JP2000261360A

JP2000261360A - 中継局

Info

Publication number: JP2000261360A
Application number: JP5962999A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Nishidai; 哲夫西臺
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-09-22
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: JP3663959B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数かつ任意箇所に設置されたセンサ間を中
継する際の好ましい経路を決定するとともに、その情報
をセンサに登録できるセンサを提供すること【解決手段】複数のセンサ１０間を中継しターミナル
２０にセンシング情報を無線伝達する際の中継経路を決
定する機能をセンサに実装する。つまり、中継元情報と
ターミナルからの中継回数とからなる学習情報を記憶す
るメモリを有し、受信した中継回数がメモリに格納され
ている中継回数より小さい場合に学習情報の更新をす
る。また、受信した学習情報の中継回数に１加算した新
たな学習情報を無作為選定して決定した中継先に送信す
る。すると、例えば１回目が実線、２回目が破線の経路
をとった場合、センサＫは１回目で中継回数が６である
が、２回目を実行すると５に更新される。中継元に対し
て情報を送ることにより、ターミナルへ中継伝達できる
ので、中継回数が小さい程、良好な経路となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報をターミナル
に対して無線伝送する際に使用する中継局に関する。

【０００２】

【発明の背景】一般にセンサシステムは「センサヘッド
−センサ本体−コントローラ」間を有線接続する構成と
なっている。ここで有線区間（例えばセンサヘッド−セ
ンサ本体間）を無線に置き換えることで、省配線かつレ
イアウトフリーなセンシングが可能となる。

【０００３】ところで、センサの設置領域が広範囲にな
ると、センサとターミナルの間の距離が長くなるので、
センサからターミナルに向けて直接送信しようとする
と、必然的に電波を遠くまで飛ばす必要が生じ、電力消
費の点で好ましくない。特に、レイアウトフリーにし、
また小型で簡易な回路とするためには、センサの電源は
電池等の内部バッテリーとするのが好ましいが、そうす
ると消費電力を極力抑える必要がある。また、長距離伝
送をすると、他の機器への妨害電波となるおそれもあ
る。

【０００４】そこで、中継機能を利用したデータ収集を
行うことで各センサの送信電力を節減し電池の寿命を伸
ばすとともに、データ伝送時の他機器への妨害低減が図
れる。

【０００５】そして、各センサに係る中継機能を搭載し
た場合、各センサは面もしくは立体的に分布させるの
で、センサ情報収集を行うターミナルまでの経路が複数
存在し、最適経路策定が複雑になる。さらに、たとえ最
適経路がわかったとしても、その情報をセンサへ記憶さ
せる必要があるので煩雑となる。そして、センサ数が多
くなるほど最適経路の抽出処理並びにそれに基づく各セ
ンサへの設定の手間が累乗的に増加するという問題があ
る。

【０００６】また上記理由によりセンサ位置を変更・追
加・削減等した場合には、最適経路の抽出並びに各セン
サへの設定を再度やり直さなければならず、煩雑とな
る。したがって、センサレイアウトの変更等の処理自体
が容易に行いにくくなり、無線化したことによるレイア
ウトフリーのメリットが相殺されてしまうという問題が
ある。

【０００７】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、複数かつ任意箇所に設置された中継局（センサ）間
を中継する際の好ましい経路を簡易な方法で決定し、そ
の経路についての情報をセンサに登録することが容易に
行える中継局を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る中継局では、複数の中継局間を無
線で情報を伝達し、最終中継局からターミナルに対して
前記情報を伝達する際の中継経路の学習機能を備えた中
継局（実施の形態では、「センサ１０」に対応）であっ
て、中継元情報（実施の形態では、「中継元ＩＤ」等に
対応）と、ターミナルからの中継回数を示す回数データ
（実施の形態では、「ｈｏｐ数」に対応）を有する学習
情報を記憶する記憶手段（実施の形態では、「メモリ１
７」に対応）と、受信した学習情報の中継回数が前記記
憶手段に格納されている中継回数より小さい場合に学習
情報の更新をする手段（実施の形態では、「ＣＰＵ１３
の主としてステップ２５，２６等」等に対応）と、前記
受信した学習情報の中継回数に１加算した回数を示す回
数データを新たな回数データとする新たな学習情報を、
無作為選定して決定した中継先に送信する手段（実施の
形態では、「ＣＰＵ１３の主としてステップ２７〜２９
等並びに送信部１４」等に対応）を備えて構成した（請
求項１）。この発明は、第１の実施の形態により実現さ
れている。

【０００９】係る構成にすると、通常の中継方向とは逆
にターミナルからセンサ方向への無作為中継を複数回実
施する。この無作為中継により、中継局を通過する際に
学習情報が蓄積される。つまり、中継局からターミナル
に向けて情報伝達をする通常の中継処理をしようとした
際、記憶した学習情報の中継元情報に着目し、当該中継
元に対して情報を送る処理を、受信した各中継局が順次
行うことによりターミナルに到達させることができる。

【００１０】そして、無作為選定しているので、各学習
で行う経路は必ずしも最適なものとは限らない。そこ
で、本発明では係る無作為中継に伴う経路検索を複数回
繰り返し行い、各回で受信した学習情報とそれ以前の学
習により記憶した学習情報を比較し、中継回数が少ない
中継元からの学習情報を受信した場合に、当該学習情報
に書き替える処理を行う。つまり、中継回数が少ないも
のほどターミナルからその中継局まで到達するのに要し
た時間が短いといえる。これにより、学習を継続するこ
とにより経路が最適化される。

【００１１】このように、特に経路情報を与えなくて
も、無作為選択による学習を繰り返し行うことにより、
各中継局で構成されるシステム内での最適経路情報が自
動的に設定される。

【００１２】このように自動的に経路を決定し、設定す
ることができるので、例えばセンサ位置の変更・増設・
削減等したり、ターミナルの位置を変更したような場合
でも学習を再実行すればよいので変更等に柔軟に対応で
きる。

【００１３】そして、好ましくは、前記無作為選定をす
るに際し、送信可能なセンサに記憶された中継回数デー
タに応じて当選確率を変化させる選定確率変動機能（実
施の形態では、「ＣＰＵ１３のうち、図１３〜図１５に
示す処理を実行する部分」等に対応）を備えた（請求項
２）。この発明は、第２の実施の形態により実現されて
いる。

