JP2000263869A

JP2000263869A - インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法

Info

Publication number: JP2000263869A
Application number: JP11076090A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Uchiyama; 行宏内山; Tatsuya Seshimo; 龍哉瀬下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント画像を稠密パターンのドットにより
形成することで、プリント画像の品質向上を図る。【解決手段】プリントヘッド１１には、互いに副走査
方向に所定距離を置いて配置されてなる、（１）副走査
方向に前記所定距離の倍の間隔で配置された、複数のド
ット形成要素からなる第１ドット形成要素群（第１ノズ
ル群ＮＺＧ_Ａ）と、（２）副走査方向に前記所定距離の
倍の間隔で配置された、第１ドット形成要素群のドット
形成要素と同数のドット形成要素からなる第２ドット形
成要素群（第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂ）とが設けられてお
り、媒体搬送機構制御部１７は、単一のドット形成要素
群のドット形成要素のみにより、プリント画像の一ドッ
ト列に属する全ドットを形成できるように、媒体搬送機
構１４を駆動し、プリントヘッド制御部１５は、第１ド
ット形成要素群と、２ドット形成要素群とが、交互のド
ット列を形成するようにプリントヘッド１１を駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターレース方
式によるプリント技術に関し、プリント画像を稠密パタ
ーンのドットにより形成することで、プリント画像の品
質向上を図ることができるインターレース式プリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタは、プリント形式によら
ず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式の
プリンタ（ドットインパクトプリンタ）では、プリント
ヘッドに複数配置されたピンの間隔を小さくすること
で、またインクジェット式のプリンタ（インクジェット
プリンタ）では、プリントヘッドに複数配置されたノズ
ルの間隔を小さくすることで、それぞれ解像度を高くす
ることができる。

【０００３】しかし、これらのプリンタでは、機構上の
問題から、ピン間隔やノズル間隔を小さくすることに限
界がある。通常のプリント方法、すなわちドット行（本
明細書では、主走査方向のドットの並びを意味する）
を、隣接順、すなわちドット行順にプリントしていく方
法では、ピンやノズルの配置密度と同一の解像度、すな
わち、ドットインパクトプリンタでは６０ｄｐｉ（ｄｏ
ｔｐｅｒｉｎｃｈ）程度、インクジェットプリンタ
では１８０ｄｐｉ程度の解像度しか得ることができな
い。

【０００４】このようなことから、ドットインパクトプ
リンタや、インクジェットプリンタでは、解像度を高く
するために、インターレース方式によるプリントが行わ
れる。

【０００５】図６は、プリント媒体２００をプリントヘ
ッド６１側とは反対の側から見た図である。

【０００６】図６に示すプリントヘッド６１では、たと
えば１５個のノズルＮＺ_０１〜ＮＺ_１５が、副走査方向
（プリント媒体２００の搬送方向）に１８０ｄｐｉで
（すなわち、１／１８０インチ間隔）で形成されてい
る。なお、プリンタの解像度は、通常ｄｐｉで表現され
るため、ノズル間隔距離、媒体２００の搬送距離等は、
「インチ」で表現すると都合がよい。したがって、本明
細書では、長さの単位として「インチ」を使用する。

【０００７】副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉとなる
ようにプリントを行う場合には、１ピッチ送り分（１／
４８０インチ）に相当する量ずつ、プリントヘッド６１
をプリント媒体２００に対して相対移動することで、高
解像度のプリントを行うことができる。

【０００８】図７（Ａ），（Ｂ）は、従来のインターレ
ース方式によるプリントの原理説明図である。ここで
は、説明の便宜上、媒体２００が静止し、プリントヘッ
ド６１が副走査方向とは反対向きに移動しているように
示されている。図７（Ａ）では、媒体２００の搬送停止
期間中における、ノズルＮＺ_０１〜ＮＺ_１５からのイン
ク滴の、原理上の着滴位置が、黒塗り四角で示されてい
る。また、図７（Ｂ）では、媒体２００の１ピッチ送り
後の搬送停止期間中における、ノズルＮＺ_０１〜ＮＺ
_１５からのインク滴の、原理上の着滴位置が、黒塗り三
角で示されている。なお、理解を容易にするために、図
７（Ａ），（Ｂ）においては、黒塗り四角や黒塗り三角
以外の部分にも、白塗り四角を配置して示してある。以
上のようにして、４回の連続するピッチ送りで、媒体２
００にインク滴を順次着滴させることで、副走査方向の
ノズル密度１８０ｄｐｉの４倍の解像度７２０ｄｐｉで
のプリントを行うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したイ
ンターレース式の高解像度プリンタでは、プリントされ
た画像を構成するドットの配置は正方格子となるためド
ット間に隙間が生じ、この結果、得られるプリント画像
が高画質とはならず、インターレースによる高解像度化
の利点が十分に生かされない場合もある。

