JP2000264206A - トラバーサ - Google Patents
トラバーサInfo
- Publication number
- JP2000264206A JP2000264206A JP11066504A JP6650499A JP2000264206A JP 2000264206 A JP2000264206 A JP 2000264206A JP 11066504 A JP11066504 A JP 11066504A JP 6650499 A JP6650499 A JP 6650499A JP 2000264206 A JP2000264206 A JP 2000264206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverser
- control device
- central control
- communication
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】中央制御装置の負荷を小さくし、且つ台車の稼
動効率が良いトラバーサを提供すること。 【解決手段】台車が走行する走行レールと、該走行レー
ルを切り替えるトラバーサ切替装置と、前記台車と中央
制御装置との通信手段としての漏洩ケーブルと台車用ア
ンテナと台車用通信制御装置とから構成されて成るトラ
バーサにおいて、該トラバーサ内に前記中央制御装置と
の通信を行なうためのトラバーサ用アンテナとトラバー
サ用通信制御装置とを具備したことにある。
動効率が良いトラバーサを提供すること。 【解決手段】台車が走行する走行レールと、該走行レー
ルを切り替えるトラバーサ切替装置と、前記台車と中央
制御装置との通信手段としての漏洩ケーブルと台車用ア
ンテナと台車用通信制御装置とから構成されて成るトラ
バーサにおいて、該トラバーサ内に前記中央制御装置と
の通信を行なうためのトラバーサ用アンテナとトラバー
サ用通信制御装置とを具備したことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行レールに懸垂
あるいは跨座して走行する台車のトラバーサ（レール分
岐・切替部）に関するものである。更に詳述すれば本発
明は、台車と中央制御装置が通信するために設置された
伝送路を介して、中央制御装置と通信を行ないながら動
作するトラバーサに関するものである。
あるいは跨座して走行する台車のトラバーサ（レール分
岐・切替部）に関するものである。更に詳述すれば本発
明は、台車と中央制御装置が通信するために設置された
伝送路を介して、中央制御装置と通信を行ないながら動
作するトラバーサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のトラバーサの詳細横断面
図である。図４は、図３のトラバーサを用いた無人搬送
システムの概略構成図である。１１はトラバ−サ、１２
は中央制御装置、１３はトラバーサ制御盤、１４はトラ
バーサ制御ケーブル、１５はトラバーサ切替装置、１６
は漏洩ケーブル、１７は台車用アンテナ、１８は台車用
通信制御装置、１９は台車、２０は走行レールである。
図である。図４は、図３のトラバーサを用いた無人搬送
システムの概略構成図である。１１はトラバ−サ、１２
は中央制御装置、１３はトラバーサ制御盤、１４はトラ
バーサ制御ケーブル、１５はトラバーサ切替装置、１６
は漏洩ケーブル、１７は台車用アンテナ、１８は台車用
通信制御装置、１９は台車、２０は走行レールである。
【０００３】トラバーサ１１には、台車１９が走行する
走行レール２０と走行レールを切り替えるためのトラバ
ーサ切替装置１５がある。図４ではトラバーサ１１の動
作を説明するために、全システムの一部のみしか示して
いないが、台車１９は走行レール２０に懸垂あるいは跨
座して走行し、布設された走行レール上を往来する。走
行レール２０の存在する部分には漏洩ケーブル１６が設
置されている。この台車１９は無人で監視され、このシ
ステムを無人搬送システムと称する。中央制御装置１２
は、この無人搬送システムを監視・制御し、台車１９と
通信を行ないながら、トラバーサ１１を含めたシステム
全体を制御している。
走行レール２０と走行レールを切り替えるためのトラバ
ーサ切替装置１５がある。図４ではトラバーサ１１の動
作を説明するために、全システムの一部のみしか示して
いないが、台車１９は走行レール２０に懸垂あるいは跨
座して走行し、布設された走行レール上を往来する。走
行レール２０の存在する部分には漏洩ケーブル１６が設
置されている。この台車１９は無人で監視され、このシ
ステムを無人搬送システムと称する。中央制御装置１２
は、この無人搬送システムを監視・制御し、台車１９と