【００１４】中継回数の多い中継局があると、その中継
局からターミナルに向けて情報を伝達するのに比較的時
間がかかってしまう。そこで、無作為選定をするに際
し、中継回数データに応じて当選確率を変化させ、中継
回数が多いものほど選択されやすいようにすると、その
選択に伴い選択された中継局に記憶された学習内容が中
継回数の少ないものに更新される。これにより、比較的
短時間で学習を終了することができる。

【００１５】なお、当選確率を変化させる態様として、
一部の中継局を選択させない（確率０％）としたり、例
えば最も中継回数の多い中継局を必ず選択させる（当該
中継局の確率を１００％にする）場合も含む。

【００１６】また、既設の中継局の中継回数データを取
得し、これをもとに学習情報を生成し記憶する処理機能
を備えるとなおよい（請求項３）。この発明は、第３の
実施の形態により実現されている。係る構成にすると、
例えば新規に中継局を追加設置する場合、学習を最初か
らやり直すことなく、しかも、周囲に存在する中継局の
情報を入手することにより、中継回数の短い中継元を特
定し学習情報として記憶することができる。よって、短
時間で比較的最適な中継経路を設定することができる。
尚、この機能は新規に加入する際に効果的に利用できる
が、これに限ることはなく例えば、中継局の離脱・故障
などにより、記憶された中継元がなくなった場合等にも
利用できる。

【００１７】さらに、受信した離脱する中継局情報に基
づいて、前記記憶手段に格納された中継元情報に該当す
るか否かを判断し、該当する場合当該中継元情報を抹消
する離脱処理機能を備えると好ましい（請求項４）。こ
の発明は、第４の実施の形態により実現されている。

【００１８】係る構成にすると、中継局を離脱させる
（除去・故障による一時停止等）際に、その離脱させる
中継局を送信元としている他の中継局が存在する場合
に、その学習情報を抹消することにより、誤って存在し
ない中継局に対して中継情報を送信することが未然に防
げる。また、そのような学習情報の更新も自動的に行え
る。

【００１９】さらにまた、中継不通が発生した際、周囲
の中継局に対して前記中継不通となった中継局の故障確
認依頼を発し、前記周囲の中継局の故障確認結果に基づ
いて前記中継不通となった中継局に対する故障判定を行
う故障判定機能を備えて構成するとよい（請求項５）。
この発明は、第５の実施の形態により実現されている。

【００２０】係る構成にすると、使用中に故障等生じた
中継局が存在する場合に、他の中継局から中継を試みる
ことにより、本当に故障等により使用不能状態になって
いるか否かの判断ができる。

【００２１】そして、上記した各発明における中継局
は、例えば設置箇所における特定情報の検知を行うセン
シング機能と、センシングした検知結果を無線を用いて
伝送する無線伝送機能を備えたワイヤレスセンサとする
ことができる（請求項６）。＊中継回数と回数データの
関係中継回数は、文字通りターミナルから中継局までに
中継した回数のことを意味する。そして、回数データ
は、その中継回数を示すためのデータであり、０から１
ずつ増やす場合には、「中継回数＝回数データ」とな
り、これは実施の形態で示している。また、逆にある数
値Ｎを初期値とし、中継を１回数ごとに１ずつ減算して
いくようにしてもよい。その場合、「回数データ＝Ｎ−
中継回数」となり、１番目の中継局に格納される回数デ
ータはＮ−１，２番目の中継局に格納される回数データ
はＮ−２となる。

【００２２】したがって、仮に回数データを１つずつ減
算していく方式をとった場合、中継回数に１加算した回
数を示す回数データは、その学習情報の回数データに１
減算した値となる。

【００２３】また、上記のように減算するようにする
と、例えばＮ＝０になった時にその回の無作為中継によ
る検索を終了するようにすることもできる。もちろん、
加減算する際の値は「１」に限ることはないのは言うま
でもない。要は、中継回数がわかればそのデータ表現は
任意である。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される一例
としての防犯システムを示している。同図に示すよう
に、建物１内の任意かつ複数箇所に存在する貴重品２に
対してワイヤレスの振動センサ１０を設置し、盗難等に
よる振動検知情報を振動センサ１０間を中継して警備室
３のターミナル２０へ伝送するシステムである。

【００２５】そして、振動検出信号を受信したターミナ
ル２０は、その受信情報を非常通報警報装置５へ送る。
非常通報装置５は、ターミナル２０を介して受信した振
動検知情報に基づき、警報を発したり、振動検知情報を
発信したセンサを特定し、どの場所で盗難が発生してい
るかを知らせることができるようになっている。ここ
で、本発明に関係するターミナル２０とセンサ１０の関
係を模式的に示すと、図２のようになる。

【００２６】まずターミナル２０について説明する。タ
ーミナル２０は、各センサ１０の制御及び情報収集を行
うもので、図３に示すように、アンテナ２３を備え、そ
のアンテナ２３に接続された送信部２４を介してセンサ
１０に対する制御信号を送信し、また、アンテナ２３で
受信したセンサ１０からの応答信号（位置情報）を受信
部２５で受信し、ＣＰＵ２６に与えるようになってい
る。

【００２７】ＣＰＵ２６は、複数のセンサ１０間を中継
する際の最適経路を学習する学習モードと、実際の防犯
システム稼動中の通常検知モードがある。通常検知モー
ドは、実際にセンサ１０から送られてきた振動検知情報
を受信し、データ分析し、それを上位の非常通報装置５
に与えるように機能する。そして、本発明は、上記学習
モードに特徴がある。

【００２８】学習モードとしては、初期化命令を送信部
２４からアンテナ２３を介して各センサ１０に向けて送
信したり、中継時（防犯システム稼動時）にターミナル
２０と直接通信するセンサを決定するための所定の処理
を行うようになっている。なお、この処理の代わりに、
各センサを設置する際に、操作スイッチなどにより初期
化を行ってもよい。このようにすると、ターミナル２０
から障害物等により直接電波が届きにくい場所や、離れ
すぎていて電波が届かない場所に設置されたセンサなど
も確実に初期化される。

【００２９】そして、ＣＰＵ２６の具体的な処理は、図
４に示すフローチャートのようになっている。まず、送
信出力を大きくし、全てのセンサ１０に電波が直接到達
するようにする。その状態で、全センサ（図２に示す例
では、Ａ〜Ｔ）に向けて初期化命令を出力する（ＳＴ１
０）。次いで、送信出力を低下させ、電波の到達範囲制
限することで電波到達範囲を限定した後（ＳＴ１１）、
存在確認通知を送信する（ＳＴ１２）。

