JP2000264100A - 自走式電線検査装置 - Google Patents
自走式電線検査装置Info
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Abstract
上を走行し、障害物の直前、直後に検査不能の箇所がな
い自走式の電線検査装置を提供する。 【解決手段】 電線検査装置1は、基点からの走行距離
をロータリーエンコーダ30で計測しつつ、ローラ1
2,13で電線W上を走行し、電線Wの損傷状態を渦電
流センサを備えた損傷検出器21,22で検出する。障
害物である電線W上のスリーブSは、その後端をセンサ
31で、前端をセンサ32で検出する。まず、損傷検出
器21を検査位置に、損傷検出器22を退避位置に置
き、損傷検出器21のみで電線Wを検査つつ走行する。
スリーブSの後端をセンサ31が検出すると、後端直近
位置で損傷検出器21を上方へ退避させる。スリーブS
を通過して、その前端をセンサ32で検出すると、前後
の損傷検出器21,22を共に復帰させて検査を再開す
る。損傷検出器22は、スリーブSの前端の直近位置か
ら検査を開始する。所定距離走行後、損傷検出器22を
上方に退避させ、損傷検出器21のみで検査を続行す
る。
Description
電線の上を自走しながら、電線の摩耗、素線切れ等の損
傷を検出する自走式電線検査装置に関するものである。
開平7−266937号の公報に記載されたものが知ら
れている。この装置は、架空電線上をを自走しながら、
電線に近接する損傷検出器で電線の損傷状態を検出する
ものである。この電線検査装置においては、電線上にあ
る接続スリーブ等の障害物をセンサで検知し、損傷検出
器を退避させて障害物との干渉を回避する。
置では、損傷検出器の障害物に対する退避、復帰の動作
が、当該障害物の電線上の大きさと正確に対応していな
いため、障害物の前方(走行方向側)直近位置、後方
(反走行方向側)直近位置において検査のできない箇所
が発生するという問題点がある。
電線支持金具等の障害物をかわして自在に走行すること
ができ、障害物の前、後に検査のできない箇所が発生し
ない自走式の電線検査装置を提供することを課題として
いる。
課題を解決するため、電線W上を転動する走行ローラ1
2を備えた走行手段と、電線Wに接近した検査位置と電
線Wから離れた退避位置との間で移動自在に設けられ、
検査位置においての電線Wの損傷状態を渦電流により検
出する前方及び後方の一対の損傷検出器21,22のよ
うな損傷検出手段と、基点からの走行距離を計測するロ
ータリーエンコーダ30のような計測手段と、前方損傷
検出手段21の前方直近位置に設けられ、電線W上のス
リーブSのような障害物の後端を検出するセンサ31の
ような障害物後端検出手段と、後方損傷検出手段22の
前方直近位置に設けられ、電線W上の障害物Sの前端を
検出するセンサ32のような障害物前端検出手段と、各
損傷検出手段21,22を電線Wに対して退避、復帰さ
せるモータ27,28のような退避手段と、各損傷検出
手段21,22及び計測手段30からのデータを処理し
て外部記憶装置に記憶させ、障害物後端検出手段31か
らのデータを受けて前方損傷検出手段21の退避手段2
7及び後方損傷検出手段22に退避指令を発し、障害物
前端検出手段32からのデータを受けて前方損傷検出手
段21及び後方損傷検出手段22の退避手段27,28
に復帰指令を発し、前方損傷検出手段には検査位置にお
いて常時検査動作を実行させ、後方損傷検出手段には検
査位置に復帰後所定距離だけ検査動作を実行させて前記
前方損傷検出手段による検査空白区間を補填させる制御
装置2とを具備させて自走式電線検査装置を構成した。
2,13を電線W上で転動させて走行する。電線Wの損
傷状態は、渦電流センサを備えた損傷検出器21,22
のような損傷検出手段で検出する。また、基点からの走
行距離は、走行ローラ13の回転をカウントするロータ
リーエンコーダ30のような計測手段で計測する。走行
の障害となる電線W上のスリーブSのような障害物は、
まずその後端を後端検出センサ31で検出し、次いでそ
の前端を前端検出センサ32で検出する。まず、前方損
傷検出器21、後方損傷検出器22の双方を検査位置に
置き、前方損傷検出器21のみで電線Wを検査しながら
走行させる。そして、障害物の後端を後端検出センサ3
1が検出すると、障害物の後端直近位置で前方損傷検出
器21及び後方損傷検出器22の双方を上方へ退避させ
る。障害物を通過して、障害物の前端を前端検出センサ
32で検出すると、前後の損傷検出器21,22を共に
復帰させて検査を再開する。後方損傷検出器22は、障
害物の前端の直近位置から検査を開始することができ
る。そして、前方損傷検出器21の検査再開位置に対応
する所定距離走行後、後方損傷検出器22の検査動作を
