JP2000254195A - 入浴介護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 介護を要する入浴者を浴槽に入れる操作が簡
単かつ安全で安価な入浴介護装置を提供する。 【解決手段】 浴槽２０の対向する平行な両側壁２１の
上部にそれぞれ沿って載置・固定しうる水平部材３０
と、両方の水平部材３０に固定された脚部材３２、３
３、３４を介して支持され、両水平部材３０の間に垂直
に伸びるガイドポスト４０と、ガイドポスト４０に沿っ
て昇降しうる昇降部材５０と、昇降部材５０に水平方向
に回動自在に支持されて水平方向に屈曲しうる関節７１
を備えたアーム７０と、アーム７０に取付けられた座席
部８０と、昇降部材５０を昇降させる昇降駆動装置６０
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介護を必要とする
病人や高齢者が入浴するときに、安全に入浴させること
ができる入浴介護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病人や高齢者等の介護を必要とす
る入浴者を安全に入浴させるために、例えば実公平４−
２３５４９号公報に開示されているように、浴槽の周辺
に支柱を立て、支柱を中心として回動しうるアームの先
端に入浴者を載せるネットからなるケージを吊り下げた
ものがある。入浴者を入浴させるときは、浴槽の外側で
入浴者をケージに載せてアームの先端を上昇させ、更に
アームを旋回して浴槽の側壁を越え、ケージを浴槽の中
に入れて入浴させている。また、特公平３−３４７３６
号公報に開示されているように、天井に走行クレーンを
設けて入浴者を載せるケージを昇降させたり、ケージを
浴槽の外側と内側を往復できるようにしている。入浴者
を入浴させるときは、ケージに入浴者を載せたまま浴槽
の側壁を越え、ケージを下降させて入浴者を入浴させて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法の実公平４−２３５４９号公報に開示されてい
る方法では、一般家庭の浴室では支柱を立てるスペース
を確保することが難しく、アームを移動させるて入浴者
を浴槽に入れることにも熟練を要し、実用化が難しいと
いう問題があった。また、特公平３−３４７３６号公報
に開示されている天井に走行クレーンを設けて入浴者を
載せるケージを移動するものでは、走行クレーンの操作
に熟練を要し、また装置が高価となる問題があった。本
発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、介護を
要する入浴者を浴槽に入れる操作が簡単かつ安全で安価
な入浴介護装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る入浴介護装置は、対向する側壁が平行な浴槽の両側
壁の上部にそれぞれ沿って載置・固定しうる水平部材
と、両方の水平部材に固定された脚部材を介して支持さ
れ、両水平部材の間に垂直に伸びるガイドポストと、ガ
イドポストに沿って昇降しうる昇降部材と、昇降部材に
水平方向に回動自在に支持されて水平方向に屈曲しうる
関節を備えたアームと、アームに取付けられた座席部
と、昇降部材を昇降させる昇降駆動装置とを備えてい
る。これにより、浴槽の両側壁の上部にそれぞれ水平部
材を載置し、例えば掛止部によって水平部材を両側壁に
固定する。そして、アームを水平方向に移動して座席部
が浴槽の外側に来るように配置し、座席部に入浴者を載
せる。その後、昇降駆動装置を駆動して座席部が浴槽の
側壁の上を越える高さまで昇降部材と共に座席部を上昇
させ、その状態で介護者がアームを旋回させて座席部を
浴槽内上方に移動させ、昇降駆動装置を駆動して座席部
を降下させ、入浴者を載せた座席部を入浴液の中に入れ
る。なお、浴槽の両側壁の上部に沿って載置された水平
部材が脚部材に固定されているので、アームの先端に取
付けられた座席部に入浴者が座ったときに、昇降部材に
加わるモーメントによってガイドポストが浴槽内に倒れ
る方向に力を受けても、水平部材によって支えられて倒
れることがなく安全である。また、アームを旋回させて
座席部を浴槽内上方に移動させるとき、アームの関節を
屈曲させることにより、座席部を浴槽内の最適な位置に
配置するとができる。