【００３０】この存在確認通知は、その通知を受信した
センサ１０は応答信号を中継元（この場合にはターミナ
ル２０）に対して送り返すので、その応答信号を受信で
きたセンサが電波到達範囲Ｒ１（図２参照）内に存在す
ることがわかる。図２の例では、Ａ〜Ｃの３つのセンサ
１０から応答信号を受信することになる。

【００３１】そこで、その存在するセンサの中から無作
為抽出をして１つのセンサを中継先に決定する（ＳＴ１
３）。次いで、その中継先に決定したセンサに対し、中
継元（この場合にはターミナル）と、ターミナルから累
算した中継回数を示す回数データ（以後「ｈｏｐ数」と
記す）を送信し（ＳＴ１４）、その後待機モードに移る
（ＳＴ１５）。なお、本形態では、中継回数と回数デー
タは同じ値をとっているため、中継回数が１増えると回
数データつまりｈｏｐ数も１増えるが、中継回数がわか
れば、両者を変えてももちろんよい。また、ｈｏｐ数
は、ターミナルの場合には常に１を出力することにな
る。

【００３２】一方、センサ１０は、図５に示すように、
振動を検知するとともにその検知した振動検知情報を電
圧に変換するセンサヘッド１１を備え、そのセンサヘッ
ド１１から出力される電圧をレベル変換部１２で増幅し
たりアナログ／デジタル変換を行った後、ＣＰＵ１３に
送る。ＣＰＵ１３は、検知情報の分析及び通信制御を行
う（具体的な処理機能は、図６に示す通り）。

【００３３】そして、最適経路学習時に得られた経路情
報が、メモリ１７に格納され、通常検知時（防犯システ
ム稼動時）において情報をターミナルに送る場合には、
そのメモリ１７に格納された中継元に対して送信するよ
うになる。このメモリ１７のデータ構造は、同図（ｂ）
に示すように、受信した中継元のＩＤとｈｏｐ数を関連
付けたテーブルとなっている。なお、この「中継元」
は、あくまでも学習時における送信元であり、実際のシ
ステム稼動時における中継では、送信先となる。つま
り、このメモリ１７に格納された中継元ＩＤのセンサ或
いはターミナルに対して中継指示された振動検知情報を
送信するようになる。

【００３４】さらに、アンテナ１６に接続された送信部
１４及び受信部１５を備え、ターミナル２０並びに他の
センサ１０との間でデータの送受信が行えるようにして
いる。そして、この送受信の制御もＣＰＵ１３が行う。
また、受信部１５を介してセンサ存在通知を受信したな
らば、その送信元に対し応答信号として自己のＩＤを送
信する機能を有する。このとき、通知後すぐに送るので
はなく、所定時間（所定フレーム分）待機し、その待機
後に送信するようにしている。そして、この待機する際
の所定時間は、本形態では乱数により決定するようにし
ている。つまり、

【数１】

【００３５】で得られる時間だけ待機した後に応答信号
（自己ＩＤ）の送信を行う。

【００３６】このように待機時間が乱数により決定され
るので、仮に基準となるセンサ（センサ存在通知の送信
元）の電波到達円内に複数のセンサが存在していたとし
ても各センサの応答タイミングが分散し、実際に送信す
る時期がずれることが多いので、チャネル衝突の確率が
低下し、確実に送信することができる。

【００３７】なお、乱数の分散幅はセンサ総数や検知条
件をもとに設定すればよい。また１送信に要する時間が
極小であるため、乱数フレーム待機によるレスポンス低
下の影響は小さい。なおまた、電波到達円の半径を小さ
くすることにより、係る円内に多数のセンサが存在しな
いようになるので、上記のように乱数による待機時間を
ずれにより、特に送信前にその上りチャネルの状況（空
きチャネルか否か）を判断することなく送信しても衝突
することが少なくなる。よって、空きチャネルのチェッ
ク並びにそれに伴う即時送信と待機・リトライ処理を行
わなくてもよくなり、制御が簡略化される。もちろん、
チャネルの使用状況をチェックするようにしてもよい。

【００３８】さらにまた、本形態におけるセンサ１０
は、内部電源として電池１８を備え、その電池１８によ
り駆動している。そして、センサ内のデータ処理が簡略
化されるとともに、伝送距離も短くしたため、消費電力
を抑えることができ、電池１８も長寿命化する。

【００３９】そして、ＣＰＵ１３の具体的な処理機能
は、図６に示すようなフローチャートとなっている。す
なわち、まずこのシステムでは、設置直後（初期状態）
の各センサには最終伝送先であるターミナルの位置はも
ちろんのこと、中継用の周囲センサの状況もわからず、
また、現在システム全体はどのような状態（学習中／通
常検知中／停止中等）になっているのかも不明となる。

【００４０】そこで、信号の待ち受け状態となっている
ときに、信号を受信するとその受信内容を判断する（Ｓ
Ｔ２１，ＳＴ２２）。そして、ターミナル２０から送信
された初期化命令を受信した場合には、初期化した（Ｓ
Ｔ２３）後、待機モードに移行し、次の信号受信を待つ
（ＳＴ３０）。

【００４１】一方、受信した信号が存在確認通知の場合
には、係る通知の送信元に対し、応答信号として自己Ｉ
Ｄを送信する位置応答処理をする（ＳＴ２４）。そし
て、係る自己ＩＤを送出後、一定時間以内に存在確認通
知を発した上位のターミナル或いはセンサからのｈｏｐ
数等を受信した場合には、自己が中継先に選定されたと
判断し、その中継元のＩＤとｈｏｐ数に基づいてメモリ
１７の記憶内容を更新する。

【００４２】すなわち、ステップ２３の初期化処理によ
りメモリ１７の情報もクリアされているので、始めて
「中継元：ｈｏｐ数」を受信した場合には、その受け取
った情報をそのままメモリ１７に格納する。また、すで
にメモリに格納されている場合には、記憶されているｈ
ｏｐ数と、受信したｈｏｐ数を比較し、受信したｈｏｐ
数のほうが小さい場合にメモリ内容を書き替える更新処
理をする。つまり、受信したｈｏｐ数のほうか小さい場
合は、そのＩＤを中継先としたほうが相対的に最短ルー
トとなるので、メモリ内容の更新を行う。