通信を行ないながら、トラバーサ１１を含めたシステム
全体を制御している。
【０００４】無人搬送システムの走行ルートは、走行レ
ール２０と漏洩ケーブル１６とトラバーサ１１とを用い
て構成され、任意の場所にトラバーサ１１が配置され、
そのトラバーサ１１の場所で台車１９が待機したり、あ
るいは別の走行レールに切り替えたりできるように構成
されている。また、台車１９は中央制御装置１２の指令
により、特定の場所で停止したり、台車１９に載せられ
た荷物を降ろしたりできるように構成されている。
ール２０と漏洩ケーブル１６とトラバーサ１１とを用い
て構成され、任意の場所にトラバーサ１１が配置され、
そのトラバーサ１１の場所で台車１９が待機したり、あ
るいは別の走行レールに切り替えたりできるように構成
されている。また、台車１９は中央制御装置１２の指令
により、特定の場所で停止したり、台車１９に載せられ
た荷物を降ろしたりできるように構成されている。
【０００５】台車１９と中央制御装置１２との通信は、
台車用アンテナ１７と漏洩ケーブル１６を使用した無線
伝送方式により行なわれる。漏洩ケーブル１６は中央制
御装置１２に接続されており、電波伝搬および電波の輻
射が可能な任意の形状を有するものである。漏洩ケーブ
ル１６から輻射された電波を受信、また漏洩ケーブル１
６に対して電波を輻射する台車用アンテナ１７が台車１
９に設置されている。この台車用アンテナ１７と漏洩ケ
ーブル１６とは任意の間隔で配置され、電磁界結合を利
用して信号の通信が可能になっている。
台車用アンテナ１７と漏洩ケーブル１６を使用した無線
伝送方式により行なわれる。漏洩ケーブル１６は中央制
御装置１２に接続されており、電波伝搬および電波の輻
射が可能な任意の形状を有するものである。漏洩ケーブ
ル１６から輻射された電波を受信、また漏洩ケーブル１
６に対して電波を輻射する台車用アンテナ１７が台車１
９に設置されている。この台車用アンテナ１７と漏洩ケ
ーブル１６とは任意の間隔で配置され、電磁界結合を利
用して信号の通信が可能になっている。
【０００６】台車用通信制御装置１８は、中央制御装置
１２と信号の送受信を行なうための変復調部および制御
部などの通信機能を有している。走行レール２０に沿っ
て布設された漏洩ケーブル１６が通信のための伝送路と
なっている。
１２と信号の送受信を行なうための変復調部および制御
部などの通信機能を有している。走行レール２０に沿っ
て布設された漏洩ケーブル１６が通信のための伝送路と
なっている。
【０００７】一方、トラバーサ切替装置１５は、中央制
御装置１２と接続されたトラバーサ制御盤１３およびト
ラバーサ制御ケーブル１４を介して、中央制御装置１２
からの指令で、走行レールを切り替えている。すなわ
ち、台車１９と通信を行なう漏洩ケーブル１６とは個別
に伝送路が設けられている。
御装置１２と接続されたトラバーサ制御盤１３およびト
ラバーサ制御ケーブル１４を介して、中央制御装置１２
からの指令で、走行レールを切り替えている。すなわ
ち、台車１９と通信を行なう漏洩ケーブル１６とは個別
に伝送路が設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のトラバーサ
には、以下の問題点があった。
には、以下の問題点があった。
【０００９】中央制御装置１２は、台車１９およびトラ
バーサ１１とを個別に制御する必要があるため、台車用
とトラバーサ用の伝送路を、それぞれ個別に布設しなけ
ればならない。また、走行レール２０に懸垂あるいは跨
座して走行する台車１９の台数が多く、トラバーサ１１
を頻繁に動作させる場合には、中央制御装置１２の負荷
が大きくなり、台車がトラバーサの入り口で停止する時
間が長くなり、台車の稼動効率が低下する。
バーサ１１とを個別に制御する必要があるため、台車用
とトラバーサ用の伝送路を、それぞれ個別に布設しなけ
ればならない。また、走行レール２０に懸垂あるいは跨
座して走行する台車１９の台数が多く、トラバーサ１１
を頻繁に動作させる場合には、中央制御装置１２の負荷
が大きくなり、台車がトラバーサの入り口で停止する時
間が長くなり、台車の稼動効率が低下する。
【００１０】従って本発明の目的は、前記した従来技術
の欠点を解消し、中央制御装置の負荷を小さくし、且つ
台車の稼動効率が良いトラバーサを提供することにあ
る。
の欠点を解消し、中央制御装置の負荷を小さくし、且つ
台車の稼動効率が良いトラバーサを提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を実
現するため、台車が走行する走行レールと、該走行レー
ルを切り替えるトラバーサ切替装置と、前記台車と中央
