JP2000263339A - 部品位置調整装置及び部品位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、作業性良く、かつ、高精度に部品
の位置を調整できる部品位置調整装置を提供する。 【解決手段】 ベース１ａ、１ｂ上に載置した部品２に
係合し、押し付け力を大小に切り換えて部品２を押し付
け又は移動させる部品操作手段２１と、部品２をベース
１ａ、１ｂに締め付け固定するネジ３ａ、３ｂの弛緩を
行うネジ弛緩手段２２と、部品操作手段２１及びネジ弛
緩手段２２をベース１ａ、１ｂ上で移動させる自動ステ
ージ手段２０と、部品操作手段２１によるベース１ａ、
１ｂに対する部品２の押し付け状態の精度を確認するセ
ンサ４と、このセンサ４の確認結果に応じて、押し付け
状態の精度可のときは前記ネジ弛緩手段２２によりネジ
３ａ、３ｂの締め付けを行い、押し付け状態の精度不可
のときは押し付け力小による部品２の移動動作、押し付
け力大による部品２の押し付け動作、確認動作を繰り返
し部品２の締め付けを実行させる調整動作制御手段とを
有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品位置調整装置
及び部品位置調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば機体上に移動可能に配置し
た部品の位置調整の方式としては、図９に示すように、
部品操作用のヘッドを下降し（ステップＳＸ１）、ヘッ
ドにより支持されたエアチャックを閉じて（ステップＳ
Ｘ２）位置調整する部品を把持し、部品固定用のネジを
緩めた後（ステップＳＸ３）、自動ステージにより部品
を移動し（ステップＳＸ４）、部品固定用のネジを締め
（ステップＳＸ５）、調整状態を確認し（ステップＳＸ
６）、調整可であればエアチャックを開いて（ステップ
ＳＸ７）部品を解放してヘッドを上昇させ（ステップＳ
Ｘ８）、また、調整不可であれば固定用のネジを緩めた
後自動ステージにより部品を移動し、部品固定用のネジ
を締め、調整状態を再度確認する（ステップＳＸ３乃至
ステップＳＸ６）という作業を繰り返していた。

【０００３】即ち、調整確認の結果が必要精度内になけ
れば、ネジを緩め、部品を移動し、再度ネジを締めて再
確認を行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、ベースに対する部品の浮きが調整確認に影響
を与えることを考慮して調整確認の度にネジ締めを行う
ことは、調整時間がかかり、固定ネジ部の摩耗の原因に
もなっていた。

【０００５】また、部品の把持手段としてエアチャック
を用いると、構造的に大型となり、コスト的に高価であ
る等の問題があり、適用範囲としても非常に狭くなって
しまうという問題があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、部品固定用のネジの締め付けや緩めるという作
業の繰り返しを不要とし、作業性良く、かつ、高精度に
部品の位置を調整できる部品位置調整装置及び部品位置
調整方法を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
機体上に位置調整可能に載置した部品に係合し、前記機
体に対して部品を押し付け又は移動させる部品操作手段
と、前記部品を機体に締め付け固定するネジの弛緩を行
うネジ弛緩手段と、前記部品操作手段及びネジ弛緩手段
を前記機体上で移動させる自動ステージ手段と、前記部
品操作手段による機体に対する部品の押し付け状態の精
度を確認する確認手段と、この確認手段の確認結果に応
じて部品操作手段の部品の押し付け又は移動動作及び前
記ネジ弛緩手段によるネジの弛緩動作を制御する調整動
作制御手段とを有することを特徴とする部品位置調整装
置である。

【０００８】請求項２記載の発明は、機体上に位置調整
可能に載置した部品に、自動ステージ手段により移動可
能に保持された部品操作手段を係合して前記機体に対し
て部品を押し付け、確認手段により機体に対する部品の
押し付け状態の精度を確認し、押し付け状態の精度の確
認結果に応じて、自動ステージ手段により移動可能に保
持されたネジ弛緩手段によるネジの締め付け動作、又
は、部品操作手段による部品の移動動作、押し付け動作
を繰り返し、確認手段による押し付け状態の精度の再確
認後のネジ弛緩手段によるネジの締め付け動作を行うこ
とを特徴とする部品位置調整方法である。

【０００９】請求項１及び請求項２記載の発明によれ
ば、機体上に位置調整可能に載置した部品の位置調整及
び機体への固定を行うに際して、部品操作手段による部
品の移動動作及び押し付け動作と、確認手段による押し
付け状態の精度の確認動作と、ネジ弛緩手段によるネジ
の締め付けとを組み合わせて、部品固定用のネジの締め
付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要とし、
作業性良く、かつ、高精度に機体上の部品の位置を調整
し、固定することができる部品位置調整装置及び部品位
置調整方法を提供できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、機体上に位置調整
可能に載置した部品に係合し、前記機体に対して押し付
け力を大小に切り換えて部品を押し付け又は移動させる
部品操作手段と、前記部品を機体に締め付け固定するネ
ジの弛緩を行うネジ弛緩手段と、前記部品操作手段及び
ネジ弛緩手段を前記機体上で移動させる自動ステージ手
段と、前記部品操作手段による機体に対する部品の押し
付け状態の精度を確認する確認手段と、この確認手段の
確認結果に応じて、押し付け状態の精度可のときは前記
ネジ弛緩手段によりネジの締め付けを実行させ、押し付
け状態の精度不可のときは前記部品操作手段の押し付け
力小による部品の移動動作及び押し付け力大による部品
の押し付け動作を押し付け状態の精度可になるまで行っ
た後前記ネジ弛緩手段によるネジの締め付けを実行させ
る調整動作制御手段とを有することを特徴とする部品位
置調整装置である。