【００４３】具体例を用いて説明すると、図７に示すよ
うにあるセンサＫに着目した場合、１回目は実線の矢印
で示すようにセンサＩから「中継元：ｈｏｐ数（６）」
を受信し，２回目は破線の矢印で示すようにセンサＪか
ら「中継元：ｈｏｐ数（５）」を受信し、３回目は二点
鎖線の矢印で示すようにセンサＯから「中継元：ｈｏｐ
数（１３）」を受信したとする。

【００４４】係る場合、図８に示すように、当初のメモ
リ内容は空欄であるので（同図（ａ））、１回目の受信
に基づきメモリ１７の内容は、「ＩＤ：Ｉ，ｈｏｐ数：
６」が記憶される。そして、２回目の受信では、受信し
たｈｏｐ数のほうが小さいので、「ＩＤ：Ｊ，ｈｏｐ数
５」に更新する。また、３回目の受信では受信したｈｏ
ｐ数のほうが大きいので更新しないことになる。

【００４５】このようにしてメモリ１７の記憶内容の更
新処理（「新規登録」、「更新せず」も含む）をしたな
らば、次の送信先（中継点）を決定すべく送信出力を低
下させて電波の到達範囲制限した状態で、存在確認通知
を送信する（ＳＴ２７）。

【００４６】次いで、中継先選定処理を実行する（ＳＴ
２８）。つまり、ターミナルの機能並びにステップ２４
の位置応答処理でも説明したように、存在確認通知を受
信したセンサは、応答信号を送信し返す。そこで、この
ステップ２８では、応答信号を受信できたセンサの中か
ら無作為抽出をして１つのセンサを中継先に決定するこ
とにより無作為選定を行う（ＳＴ２８）。

【００４７】次いで、その中継先に決定したセンサに対
し、中継元、つまり自己のＩＤとｈｏｐ数（受信したｈ
ｏｐ数に１を加算した値）を送信し（ＳＴ２９）、その
後待機モードに移る（ＳＴ３０）。

【００４８】一方、ステップ２５の分岐判断でｈｏｐ数
等を受信しない場合には、上位のセンサ等から送信先と
して選択されなかったと判断し、そのまま待機モードに
移行する（ＳＴ３０）。

【００４９】さらに、ステップ２１で受信した信号が、
中継指示の場合には、メモリ１７に格納された中継元の
ＩＤを取得し、そのＩＤのセンサ或いはターミナルに対
して中継指示された振動検知情報を転送する。

【００５０】なお、図６に示した例では、学習モードと
通常検知モードのいずれになっているか不明であること
を前提としたが、ターミナルから初期化命令を送る際に
学習モードに移行することもあわせて通知し、所定回数
学習を実行したならば通常検知モードに移行する旨の通
知を全センサに向けてターミナル２０が送信するように
してもよい。そのようにすると、図６のステップ２２か
らステップ３１に飛ぶ分岐処理を無くしたものが学習モ
ード用のＣＰＵ１３の機能となり、ステップ２１，２
２，３１，３０の処理が通常検知モード用のＣＰＵ１３
の機能となる。

【００５１】次に、上記した実施の形態の作用を説明す
る。まず前提として図２に示すような状態で各センサ１
０とターミナル２０が配置されているとする。そこで通
常動作とは逆経路の「ターミナル→センサ方向」への無
作為中継を複数回試行することで、各センサは経路学習
を行い、各センサが中継元センサの淘汰を行う（ｈｏｐ
数の多いものは中継先に選定しない）ことでシステムと
しての最適経路学習が行われる。

【００５２】図９，図１０に一連の動作シーケンスを示
したように、まずターミナルは送信出力を最大とし、全
センサの初期化を行う（ａ）。次に送信出力を低減して
電波到達範囲を絞り（ｂ）、センサ存在確認信号を送信
する（ｃ）。存在確認信号を受信した各センサは自己Ｉ
Ｄの応答を行う（ｇ）。また、図２に示す例では、Ａ，
Ｂ，Ｃの３つセンサが電波到達範囲Ｒ１内に存在してい
るので、ターミナルは、係る３つのセンサから応答信号
を受信する。なお、各センサは、ＩＤ送信に要する時間
に疑似乱数を乗じた送信待ち制御を行うことで、センサ
応答の衝突が低減される。

【００５３】ターミナルは３つの応答信号（各センサの
ＩＤ）を受信したならば、電波到達円内のセンサ群から
１つを無作為抽出する（ｄ）。図２，図９の例ではセン
サＣを選択している。そこで、次にターミナルは選択し
たセンサＣに対して中継元ＩＤ（この場合はターミナ
ル）とｈｏｐ数（１）を伝達する（ｅ）。この後、ター
ミナルは待機モードに入り（ｆ）、基準をセンサＣに移
す。

【００５４】基準位置となったセンサＣは、受信したｈ
ｏｐ数に応じてメモリ１６の記憶内容を更新する
（ｈ）。この場合には、「ＩＤ：ターミナル，１ｈｏｐ
ｓ」となる。

【００５５】その後、同様に電波到達円内のセンサ存在
確認（ｉ）、無作為抽出を行い（ｊ）、ｈｏｐ数をイン
クリメントして中継先センサに基準位置を移し待機モー
ドになる（ｋ，ｌ）。すなわち、図２に示すように、セ
ンサＣを基準位置とした電波到達円Ｒ２内には、Ａ，Ｄ
の２つのセンサが存在し、図示の例では、センサＤを選
択している。そして、ｈｏｐ数を１インクリメントする
ことから、センサＤに対しては、「ＩＤ：Ｃ，２ｈｏｐ
ｓ」が与えられる。

【００５６】以下、上記処理を繰り返すことにより、基
準位置がＧ，Ｈ，Ｉ，Ｋ，…というように移動し、それ
ぞれ次の送信先を無作為選定し、各センサ１０のメモリ
１７には、中継元のデータが格納される。このようにし
て無作為選択していった経路の逆をたどることにより、
その経路上に存在するセンサは、情報をターミナルに伝
達することができる。そして、この経路の逆をたどる処
理は、メモリに格納された中継元に情報を送信すること
により行える。

【００５７】なお、この無作為選定しながら行う検索処
理は、例えばｈｏｐ数がある所定値を超えた時点で検索
を打ち切るようにしている。また、ターミナル２０は打
ち切りに要する時間が経過した後、再度ターミナル２０
を起点とした無作為選択に伴う検索中継を開始する。