【００１０】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、インターレース方式でプリ
ントを行う場合に、簡易な手段により、ドット問の隙間
を少なくし、これにより高い品質のプリント画像を得る
ことができるインターレース式プリンタを提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】本発明者は、
ドット間に隙間が生じるのはインクドットが正方格子上
に配置されるからであることに着目し、当該ドットを稠
密にすることで、ドット間の隙間を無くすことができ、
これにより品質の高い画像をプリントできるとの知見の
もとに本発明をなすに至った。

【００１２】本発明の稠密ドットパターンの画像をプリ
ントするためのインターレース式プリンタ（以下「本発
明のプリンタ」と言う）は、ドットインパクト方式や、
インクジェット方式のいわゆるシリアルプリンタであ
り、従来のインターレース式プリンタと同様、プリント
ヘッド、キャリッジ、キャリッジ駆動機構、媒体搬送機
構、プリントヘッド制御部、キャリッジ駆動機構制御
部、媒体搬送機構制御部を有している。

【００１３】プリントヘッドにはドット形成要素（ピン
やノズル）が副走査方向に所定の間隔で配置されてい
る。プリントヘッドは、キャリッジに搭載されており、
キャリッジ駆動機構制御部は、キャリッジ駆動機構に、
往復移動のタイミング信号等を送出し、キャリッジ駆動
機構は、キャリッジを主走査方向に往復移動する。

【００１４】プリントヘッド制御部は、前記キャリッジ
の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘッド
を駆動し、所定のドット形成要素に主走査方向のドット
行の形成を行わせる。なお、ここでの「ドット行の形
成」には、空白行の形成（すなわちドット行全体にわた
りドット形成要素を駆動しない）や、ドット行のうち一
部の形成（すなわちドット行のうち一部についてはドッ
ト形成要素を駆動するが、他の部分についてはドット形
成要素を駆動しない）を含む。

【００１５】媒体搬送機構制御部は、媒体搬送機構に１
ピッチ単位でのピッチ送り量データを送出する。媒体搬
送機構は、このピッチ送り量データに基づき、所定のピ
ッチ送り量で、媒体を副走査方向に搬送する。

【００１６】プリントヘッド制御部、キャリッジ駆動機
構制御部および媒体搬送機構制御部は、たとえば専用プ
ロセッサ（マイクロプロセッサやディジタルシグナルプ
ロセッサ等）により構成することもできるし、相互に独
立した回路により構成することもできる。さらに、これ
ら制御部の少なくとも一部を、共通の回路により構成す
ることもできる。

【００１７】本発明のプリンタでは、プリントヘッドに
は、互いに副走査方向に距離を置いて配置されてなる、
（１）副走査方向に等間隔Ｌで配置された、複数のドッ
ト形成要素からなる第１ドット形成要素群と、（２）同
じく副走査方向に等間隔で配置された、前記第１ドット
形成要素群を構成するドット形成要素と同数のドット形
成要素からなる第２ドット形成要素群とが設けられる。

【００１８】第１ドット形成要素群と、第２ドット形成
要素群の主走査方向の距離を、プリント画像の主走査方
向のドット間隔またはその正数倍の大きさとすること
で、第１ドット形成要素群、第２ドット形成要素群をそ
れそれ構成するドット形成要を同時に駆動ずることがで
きる。ただし、本発明はこれに限定されるものではな
く、第１ドット形成要素群と、第２ドット形成要素群と
の距離を、プリント画像の主走査方向のドット間隔と無
関係な大きさとすることもできる。この場合には、キャ
リッジの主走査方向の移動中に、第１ドット形成要素
群、第２ドット形成要素群をそれぞれ構成するドット形
成要素は別々のタイミングで動作することになる。

