CN102001291A - 可转向移车台受电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种运送铁路机车车辆的可转向移车台，特别是机车车辆可转向移车台受电装置。它是在地坑纵向中心线上空架设四条铜滑触线3，在四条铜滑触线3上每隔15～25米装设滑触线悬挂张紧线2，四条铜滑触线3的电源由四个受电弓4通过连接的软缆引到移车台司机室，受电弓4装在受电弓安装架5上，受电弓安装架5安装在伺服控制装置6上方，伺服控制装置6位于移车台回转棚8顶上。受电弓安装架5的回转中心线、伺服控制装置6的中心线与移车台回转中心线1重合。
Description
技术领域
本发明涉及到一种运送铁路机车车辆的可转向移车台，特别是机车车辆可转向移车台受电装置。
技术背景
目前可转向移车台受电装置有两种，第一种是电源线从地坑侧面通过滑触线和软电缆引入移车台电缆卷线器上，移车台回转时电缆卷线器也要跟随转向，为了确保软电缆在转向过程中木受损伤，必须借助人工辅助牵引到合适位置。第二种是电源滑触线布置在纵向长地沟和与之连接的U形地沟中，通过固定于移车台端部伸入地沟的受电臂将电源引到司机室。为了避免横移轨道与U形地沟相交，造成受电臂无法回转，必须将U形地沟和环形轨道布置在横移轨道的始端或终端，因此环形轨道的位置不能任意选定。另外，这种供电装置对移车台的定心精度和滑触线的安装要求都较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足之处而设计一种可转向移车台受电装置。它是在地坑纵向中心线上空架设四条铜滑触线3，在四条铜滑触线3上每隔15～25米装设滑触线悬挂张紧线2，四条铜滑触线3的电源由四个受电弓4通过连接的软缆引到移车台司机室，受电弓4装在受电弓安装架5上，受电弓安装架5安装在伺服控制装置6上方，伺服控制装置6位于移车台回转棚8顶上。受电弓安装架5的回转中心线、伺服控制装置6的中心线与移车台回转中心线1重合。
伺服控制装置6中转轴62的上转盘61与受电弓安装架底座51固连，中转轴62下端连接座69与罗盘安装框10固连，光电编码罗盘9安装在罗盘安装框10中，中转轴62由轴承座67中的轴承68支承，交流伺服电机65轴端的小伞形齿轮64与固定在中转轴62上的大伞形齿轮63相啮合，交流伺服电机65和轴承座67均定位安装在座板66上，伺服控制装置6的防雨罩7安装在移车台回转棚8的顶部。
伺服控制装置6的控制系统是由给定单元、比较单元、处理放大单元、执行单元、反馈单元组成闭环控制系统，并采用光电编码罗盘9作为反馈传感器。
本发明的优点：
可转向移车台受电装置受电安全可靠，安装使用方便，移车台回转位置可以任意选定，给总平面布置提供很大方便。
附图说明
图1-本发明主视图 图2-本发明控制框图
附图标号说明
1-移车台回转中心线 62-中转轴 7-防雨罩
2-滑触线悬挂张紧线 63-大伞形齿轮 8-移车台回转棚
3-铜滑触线 64-小伞形齿轮 9-光电编码罗盘
4-受电弓 65-交流伺服电机 10-罗盘安装框
5-受电弓安装架 66-座板
51-受电弓安装架底座 67-轴承座
6-伺服控制装置 68-轴承
61-上转盘 69-连接座
具体实施方式
结合附图对可转向移车台受电装置的实施例进行说明：
附图1
本实施例可转向移车台受电装置，它是在地坑纵向中心线上空架设四条铜滑触线3，在四条铜滑触线3上每隔15～25米装设滑触线悬挂张紧线2，确保四条铜滑触线3的挠度符合标准受电弓4引入电源的要求，受电弓安装架5安装在伺服控制装置6上方，伺服控制装置6位于移车台回转棚8顶上，受电弓安装架5的回转中心线、伺服控制装置6的中心线与移车台回转中心线1重合。
伺服控制装置6中转轴62的上转盘61与受电弓安装架底座51固连，转轴62下端的连接座69与罗盘安装框10固连，光电编码罗盘9安装在罗盘安装框10中，中转轴62由轴承座67中的轴承68支承，交流伺服电机65轴端的小伞形齿轮64与固定在中转轴62上的大伞形齿轮63相啮合，交流伺服电机65和轴承座67均定位安装在座板66上，伺服控制装置6的防雨罩7安装在移车台回转棚8的顶部。
附图1、2
伺服控制装置(6)的控制系统是由给定单元、比较单元、处理放大单元、执行单元、反馈单元组成闭环控制系统，并采用光电编码罗盘9作为反馈传感器。