【００１１】請求項４記載の発明は、機体上に位置調整
可能に載置した部品に、自動ステージ手段により移動可
能に保持された部品操作手段を係合して前記機体に対し
て部品を押し付け、確認手段により機体に対する部品の
押し付け状態の精度を確認し、押し付け状態の精度の確
認結果に応じて、押し付け状態の精度可のときは自動ス
テージ手段により移動可能に保持されたネジ弛緩手段に
よるネジの締め付け動作を実行し、押し付け状態の精度
不可のときは前記部品操作手段の押し付け力小による部
品の移動動作及び押し付け力大による部品の押し付け動
作を押し付け状態の精度可になるまで行った後ネジ弛緩
手段によるネジの締め付け動作を実行することを特徴と
する部品位置調整方法である。

【００１２】請求項３及び請求項４記載の発明によれ
ば、機体上に位置調整可能に載置した部品の位置調整及
び機体への固定を行うに際して、部品操作手段の押し付
け力小による部品の移動動作及び押し付け大による押し
付け動作と、確認手段による押し付け状態の精度の確認
動作と、ネジ弛緩手段によるネジの締め付け動作とを組
み合わせて、部品固定用のネジの締め付けや緩めるとい
う煩雑な作業の繰り返しを不要とし、作業性良く、か
つ、高精度に機体上の部品の位置を調整し、固定するこ
とができる部品位置調整装置及び部品位置調整方法を提
供できる。

【００１３】請求項５記載の発明は、ベース上に位置調
整可能に載置した部品の位置決め穴に係合するテーパー
ピン、前記テーパーピンのベースに対する押し付け力を
大小に切り換える押し付け力切り換え部及び前記テーパ
ーピンを上下駆動する上下シリンダを備えた部品操作手
段と、前記部品をベースに締め付け固定するネジの弛緩
を行うビット、このビットを連結したトルクドライバ及
びトルクドライバを上下駆動するヘッドシリンダを備え
たネジ弛緩手段と、前記部品操作手段及びネジ弛緩手段
を前記ベース上で部品の位置調整方向に移動させる自動
ステージ手段と、前記部品操作手段のテーパーピンによ
るベースに対する部品の押し付け状態の精度を確認する
位置決めセンサ部と、この位置決めセンサ部の確認結果
に応じて、押し付け状態の精度可のときは前記ネジ弛緩
手段のトルクドライバを駆動してネジの締め付けを実行
させ、押し付け状態の精度不可のときは前記部品操作手
段のテーパーピンの押し付け力小による部品の移動動作
及び押し付け力大による部品の押し付け動作を押し付け
状態の精度可になるまで行った後前記ネジ弛緩手段のト
ルクドライバによるネジの締め付けを実行させる調整動
作制御手段とを有することを特徴とする部品位置調整装
置である。

【００１４】請求項６記載の発明は、ベース上に位置調
整可能に載置した部品に、自動ステージ手段により移動
可能に保持された部品操作手段のテーパーピンを係合し
て前記ベースに対して部品を押し付け、位置決めセンサ
部によりベースに対する部品の押し付け状態の精度を確
認し、押し付け状態の精度の確認結果に応じて、押し付
け状態の精度可のときは、ヘッドシリンダにより上下駆
動されるとともに調整動作制御手段により制御されるト
ルクドライバによるネジの締め付け動作を実行し、押し
付け状態の精度不可のときは、テーパーピンの押し付け
力小による部品の移動動作及び押し付け力大による部品
の押し付け動作を押し付け状態の精度可になるまで行っ
た後、トルクドライバによるネジの締め付け動作を実行
することを特徴とする部品位置調整方法である。

【００１５】請求項５及び請求項６記載の発明によれ
ば、ベース上に位置調整可能に載置した部品の位置調整
及びベースへの固定を行うに際して、テーパーピンの押
し付け力小による部品の移動動作及び押し付け大による
押し付け動作と、位置決めセンサ部による押し付け状態
の精度の確認動作と、トルクドライバのビットによるネ
ジの締め付け動作とを組み合わせて、部品固定用のネジ
の締め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要
とし、作業性良く、かつ、高精度にベース上の部品の位
置を調整し、固定することができる部品位置調整装置及
び部品位置調整方法を提供できる。