【００５８】２回目の無作為選択による中継は、図２中
破線で示す矢印のように進んだとする。すると、例えば
センサＢ，Ｅ，Ｊなどは初めて選択されたため、メモリ
には、与えられた中継元のＩＤとｈｏｐ数が格納され
る。また、センサＨ，Ｋは２回目の選択であるので、メ
モリ１７に格納されたｈｏｐ数と今回与えられたｈｏｐ
数を比較する。この例では、いずれも今回の方が数が少
ないので、それぞれメモリ１７の記憶内容は更新され
る。つまり、センサＨは「ＩＤ：Ｇ，４ｈｏｐｓ」から
「ＩＤ：Ｅ，３ｈｏｐｓ」に更新され、センサＫは「Ｉ
Ｄ：Ｉ，６ｈｏｐｓ」から「ＩＤ：Ｊ，５ｈｏｐｓ」に
更新される。

【００５９】このような無作為選択による中継を複数回
繰り返して実行することにより、学習が進みターミナル
までの中継数が少ない経路が設定される。一例を示す
と、図１１に示すように、例えばセンサＳに何らかの振
動が与えられたとする。センサＳはこの振動を盗難によ
るものと判断すると、メモリから中継元ＩＤ情報を呼び
出し、これにあたるセンサＱへ振動情報を伝達する。中
継依頼を受けたセンサＱも同様にメモリから中継元ＩＤ
を呼び出し、振動情報の伝達を行う。これを繰り返すこ
とで、最終的にターミナルへ振動情報が中継されること
となる。

【００６０】図２と図１１を比較すると明らかなよう
に、図２に示す１回目の無作為選択による学習のみで
は、センサＳからターミナル２０に情報を送る際に必要
な中継数は８個であったのに対し、学習後の図１１に示
す例では、６個で済むようになる。

【００６１】図１２〜図１５は、本発明の第２の実施の
形態を示している。本実施の形態では、ターミナル２０
及びまたは各センサ１０における中継先の無作為抽出処
理（ステップ１３やステップ２７）が異なる。すなわ
ち、第１の実施の形態では、完全に無作為として各セン
サが選択される確率は等しかったが、本実施の形態では
ｈｏｐ数が大きいものほど選択されやすくしている。具
体的には以下の（１）〜（４）の処理ステップを順番に
実行するようになっている。

【００６２】（１）ターミナル或いはセンサは、電波到
達範囲に存在する各センサから送られてきた応答信号
（センサのＩＤとｈｏｐ数）を受信したならば、そのセ
ンサＩＤとｈｏｐ数のテーブルを作成する。（２）作成したテーブルについて、（ｈｏｐ数）を鍵と
したセンサＩＤの降順ソーティングを行う。

【００６３】（３）ソーティング結果が上位のセンサに
なるほど当選確率が高くなるように重み付けを行う。（４）この重み付けを考慮して、無作為抽出を行う。

【００６４】これにより、ｈｏｐ数の大きい経路は小さ
い経路に置き換えられるので、システム全体としての最
適経路学習を効率化することができる。

【００６５】そして、実際の動作例を用いて説明する
と、図１２に示すように、センサＫが存在確認信号を送
信し、電波到達円内に存在する５個のセンサが自己ＩＤ
とメモリｈｏｐ数を順次応答することを想定する。セン
サＫは、受信した応答信号を順次格納することにより、
図１３に示すようなテーブルを作成する。次いで、
（２）の処理を実行することにより、ソーティングされ
ｈｏｐ数の大きいセンサに対する中継は、無駄な経路を
通ることになり、リアルタイムでの送信を阻害するおそ
れがある。これにより、図１４に示すように、ｈｏｐ数
をキーとして降順ソーティングする。

【００６６】次にｈｏｐ数に応じた重み付けを行う。こ
の例では全てのｈｏｐ数の総計を１００％とした時の構
成比率をそのまま重み付け係数としている（図１５参
照）。このように、構成比率を無作為抽出における当選
確率とすることで、ｈｏｐ数に応じた重み付けが可能と
なり、ｈｏｐ数の大きい方から優先的に更新されること
となるので、システム全体としての学習効率が向上す
る。

【００６７】また、この実施の形態では、全てのセンサ
が選択対象としているが、ｈｏｐ数の多い方から所定数
としたり、構成比率がＮ％以上のものなどとして、構成
比率が低いものは選択対象から除くようにしても良い。
さらには、上記所定数を１とし、ｈｏｐ数が最も大きい
ものを選択するようにしても良い。

【００６８】なお、上記した各実施の形態では、いずれ
もメモリ１７に格納する「中継元ＩＤとｈｏｐ数」は１
つとしたが、本発明はこれに限ることはなく複数設けて
も良い。すなわち、図１６（ａ）に示すように「第１Ｉ
Ｄ，ｈｏｐ数（第１領域）」と「第２ＩＤ，ｈｏｐ数
（第２領域）」というように複数（２個）記録できるよ
うにする。ここで、第１領域の方がｈｏｐ数の少ないも
のを格納する（同図（ｂ））。

【００６９】そして、そのセンサにとって最初に「中継
元，ｈｏｐ数」を受け取ったならば、第１領域に格納
し、２回目に「中継元，ｈｏｐ数」を受け取ったなら
ば、最初に受信したｈｏｐ数と今回受信したｈｏｐを比
較し、少ない値の方を第１領域に格納し、大きい値の方
を第２領域に格納する。そして、３回目以降に受信した
場合には、すでに格納されている２つと今回受信したｈ
ｏｐ数の中で最も小さいものを第１領域に格納し、２番
目を第２領域に格納する。

【００７０】係る構成をとることで、通常動作時には、
まず第１領域に格納されされた中継元に対して情報を伝
送し、それに失敗した場合、第２領域に格納された中継
元に対する情報を試みる。そうすることで中継経路が多
重化され、システム全体として信頼性向上が期待でき
る。

【００７１】図１７〜図２１は、本発明の第３の実施の
形態を示している。本実施の形態では、最適経路学習の
行われたセンサ群の中に、新たにセンサを追加設定する
場合の学習機能を付加している。すなわち、新たにセン
サを追加した場合には、上記した各実施の形態の学習処
理を再度行うことにより、追加後のセンサ群における最
適経路学習を行うことができる。

