも一つに、二つの略
   円盤状部材の表面の接触によってモータの駆動力を伝達
   する接触式伝達手段と、 前記接触式伝達手段を介して駆動される感光体ドラムか
   らの駆動力を他の感光体ドラムの一つに、これらの感光
   体ドラムに巻き渡された巻掛部材を介して伝達し、前記
   他の感光体ドラムに対し一つずつ設けられた巻掛式伝達
   手段と、を有する画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、 前記感光体ドラムは４個であり、 前記接触式伝達手段は、内側の２個の感光体ドラムにモ
   ータの駆動力を伝達し、 前記巻掛式伝達手段は、内側２個と外側２個の感光体ド
   ラムの互いに同じ側にある感光体ドラムどうし、内側か
   ら外側に駆動力を伝達する、画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   において、 前記接触式伝達手段は、モータに駆動される摩擦プーリ
   と、前記摩擦プーリに接触し、前記感光体ドラムの感光
   面と略同一半径の周面に設けられた摩擦面と、を有し、 前記巻掛式伝達手段は、感光体ドラムの感光面と略同一
   半径の周面に設けられた巻掛面と、巻掛面に接触し、二
   つの感光体ドラムに巻掛けられたベルトと、を有する画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   において、 前記接触式伝達手段は、モータに駆動される歯車と、前
   記歯車と噛み合い前記感光体ドラムの感光面と略同一半
   径の周面に設けられた歯車面と、を有し、 前記巻掛式伝達手段は、前記感光体ドラムの感光面と略
   同一半径の周面に設けられた巻掛面と、前記巻掛面に接
   触し、二つの感光体ドラムに巻掛けられたベルトと、を
   有する、画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の画像形成装置
   において、前記ベルトは平ベルトであり、前記巻掛け面
   は円筒面である、画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４に記載の画像形成装置
   において、前記ベルトは歯付きベルトであり、前記巻掛
   面は前記ベルトの歯に対応する歯を有する、画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   において、 前記巻掛式伝達手段は、前記感光体ドラムの感光面と略
   同位置の半径の周面に設けられた巻掛面と、前記巻掛面
   に接触し、二つの感光体ドラムに巻掛けられたベルト
   と、を有し、 前記接触式伝達手段は、前記感光体ドラムの周面に巻き
   付いた前記ベルトの背面と、これに接触するプーリと、
   を有する、画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の画像形成装置におい
   て、前記ベルトは平ベルトであり、前記プーリは摩擦プ
   ーリである、画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項７に記載の画像形成装置におい
   て、前記ベルトは、内面に歯が設けられた歯付きベルト
   であり、前記巻掛面には、前記ベルトの歯に対応する歯
   が設けられている、画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項７または９に記載の画像形成装
    置において、前記ベルトは、背面に歯が設けられた歯付
    きベルトであり、前記プーリは、前記ベルトの歯に対応
    する歯が設けられている、画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項５または８に記載の画像形成装
    置であって、前記ベルトと巻掛面の接触弧長に対応する
    感光体ドラム中心角が１８０°以上である、画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
    て、前記接触式伝達手段の従動側の略円盤部材は、駆動
    側の円盤部材に面する周面の位置が、駆動側の円盤部材
    に対して移動しないように、その周面において支持され
    る、画像形成装置。