【００１６】請求項７記載の発明は、ベース上に一定方
向に調整可能に載置した部品に設けた一対の位置決め穴
に係合する一対のテーパーピン、前記一対のテーパーピ
ンのベースに対する押し付け力を大小に切り換える押し
付け力切り換え部及び前記一対のテーパーピンを上下駆
動する上下シリンダを備えた部品操作手段と、前記部品
をベースに締め付け固定する一対のネジの弛緩を行う一
対のビット、この一対のビットを各々連結した一対のト
ルクドライバ及び一対のトルクドライバを上下駆動する
ヘッドシリンダを備えたネジ弛緩手段と、前記部品操作
手段及びネジ弛緩手段を前記ベース上で部品の位置調整
方向に移動させる自動ステージ手段と、前記部品操作手
段の一対のテーパーピンによるベースに対する部品の押
し付け状態の精度を確認する位置決めセンサ部と、この
位置決めセンサ部の確認結果に応じて、押し付け状態の
精度可のときは前記ネジ弛緩手段の一対のトルクドライ
バを駆動して一対のネジの締め付けを実行させ、押し付
け状態の精度不可のときは前記部品操作手段の一対のテ
ーパーピンの押し付け力小による部品の移動動作及び押
し付け力大による部品の押し付け動作を押し付け状態の
精度可になるまで行った後前記ネジ弛緩手段の一対のト
ルクドライバによる一対のネジの締め付けを実行させる
調整動作制御手段とを有することを特徴とする部品位置
調整装置である。

【００１７】請求項８記載の発明は、ベース上に位置調
整可能に載置した部品に設けた一対の位置決め穴に、自
動ステージ手段により移動可能に保持された部品操作手
段における一対のテーパーピンを押し付け力大の状態で
係合して前記ベースに対して部品を押し付け、位置決め
センサ部によりベースに対する部品の押し付け状態の精
度を確認し、押し付け状態の精度の確認結果に応じて、
押し付け状態の精度可のときは、前記ネジ弛緩手段の一
対のトルクドライバを駆動して一対のネジの締め付けを
実行し、押し付け状態の精度不可のときは前記部品操作
手段の一対のテーパーピンの押し付け力小による部品の
移動動作及び押し付け力大による部品の押し付け動作を
押し付け状態の精度可になるまで行った後、前記一対の
トルクドライバによる一対のネジの締め付けを実行する
ことを特徴とする部品位置調整方法である。

【００１８】請求項７及び請求項８記載の発明によれ
ば、ベース上に位置調整可能に載置した部品の位置調整
及びベースへの固定を行うに際して、部品操作手段の一
対のテーパーピンの押し付け力小による部品の移動動作
及び一対のテーパーピンの押し付け大による押し付け動
作と、位置決めセンサ部による押し付け状態の精度の確
認動作と、一対のトルクドライバの各ビットによるネジ
の締め付け動作とを組み合わせて、部品固定用のネジの
締め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要と
し、作業性良く、かつ、高精度にベース上の部品の位置
を調整し、固定することができる部品位置調整装置及び
部品位置調整方法を提供できる。

【００１９】請求項９記載の発明は、ベース上に一定方
向に調整可能に載置した部品に設けた一対の位置決め穴
に係合する一対の段付きピン、前記一対の段付きピンを
上下駆動する上下シリンダを備えた部品操作手段と、前
記部品をベースに締め付け固定する一対のネジの弛緩を
行う一対のビット、この一対のビットを各々連結した一
対のトルクドライバ及び一対のトルクドライバを上下駆
動するヘッドシリンダを備えたネジ弛緩手段と、前記部
品操作手段及びネジ弛緩手段を前記ベース上で部品の位
置調整方向に移動させる自動ステージ手段と、前記部品
操作手段の一対の段付きピンによるベースに対する部品
の押し付け状態の精度を確認する位置決めセンサ部と、
この位置決めセンサ部の確認結果に応じて、押し付け状
態の精度可のときは前記ネジ弛緩手段の一対のトルクド
ライバを駆動して一対のネジの締め付けを実行させ、押
し付け状態の精度不可のときは自動ステージ手段により
駆動される前記部品操作手段の一対の段付きピンによる
部品の移動動作及び部品の押し付け動作を押し付け状態
の精度可になるまで行った後前記ネジ弛緩手段の一対の
トルクドライバによる一対のネジの締め付けを実行させ
る調整動作制御手段とを有することを特徴とする部品位
置調整装置である。

【００２０】請求項１０記載の発明は、ベース上に位置
調整可能に載置した部品に設けた一対の位置決め穴に、
自動ステージ手段により移動可能に保持された部品操作
手段における一対の段付きピンを係合して前記ベースに
対して部品を押し付け、位置決めセンサ部によりベース
に対する部品の押し付け状態の精度を確認し、押し付け
状態の精度の確認結果に応じて、押し付け状態の精度可
のときは、前記ネジ弛緩手段の一対のトルクドライバを
駆動して一対のネジの締め付けを実行し、押し付け状態
の精度不可のときは、自動ステージ手段により駆動され
る部品操作手段の一対の段付きピンによる部品の移動動
作及び部品の押し付け動作を押し付け状態の精度可にな
るまで行った後前記ネジ弛緩手段の一対のトルクドライ
バによる一対のネジの締め付けを実行することを特徴と
する部品位置調整方法である。

【００２１】請求項９及び請求項１０記載の発明によれ
ば、ベース上に位置調整可能に載置した部品の位置調整
及びベースへの固定を行うに際して、部品操作手段の一
対の段付きピンによる部品の移動動作及び押し付け動作
と、位置決めセンサ部による押し付け状態の精度の確認
動作と、一対のトルクドライバの各ビットによるネジの
締め付け動作とを組み合わせて、部品固定用のネジの締
め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要と
し、作業性良く、かつ、高精度にベース上の部品の位置
を調整し、固定することができる部品位置調整装置及び
部品位置調整方法を提供できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００２３】（実施の形態１）図１乃至図６を参照し
て、本発明の実施の形態１の部品位置調整装置及び調整
対象であるベース（機体）１ａ、１ｂ上に位置調整可能
に設けた部品２について説明する。

