JP2000251279A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用環境などの影響を受けることなく焦点位置
（フォーカス位置）を制御できる光ディスク装置を提供
すること。 【解決手段】時計回りに第１の受光部Ａ、第２の受光部
Ｂ、第３の受光部Ｃ及び第４の受光部Ｄを備えた受光素
子２６０により光ディスク１００に照射した照射光の反
射光を受光し、第１の信号（電圧ｋ・Ｘｅ＋ＤＣ）と第
２の信号（電圧−ｋ・Ｘｅ＋ＤＣ）とを減算処理するこ
とにより得られる信号に基づいて前記照射光の焦点位置
を変化させる光ディスク装置において、前記第２の信号
をゲイン回路によりＧ（Ｇ＞０）倍した後に前記減算処
理を行うよう構成する。この構成により、受光素子２６
０の感度ｋの影響を受けることなく所望のオフセットを
印加することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光を照射すること
によって情報記録媒体から情報を読み出して再生する光
情報記録媒体の再生装置、又は、さらに情報を記録する
ことの可能な記録再生装置（以下、単に「光ディスク装
置」という。）に関し、特に、ランド−グルーブ方式の
情報記録媒体に対して情報の記録あるいは再生を行う光
ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、円盤状の情報記録媒体上に、互い
に反射率の異なる結晶質状態、非晶質状態に可逆的に変
化する相変化を利用して情報を記録した情報記録媒体か
ら、その情報を光学的に読み出して再生する光ディスク
装置は、種々の方式のものが知られており、かつ、既に
実用されている。また、特に近年、その情報記録密度を
高めて、大量の情報を記録できる情報記録媒体として、
例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）と呼ばれる
ものが提案されて注目を集めており、その情報を読み出
して再生する再生装置も、その一部は、既に市販されて
いる。

【０００３】ところで、かかるＤＶＤ等の高密度情報記
録媒体では、その円盤状の媒体上の情報記録密度を高め
るため、光学的再生手段として、ＣＤ（Compact Disc）
等の従来の光ディスク装置よりもより波長の短いレーザ
光を使用すると共に、さらに、トラックピッチの密度を
向上するため、媒体の記録面上にランドとグルーブと呼
ばれる凹凸部を形成し、これらの両方に情報を記録する
ことが行われている。なお、これらランドとグルーブ
は、光学的再生手段である光ピックアップによるトラッ
キング動作に追従して一周毎に交互に現われる。また、
かかる高密度情報記録媒体としても、記録した情報の再
生のみが可能な記録媒体や、一回の記録が可能な記録媒
体、さらには、複数回の記録が可能な記録媒体等、各種
の記録媒体が提案されている。なお、これら各種の記録
媒体では、特に、その反射率等において、その特性が異
なっている。

【０００４】一方、かかるランドとグルーブと呼ばれる
凹凸部を形成した高密度情報記録媒体から、その情報を
再生するための情報記録媒体の記録・再生装置において
は、従来、その光学的再生手段の焦点位置（フォーカス
位置）の制御には、そのランドとグルーブとの間に形成
された領域、いわゆる、ピットアドレス領域と呼ばれる
領域に予め記録されたアドレス信号に同期しながら、一
周毎に、上記ランド用のフォーカス位置とグルーブ用の
フォーカス位置とに交互に切り換えて制御することが行
われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な高密度情報記録媒体では、高密度で記録された情報
を正確に再生し、また記録するためには、光ディスク装
置を構成する各種装置の初期設定や、記録再生を円滑に
行わせるための動作を制御しなければならない。特に、
これら精密な制御が必要な装置においては電源がＯＮさ
れて光ディスクから情報を正確に読み書きできる状態に
する、いわゆるレディー（ready）状態とする迄には多
くの確認・学習動作が必要である。

【０００６】例えば、光ディスク装置では、先ず、電源
がＯＮされた状態で、光ディスクの装着有無状態である
かを判断しなければならず、また、光ディスクがいわゆ
るＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、
ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc-Read Only M
emory）あるいはＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital VersatileDi
sc-Random Access Memory）といった各種光ディスクの
うちどの光ディスクであるか等の判断を行う必要があ
る。光ディスクの種類によって光ディスク装置の設定条
件を変える必要があるため、これらの確認・学習動作は
重要である。