制御装置との通信手段としての漏洩ケーブルと台車用ア
ンテナと台車用通信制御装置とから構成されて成るトラ
バーサにおいて、該トラバーサ内に前記中央制御装置と
の通信を行なうためのトラバーサ用アンテナとトラバー
サ用通信制御装置とを具備した。
現するため、台車が走行する走行レールと、該走行レー
ルを切り替えるトラバーサ切替装置と、前記台車と中央
制御装置との通信手段としての漏洩ケーブルと台車用ア
ンテナと台車用通信制御装置とから構成されて成るトラ
バーサにおいて、該トラバーサ内に前記中央制御装置と
の通信を行なうためのトラバーサ用アンテナとトラバー
サ用通信制御装置とを具備した。
【００１２】また、通信手段は、前記中央制御装置に設
置された中央制御装置用アンテナと中央制御装置用通信
制御装置と前記台車用アンテナと前記台車用通信制御装
置であっても良い。
置された中央制御装置用アンテナと中央制御装置用通信
制御装置と前記台車用アンテナと前記台車用通信制御装
置であっても良い。
【００１３】さらに、通信手段は、前記台車に給電また
は信号を伝送するトロリ線と集電ブラシであっても良
い。
は信号を伝送するトロリ線と集電ブラシであっても良
い。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のトラバーサの詳
細横断面図である。図２は、図１のトラバーサを用いた
無人搬送システムの概略構成図である。１はトラバ−
サ、２は中央制御装置、３は漏洩ケーブル、４は台車用
アンテナ、５は台車用通信制御装置、６は台車、７はト
ラバーサ用アンテナ、８はトラバーサ用通信制御装置、
９は走行レールである。
細横断面図である。図２は、図１のトラバーサを用いた
無人搬送システムの概略構成図である。１はトラバ−
サ、２は中央制御装置、３は漏洩ケーブル、４は台車用
アンテナ、５は台車用通信制御装置、６は台車、７はト
ラバーサ用アンテナ、８はトラバーサ用通信制御装置、
９は走行レールである。
【００１５】トラバーサ１には、台車６が走行する走行
レール９と走行レールを切り替えるためのトラバーサ切
替装置（図示してはいない）がある。図２ではトラバー
サ１の動作を説明するために、全システムの一部のみし
か示していないが、台車６は走行レール９に懸垂あるい
は跨座して走行し布設された走行レール上を往来する。
走行レール９の存在する部分には漏洩ケーブル３が設置
されている。中央制御装置２は、この無人搬送システム
を監視・制御し、台車６と通信を行ないながら、トラバ
ーサ１を含めたシステム全体を制御している。
レール９と走行レールを切り替えるためのトラバーサ切
替装置（図示してはいない）がある。図２ではトラバー
サ１の動作を説明するために、全システムの一部のみし
か示していないが、台車６は走行レール９に懸垂あるい
は跨座して走行し布設された走行レール上を往来する。
走行レール９の存在する部分には漏洩ケーブル３が設置
されている。中央制御装置２は、この無人搬送システム
を監視・制御し、台車６と通信を行ないながら、トラバ
ーサ１を含めたシステム全体を制御している。
【００１６】無人搬送システムの走行ルートは、走行レ
ール９と漏洩ケーブル３とトラバーサ１とを用いて構成
され、任意の場所にトラバーサ１が配置され、そのトラ
バーサ１の場所で台車６が待機したり、あるいは別の走
行レールに切り替えたりできるように構成されている。
また、台車６は中央制御装置２の指令により、特定の場
所で停止したり、台車６に載せられた荷物を降ろしたり
できるように構成されている。
ール９と漏洩ケーブル３とトラバーサ１とを用いて構成
され、任意の場所にトラバーサ１が配置され、そのトラ
バーサ１の場所で台車６が待機したり、あるいは別の走
行レールに切り替えたりできるように構成されている。
また、台車６は中央制御装置２の指令により、特定の場
所で停止したり、台車６に載せられた荷物を降ろしたり
できるように構成されている。
【００１７】台車６と中央制御装置２との通信は、台車
用アンテナ４と漏洩ケーブル３を使用した無線伝送方式
により行なわれる。漏洩ケーブル３は中央制御装置２に
接続されており、電波伝搬および電波の輻射が可能な、
任意の形状を有するものである。漏洩ケーブル３から輻
射された電波を受信、また漏洩ケーブル３に対して電波
を輻射する台車用アンテナ４が台車６に設置されてい
る。この台車用アンテナ４と漏洩ケーブル３とは任意の
間隔で配置され、電磁界結合を利用して通信ができるよ
うになっている。
用アンテナ４と漏洩ケーブル３を使用した無線伝送方式
により行なわれる。漏洩ケーブル３は中央制御装置２に
接続されており、電波伝搬および電波の輻射が可能な、
任意の形状を有するものである。漏洩ケーブル３から輻
射された電波を受信、また漏洩ケーブル３に対して電波