【００２４】図１は、平行配置のベース１ａ、１ｂ上に
おいて、同図に示す矢印方向に位置調整可能に設けた調
整対象である部品２を示すものである。

【００２５】この部品２は、ベース１ａ、１ｂに対し
て、両短辺に平行配置に設けた長穴２ｃ、２ｄに、ベー
ス１ａ、１ｂに各々螺合した固定用のネジ３ａ、３ｂを
嵌装して、ネジ３ａ、３ｂを締め付けることによりベー
ス１ａ、１ｂ上に固定され、また、ネジ３ａ、３ｂを緩
めることにより同図に示す矢印方向にスライド可能とな
っている。

【００２６】前記部品２における長穴２ｃの内側には直
径（φd2）の位置決め調整用の位置決め穴２ａが、長穴
２ｄの内側には直径（φd2）の位置決め調整用の位置決
め穴２ｂが設けられている。

【００２７】また、前記部品２の一方の長辺には、垂直
片２ｅが設けられ、この垂直片２ｅの中央部に、位置決
めセンサ部２４を構成する前記部品２の外方に配置され
る確認用マスタ１２及びこの確認用マスタ１２の像を検
出するＣＣＤセンサのようなセンサ４を取り付けてい
る。位置決めセンサ部２４は、確認用マスタ１２の像を
基にして前記部品２のベース１ａ、１ｂに対する押し付
け状態の精度を確認するようになっている。

【００２８】本実施の形態１の部品位置調整装置は、図
２乃至図４に示すように、自動ステージ手段２０と、部
品操作手段２１と、ネジ弛緩手段２２と、調整動作制御
手段２３と位置決めセンサ部２４を具備している。

【００２９】部品操作手段２１は、ベース１ａ、１ｂ上
に矢印方向に調整可能に載置した部品２に設けた一対の
位置決め穴２ａ、２ｂに係合する一対のテーパーピン７
ａ、７ｂと、一対のテーパーピン７ａ、７ｂを上下駆動
する上下シリンダ１０ａ、１０ｂと、上下シリンダ１０
ａ、１０ｂに対するエア供給部３０からのエアの供給圧
を高低に切り換え、一対のテーパーピン７ａ、７ｂの押
し付け力を大小に切り換える押し付け力切り換え部とし
ての圧力切換バルブ３５とを有している。

【００３０】ネジ弛緩手段２２は、前記部品２をベース
１ａ、１ｂに締め付け固定する一対のネジ３ａ、３ｂの
弛緩を行う一対のビット６ａ、６ｂと、この一対のビッ
ト６ａ、６ｂを各々連結した一対のトルクドライバ５
ａ、５ｂを上下駆動するヘッドシリンダ８とを有してい
る。

【００３１】自動ステージ手段２０は、前記部品操作手
段２１及びネジ弛緩手段２２を支持しつつ前記ベース１
ａ、１ｂ上で部品２の位置調整方向に移動させるように
なっている。即ち、自動ステージ手段２０は、垂直支持
板３１を備え、所望の方向に移動可能に構成した支持体
４０と、垂直支持板３１に設けた一対のガイド片３２
ａ、３２ｂと、この一対のガイド片３２ａ、３２ｂに取
り付けられるとともに前記一対のトルクドライバ５ａ、
５ｂを取り付けた一対のスライダ３３ａ、３３ｂと、前
記上下シリンダ１０ａ、１０ｂ及びテーパーピン７ａ、
７ｂを支持するとともに一対のガイド片３２ａ、３２ｂ
にガイドされて上下動可能に配置した支持板３４等を具
備している。

【００３２】調整動作制御手段２３は、図４に示すよう
に、全体の制御を行う制御部５０を具備し、この制御部
５０ににより前記一対のトルクドライバ５ａ、５ｂを駆
動するドライバコントローラ５１、前記自動ステージ手
段２０を駆動するステージコントローラ５２、前記エア
供給部３０の制御を行うようになっている。

【００３３】さらに、調整動作制御手段２３に、各種操
作信号を入力する操作部５３を接続するとともに、コン
ピュータ装置６０を介して前記位置決めセンサ部２４の
出力信号を取り込み画像処理して、部品２の押し付け状
態の画像情報を得る画像処理部６１と、画像処理部６１
の処理信号をコンピュータ装置６０を介して取り込み表
示する表示部６２とを接続している。

【００３４】次に、本発明の実施の形態１の部品位置調
整装置による部品２の部品位置調整方法について、図
５、図６をも参照して説明する。

【００３５】まず、前記自動ステージ手段２０により部
品操作手段２１及びネジ弛緩手段２２を下降させ（ステ
ップＳ１）、一対のトルクドライバ５ａ、５ｂにより、
部品２をベース１ａ、１ｂに固定している一対のネジ３
ａ、３ｂを一定量だけ緩める（ステップＳ２）めた後、
上下シリンダ１０ａ、１０ｂにより一対のテーパーピン
７ａ、７ｂを下降させ（ステップＳ３）、位置決め穴２
ａ、２ｂにテーパーピン７ａ、７ｂを各々係合させ押し
付ける。この時、エア供給部３０からのエアを圧力切換
バルブ３５を制御して上下シリンダ１０ａ、１０ｂに対
して低圧のエアを供給し、ベース１ａ、１ｂと部品２と
の摩擦抵抗に抗して移動できる程度の押しつけ力で部品
２を押し付ける。