【０００７】また、上記の様な高密度情報記録媒体で
は、高密度で記録された情報を正確に再生するために
は、その光学的再生手段である光学ピックアップ、特
に、対物レンズのフォーカス位置をより精密に制御する
ことが必要となる。通常、光ディスク装置では、その出
荷時においては、そのフォーカス位置を予め求められた
最適な位置に制御されるように調整されている。しか
し、例えばその記録媒体の種類や状態、さらには、温度
等を含めた装置の使用環境等によって、実際の最適フォ
ーカス位置が、予め設定されているフォーカス位置とは
異なることが多い。

【０００８】この他、カセットの有無や、光ピックアッ
プの選択、トラッキング調整、書き込み調整等多くの確
認動作が必要となる。

【０００９】本発明の目的は、前記問題点を解決するこ
とにあり、特に使用環境などの影響を受けることなく焦
点位置（フォーカス位置）を制御できる光ディスク装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、前記目的を達成するために、分割された受光部
を備えた受光素子により光ディスクに照射した照射光の
反射光を受光し、各受光部の出力を減算処理することに
より得られる信号に基づいて前記照射光の焦点位置を変
化させる光ディスク装置において、前記減算処理をする
信号のいずれか１つの信号をゲイン回路によりＧ（Ｇ＞
０）倍した後に前記減算処理を行うように構成する。

【００１１】好ましくは、前記減算処理の後、１／（Ｇ
＋１）倍した信号に基づいて前記照射光の焦点位置を変
化させるようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。

【００１３】先ず、本発明に係る光ディスク装置の概略
構成を図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の
光情報記録媒体の読み書き可能な光ディスク装置のブロ
ック図である。

【００１４】先ず、図１において、符号１００は、高密
度情報記録媒体の光ディスクを示している。また、符号
２００は、その内部に、所望の波長のレーザ光を発生す
る発光素子である半導体レーザ２１０、発光されたレー
ザ光を平行光にする集光用光学レンズ２２０、入射光を
後述するミラーに導き、反射光を後述する受光素子に導
くハーフミラー２３０、光の方向を変えるためのミラー
２４０、上記光ディスク１００の記録面にレーザ光を所
定のビーム径に収束して照射するための対物レンズ２５
０、上記ハーフミラー２３０からの反射光を受光して検
出する受光素子２６０等を備えた光学的再生手段である
光ピックアップを示している。

【００１５】ここで符号２６１は、上記ハーフミラー２
３０からの反射光を受光して検出するもう１つのフロン
ト受光素子であり、該フロント受光素子２６１を介して
得た信号は、信号処理部３００に設けた図示しない比較
器で、再生目標電圧と比較されて、この再生目標電圧と
等しくなるようにレーザ駆動部５００に所定の信号をフ
イードバックする。このフイードループにより、情報の
再生時のレーザーの発光強度は一定に制御される。

【００１６】ここで、この実施形態では、対物レンズ２
５０を、光ディスク１００の厚さに合わせて焦点距離を
変えるために、ＤＶＤ用とＣＤ用の２つの対物レンズか
ら構成している。この１対の２つの対物レンズ２５０
は、水平方向にすばやく動かす機構で切り替えられる。
通常トラッキングサーボが働いている場合は、最適位置
に安定点があるのでレンズの移動時にトラッキング制御
系にキックパルス信号を与えてやれば、レンズが瞬間的
に水平移動して他のレンズのトラッキング安定点に即時
に収まるようにしている。

【００１７】また、図１において、符号３００は、上記
光学的再生手段の受光素子２６０により検出して反射光
を電気信号に変換して所定の処理を行うための信号処理
部である。この信号処理部３００は、光ディスク装置の
全体の制御を行うために設けられたマイクロコンピュー
タ（以下単に「マイコン」と称する）４００に接続され
ており、以下に詳細に述べるフォーカス制御方法を含め
て、種々の制御を行う。すなわち、このマイコン４００
は、種々の制御を行えるように、レーザ駆動部５００、
送り制御部６００、スピンドル制御部７００、二次元ア
クチュエータ制御回路８００（本図には図示せず）に接
続されている。

【００１８】すなわち、上記の構成により、マイコン４
００は、上記光学的再生手段である光ピックアップ２０
０の発光素子である、半導体レーザ２１０へ供給する電
流を制御してその発光強度を制御し、また、送り制御用
のモータ６５０の回転を制御することにより、上記光ピ
ックアップ２００の光ディスク１００の半径方向での位
置を制御する。この実施形態では、光ディスク１００の
半径方向への移動機構として、上記送り制御用のモータ
６５０の回転により光ピックアップ２００を半径方向に
移動するためのギア６６０で表わしている。しかしこれ
に限定されるものではない。