を輻射する台車用アンテナ４が台車６に設置されてい
る。この台車用アンテナ４と漏洩ケーブル３とは任意の
間隔で配置され、電磁界結合を利用して通信ができるよ
うになっている。
【００１８】台車用通信制御装置５は、中央制御装置２
と信号の送受信を行なうための変復調部および制御部な
どの通信機能を有している。走行レール９に沿って布設
された漏洩ケーブル３が通信のための伝送路である。
と信号の送受信を行なうための変復調部および制御部な
どの通信機能を有している。走行レール９に沿って布設
された漏洩ケーブル３が通信のための伝送路である。
【００１９】また、トラバーサ１と中央制御装置２との
通信は、トラバーサ用アンテナ７と漏洩ケーブル３を使
用した無線伝送方式により行なわれる。このトラバーサ
用アンテナ７と漏洩ケーブル３とは任意の間隔で配置さ
れ、上記と同様に電磁界結合を利用して通信ができるよ
うになっている。トラバーサ用通信制御装置８は、中央
制御装置２と信号の送受信を行なうための変復調部およ
び制御部などの通信機能を有している。
通信は、トラバーサ用アンテナ７と漏洩ケーブル３を使
用した無線伝送方式により行なわれる。このトラバーサ
用アンテナ７と漏洩ケーブル３とは任意の間隔で配置さ
れ、上記と同様に電磁界結合を利用して通信ができるよ
うになっている。トラバーサ用通信制御装置８は、中央
制御装置２と信号の送受信を行なうための変復調部およ
び制御部などの通信機能を有している。
【００２０】中央制御装置２とトラバーサ１および台車
６は、台車６またはトラバーサ１から中央制御装置２に
対してのデータ送信、および中央制御装置２から台車６
またはトラバーサ１に対してのデータ送信の搬送周波数
に、各々任意の異なる周波数を使用して全二重通信を行
なうように構成されている。従って、中央制御装置２と
台車６との通信をトラバーサ１でも受信することが可能
であり、またトラバーサ１と台車６との通信も可能であ
る。台車６またはトラバーサ１から中央制御装置２に対
しての送信は上り送信と呼ばれ、逆は下り送信と呼ばれ
る。
６は、台車６またはトラバーサ１から中央制御装置２に
対してのデータ送信、および中央制御装置２から台車６
またはトラバーサ１に対してのデータ送信の搬送周波数
に、各々任意の異なる周波数を使用して全二重通信を行
なうように構成されている。従って、中央制御装置２と
台車６との通信をトラバーサ１でも受信することが可能
であり、またトラバーサ１と台車６との通信も可能であ
る。台車６またはトラバーサ１から中央制御装置２に対
しての送信は上り送信と呼ばれ、逆は下り送信と呼ばれ
る。
【００２１】台車６は、中央制御装置２と信号の送受信
を行ないながら指定場所まで走行移動する。中央制御装
置２は、漏洩ケーブル１本で台車６とトラバーサ１を同
時に制御する。トラバーサ用通信制御装置８は、中央制
御装置２から送信された信号が、台車６宛てかあるいは
トラバーサ用通信装置８宛てかを識別しながら、走行レ
ールを切り替える動作を行なう。
を行ないながら指定場所まで走行移動する。中央制御装
置２は、漏洩ケーブル１本で台車６とトラバーサ１を同
時に制御する。トラバーサ用通信制御装置８は、中央制
御装置２から送信された信号が、台車６宛てかあるいは
トラバーサ用通信装置８宛てかを識別しながら、走行レ
ールを切り替える動作を行なう。
【００２２】従って本発明の要旨は、トラバーサ本体に
トラバーサ用アンテナとトラバーサ用通信制御装置とを
設けることによって、中央制御装置は１本の伝送路で台
車とトラバーサを同時に制御できるように構成したこと
にあり、それによって中央制御装置と台車との通信をト
ラバーサでも受信することが可能となり、台車およびト
ラバーサの数が多くなっても自走式台車の稼動効率を大
幅に上げることができる。
トラバーサ用アンテナとトラバーサ用通信制御装置とを
設けることによって、中央制御装置は１本の伝送路で台
車とトラバーサを同時に制御できるように構成したこと
にあり、それによって中央制御装置と台車との通信をト
ラバーサでも受信することが可能となり、台車およびト
ラバーサの数が多くなっても自走式台車の稼動効率を大
幅に上げることができる。
【００２３】中央制御装置と台車およびトラバーサの通
信方法として、上記では漏洩ケーブルと台車用アンテナ
およびトラバーサ用アンテナによる非接触伝送方式を採
用したが、中央制御装置に新たに中央制御装置用アンテ
ナと中央制御装置用通信制御装置とを設け、この中央制
御装置用アンテナと台車用アンテナおよびトラバーサ用
アンテナを用いた空間伝搬方式でも良い。さらに、台車
に給電または信号を伝送するトロリ線と集電ブラシを用
いた接触伝送方式でも良い。
信方法として、上記では漏洩ケーブルと台車用アンテナ