停止させ、前方損傷検出器21のみで検査を続行する。
従って、前後の損傷検出器21,22により障害物の前
後の直近位置に空白区間なく検査を実行できる。損傷検
出手段21,22び計測手段30からのデータは制御装
置2で処理してICメモリカードのような外部記憶装置
に記憶させる。障害物検出手段31,32から障害物デ
ータが発せられると、これを制御装置2が受けて、モー
タ27,28のような退避手段に駆動指令を発し、損傷
検出手段21,22を電線Wから退避させ又は復帰さ
せ、走行の障害を回避しつつ電線Wの検査を円滑に実行
する。
態を説明する。図1は検査装置の正面図、図2は検査装
置の平面図、図3は検査装置の側面図、図4は障害物の
直前位置における検査装置の正面図、図5は障害物通過
の前後の検査装置の動作を順を追って示す説明図であ
る。
前方、左方を後方という)へ走行する電線検査装置1
は、制御装置2を内蔵したコントローラボックス3と、
コントローラボックス3を吊り下げて電線上を走行する
走行装置4とを具備している。
5が垂直に固定され、その上端部に、支持軸6の基端が
固定されている。支持軸6は、コントローラボックス3
の上方へ水平に延出し、他端側に走行装置4のフレーム
7を支持している。フレーム7は、装置の走行方向に長
い平行一対の支持板8,9を前後の端板10,11で平
面視矩形に連結して成る。
走行ローラ12,13が架設されている。走行ローラ1
2,13の軸14,15は,互いにベルト16で連結さ
れ、同時に回転する。軸14の一端側にはギヤ17が固
定されている。支持板8の外側には減速機付きモータ1
8が固定され、その軸19に固定されたギヤ20が、走
行ローラ12のギヤ17に噛み合っている。走行ローラ
12,13は、モータ18の駆動で、架空電線W上を転
動する。
ーム7の前端及び後端付近に夫々取り付けられている。
損傷検出器21,22は、その下方に位置する電線Wの
損傷状態を渦電流により検出する。損傷検出器21,2
2は、フレーム7に対して上下動自在に取り付けられて
いる。損傷検出器21,22の側面には、上下に延びる
ラック23が固定されている。このラック23は、フレ
ーム7に架設された軸24上のピニオンギヤ25に噛み
合っている。軸24の一端には受動ギヤ26が固定され
ている。支持板8の外側にはステッピングモータ27,
28が固定され、その軸に固定されたギヤ29が、受動
ギヤ26に噛み合っている。従って、損傷検出器21,
22は、ステッピングモータ27,28の駆動により上
下に移動自在であり、下方に位置する電線Wとの間隔を
変更することができる。
の回転を検知するロータリーエンコーダ30が取り付け
られている。ロータリーエンコーダ30は、検査装置1
が電線W上を走行中、軸15の回転をカウントし、基点
からの走行距離を計測してデータを制御装置2へ送る。
端板10の前面には、電線W上のスリーブの後端を検知
するための光電センサ31が取り付けられている。ま
た、後方損傷検出器22の前方の直近に位置してフレー
ム7上に、電線W上のスリーブの前端を検知するための
光電センサ32が取り付けられている。光電センサ31
は、電線W上に固着された接続用スリーブS(図4)の
端部を検出してデータを制御装置2へ送出する。
ロータリーエンコーダ30からのデータを処理してIC
メモリカードのような外部記憶装置に記憶させ、また、
光電センサ31,32からの障害物データを受けて、モ
ータ27,28を駆動させ、損傷検出器21,22を電
線Wから遠ざけたり復帰させたりするように制御する。
は、走行装置4の走行ローラ12,13を被検体である
架空電線Wに掛けて自走させ、地上において無線でこれ
を制御して使用する。渦電流センサを具備する損傷検出
器21,22は、電線Wの直上をこれに沿って移動し、
電線Wの減耗、素線切れ等の損傷を検出する。また、装
置の走行に伴い、ロータリーエンコーダ30が、基点か
らの走行距離を計測する。損傷検出器21,22及びロ
ータリーエンコーダ30からのデータは、制御装置2で
処理され、ICメモリカードのような外部記憶装置に記
憶される。走行の障害となる電線上の障害物、例えば接
続スリーブSは、光電センサ31,32で検出する。即
ち、図4Aに示すように、検査装置1は、前後の損傷検
出器21,22が下位の検査位置にあり、図において右
方へ前進し、図4Bに示すように、スリーブSの後端の
直近まで前方の損傷検出器21が電線Wを検査してく
る。この間後方の損傷検出器22を検査動作を行わない
ように制御される。そして、障害物であるスリーブSを
通過する場合、まず先頭の光電センサ31がスリーブS
の後端からの反射光を受けると、スリーブ後端到達デー
タが発せられ、これを制御装置2が受けて、モータ2
7,28の駆動指令を発し、前後の損傷検出器21,2
2を上昇させて電線Wから遠ざける。損傷検出器21