【００１９】また、マイコン４００は、スピンドルを回
転駆動するモータ７５０の回転を制御することにより、
かかる高密度情報記録媒体では広く採用されている線速
度一定の制御であるＣＬＶ（Constant Linear Velocit
y）あるいはＺＣＬＶ（ZonedConstant Linear Velocit
y）制御等を実現する。さらに、このマイコン４００
は、二次元アクチュエータ制御回路８００（図１には図
示せず）により、上記光ピックアップ２００の対物レン
ズ２５０のフォーカス位置制御を、例えば、その作動手
段として電磁コイル８５０（図１には図示せず）等を利
用して、電磁的な作用により実現している。なお、ここ
で、この二次元アクチュエータ制御回路８００により実
現される二次元の位置制御とは、対物レンズ２５０の上
記光ディスク１００の記録面に対して直角方向の位置制
御（フォーカス制御）に加え、さらに、それに直角な半
径方向の微小な位置調整によりトラックに追従するため
のトラッキング位置制御、さらには前記した２つの集光
用光学レンズ２２０の切り替え制御も含まれる。

【００２０】前記図１の各ブロックは、通常、例えば図
２の筐体内に収められて光ディスク装置を構成する。こ
の光ディスク装置には、筐体内外に出没可能に取付けら
れており、光ディスクを前記モータ７５０で回転可能に
する所定の位置にセットする図示しない出没機構を備え
たトレーＴＲが設けられている。ＣＤまたはＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ等は、通常、ディスク単体でトレーＴＲ上に装着し
て装置内に挿入されるが、特に、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、
例えば、図２に示すように、カートリッジＣと呼ばれる
ケース内に収めて使用する場合があり、このカートリッ
ジＣもトレーＴＲ上に装着可能としている。これらディ
スクの両形態（そのままで使用する形態とカートリッジ
内に納めて使用する形態）に対応するためには、トレー
ＴＲには、ディスク単体用として８ｃｍ及び１２ｃｍの
ディスク径にほぼ一致した案内溝Ｇ１、Ｇ２が設けら
れ、また、カートリッジを固定する爪が設けられてい
る。更に、この実施形態では、前記カートリッジＣの有
無を検知する検知手段（スイッチまたはセンサ）を備え
ている。これは、カートリッジＣを利用する光ディスク
は、ＣＤ、ＤＶＤの中では現在ＤＶＤ−ＲＡＭだけであ
るため、このカートリッジＣの確認を行うことで光ディ
スクが簡単にＤＶＤ−ＲＡＭであることを特定できるこ
とに起因する。

【００２１】さて、前記した光ディスク装置によれば、
パーソナルコンピュータ等の図示しないホスト（外部機
器）からの命令や情報データを、インターフェース制御
回路（図示せず）で解読し、マイコン４００による制御
の下、情報の記録、再生やシーク動作等を実行する。ま
た、信号処理部３００で信号変換して、光ピックアップ
２００を介して光ディスク１００に情報を記録するこ
と、受光素子２６０を介して読み込んだ各種信号を信号
処理部３００を介して元のデータに復調し、復調された
データを再生コマンドに対応して前記インターフェース
制御回路からホストに転送することもできる。なお、情
報の記録・再生動作の詳細な説明は省略する。

【００２２】また、前記記録・再生に際し、光ディスク
１００に記録されている各種の制御情報を信号処理部３
００で生成し、前記した各種装置の制御信号に活用して
いる。

【００２３】次に、図３から図５を参照して、情報記録
媒体のうちＤＶＤ−ＲＡＭと呼ばれる光ディスク１００
を詳細に説明する。図３は、光ディスク装置により情報
が記録・再生される光ディスク１００の外観図であり、
図３（ａ）が斜視図、図３（ｂ）が平面図である。図４
は図３で示した光ディスク１００における情報記録部の
ランドＬとグルーブＧの断面図である。図５は、光ディ
スク１００におけるランドＬとグルーブＧの形成フォー
マットを示す説明図であり、図５（ａ）はランドＬとグ
ルーブＧの構成図、図５（ｂ）はランドＬ及びグルーブ
Ｇのフオーマットの説明図である。図６は、光ディスク
１００におけるランドＬとグルーブＧとの間に形成され
ているピットアドレス領域を示す一部拡大斜視図であ
る。