【０００５】ここで、前記水平部材は、浴槽の幅に合わ
せて移動しうる掛止部を有してもよい。この場合、浴槽
の大きさが変わっても、掛止部の位置を移動して浴槽の
幅に合うように調節して、水平部材が側壁から外れない
ようにすることができる。また、前記脚部材は、浴槽の
幅に合わせて水平部材に固定する位置又はガイドポスト
に固定する位置を調節できるようにしてもよい。この場
合も同様に、浴槽の大きさが変わっても、水平部材の位
置が確実に側壁の上部に載置できるように脚部材の位置
を調節することができる。前記座席部はアームの先端に
水平方向に回動自在に取付けてもよい。この場合、アー
ムを屈曲・旋回させて座席部を移動したときでも、座席
部を入浴者の好む方向に自由に向けることができる。昇
降駆動装置は、ガイドポストに沿ってエアシリンダを設
け、エアシリンダの可動部に昇降部材を取付けてもよ
い。この場合、コンプレッサなど、電気を使用する機器
は浴室の外に配置できるので、漏電等の心配がなく、極
めて安全である。特に、ロッドレスエアシリンダを使用
することにより、高さを低く抑えることができる。

【０００６】また、昇降駆動装置は、ガイドポストに設
けられた巻上手段と、昇降部材に取付けられ、巻上手段
によって巻き上げ可能なワイヤ、チェーン、ベルト等の
可撓性部材とを備えていてもよい。この場合、昇降部材
に可撓性部材を取付けて巻上手段により巻き上げる構造
は極めて簡単で安価に構成できる。また、昇降駆動装置
は、ガイドポストに沿って配置され、昇降部材に設けた
雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部を有するねじ軸と、ねじ軸
を回転駆動するモータとを備えていてもよい。この場
合、ねじ軸をモータによって回転駆動する構成であり、
特にガイドポストを中空状柱に形成して、その内側にね
じ軸を配置することにより、極めて安全で、しかも構造
が簡単で安価に製作することができる。更に、昇降駆動
装置は、逆行防止機能を備えていてもよい。この場合、
エアシリンダを使用するときは、入気口側に逆止弁を取
付けことにより逆行防止機能を備えると、圧力空気の圧
力が急速に低下しても、座席部が落下することはなく、
安全である。また、巻上手段を使用するときは、ウオー
ムギアとウオームホイルとを使用した減速機構を介して
可撓性部材を巻き上げるドラムを駆動することにより、
停電時などの安全を確保できる。また、ねじ軸を使用す
るときは、雌ねじ部と雄ねじ部の螺合による逆行防止機
能を有しているので、昇降駆動装置が停電などで停止し
ても、入浴者、座席部、昇降部材等の重量によって落下
することはなく、安全である。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施
の形態に係る入浴介護装置を示す斜視図、図２は同装置
の要部を示す側断面図、図３は第２の実施の形態に係る
入浴介護装置の要部を示す側断面図、図４は第３の実施
の形態に係る入浴介護装置の要部を示す側断面図であ
る。

【０００８】図１、図２に示すように、本発明の第１の
実施の形態に係る入浴介護装置１０は、平面視して長方
形の浴槽２０の互いに対向する平行な長い方の両側壁２
１の上部に、２本の例えばアルミニウム合金、あるいは
ステンレス鋼等の耐蝕性材料のパイプからなる互いに平
行に伸びる水平部材３０を、両側壁２１の長手方向に沿
ってそれぞれ載置できるようにしている。水平部材３０
には、浴槽２０の幅Ｂ方向に移動可能な掛止片３１１を
有する掛止部３１を設けて、浴槽２０の大きさが変わっ
たとき、その幅Ｂに合わせて掛止片３１１を移動させ
て、水平部材３０を側壁２１に固定できるようにしてい
る。

【０００９】両水平部材３０の間には、垂直に伸びるガ
イドポスト４０を設け、両方の水平部材３０の一方の端
部付近にそれぞれ間隔をあけて一方端を固定した脚部材
３２、３３の他方端をガイドポスト４０の上部に固定
し、両方の水平部材３０の一方の端部付近に一方端を固
定した脚部材３４の他方端をガイドポスト４０の下部に
固定している。ガイドポスト４０は中空柱状の耐蝕性材
料からなり、内面には平滑なガイド面４１を形成し、正
面（浴槽２０の中央部に向く面）には長手方向に沿って
ガイド溝４２を設けている。ガイドポスト４０の側面に
は脚部材３２、３３、３４の端部を挿入しうる連結部４
３を設けてセットねじ４４で固定できるようにし、脚部
材３２、３３、３４とガイドポスト４０を分解可能に組
み立て、しかも脚部材３２、３３、３４の固定位置をず
らして両方の水平部材３０の間隔を浴槽２０の側壁２１
の間隔に合わせることを可能にしている。なお、脚部材
３２、３３、３４と水平部材３０との固定部分を分解可
能に、かつ固定位置を調整可能にしてもよい。