【００１９】前記媒体搬送機構制御部は、単ーのドット
形成要素群のドット形成要素のみにより、プリント画像
の一ドット列（本明細書では、副走査方向のドットの並
びを意味する）に属する全ドットを形成できるように、
前記媒体搬送機構を駆動する。プリントヘッド制御部
は、プリントヘッドの移動（すなわち、キャリッジの移
動）に相応して、前記第１ドット形成要素群と、前記第
２ドット形成要素群とが、交互のドット列を形成するよ
うに当該プリントヘッドを駆動する。

【００２０】したがって、ドットは稠密格子上に配置さ
れることになり、したがってきわめて高い解像度のプリ
ント画像を得ることができる。

【００２１】また、本発明のプリンタでは、プリントヘ
ッドには、副走査方向に等間隔で配置された、複数のド
ット形成要素からなるドット形成要素群が設けられ、前
記媒体搬送機構制御部は、プリント画像の副走査方向の
ドット間隔の１／２の奇数倍となるように、前記媒体搬
送機構を駆動し、前記プリントヘッド制御部は、媒体の
ピッチ送りごとに、交互のドット列に属するドットを形
成するように当該プリントヘッドを駆動することを特徴
とする。

【００２２】この場合にも、ドットは稠密格子上に配置
されることになり、したがってきわめて高い解像度のプ
リント画像を得ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１〜第３実施
例に用いられるプリンタの構成を示す図であり、インク
ジェット式プリンタ１００は、プリントヘッド１１、キ
ャリッジ１２、キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構
１４、プリントヘッド制御部１５、キャリッジ駆動機構
制御部１６、媒体搬送機構制御部１７、画像処理プロセ
ッサ１８を有している。

【００２４】キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベ
ルト１３１、プーリー１３２および図示しないモータ等
を含んで構成されている。プーリー１３２は、キャリッ
ジ１２に軸回転可能に取り付けられ、タイミングベルト
１３１は、上記の図示しないモータからの羅動力を受け
て、プーリー１３２を介してキャリッジ１２を主走査方
向（±×方向）に往復移動させることができる。

【００２５】プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に
搭載されており、このプリントヘッド１１には、後述す
る配置でドット形成要素（すなわちノズル）が形成され
ている。

【００２６】キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリ
ッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等
を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御
する。また、プリントヘッド制御部１５は、キャリッジ
１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘ
ッド１１に、駆動信号ＰＨＤを送出し、当該プリントヘ
ッド１１を駆動する。

【００２７】媒体搬送機構１４は、媒体搬送機構制御部
１７から、ピッチ送り量データＰＴＤを受け取り、副走
査方向（ｙ方向）に、媒体２００を、ピッチ送り量デー
タＰＴＤに応じたピッチ送り量Ｕで搬送することができ
る。

【００２８】図１において、媒体搬送機構１４は、媒体
搬送ローラ１４１と、モータ（本実施例では、ステッピ
ングモータ１４２）と、媒体搬送補助ローラ１４３と、
歯車群１４４とを含んで構成されている。ステッピング
モータ１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体
搬送ローラ１４１に伝達され、媒体搬送ローラ１４１
は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ１４３との間に
挟むようにして、副走査方向に搬送する。

【００２９】本発明の第１実施例では、図２（Ａ）に示
すようにドット形成要素が副走査方向（図１では、ｙ方
向）に１８０ｄｐｉの密度で、第１ノズル群を構成する
１５個のノズルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５と第２ノズル群
を構成する１５個のノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５と
が、プリント画像の同一ドット行のドット間隔（本実施
例では、“ｄ”とする）の１／２の整数倍、すなわち
（ｄ／２）×ｍ（だだし、ｍは正の整数）に相当する距
離だけ離れて形成されている。本実施例では、プリント
ヘッド１１に１５個のノズルを、２群形成た場合を示し
たが、たとえばカラーのインクジェットプリンタの場合
には、上記と同様の第１ノズル群と第２ノズル群の組を
複数組形成してもよい。この場合には、ノズル群の各組
が、本発明の作用・効果を奏するように動作することは
言うまでもない。