【００３６】さらに、自動ステージ手段２０により、テ
ーパーピン７ａ、７ｂを低圧にて押しつけた状態（図５
の上欄の状態）のまま図１に示す矢印方向に移動させ、
位置調整を行う（ステップＳ４）。

【００３７】次に、部品２の移動終了後、上下シリンダ
１０ａ、１０ｂへの供給圧力を圧力切換バルブ３５によ
り高圧に切り換え、ネジ３ａ、３ｂをネジ締めした状態
と同様に部品２を押し付け状態（図５の下欄の状態）と
し（ステップＳ５）、位置決めセンサ部２４により調整
後の押し付け状態の確認を行う（ステップＳ６）。

【００３８】この場合のテーパーピン７ａ、７ｂの押し
付け力は、ネジ締めトルクで部品２がずれない程度の
力、又は、ネジ３ａ、３ｂを締めた状態で部品２に加わ
る力程度であればよい。

【００３９】前記位置決めセンサ部２４の確認用マスタ
１２及びセンサ４を使用した調整後の部品２の押し付け
状態の確認方法は、例えば、所定の位置に配置した確認
用マスタ１２の像をセンサ４により検出し、センサ４の
検出信号を画像処理部６１により画像処理してコンピュ
ータ装置６０に送り、予め設定している部品２の最適位
置のデータを基にコンピュータ装置６０により部品２の
移動量を計算し、この移動量に応じて前記制御部５０に
より自動ステージ手段２０のステージコントローラ５２
を制御して部品２を移動させる。

【００４０】さらに、移動終了後、再度確認用マスタ１
２の像をセンサ４により検出し、センサ４の検出信号を
画像処理部６１により画像処理してコンピュータ装置６
０に送り、部品２の位置調整後の確認結果が必要精度以
内になるようにするものである。

【００４１】部品２の位置調整後の押し付け状態が、必
要精度以内であれば、前記トルクドライバ５ａ、５ｂに
よりネジ３ａ、３ｂを一定のトルクで締め付ける（ステ
ップＳ７）。

【００４２】次に、テーパーピン７ａ、７ｂを上昇させ
（ステップＳ８）、前記自動ステージ手段２０により部
品操作手段２１及びネジ弛緩手段２２全体を上昇させる
（ステップＳ９）。これにより、一連の位置調整工程が
完了する。

【００４３】また、上述したステップＳ６で位置決めセ
ンサ部２４を使用した確認結果が必要精度内に入らなけ
れば、テーパーピン７ａ、７ｂの押し付け力を低圧状態
に切り換え、部品２を移動し、テーパーピン７ａ、７ｂ
の押し付け力を高圧状態に切換え、ネジ締めした状態と
同じように部品２を押し付けて、調整後の位置確認を行
う動作を繰り返し実行する（ステップＳ３乃至Ｓ６）。

【００４４】このようなテーパーピン７ａ、７ｂを用い
たテーパピン方式によれば、テーパピン７ａ、７ｂのテ
ーパ部と、直径（φd2）の位置決め穴２ａ、２ｂとの間
に隙間ができないため、テーパピン７ａ、７ｂの移動量
と部品２の移動量とを正確に対応させ、高精度に位置調
整を行うことができる。

【００４５】部品２の移動及び調整確認が、テーパピン
７ａ、７ｂの押し付け力の切り換えのみで実行できるた
め、調整時間を従来例に比べ大幅に短縮でき、また、テ
ーパピン７ａ、７ｂを用いた構造のため、狭いスペース
へのアプローチが簡単にできる。さらに、コスト的にも
安価等の利点があり、本実施の形態１の部品位置調整装
置の適用範囲は非常に広範である。

【００４６】（実施の形態２）図７、図８を参照して本
発明の実施の形態２の部品位置調整装置について説明す
る。

【００４７】本実施の形態２の部品位置調整装置は、前
記実施の形態１の部品位置調整装置におけるテーパーピ
ン７ａ、７ｂの代りに、段付きピン７ｃ、７ｄを使用す
ることが特徴であり、この他の構成は実施の形態１の部
品位置調整装置の構成と同様である。

【００４８】本実施の形態２においては、段付きピン７
ｃ、７ｄの直径（φd1）に対して、部品２の位置決め穴
２ａ、２ｂの直径（φd2）は若干大きく設定する。

【００４９】これは、位置決め穴２ａ、２ｂの直径が段
付きピン７ｃ、７ｄのネジ３ａ、３ｂに対する挿入性に
かかわるためで、位置決め穴２ａ、２ｂの直径と（φd
1）段付きピン７ｃ、７ｄの直径（φd2）との差（φd1
−φd2）が部品２の移動精度に影響を与える。