【００１０】ガイドポスト４０の内側には昇降部材５０
が長手方向に沿って摺動しうるように嵌合され、ガイド
ポスト４０の上部に設けたエアシリンダ６１の可動部で
あるピストンロッド６２の先端を昇降部材５０の上部に
固定して昇降駆動装置６０を構成している。昇降部材５
０にはガイド溝４２から外側に突出する連結部５２を設
け、垂直方向に明けられたピン孔５３を設けている。連
結部５２には第１のアーム部材７０１と第２のアーム部
材７０２とを水平方向に屈曲しうる関節７１を有するア
ーム７０を連結している。すなわち、連結部５２のピン
孔５３には第１のアーム部材７０１の端部に設けた連結
ピン７２が水平方向に回動自在に嵌合され、第２のアー
ム部材７０２の端部に設けた連結部７３にはピン孔７４
を設けている。連結部７３のピン孔７４には、連結ピン
８１を介して座席部８０の背面に設けた連結部８２を回
動自在に、しかも取外し可能に連結し、座席部８０を水
平方向に回動自在にアーム７０に取付けている。

【００１１】ここで、本発明の第１の実施の形態に係る
入浴介護装置１０の動作について説明する。先ず、ガイ
ドポスト４０が浴槽２０の両側壁２１を結ぶ短側壁２２
に接触するようにして、浴槽２０の両側壁２１の上部に
それぞれ水平部材３０を載置し、掛止部３１によって水
平部材３０を両側壁２１に固定する。そして、アーム７
０を水平方向に移動して座席部８０が浴槽２０の外側の
洗い場２３の上に来るように配置し、座席部８０に入浴
者を載せる。その後、昇降駆動装置６０を駆動して座席
部８０が浴槽２０の側壁２１の上を越える高さまで昇降
部材５０と共に座席部８０を上昇させ、その状態で介護
者がアーム７０を連結ピン７２を軸として旋回させて座
席部８０を浴槽２０内上方に移動させる。そして、昇降
駆動装置６０を駆動して昇降部材５０と共に座席部８０
を降下させ、入浴者を載せた座席部８０を入浴液の中に
入れる。入浴者を浴槽２０外に移動するときは、昇降駆
動装置６０を駆動して座席部８０が浴槽２０の側壁２１
の上を越える高さまで昇降部材５０と共に座席部８０を
上昇させ、その状態で介護者がアーム７０を旋回させて
座席部８０を浴槽２０外に移動させ、昇降駆動装置６０
を駆動して昇降部材５０と共に座席部８０を降下させ、
入浴者を載せた座席部８０を浴槽２０外の洗い場２３に
降ろす。

【００１２】なお、アーム７０の先端に取付けられた座
席部８０に入浴者が座ったときに、昇降部材５０に加わ
るモーメントによってガイドポスト４０が浴槽２０内に
倒れる方向に力を受けるが、ガイドポスト４０を支持す
る脚部材３２、３３、３４に浴槽２０の両側壁２１の上
部に沿ってガイドポスト４０から離れた位置まで長く、
すなわち座席部８０に入浴者が座ったときの重心の位置
からガイドポスト４０までの間隔より長く伸びる水平部
材３０が固定されているので、アーム７０を伸ばしても
入浴者の体重によってガイドポスト４０が転倒すること
がなく安全である。また、アーム７０を旋回させて座席
部８０を浴槽２０内上方に移動させるとき、アーム７０
の関節７１を屈曲させることにより、座席部８０を浴槽
２０内の最適な位置に配置することができる。洗い場２
３の方にアーム７０を旋回したとき、昇降部材５０に加
わるモーメントによってガイドポスト４０が洗い場２３
側に倒れる方向の力を受けるが、洗い場２３側の反対側
にも水平部材３０、脚部材３２、３３、３４を設けてあ
るので、その重量によってバランスし、入浴介護装置１
０全体が転倒することはない。