およびトラバーサ用アンテナによる非接触伝送方式を採
用したが、中央制御装置に新たに中央制御装置用アンテ
ナと中央制御装置用通信制御装置とを設け、この中央制
御装置用アンテナと台車用アンテナおよびトラバーサ用
アンテナを用いた空間伝搬方式でも良い。さらに、台車
に給電または信号を伝送するトロリ線と集電ブラシを用
いた接触伝送方式でも良い。
【００２４】また、本発明で開示した通信制御技術はト
ラバーサに限らず、カメラを搭載した自走式台車と固定
カメラなどの監視センサを組み合わせた無人監視システ
ムにも用いることができる。さらに、無人搬送システム
で荷物を供給するステーションとの通信にも適用するこ
とができる。
ラバーサに限らず、カメラを搭載した自走式台車と固定
カメラなどの監視センサを組み合わせた無人監視システ
ムにも用いることができる。さらに、無人搬送システム
で荷物を供給するステーションとの通信にも適用するこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】トラバーサにアンテナを取り付けること
により、中央制御装置に接続する伝送路は漏洩ケーブル
１本に集約することが可能となり、経済的に施工・保守
ができるようになった。
により、中央制御装置に接続する伝送路は漏洩ケーブル
１本に集約することが可能となり、経済的に施工・保守
ができるようになった。
【００２６】また、トラバーサに通信制御機能を持たせ
ることにより、中央制御装置および台車と通信しながら
走行レールの切り替えが可能となり、中央制御装置の負
荷が軽くなり、且つ台車を効率良く稼動させることがで
きるようになった。
ることにより、中央制御装置および台車と通信しながら
走行レールの切り替えが可能となり、中央制御装置の負
荷が軽くなり、且つ台車を効率良く稼動させることがで
きるようになった。
【図１】本発明のトラバーサの一実施例を示した詳細横
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のトラバースを用いた無人搬送システムの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図３】従来のトラバースの詳細横断面図である。
【図４】図３のトラバースを用いた無人搬送システムの
概略構成図である。
概略構成図である。
【符号の説明】 １、１１ トラバーサ ２、１２ 中央制御装置 ３、１６ 漏洩ケーブル ４、１７ 台車用アンテナ ５、１８ 台車用通信制御装置 ６、１９ 台車 ７ トラバーサ用アンテナ ８ トラバーサ用通信制御装置 ９、２０ 走行レール １３ トラバーサ制御盤 １４ トラバーサ制御ケーブル １５ トラバーサ切替装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H161 AA03 AA07 CC06 DD08 EE05 EE20 FF07 5H301 AA01 AA09 DD07 DD17 EE02 EE16 KK03
Claims (3)
- 【請求項１】台車が走行する走行レールと、該走行レー
ルを切り替えるトラバーサ切替装置と、前記台車と中央
制御装置との通信手段としての漏洩ケーブルと台車用ア
ンテナと台車用通信制御装置とから構成されて成るトラ
バーサにおいて、該トラバーサ内に前記中央制御装置と
の通信を行なうためのトラバーサ用アンテナとトラバー
サ用通信制御装置とを具備して成ることを特徴とするト
ラバーサ。 - 【請求項２】通信手段は、前記中央制御装置に設置され
た中央制御装置用アンテナと中央制御装置用通信制御装
置と前記台車用アンテナと前記台車用通信制御装置とか
ら成ることを特徴とする請求項１記載のトラバーサ。 - 【請求項３】通信手段は、前記台車に給電または信号を
伝送するトロリ線と集電ブラシとから成ることを特徴と
する請求項１記載のトラバーサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066504A JP2000264206A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | トラバーサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066504A JP2000264206A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | トラバーサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000264206A true