【００５０】即ち、段付きピン７ｃ、７ｄの上昇状態で
は、段付きピン７ｃ、７ｄの段付部７ｅと部品２の上面
との間に隙間ｔが生じ、この状態で部品２を移動させる
と、前記差（φd1−φd2）の分だけバックラッシュのよ
うな状態が生じて、段付きピン７ｃ、７ｄの移動量と部
品２の移動量とに若干の誤差（ガタ）が生じ易い点に留
意する。

【００５１】次に、本発明の実施の形態２の部品位置調
整装置による部品２の部品位置調整方法について、図
７、図８をも参照して説明する。

【００５２】まず、前記自動ステージ手段２０により部
品操作手段２１及びネジ弛緩手段２２を下降させ（ステ
ップＳ１１）、一対のトルクドライバ５ａ、５ｂによ
り、部品２をベース１ａ、１ｂに固定している一対のネ
ジ３ａ、３ｂを一定量だけ緩める（ステップＳ１２）め
た後、上下シリンダ１０ａ、１０ｂにより一対の段付き
ピン７ｃ、７ｄを下降させ（ステップＳ１３）、位置決
め穴２ａ、２ｂに段付きピン７ｃ、７ｄを各々係合させ
る（図７の上欄の状態）。

【００５３】さらに、自動ステージ手段２０により、段
付きピン７ａ、７ｂを位置決め穴２ａ、２ｂに係合した
状態のまま図１に示す矢印方向に移動させ、位置調整を
行う（ステップＳ１４）。

【００５４】次に、部品２の移動終了後、上下シリンダ
１０ａ、１０ｂにより、段付きピン７ａ、７ｂをネジ３
ａ、３ｂをネジ締めした状態と同様に部品２を押し付け
状態（図７の下欄の状態）とし（ステップＳ１５）、位
置決めセンサ部２４により調整後の押し付け状態の確認
を行う（ステップＳ１６）。

【００５５】この場合の段付きピン７ａ、７ｂの押し付
け力は、ネジ締めトルクで部品２がずれない程度の力、
又は、ネジ３ａ、３ｂを締めた状態で部品２に加わる力
程度であればよい。

【００５６】前記位置決めセンサ部２４、画像処理部６
１、コンピュータ装置６０等を使用した調整後の部品２
の押し付け状態の確認方法は、実施の形態１の場合と同
様である。

【００５７】部品２の位置調整後の押し付け状態が、必
要精度以内であれば、前記トルクドライバ５ａ、５ｂに
よりネジ３ａ、３ｂを一定のトルクで締め付ける（ステ
ップＳ７）。

【００５８】次に、段付きピン７ｃ、７ｄを上昇させ
（ステップＳ１８）、前記自動ステージ手段２０により
部品操作手段２１及びネジ弛緩手段２２全体を上昇させ
る（ステップＳ１９）。これにより、一連の位置調整工
程がが完了する。

【００５９】また、上述したステップＳ１６で位置決め
センサ部２４を使用した確認結果が必要精度内に入らな
ければ、段付きピン７ｃ、７ｄの位置決め穴への係合、
部品２の移動し、段付きピン７ｃ、７ｄによるネジ締め
した状態と同様な部品２の押し付け、調整後の位置確認
を行う動作を繰り返し実行する（ステップＳ１３乃至Ｓ
１６）。

【００６０】このような段付きピン７ｃ、７ｄを用いた
段付きピン方式によっても、実施の形態１の部品位置調
整装置を用いた場合と略同様な作用の下に前記部品２の
位置調整を効率よく行うことができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、部品固定用のネジの締
め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要と
し、作業性良く、かつ、高精度に機体上の部品の位置を
調整し、固定することができる部品位置調整装置及び部
品位置調整方法を提供することができる。

【００６２】また、本発明によれば、部品固定用のネジ
の締め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不要
とし、テーパーピン方式により作業性良く、かつ、高精
度にベース上の部品の位置を調整し、固定することがで
きる部品位置調整装置及び部品位置調整方法を提供する
ことができる。

【００６３】さらに、本発明によれば、部品固定用のネ
ジの締め付けや緩めるという煩雑な作業の繰り返しを不
要とし、段付きピン方式により作業性良く、かつ、高精
度にベース上の部品の位置を調整し、固定することがで
きる部品位置調整装置及び部品位置調整方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置によ
り調整する部品を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置の概
略正面図である。