【００１３】更に、水平部材３０を浴槽２０の両側壁２
１の上部に載置・固定するときは、座席部８０の連結ピ
ン８１をアーム７０のピン孔７４から抜き、また連結ピ
ン７２を昇降部材５０のピン孔５３から抜いて、座席部
８０とアーム７０を昇降部材５０から取り外しておき、
水平部材３０を浴槽２０の両側壁２１の上部に載置・固
定した後に、座席部８０とアームを昇降部材５０に取付
けると、入浴介護装置１０の組み立てが容易となる。ま
た、駆動媒体となる圧力空気を発生させるコンプレッサ
など、電気を使用する機器は浴室の外に配置できるの
で、漏電等の心配がなく、極めて安全である。また、昇
降部材５０を上昇させるときに圧力空気を供給する入気
口６３側に逆止弁を取付けことにより逆行防止機能を備
えると、圧力空気の圧力が急速に低下しても、座席部８
０が落下することはなく、安全である。

【００１４】なお、ガイドポストを浴槽２０の短側壁２
２の上に載置できるようにしてもよい。この場合、座席
部８０を浴槽２０内の下部に降下させたとき、昇降部材
５０は短側壁２２の上方に来るので、昇降部材５０の連
結部５２の上下方向の長さは、昇降部材５０が最下部に
あるとき、連結部５２の下端が浴槽２０の下部まで届く
長さにしている。このため、連結部５２の下端を除く昇
降部材５０及びガイドポストは入浴液の中に浸漬するこ
とがないので、昇降部材５０とガイドポストとの摺動に
よる磨耗粉の汚れ等が入浴液に混じることがなく、衛生
的である。また、ガイドポストが浴槽２０内に入らない
ので、入浴者が占有できるスペースを広くすることがで
きる。なお、浴槽２０の短側壁２２の上に載置したガイ
ドポストの代わりに、ロッドレスエアシリンダを使用
し、ロッドレスエアシリンダの可動部に昇降部材を固定
する構成にすることにより、入浴介護装置の高さを低く
抑えることができる。また、ガイドポストが浴槽２０の
上面より上に設けられた場合は、ガイドポストの上部に
は水滴の侵入を防ぎ、油もれを防ぐカバーを被せた油圧
シリンダを設けて、昇降部材を昇降させるようにしても
よい。この場合、油圧ポンプなどの油圧発生装置は浴室
の外に配置しておく。なお、油圧ポンプは足踏み式プラ
ンジャーポンプで圧力作動油を形成してもよい。また、
エアシリンダ６１の代わりに水圧を利用する液圧シリン
ダを用い、例えば足踏み式のプランジャーポンプ等によ
り水圧を発生させて液圧シリンダのピストンを昇降さ
せ、昇降部材５０を昇降させるようにしてもよい。この
場合、作動液は浴室の水道水から豊富に供給できるの
で、安価にでき、多少の漏れがあっても安全である。

【００１５】図３に示すように、本発明の第２の実施の
形態に係る入浴介護装置１００は、前記第１の実施の形
態に係る入浴介護装置１０のエアシリンダ６１を用いた
昇降駆動装置６０の代わりに、ガイドポスト４０の上部
に巻上手段６１１によってワイヤ、チェーン、ベルト等
の可撓性部材６１２をドラム６１３に巻き付けて引き上
げる昇降駆動装置６１０を設けたもので、基本的構成は
第１の実施の形態に係る入浴介護装置１０とほぼ同じで
ある。なお、同一構成については同一符号を付し、詳細
な説明は省略する（第３の実施の形態についても同
様）。巻上手段６１１は、駆動モータ６１４によって駆
動される入力軸６１５と、入力軸６１５に固定されたウ
オームギア６１６と、ウオームギア６１６に噛み合うウ
オームホイル６１７と、ウオームホイル６１７を固定し
た回転軸６１８とを設け、回転軸６１８にドラム６１３
を固定し、ウオームギア６１６とウオームホイル６１７
によって逆行防止機能を構成している。そして、昇降部
材５０の上部に可撓性部材６１２の一方端を固定し、他
方端をドラム６１３に巻き付け、駆動モータ６１４によ
ってドラム６１３を回転して昇降部材５０を巻き上げる
ようにしている。