【００３０】図３は、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａによるイン
ク滴の着滴動作を、ノズル番号により示す図であり、連
続するピッチ送りにおいて、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａのノ
ズルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂの
ノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５が、交互のドット列を形
成した様子が示されている。上述したピッチ送り量ロー
ラＰＴＤは、ピッチ送り量Ｕの大きさを示すデータであ
り、ピッチ送り量Ｕは、Ｕ＝Ｎ×（Ｄ／ｔ）・・・（１）ただし、ｔ：３以上の整数Ｎ：ｔとは相互に「素」の関係を有するドット形成要素
の個数Ｄ：ドット形成要素の間隔（Ｄ／ｔ：画像の副走査方向
のドット間隔）として求めることができる。ここではＮ＝１５，Ｄ＝１
／１８０，ｔ＝４であるので、Ｕ＝１／４８（インチ）
である。

【００３１】上記のピッチ送り量Ｕで媒体２００が搬送
されることにより、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａについては、
１回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ１５とＮＺ_Ａ１４
からのインク滴により形成されたドット間に、２回目の
ピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ１１からのインク滴が、３
回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ０７からのインク滴
が、また４回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ０３から
のインク滴が、それぞれ着滴される。もちろん、第２ノ
ズル群ＮＺＧ_Ｂについても同様な動作が行われる。

【００３２】本実施例では、前述したように第１ノズル
群ＮＺＧ_Ａおよび第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂが交互のドット
列を形成するように、プリントヘッドが制御されるの
で、稠密格子状に配置されたドットパターンによるプリ
ントが実現される。

【００３３】本発明の第２実施例では、図２（Ｂ）に示
すようにドット形成要素が副走査方向に１８０ｄｐｉの
密度で、１５個のノズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５が形成
されている。

【００３４】図４は、これら１５個のノズルによるイン
ク滴の着滴動作を、ノズル番号により示す図である。こ
こでは、連続するピッチ送りにおいて、ノズルＮＺ
_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５が、交互のドット列（すなわち、図
４では奇数番目の列と偶数番目の列）を形成した様子を
示している。本実施例でも、ピッチ送り量Ｕは、前述し
た式（１）により、Ｎ＝１５，Ｄ＝１／１８０，ｔ＝４
（すなわち、Ｕ＝１／４８（インチ））として求められ
る。

【００３５】図４では、上記のピッチ送り量Ｕで媒体２
００が搬送されることにより、あるピッチ送り動作（こ
こでは、便宜上１回目とする）において、ノズルＮＺ
_Ｃ１５とＮＺ_Ｃ１４からのインク滴が奇数番目の行に、
２回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ｃ１１からのインク
滴が次の行に、３回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ｃ０
_７からのインク滴がその次の行に、また４回目のピッチ
送りではノズルＮＺ_Ｃ０３からのインク滴がさらに次の
行に着滴された様子が示されている。このようにして、
第２実施例では、ピッチ送り量Ｕを、１／４８（イン
チ）にプリント画像のドット間隔の半分の値（１／１４
４０インチ））の整数倍を加えた値としている。

【００３６】したがって、プリント媒体２００が上記の
ピッチ送り量Ｕで搬送されることにより、あるピッチ送
り動作（ここでは、便宜上１回目とする）においてノズ
ルＮＺ_Ｄ３０からのインク滴が着滴されると、２回目の
ピッチ送りではノズルＮＺ_Ｄ２６からのインク滴が１回
目に形成された隣の隣のドット列に１／２ドット間隔だ
け副走査方向にずれて着滴される。また、３回目のピッ
チ送りではノズルＮＺ_Ｄ２２からのインク滴が１回目と
同じドット列に着滴され、４回目のピッチ送りではノズ
ルＮＺ_Ｄ１８からのインク滴が２回目と同じドット列に
着滴される。５回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ｄ１４
からのインク滴が１回目，３回目と同じドット列に、６
回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ｄ１０からのインク滴
が２回目，４回目と同じドット列にそれぞれ着滴され
る。

【００３７】以下、同様にして、奇数回目のピッチ送り
と、偶数回目のピッチ送りで、ドットが交互のドット列
に形成されるように各ノズルが駆動される。本実施例に
おいても、稠密ドット格子となったプリント画像を得る
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明では、ドットは稠密格子上に配置
されるので、インターレース方式による高解像度化とあ
いまって、きわめて品質の高いプリント画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第３実施例に使用されるプリン
タを示す説明図である。