【図３】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置の概
略側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置の制
御系のブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置のテ
ーパーピンと部品の位置決め穴に対する係合状態及び押
し付け状態を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態１の部品位置調整装置のテ
ーパーピンを使用した調整動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】本発明の実施の形態２の部品位置調整装置の段
付きピンと部品の位置決め穴に対する係合状態及び押し
付け状態を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態２の部品位置調整装置の段
付きピンを使用した調整動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】従来の部品の位置調整動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ａ ベース １ｂ ベース ２ 部品 ２ａ 位置決め穴 ２ｂ 位置決め穴 ３ａ ネジ ３ｂ ネジ ４ センサ ５ａ トルクドライバ ５ｂ トルクドライバ ６ａ ビット ６ｂ ビット ７ａ テーパーピン ７ｂ テーパーピン ７ｃ 段付きピン ７ｄ 段付きピン ８ ヘッドシリンダ １０ａ 上下シリンダ １０ｂ 上下シリンダ １２ 確認用マスタ ２０ 自動ステージ手段 ２１ 部品操作手段 ２２ ネジ弛緩手段 ２３ 調整動作制御手段 ２４ センサ部 ３０ エア供給部 ４０ 支持体 ３５ 圧力切換バルブ ３１ 垂直支持板 ５０ 制御部 ５３ 操作部 ６０ コンピュータ装置 ６１ 画像処理部 ６２ 表示部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体上に位置調整可能に載置した部品に
   係合し、前記機体に対して部品を押し付け又は移動させ
   る部品操作手段と、 前記部品を機体に締め付け固定するねじの弛緩を行うね
   じ弛緩手段と、 前記部品操作手段及びねじ弛緩手段を前記機体上で移動
   させる自動ステージ手段と、 前記部品操作手段による機体に対する部品の押し付け状
   態の精度を確認する確認手段と、 この確認手段の確認結果に応じて部品操作手段の部品の
   押し付け又は移動動作及び前記ねじ弛緩手段によるねじ
   の弛緩動作を制御する調整動作制御手段と、 を有することを特徴とする部品位置調整装置。
2. 【請求項２】 機体上に位置調整可能に載置した部品
   に、自動ステージ手段により移動可能に保持された部品
   操作手段を係合して前記機体に対して部品を押し付け、 確認手段により機体に対する部品の押し付け状態の精度
   を確認し、 押し付け状態の精度の確認結果に応じて、自動ステージ
   手段により移動可能に保持されたねじ弛緩手段によるね
   じの締め付け動作、又は、部品操作手段による部品の移
   動動作、押し付け動作を繰り返し、確認手段による押し
   付け状態の精度の再確認後のねじ弛緩手段によるねじの
   締め付け動作を行うこと、 を特徴とする部品位置調整方法。
3. 【請求項３】 機体上に位置調整可能に載置した部品に
   係合し、前記機体に対して押し付け力を大小に切り換え
   て部品を押し付け又は移動させる部品操作手段と、 前記部品を機体に締め付け固定するねじの弛緩を行うね
   じ弛緩手段と、 前記部品操作手段及びねじ弛緩手段を前記機体上で移動
   させる自動ステージ手段と、 前記部品操作手段による機体に対する部品の押し付け状
   態の精度を確認する確認手段と、 この確認手段の確認結果に応じて、押し付け状態の精度
   可のときは前記ねじ弛緩手段によりねじの締め付けを実
   行させ、押し付け状態の精度不可のときは前記部品操作
   手段の押し付け力小による部品の移動動作及び押し付け
   力大による部品の押し付け動作を押し付け状態の精度可
   になるまで行った後前記ねじ弛緩手段によるねじの締め
   付けを実行させる調整動作制御手段と、 を有することを特徴とする部品位置調整装置。
4. 【請求項４】 機体上に位置調整可能に載置した部品
   に、自動ステージ手段により移動可能に保持された部品
   操作手段を係合して前記機体に対して部品を押し付け、 確認手段により機体に対する部品の押し付け状態の精度
   を確認し、 押し付け状態の精度の確認結果に応じて、押し付け状態
   の精度可のときは自動ステージ手段により移動可能に保
   持されたねじ弛緩手段によるねじの締め付け動作を実行
   し、 押し付け状態の精度不可のときは前記部品操作手段の押
   し付け力小による部品の移動動作及び押し付け力大によ
   る部品の押し付け動作を押し付け状態の精度可になるま
   で行った後ねじ弛緩手段によるねじの締め付け動作を実
   行すること、 を特徴とする部品位置調整方法。
5. 【請求項５】 ベース上に位置調整可能に載置した部品
   の位置決め穴に係合するテーパーピン、前記テーパーピ
   ンのベースに対する押し付け力を大小に切り換える押し
   付け力切り換え部及び前記テーパーピンを上下駆動する
   上下シリンダを備えた部品操作手段と、 前記部品をベースに締め付け固定するねじの弛緩を行う
   ビット、このビットを連結したトルクドライバ及びトル
   クドライバを上下駆動するヘッドシリンダを備えたねじ
   弛緩手段と、 前記部品操作手段及びねじ弛緩手段を前記ベース上で部
   品の位置調整方向に移動させる自動ステージ手段と、 前記部品操作手段のテーパーピンによるベースに対する
   部品の押し付け状態の精度を確認する位置決めセンサ部
   と、 この位置決めセンサ部の確認結果に応じて、押し付け状