【００７２】但し、最初から学習を行うのは、時間がか
かり、以前の学習結果がなくなるのも無駄である。そこ
で、本実施の形態では、過去の学習結果を利用し、簡単
かつ迅速に追加学習を行い、しかも、比較的効率の良い
経路を検索することができるようした。

【００７３】具体的には、追加するセンサ１０′のＣＰ
Ｕ１３は、上記した各実施の形態の機能に加え、図１７
に示すフローチャートを実施する機能を有する。すなわ
ち、追加センサを設置後、操作スイッチ等により追加学
習を開始し、まずセンサ存在確認信号を送信する（ＳＴ
４１）。

【００７４】追加センサの電波到達範囲内に存在するセ
ンサは、センサ追加設置に伴うセンサ存在確認信号を受
信すると、自己ＩＤ情報にメモリに格納されたｈｏｐ数
情報を付加して応答する機能を持っている。このとき１
送信に要する時間に擬似乱数を乗じた送信待ち制御を行
うことで、センサ応答の衝突を防いでいる。

【００７５】そこで、追加したセンサ側では、係る応答
信号（ＩＤ，ｈｏｐ数）を受信した（ＳＴ４２）なら
ば、ｈｏｐ数の少ない順に整列を行い、最少のｈｏｐ数
となるセンサを中継元に選定する（ＳＴ４４）。そし
て、その中継元に設定したセンサＩＤと、そのセンサか
らの応答信号のｈｏｐ数に１を加えた値をメモリ１７に
格納する（ＳＴ４５，ＳＴ４６）。これにより、その追
加したセンサかターミナルに情報伝達する場合には、そ
のメモリに格納した中継元のセンサに対して情報を送る
と、効率よくターミナルに中継伝送することができる。
そして、ターミナル２０に対し、センサを追加した加入
情報等を伝達して処理を終了する（ＳＴ４７）。

【００７６】この通知は、追加したセンサは中継元セン
サに対して送信するだけで、その後は各センサ間を中継
しながらターミナルへ伝送される。このような構成をと
ることで、センサ増設時の加入設定を自動化することが
可能となり、利便性が向上する。

【００７７】次に、具体的な作用を説明する。図１８，
図１９に示すようにセンサαを追加加入した場合を想定
する。このとき、追加センサ１０′（α）の電波到達範
囲Ｒ内には、Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌの５つのセンサ１０が
存在し、各センサのｈｏｐ数が図１９に示すようになっ
ているものとする。

【００７８】係る場合、図１８に示すように、センサα
がセンサ確認通知を送信すると、電波到達範囲内にある
センサは存在確認通知を受信するので、それを受けて乱
数により決定された所定時間だけ待機した後、自己ＩＤ
とｈｏｐ数をセンサαに対して応答する。そして、係る
各応答信号を受信したならば、図１７に示すステップ４
３以後を順次実施し、ｈｏｐ数の最も小さいセンサＨを
中継元と決定し、そのＩＤ：Ｈとともにｈｏｐ数に１加
算した「４」をメモリ１７に格納する（図２０）。そし
て、その中継元であるセンサＨを経て、所定の経路を中
継して加入情報等をターミナル２０に送る（図２１参
照）。

【００７９】なお、上記した第３の実施の形態では、メ
モリ１７の格納領域は１つとしたが、本発明はこれに限
ることはなく、第１，第２の実施の形態の変形例で説明
したように、記憶箇所を複数設けてももちろんよい。そ
の場合は、ｈｏｐ数の少ないほうから所定数分を順次記
憶することになる。

【００８０】図２２〜図２６は、本発明の第４の実施の
形態を示している。本実施の形態では、上記した第３の
実施の形態と相違して、すでに設置したセンサの中か
ら、任意のセンサを離脱させたり、故障などにともない
動作を停止する場合の学習機能を付加している。

【００８１】そして、本実施の形態は、メモリ１７に複
数の格納領域を有するセンサを前提としている。すなわ
ち、離脱（動作停止を含む）側のセンサ１０のＣＰＵ１
３は、上記した各実施の形態の機能に加え、図２３に示
すフローチャートを実現する機能を有している。すなわ
ち、センサＫは近傍センサに対して離脱通知信号を送信
する（ＳＴ２２）。次いで、センサＫの離脱情報もしく
は自己診断情報をターミナル２０に対して中継通知する
（ＳＴ５２）。この通知は、図２６に示すように、セン
サＫは中継元であるセンサＨに伝達し、以下順にＥ→Ｂ
と中継しターミナルへ通知することになる。

【００８２】一方、被離脱側つまり残る側のセンサ１０
のＣＰＵ１３は、上記した各実施の形態の機能に加え、
図２３に示すフローチャートを実現する機能を有してい
る。すなわち、離脱通知を受信したならば（ＳＴ５
３）、まず、メモリに格納された中継元ＩＤを検索し
（ＳＴ５４）、それぞれに記憶されている中継元情報の
中に受信した離脱するセンサが存在するか否かを判断す
る（ＳＴ５５）。そして、存在していない場合には、自
己からの中継に直接影響を与えないのでそのまま待機状
態になる（ＳＴ５８）。

【００８３】そして、センサが存在していた場合には、
そのセンサに関する情報をメモリから削除し（ＳＴ５
６）、残った中継候補を借り上げ更新し（ＳＴ５７）、
待機状態に移行する（ＳＴ５８）。このような構成をと
ることで、センサ撤去時、もしくは動作停止時のセンサ
群からの離脱設定を自動化することが可能となり、利便
性が向上する。

【００８４】次に、具体的な作用を説明する。図２５に
示すようにセンサＫを除去する場合を想定する。このと
き、センサＫの電波到達範囲Ｒ内には、Ｈ，Ｉ，Ｊ，
Ｌ，Ｏ，Ｎの６つのセンサ１０が存在し、各センサのう
ちセンサＯのみがセンサＫを中継元に設定しているとす
る。

【００８５】係る場合、図２４に示すように、センサＫ
から送信される離脱通知を受けると、各センサはそれぞ
れ図２３に示す処理を実行する。この場合、センサＯ以
外はセンサＫを中継元としていないので、検索・確認後
待機状態に戻る。一方、センサＯは図２５に示すように
メモリ１７に格納されたもののうち、センサＫに関する
情報を抹消し、センサＬを第１領域に格納する。