【図２】本発明の第１実施例〜第３実施例に使用される
プリントヘッドのノズルの様子を示す図で、（Ａ）は１
５個のノズル群が２群形成された様子を、（Ｂ）は１５
個のノズルが連続して形成された様子を、（Ｃ）は３０
個のノズルが連続して形成された様子を示す図である。

【図３】第１実施例の作用を説明するための図であり、
図２に示した２つのノズル群によるインク滴の着滴動作
の説明図であって、本発明にの第１実施例に使用される
プリントヘッドに形成された、それぞれが１５個のノズ
ルからなるノズル群が形成されたプリントヘッドを示す
図である。

【図４】第２実施例の作用を説明するための図であり、
図２に示したノズルによるインク滴の着滴動作の説明図
である。

【図５】第３実施例の作用を説明するための図であり、
図７に示したノズルによるインク滴の着滴動作の説明図
である。

【図６】インターレース方式でのプリントを行う、従来
のインクジェットプリンタの動作説明図である。

【図７】従来のインターレース方式によるプリントの原
理説明図であり、（Ａ）は、媒体の搬送停止期間中にお
ける、各ノズルからのインクの原理上の着滴位置を示
し、（Ｂ）は、媒体の１ピッチ送り後の搬送停止期間中
における、各ノズルからのインクの原理上の着滴位置を
示す図である。

【符号の説明】

１プリンタ１１プリントヘッド１２キャリッジ１３キャリッジ駆動機構１４媒体搬送機構１５プリントヘッド制御部１６キャリッジ駆動機構制御部１７媒体搬送機構制御部１８画像処理プロセッサ１３１タイミングベルト１３２プーリー１４１媒体搬送ローラ１４２モータ１４３媒体搬送補助ローラ１４４歯車群２００印刷媒体ＮＺＧ_Ａ第１ノズル群ＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５第１ノズル群を構成するノズ
ルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５第２ノズル群を構成するノズ
ルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５ノズルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ３０ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドと、前記プリントヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
ジ駆動機構と、プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
する媒体搬送機構と、前記プリントヘッドを駆動するプリントヘッド制御部
と、前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
制御部と、前記媒体搬送機構に１ピッチ単位でのピッチ送り量デー
タを送出して、当該媒体搬送機構を制御する媒体搬送機
構制御部と、を有する、稠密ドットパターンの画像をプ
リントするためのインターレース式プリンタであって、前記プリントヘッドには、互いに副走査方向に所定距離
を置いて配置されてなる、（１）副走査方向に前記所定
距離の倍の間隔で配置された、複数のドット形成要素か
らなる第１ドット形成要素群と、（２）同じく副走査方
向に前記所定距離の倍の間隔で配置された、前記第１ド
ット形成要素群を構成するドット形成要素と同数のドッ
ト形成要素からなる第２ドット形成要素群とが設けら
れ、前記媒体搬送機構制御部は、単一のドット形成要素群の
ドット形成要素のみにより、プリント画像の一ドット列
に属する全ドットを形成できるように、前記媒体搬送機
構を駆動し、前記プリントヘッド制御部は、前記第１ドット形成要素
群と、前記２ドット形成要素群とが、交互のドット列を
形成するように当該プリントヘッドを駆動する、ことを
特徴とするインターレース式プリンタ。
【請求項２】プリントヘッドと、前記プリントヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
ジ駆動機構と、プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
する媒体搬送機構と、前記プリントヘッドを駆動するプリントヘッド制御部
と、前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
制御部と、前記媒体搬送機構に１ピッチ単位でのピッチ送り量デー
タを送出して、当該媒体搬送機構を制御する媒体搬送機
構制御部と、を有する、稠密ドットパターンの画像をプ
リントするためのインターレース式プリンタであって、前記プリントヘッドには、副走査方向に等間隔で配置さ
れた、複数のドット形成要素からなるドット形成要素群
が設けられ、前記媒体搬送機構制御部は、プリント画像の副走査方向
のドット間隔の１／２の奇数倍となるように、前記媒体
搬送機構を駆動し、前記プリントヘッド制御部は、媒体
のピッチ送りごとに、交互のドット列に属するドットを
形成するように当該プリントヘッドを駆動することを特
徴とするインターレース式プリンタ。