は、図4Bに示すスリーブSの後端の直近位置で検査を
中止し、図4Dに示すように、検査装置1がスリーブS
に乗り上げてこれを通過する。そして、図4Eに示す状
態で、後方の光電センサ32がスリーブSの前端を検知
すると、スリーブ通過データが発せられ、これを制御装
置2が受けて、モータ27,28の駆動指令を発し、図
4Fに示すように、前後双方の損傷検出器21,22を
下降させて、前進しつつ、前後両損傷検出器21,22
が、電線Wの検査を再開する。後方の損傷検出器22
は、スリーブの前端の直近位置から検査を開始し、図4
Gに示すように、前方の損傷検出器21が検査を再開し
た位置Pに到達するまでの所定距離検査を継続して検査
を終了するよう制御される。即ち、前方の損傷検出器2
1が検査できないスリーブSの前端の直近位置からスリ
ーブ通過後の検査再開位置Pまでの検査を後方の損傷検
出器22が分担し、検査結果を外部記憶装置に記憶す
る。以後同様の動作を繰り返して連続的に電線Wの検査
を実行する。なお、障害物の位置や形状、種類に応じて
光電センサの光軸の方向や取り付け位置あるいはその数
を適宜変更することができるし、光電センサに代えて他
の適宜のセンサを用いることができる。
の損傷検出器21,22により障害物の前後の直近位置
に空白区間なく検査を実行できるという効果を有する。
Claims (2)
- 【請求項1】 電線上を転動する走行ローラを備えた走
行手段と、 電線に接近した検査位置と電線から離れた退避位置との
間で移動自在に設けられ、検査位置において電線の損傷
状態を渦電流により検出する前方及び後方の一対の損傷
検出手段と、 検査開始基点からの走行距離を計測する計測手段と、 前記前方損傷検出手段の前方直近位置に設けられ、電線
上の障害物の後端を検出する障害物後端検出手段と、 前記後方損傷検出手段の前方直近位置に設けられ、電線
上の障害物の前端を検出する障害物前端検出手段と、 前記各損傷検出手段を電線に対して退避、復帰させる退
避手段と、 前記各損傷検出手段からの検査データ及び計測手段から
の距離データを処理して外部記憶装置に記憶させ、前記
障害物後端検出手段からの検出データを受けて前記前方
損傷検出手段及び後方損傷検出手段の退避手段に退避指
令を発し、前記障害物前端検出手段からの検出データを
受けて前記前方損傷検出手段及び後方損傷検出手段の退
避手段に復帰指令を発し、前方損傷検出手段には検査位
置において常時検査動作を実行させ、後方損傷検出手段
には検査位置に復帰後所定距離だけ検査動作を実行させ
て前記前方損傷検出手段による検査空白区間を補填させ
る制御装置とを具備したことを特徴とする自走式電線検
査装置。 - 【請求項2】 前記損傷検出手段は、前記電線に接近し
た下位の検査位置と電線から遠ざかった上位の退避位置
との間で上下方向移動自在にフレームに取付けられ、か
つ上下方向に延びるラックを備え、 前記退避手段は、前記ラックに噛み合うようにフレーム
に取付けられたピニオンギアと、これを駆動するピニオ
ンギア駆動モータとを具備し、 前記計測手段は、電線上を転動する前記走行ローラの回
転をカウントするように、フレームに取付けられたロー
タリーエンコーダを具備し、 前記ピニオンギア駆動モータは、前記障害物前端検出手
段及び障害物後端検出手段からの障害物検出データを受
けて制御装置から送出される退避指令又は復帰指令によ
って、前記損傷検出手段を電線から退避させ又は復帰さ
せる方向に移動させるべく制御されていることを特徴と
する請求項1に記載の自走式電線検査装置。
Priority Applications (1)
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JP7212799A JP3545635B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 自走式電線検査装置 |
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ID=13480351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7212799A Expired - Lifetime JP3545635B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 自走式電線検査装置 |
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-
1999
- 1999-03-17 JP JP7212799A patent/JP3545635B2/ja not_active Expired - Lifetime
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