【００８６】図２７〜図３４は、本発明の第５の実施の
形態を示している。本実施の形態では、中継を行うセン
サ群の中で故障を生じたセンサを検出し、そのセンサを
経由しなくてもターミナルへ情報伝達するための経路を
自動的に検索し、修正・更新する機能を有している。そ
して、本実施の形態では、第１，第２の実施の形態の変
形例と同様に、メモリ１７には複数の中継元情報が格納
されている。

【００８７】本実施の形態を構成するセンサは、上記し
た各実施の形態の機能に加え、図２７に示すフローチャ
ートと図２８に示すフローチャートを実施する機能を有
している。図２７は故障を検知するセンサ（情報の送信
を試みた結果、その中継元からの応答がなかったセン
サ）の機能であり、図２８は、そのセンサの電波到達円
内に存在するセンサの機能である。

【００８８】まず、図２７に示すように、自己のセンサ
で振動検知したり、下流側からの中継指示を受けた場
合、メモリ１７の第１領域に格納された中継元に対して
中継指示（中継依頼）を発する（ＳＴ６１）。その中継
元に指定されたセンサが正常に動作していれば応答（ア
ンサーバック）があるので、正常に上位に伝送されたと
判断し、待機状態になる（ＳＴ６２，ＳＴ６３）。

【００８９】一方、故障をしている場合には、係る応答
がないので、センサは第２領域に格納された中継元に対
して中継指示を依頼し、中継処理自体は成功し、振動検
知情報をターミナルに伝達することができる。

【００９０】係る一連の処理が終了後に、故障診断処理
を実行する。すなわち、ステップ６２でＮｏとなったな
らば、一定時間待機した後、ステップ６４に進み、電波
到達円内に中継候補確認信号を発する。このように一定
時間待機するのは、ターミナルへの中継を妨害しないよ
うにするためである。そして、この中継候補確認信号
は、ステップ６１で送信できず、故障と推定されるセン
サＩＤ情報を送り、各センサ１０のメモリ１７に記憶さ
れた中継候補（中継元）の中に、当該故障が予測される
センサが存在するか否かの検索依頼である。

【００９１】したがって、当該中継候補確認信号を受信
した各センサは、メモリに存在している場合には、応答
信号（自己ＩＤ）を発するので、係る応答信号の受信を
待ち（ＳＴ６５）、応答信号を送ってきたセンサに対し
て故障確認依頼を発する（ＳＴ６６）。

【００９２】そして、その故障確認依頼を受けたセンサ
から診断結果を受信し（ＳＴ６７）、受信した全てのセ
ンサからの診断結果が故障の場合には電波到達円内に対
して故障通知を発する（ＳＴ６９）。その後、ターミナ
ル２０に対し故障情報を通知する（ＳＴ７０）。また、
診断結果が故障でないとした場合には、回線状況など他
の要因でたまたま送信できなかったと推定できるので、
ステップ６３に行き待機状態に移行する（ＳＴ６３）。
或いは、少なくとも通信できなかったことは事実である
ので、自己のメモリから当該故障らしきセンサＩＤを中
継元から抹消したり、或いは優先順位を下げるような処
理をしてもよい。

【００９３】また、周囲のセンサの機能は、図２８に示
すように、中継候補確認信号を受信すると（ＳＴ７
１）、受信したＩＤが事故のメモリ１７に中継元として
格納されているか否かを判断し（ＳＴ７２）、存在して
いない場合にはそのまま待機状態に移行する（ＳＴ７
３）。

【００９４】そして、メモリに存在している場合には、
衝突確率低減のため乱数により決定される所定時間待機
した後、自己ＩＤを送信する（ＳＴ７４，ＳＴ７５）。
その後、中継候補確認信号を発したセンサから故障確認
依頼が送られてくるので、係る以来を受信したならば故
障確認をする（ＳＴ７６，ＳＴ７７）。この故障確認
は、故障らしいセンサと実際に中継が可能か否かを検査
する。そして、その結果を故障確認依頼を送ってきたセ
ンサに対して通知する（ＳＴ７８）。その後、故障通知
を受信するので、必要に応じて当該センサの抹消・更新
処理等をする（ＳＴ７９，ＳＴ８０）。

【００９５】次に、具体的な作用を説明する。図３１に
示すようにセンサＯ（第１中継候補：センサＫ，第２中
継候補：センサＬ）から中継依頼を発し、センタＫが故
障している場合を想定する。このとき、図３２に示すよ
うにセンサＯの電波到達範囲Ｒ内には、Ｋ，Ｌ，Ｍ，
Ｎ，Ｐ，Ｑの６つのセンサ１０が存在し、各センサのう
ちセンサＯ，Ｎ，Ｍの３つがセンサＫを中継元に設定し
ているとする。

【００９６】まず、中継動作中のセンサＯは、記憶され
た中継元ＩＤ情報にしたがい、センサＫへ中継依頼確認
を行う（図２９，図３１参照）。ここで無応答であった
場合はリトライし、それでも反応がない場合はセンサＫ
への中継を中止し、次候補センサ（センサＬ）による中
継を試みる。この場合、センサＬは、図２９のシーケン
スｍ〜ｐを実行し、図３１中実線の矢印を経由してター
ミナル２０へ中継伝達することができる。

【００９７】一方、中継異常を検知したセンサＯは、タ
ーミナルへの中継を妨害しないよう所定時間待機した
後、近傍センサに対して候補確認信号を送信する。セン
サＯの電波到達円内に存在する各センサはこれを受信す
ると、それぞれに記憶された中継候補の中にセンサＫが
存在するか検索を行う。

【００９８】ここでは、センサＬは、センサＫが中継候
補として存在していないので、そのまま待機状態になる
（図２９）。また、センサＭは、センサＫを中継候補に
もつので、図３０に示すように、センサＯに対して自己
ＩＤを送信する。このとき１送信に要する時間に擬似乱
数を乗じた送信待ち制御を行うことで衝突の確率を低減
させることができる。

【００９９】センサＯは該当するセンサ（Ｍ，Ｎ）から
の応答情報を順次受信した後、該当するセンサに対して
１つずつ順にセンサＫの故障確認依頼を行う（図２９で
はセンサＭに対してのみ示すがセンサｎに対しても同様
の処理を行う）。そして、故障確認依頼を受けたセンサ
ＭはセンサＫとの中継が可能か検査し、結果をセンサＯ
に通知する（図３２参照）。