JP2000264206A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13317738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11066504A Pending JP2000264206A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | トラバーサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000264206A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001291A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-04-06 | 中铁工程设计院有限公司 | 可转向移车台受电装置 |
| JP2013219282A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP11066504A patent/JP2000264206A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001291A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-04-06 | 中铁工程设计院有限公司 | 可转向移车台受电装置 |
| JP2013219282A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU722961B2 (en) | Rail-guided transport system with transport vehicles | |
| US20220140889A1 (en) | Mimo communication system for vehicles | |
| US5938151A (en) | Communication systems employing power cables for conveyor carriages | |
| US20140034786A1 (en) | Rail Guided Vehicle System | |
| JP2001122543A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2000264206A (ja) | トラバーサ | |
| JPH11288315A (ja) | 台車運行システム | |
| US4840125A (en) | Apparatus for rail operation comprising a long-stator linear motor | |
| JPH0710407A (ja) | エレベータの信号伝送装置 | |
| KR20190030584A (ko) | 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템 | |
| CN208561481U (zh) | 无线控制式起重机 | |
| JP3287282B2 (ja) | 移動体の給電線重畳通信システム | |
| JP2003150247A (ja) | 有軌道台車システム | |
| CN218661538U (zh) | 无人运载装置 | |
| KR20000062205A (ko) | 급전선을 이용한 통신 시스템 | |
| JP4220705B2 (ja) | コンテナ荷役搬送機器の遠隔操作システム | |
| JP3082763B1 (ja) | 給電線を利用した通信システム | |
| JP2627177B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JPH0950594A (ja) | 車両運行管理システムの通信方法 | |
| US20030179817A1 (en) | Method of transmitting signals for a magnetic levitation train | |
| JP3616701B2 (ja) | 搬送車の搬送指令装置 | |
| JP2715085B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JP2023156116A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2001218307A (ja) | 搬送台車の給電方法及び給電装置並びにその給電装置を用いた搬送システム | |
| JPH02176806A (ja) | 荷搬送設備 |