   態の精度可のときは前記ねじ弛緩手段のトルクドライバ
   を駆動してねじの締め付けを実行させ、押し付け状態の
   精度不可のときは前記部品操作手段のテーパーピンの押
   し付け力小による部品の移動動作及び押し付け力大によ
   る部品の押し付け動作を押し付け状態の精度可になるま
   で行った後前記ねじ弛緩手段のトルクドライバによるね
   じの締め付けを実行させる調整動作制御手段と、 を有することを特徴とする部品位置調整装置。
6. 【請求項６】 ベース上に位置調整可能に載置した部品
   に、自動ステージ手段により移動可能に保持された部品
   操作手段のテーパーピンを係合して前記ベースに対して
   部品を押し付け、 位置決めセンサ部によりベースに対する部品の押し付け
   状態の精度を確認し、 押し付け状態の精度の確認結果に応じて、押し付け状態
   の精度可のときは、ヘッドシリンダにより上下駆動され
   るとともに調整動作制御手段により制御されるトルクド
   ライバによるねじの締め付け動作を実行し、 押し付け状態の精度不可のときは、テーパーピンの押し
   付け力小による部品の移動動作及び押し付け力大による
   部品の押し付け動作を押し付け状態の精度可になるまで
   行った後、トルクドライバによるねじの締め付け動作を
   実行すること、 を特徴とする部品位置調整方法。
7. 【請求項７】 ベース上に一定方向に調整可能に載置し
   た部品に設けた一対の位置決め穴に係合する一対のテー
   パーピン、前記一対のテーパーピンのベースに対する押
   し付け力を大小に切り換える押し付け力切り換え部及び
   前記一対のテーパーピンを上下駆動する上下シリンダを
   備えた部品操作手段と、 前記部品をベースに締め付け固定する一対のねじの弛緩
   を行う一対のビット、この一対のビットを各々連結した
   一対のトルクドライバ及び一対のトルクドライバを上下
   駆動するヘッドシリンダを備えたねじ弛緩手段と、 前記部品操作手段及びねじ弛緩手段を前記ベース上で部
   品の位置調整方向に移動させる自動ステージ手段と、 前記部品操作手段の一対のテーパーピンによるベースに
   対する部品の押し付け状態の精度を確認する位置決めセ
   ンサ部と、 この位置決めセンサ部の確認結果に応じて、押し付け状
   態の精度可のときは前記ねじ弛緩手段の一対のトルクド
   ライバを駆動して一対のねじの締め付けを実行させ、押
   し付け状態の精度不可のときは前記部品操作手段の一対
   のテーパーピンの押し付け力小による部品の移動動作及
   び押し付け力大による部品の押し付け動作を押し付け状
   態の精度可になるまで行った後前記ねじ弛緩手段の一対
   のトルクドライバによる一対のねじの締め付けを実行さ
   せる調整動作制御手段と、 を有することを特徴とする部品位置調整装置。
8. 【請求項８】 ベース上に位置調整可能に載置した部品
   に設けた一対の位置決め穴に、自動ステージ手段により
   移動可能に保持された部品操作手段における一対のテー
   パーピンを押し付け力大の状態で係合して前記ベースに
   対して部品を押し付け、 位置決めセンサ部によりベースに対する部品の押し付け
   状態の精度を確認し、 押し付け状態の精度の確認結果に応じて、押し付け状態
   の精度可のときは、前記ねじ弛緩手段の一対のトルクド
   ライバを駆動して一対のねじの締め付けを実行し、 押し付け状態の精度不可のときは前記部品操作手段の一
   対のテーパーピンの押し付け力小による部品の移動動作
   及び押し付け力大による部品の押し付け動作を押し付け
   状態の精度可になるまで行った後、前記一対のトルクド
   ライバによる一対のねじの締め付けを実行すること、 を特徴とする部品位置調整方法。
9. 【請求項９】 ベース上に一定方向に調整可能に載置し
   た部品に設けた一対の位置決め穴に係合する一対の段付
   きピン、前記一対の段付きピンを上下駆動する上下シリ
   ンダを備えた部品操作手段と、 前記部品をベースに締め付け固定する一対のねじの弛緩
   を行う一対のビット、この一対のビットを各々連結した
   一対のトルクドライバ及び一対のトルクドライバを上下
   駆動するヘッドシリンダを備えたねじ弛緩手段と、 前記部品操作手段及びねじ弛緩手段を前記ベース上で部
   品の位置調整方向に移動させる自動ステージ手段と、 前記部品操作手段の一対の段付きピンによるベースに対
   する部品の押し付け状態の精度を確認する位置決めセン
   サ部と、 この位置決めセンサ部の確認結果に応じて、押し付け状
   態の精度可のときは前記ねじ弛緩手段の一対のトルクド
   ライバを駆動して一対のねじの締め付けを実行させ、押
   し付け状態の精度不可のときは自動ステージ手段により
   駆動される前記部品操作手段の一対の段付きピンによる
   部品の移動動作及び部品の押し付け動作を押し付け状態
   の精度可になるまで行った後前記ねじ弛緩手段の一対の
   トルクドライバによる一対のねじの締め付けを実行させ
   る調整動作制御手段と、 を有することを特徴とする部品位置調整装置。
10. 【請求項１０】 ベース上に位置調整可能に載置した部
    品に設けた一対の位置決め穴に、自動ステージ手段によ
    り移動可能に保持された部品操作手段における一対の段
    付きピンを係合して前記ベースに対して部品を押し付
    け、 位置決めセンサ部によりベースに対する部品の押し付け
    状態の精度を確認し、 押し付け状態の精度の確認結果に応じて、押し付け状態
    の精度可のときは、前記ねじ弛緩手段の一対のトルクド
    ライバを駆動して一対のねじの締め付けを実行し、 押し付け状態の精度不可のときは、自動ステージ手段に
    より駆動される部品操作手段の一対の段付きピンによる
    部品の移動動作及び部品の押し付け動作を押し付け状態
    の精度可になるまで行った後前記ねじ弛緩手段の一対の
    トルクドライバによる一対のねじの締め付けを実行する
    こと、を特徴とする部品位置調整方法。