由给定单元予先输入受电弓4方向标准值，并加以固化，该值与电源的铜滑触线3架设的方向是一致的。执行单元采用带减速机的交流伺服电机65，反馈单元用的传感器，采用光电编码罗盘9。
控制过程说明：
移车台横移时，由于反馈单元光电编码罗盘9方向标准值始终与受电弓4方向值一致，所以比较单元的输出值为0，交流伺服电机65不动。当移车台回转中心定位后开始转向作业时，将带动移车台回转棚8、防雨棚7、中转轴62、大伞齿轮63、小伞齿抡64及其顶部的受电弓安装架5一起转向，光电编码罗盘9将开始偏离方向标准值，该值反馈到比较单元与方向标准值进行比较，输出一个正或负偏离值，该偏离值经处理放大后驱动交流伺服电机65正转或反转，实时对光电编码罗盘9方向进行纠正，使其立即恢复为方向标准值。因此，在移车台整个转向过程中，由于光电编码罗盘9的微小方向偏离，将使交流伺服电机65驱动转轴62及与之固连的罗盘安装框10和受电弓安装架5向相反方向转动，始终保持受电弓4方向不变。
Claims (3)
1.一种可转向移车台受电装置，其特征是在地坑纵向中心线上空架设四条铜滑触线(3)，在四条铜滑触线(3)上每隔15～25米装设滑触线张紧线(2)，四条铜滑触线(3)的电源由四个受电弓(4)通过连接的软缆引到移车台的司机室，受电弓(4)装在受电弓安装架(5)上，受电弓安装架(5)安装在伺服控制装置(6)上方，伺服控制装置(6)位于移车台回转棚(8)顶上，受电弓安装架(5)的回转中心线、伺服控制装置(6)的中心线与移车台回转中心线(1)重合。
2.根据权利要求1所述的可转向移车台受电装置，其特征是伺服控制装置(6)中转轴(62)的上转盘(61)与受电弓安装架底座(51)固连，中转轴(62)下端连接座(69)与罗盘安装框(10)固连，光电编码罗盘(9)安装在罗盘安装框(10)中，中转轴(62)由轴承座(67)中的轴承(68)支承，交流伺服电机(65)轴端的小伞形齿轮(64)与固定在中转轴(62)上的大伞形齿轮(63)相啮合，交流伺服电机(65)和轴承座(67)均定位安装在座板(66)上，伺服控制装置(6)的防雨罩(7)安装在移车台回转棚(8)的顶部。
3.根据权利要求1、2所述的可转向移车台受电装置，其特征是伺服控制装置(6)的控制系统是由给定单元、比较单元、处理放大单元、执行单元、反馈单元组成闭环控制系统，并采用光电编码罗盘(9)作为反馈传感器。
Priority Applications (1)
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| CN 201010532917 CN102001291B (zh) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | 可转向移车台受电装置 |
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| CN102001291B CN102001291B (zh) | 2012-12-12 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109703373A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-03 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 移车台受电用多触头可调节钢体滑触线受电装置 |
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2010
- 2010-11-05 CN CN 201010532917 patent/CN102001291B/zh active Active
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Also Published As
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| CN102001291B (zh) | 2012-12-12 |
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