【００１６】これにより、昇降部材５０に可撓性部材６
１２を取付けて巻上手段６１１により巻き上げる構造に
より、極めて簡単で安価に昇降駆動装置６１０を構成で
きる。また、逆行防止機能を有しているので、昇降駆動
装置６１０が停電などで停止しても、入浴者、座席部、
昇降部材等の重量によって落下することはなく、極めて
安全である。なお、駆動モータ６１４を省略し、ウオー
ムギア６１６を固定した入力軸６１５にハンドルを取付
けて手動でウオームギア６１６を回転させ、昇降部材５
０を昇降させるようにしてもよい。

【００１７】図４に示すように、本発明の第３の実施の
形態に係る入浴介護装置２００は、昇降部材５００を昇
降させるために、前記第１の実施の形態に係る入浴介護
装置１０のエアシリンダ６１の代わりに、ねじ軸６２１
を駆動モータ６２２によって回転駆動する昇降駆動装置
６２０を設けたものである。すなわち、昇降部材５００
にはガイドポスト４０の長手方向に伸びる雌ねじ部５１
０を設けている。ガイドポスト４０の内側には雌ねじ部
５１０に螺合する雄ねじ部６２３（逆行防止機能を構成
する）を設けたねじ軸６２１を設け、ねじ軸６２１を減
速機６２４を介して回転駆動する駆動モータ６２２をガ
イドポスト４０の上部に設けて昇降駆動装置６２０を構
成している。この場合、ねじ軸６２１を駆動モータ６２
２によって回転駆動する構成であり、特に中空柱状に形
成されたガイドポスト４０の内側にねじ軸６２１が配置
されているので、回転するねじ軸６２１に入浴者が接触
することがなく、安全でしかも構造が簡単で安価に製作
することができる。なお、前記各実施の形態に係る入浴
介護装置１０、１００、２００では、アーム７０は一つ
の関節７１を備えた例について説明したが、二つ以上の
関節を有するアームを用いて、座席部の水平方向の移動
を行うようにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】請求項１〜８記載の入浴介護装置におい
ては、浴槽の両側壁の上部にそれぞれ沿って載置・固定
しうる水平部材と、両方の水平部材に固定された脚部材
を介して支持された垂直に伸びるガイドポストと、ガイ
ドポストに沿って昇降しうる昇降部材と、昇降部材に水
平方向に回動自在に屈曲しうる関節を備えたアームと、
アームに取付けられた座席部と、昇降部材を昇降させる
昇降駆動装置とを備えているので、アームの先端に取付
けられた座席部に入浴者が座ったときに、昇降部材に加
わるモーメントによってガイドストが浴槽内に倒れるこ
とがなく、極めて安全に、しかも簡単に介護者が介護を
要する入浴者を入浴させることができる。また、アーム
を旋回させて座席部を浴槽内上方に移動させるとき、ア
ームの関節を屈曲させることにより、座席部を浴槽内の
最適な位置に配置するとができる。

【００１９】特に請求項２記載の入浴介護装置において
は、水平部材は、浴槽の幅に合わせて移動しうる掛止部
を有しているので、浴槽の大きさが変わっても、掛止部
の位置を移動して浴槽の幅に合うように調節することに
より、入浴動作の途中で水平部材が側壁から外れるよう
なことはなく、安全に使用することができる。請求項３
記載の入浴介護装置においては、脚部材は、浴槽の幅に
合わせて水平部材に固定する位置又はガイドポストに固
定する位置を調節できるようにしているので、同様に浴
槽の大きさが変わっても、水平部材の位置が側壁の上部
に載置できるように脚部材の位置を調節して、側壁から
水平部材が外れないようにすることができ、安全に使用
することができる。請求項４記載の入浴介護装置におい
ては、座席部はアームの先端に水平方向に回動自在に取
付けているので、座席部を入浴者の好む方向に自由に向
けることができ、介護を要する入浴者に無理な姿勢をと
らせることがなく、安全に入浴させるとができる。請求
項５記載の入浴介護装置においては、昇降駆動装置は、
ガイドポストに沿ってエアシリンダを設け、エアシリン
ダの可動部に昇降部材を取付けているので、コンプレッ
サなど、電気を使用する機器は浴室の外に配置でき、漏
電等の心配がなく、極めて安全である。