【０１００】ここで故障確認を試みた全センサＮ，Ｍが
センサＫと通信不能であったとき、センサＯはセンサＫ
を故障と診断し、周辺センサとターミナルに対してセン
サＫの故障通知を行う（図３３，図３４参照）。

【０１０１】そして、図３２，図３３にそれぞれ例示す
るように、各センサのメモリ１７に格納された中継候補
から、センサＫについての情報を抹消するとともに、候
補の繰り上げ更新を行う。また、図３４に示すようにタ
ーミナルが故障通知を受けると、例えば非常通報警報装
置５に対して当該故障情報を送ることにより（図１参
照）、故障していることを報知し、交換・修理等を促す
ことができる。

【０１０２】尚、上記した第４，第５実施の形態では、
メモリ内に複数の中継元ＩＤを格納した例について説明
したが、本発明はこれに限ることはなく１つのＩＤのみ
格納している場合にも適用できる。その場合に、離脱，
故障したセンサを中継元としたセンサは中継元情報がな
くなってしまうため、例えば第３の実施の形態を実行し
て新たな中継元ＩＤをメモリに格納する必要がある。

【０１０３】また、第３の実施の形態を用いなくても、
タ−ミナルに対して離脱などの情報が送られるので、係
る情報を受けたタ−ミナルが再度学習を行うように指示
してもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る中継局で
は、ターミナルからセンサに向けての無作為選択に伴う
中継処理を複数回繰り返して行うことにより、複数かつ
任意箇所に設置された中継局（センサ）間を中継する際
の好ましい経路を決定し、その経路についての情報を中
継局に登録することができる。そして、請求項２のよう
に構成すると、より迅速に学習が進み、良好な経路情報
を得ることができる。

【０１０５】そして、請求項３に記載した発明では、中
継局の新規追加時の学習処理が極めて容易に行える。ま
た、請求項４に記載した発明では、中継局を除去するに
際し、除去することによる弊害の発生（当該除去中継局
へ情報の伝達を行おうとする）を未然に防止できる。さ
らに、請求項５に記載の発明では、通常の使用中に中継
不通状態となっている中継局を特定することができ、当
該中継局の修理・交換などを迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る中継局を複数設置して構成される
防犯システムの一例を示す図である。

【図２】ターミナルと複数の中継局の配置例を示す図で
ある。

【図３】ターミナルの一例を示す図である。

【図４】ターミナルの機能を説明する図である。

【図５】センサの好適な一実施の形態を示す図である。

【図６】センサのＣＰＵの機能を説明するフローチャー
トである。

【図７】学習情報の更新を説明する図である。

【図８】メモリに格納された学習情報の更新の履歴を示
す図である。

【図９】動作例を示すシーケンス図（その１）である。

【図１０】動作例を示すシーケンス図（その２）であ
る。

【図１１】実際のターミナルへの中継を示す図である。

【図１２】本発明に係る中継局（センサ）の第２の実施
の形態を説明する図である。

【図１３】本発明に係る中継局（センサ）の第２の実施
の形態を説明する図である。

【図１４】本発明に係る中継局（センサ）の第２の実施
の形態を説明する図である。

【図１５】本発明に係る中継局（センサ）の第２の実施
の形態を説明する図である。

【図１６】変形例を説明するためのメモリ構造を示す図
である。

【図１７】本発明に係る中継局（センサ）の第３の実施
の形態のＣＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図１８】第３の実施の形態の動作例を示すシーケンス
図である。

【図１９】第３の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図２０】第３の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図２１】第３の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図２２】本発明に係る中継局（センサ）の第４の実施
の形態のＣＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図２３】本発明に係る中継局（センサ）の第４の実施
の形態のＣＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図２４】第４の実施の形態の動作例を示すシーケンス
図である。

【図２５】第４の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図２６】第４の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図２７】本発明に係る中継局（センサ）の第５の実施
の形態のＣＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図２８】本発明に係る中継局（センサ）の第５の実施
の形態のＣＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図２９】第５の実施の形態の動作例を示すシーケンス
図である。

【図３０】第５の実施の形態の動作例を示すシーケンス
図である。

【図３１】第５の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図３２】第５の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図３３】第５の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【図３４】第５の実施の形態の動作例を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０センサ（中継局）１１センサヘッド１２レベル変換部１３ＣＰＵ１４送信部１５受信部１６アンテナ１７メモリ（記憶手段）１８電池２０ターミナル２３アンテナ２４送信部２５受信部２６ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5K030 HA08 HD10 JL01 LB05 5K033 BA02 DA17 5K067 AA03 AA30 CC21 DD24 EE06 HH22 HH23 KK15 5K072 AA20 AA25 AA29 BB02 BB11 BB27 CC01 CC31 EE04 FF04 GG14 9A001 CC05 CC09 HH05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の中継局間を無線で情報を伝達し、
最終中継局からターミナルに対して前記情報を伝達する
際の中継経路の学習機能を備えた中継局であって、前記学習機能は、中継元情報と、ターミナルからの中継回数を示す回数デ
ータを有する学習情報を記憶する記憶手段と、受信した学習情報の中継回数が、前記記憶手段に格納さ
れている学習情報の中継回数より小さい場合に学習情報
の更新をする手段と、前記受信した学習情報の中継回数に１加算した中継回数
を示す回数データを新たな回数データとする学習情報
を、無作為選定して決定した中継先に送信する手段を備
えたことを特徴とする中継局。
【請求項２】前記無作為選定をするに際し、送信可能
なセンサに記憶された中継回数データに応じて当選確率
を変化させる選定確率変動機能を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載の中継局。
【請求項３】既設の中継局の中継回数データを取得
し、これをもとに学習情報を生成し記憶する処理機能を
備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の中継
局。
【請求項４】受信した離脱する中継局情報に基づい
て、前記記憶手段に格納された中継元情報に該当するか
否かを判断し、該当する場合当該中継元情報を抹消する
離脱処理機能を備えたことを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１項に記載の中継局。
【請求項５】中継不通が発生した際、周囲の中継局に
対して前記中継不通となった中継局の故障確認依頼を発
し、前記周囲の中継局の故障確認結果に基づいて前記中
継不通となった中継局に対する故障判定を行う故障判定
機能を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１項に記載の中継局。
【請求項６】前記中継局は、設置箇所における特定情
報の検知を行うセンシング機能と、センシングした検知
結果を無線を用いて伝送する無線伝送機能を備えたワイ
ヤレスセンサであることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の中継局。