【００２０】請求項６記載の入浴介護装置においては、
昇降駆動装置は、ガイドポストに設けられた巻上手段
と、昇降部材に取付けられ、巻上手段によって巻き上げ
可能なワイヤ、チェーン、ベルト等の可撓性部材とを備
えているので、構造が極めて簡単で安価な入浴介護装置
を構成できる。請求項７記載の入浴介護装置において
は、昇降駆動装置は、ガイドポストに沿って配置され、
昇降部材に設けた雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部を有する
ねじ軸と、ねじ軸を回転駆動するモータとを備えていて
いるので、ねじ軸をモータによって回転駆動する構造が
極めて簡単で安価に製作することが可能である。請求項
８記載の入浴介護装置においては、昇降駆動装置は、逆
行防止機能を備えているので、昇降駆動装置が停電など
で停止しても、入浴者、座席部、昇降部材等の重量によ
って落下することはなく、極めて安全に入浴させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入浴介護装置
を示す斜視図である。

【図２】同装置の要部を示す側断面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る入浴介護装置
の要部を示す側断面図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る入浴介護装置
の要部を示す側断面図である。

【符号の説明】

１０、１００、２００：入浴介護装置、２０：浴槽、２
１：側壁、２２：短側壁、３０：水平部材、３１：掛止
部、３１１：掛止片、３２、３３、３４：脚部材、４
０：ガイドポスト、４１：ガイド面、４２：ガイド溝、
４３：連結部、４４：セットねじ、５０、５００：昇降
部材、５２：連結部、５３：ピン孔、６０、６１０、６
２０：昇降駆動装置、６１：エアシリンダ、６２：ピス
トンロッド、６３：入気口、７０：アーム、７１：関
節、７２：連結ピン、７３：連結部、７４：ピン孔、７
０１：第１のアーム部材、７０２：第２のアーム部材、
８０：座席部、８１：連結ピン、８２：連結部、５１
０：雌ねじ部、６１１：巻上手段、６１２：可撓性部
材、６１３：ドラム、６１４：駆動モータ、６１５：入
力軸、６１６：ウオームギア、６１７：ウオームホイ
ル、６１８：回転軸、６２１：ねじ軸、６２２：駆動モ
ータ、６２３：雄ねじ部、６２４：減速機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する側壁が平行な浴槽の前記両側壁
   の上部にそれぞれ沿って載置・固定しうる水平部材と、
   両方の該水平部材に固定された脚部材を介して支持さ
   れ、該両水平部材の間に垂直に伸びるガイドポストと、
   該ガイドポストに沿って昇降しうる昇降部材と、該昇降
   部材に水平方向に回動自在に支持されて水平方向に屈曲
   しうる関節を備えたアームと、該アームに取付けられた
   座席部と、前記昇降部材を昇降させる昇降駆動装置とを
   備えたことを特徴とする入浴介護装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の入浴介護装置において、
   前記水平部材は、前記浴槽の幅に合わせて移動しうる掛
   止部を有することを特徴とする入浴介護装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の入浴介護装置にお
   いて、前記脚部材は、前記浴槽の幅に合わせて前記水平
   部材に固定する位置又は前記ガイドポストに固定する位
   置を調節できることを特徴とする入浴介護装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の入
   浴介護装置において、前記座席部は前記アームの先端に
   水平方向に回動自在に取付けられていることを特徴とす
   る入浴介護装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の入
   浴介護装置において、前記昇降駆動装置は、前記ガイド
   ポストに沿ってエアシリンダを設け、該エアシリンダの
   可動部に前記昇降部材を取付けたことを特徴とする入浴
   介護装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の入
   浴介護装置において、前記昇降駆動装置は、前記ガイド
   ポストに設けられた巻上手段と、前記昇降部材に取付け
   られ、前記巻上手段によって巻き上げ可能なワイヤ、チ
   ェーン、ベルト等の可撓性部材とを備えていることを特
   徴とする入浴介護装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の入
   浴介護装置において、前記昇降駆動装置は、前記ガイド
   ポストに沿って配置され、前記昇降部材に設けた雌ねじ
   部と噛み合う雄ねじ部を有するねじ軸と、前記ねじ軸を
   回転駆動するモータとを備えていることを特徴とする入
   浴介護装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の入
   浴介護装置において、前記昇降駆動装置は、逆行防止機
   能を備えていることを特徴とする入浴介護装置。