【００２４】先ず、図３に示す光ディスク１００を説明
する。かかる光ディスクの中でも、特に、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍと呼ばれる記録可能な媒体では、その透明な基板上の
記録層に、例えば、相変化を利用して、レーザ光の照射
によって結晶質状態あるいは非晶質状態のマークを作り
出すことにより情報の書込みが可能であり、また、その
後、マークを作ったことによる結晶質、非晶質の光の反
射率の変化を読み取ることで光ディスク１００に記録さ
れた情報を再生する。

【００２５】なお、この図３に示した光ディスク１００
は、一例として上記ＤＶＤ−ＲＡＭと呼ばれる記録可能
な情報記録媒体を挙げており、図３にも示すように、そ
の中央部に所定の制御情報等（control data）を記録し
たＲＯＭ領域１１０と、その周辺のＲＡＭ領域１２０と
に分けられている。そして、上記のような光ディスクで
は、図３（ｂ）に示すように、前記ＲＡＭ領域１２０
は、その情報記録部分として、円盤上に情報を連続的に
記録するための螺旋状のトラックＴに沿って、その記録
密度を高くするため、いわゆる、ランド及びグルーブと
呼ばれる凹凸の領域に分けて形成されて情報の記録及び
読み出しを可能にしている。

【００２６】更に、前記ＲＡＭ領域１２０は、幾つかの
領域に分割されている。つまり、ＲＡＭ領域１２０の内
側と外側に装置制御に関する情報の管理領域１２１、１
２２を備え、その間にユーザーの情報を読み書きするユ
ーザー領域１２３が設けられている。

【００２７】更に、前記管理領域１２１は、ディスク情
報のエリア１２１ａと装置情報のエリア１２１ｂに分か
られている。前記管理領域のエリア１２１ｂは、後で説
明するプリライト等を行うときの書き込みエリアとして
も使用される。また、前記ユーザ領域１２３は、更に半
径方向に複数に分割された複数の領域１２３ａで構成さ
れる。更に、前記領域１２３ａの各最外周には、その内
側の前記領域１２３ａで書き込み不調の際に、これに替
わる書き込み領域となる交替ブロックが用意されてい
る。なお、この各交替ブロックは、原則的には対応する
前記領域１２３ａの交替ブロックとして使用されるが、
その領域１２３ａがいっぱいになった場合には他の前記
領域１２３ａの交替ブロックとして使用される。この
際、最も近い交替ブロックに書き込むように制御され
る。

【００２８】次に、図４は、かかる情報記録部のランド
ＬとグルーブＧの断面が示されている。これらランドＬ
とグルーブＧは、円盤状の記録媒体１００の半径方向に
交互に形成されており、かつ、これらランドＬとグルー
ブＧには、それぞれ、図中に破線で示す部分マークであ
り、それ以外の部分とは異なる状態（非晶質状態あるい
は結晶質状態）とされて情報が記録されることとなる。

【００２９】さらに、図５には、かかる高密度情報記録
媒体における上記ランドＬとグルーブＧの形成フォーマ
ットが示されており、この図中では、ランドＬは斜線部
で示されており、他方、グルーブＧはこれら斜線部の間
に形成されている。そして、これらランドＬとグルーブ
Ｇは、光ディスク１００の一周を単位に、ランドＬとグ
ルーブＧとの間で交互に変わりながら形成されている。
なお、この図では、一点鎖線の部分を境にしてランドＬ
とグルーブＧとが切り換えられる。また、これらランド
ＬとグルーブＧとは、円盤上のトラックＴの一周を単位
に、１７個〜３４個のセクタと呼ばれる単位に形成され
ており、各セクタの間は、ピットアドレス領域ＰＡと呼
ばれる領域により区画されている。なお、ディスク内の
ＲＡＭ領域１２０は、内周から外周に向かって前記領域
１２３ａに区切られており。各前記領域１２３ａ内で
は、同一のセクタ数で構成されている。

【００３０】図６には、これらランドＬとグルーブＧと
の間に形成されているピットアドレス領域が示されてい
る。まず、図６（ａ）には、ランドＬからグルーブＧへ
移行する部分（上記図５の一点鎖線の部分のピットアド
レス領域）が示されており、記録信号を検出するための
レーザ光は、図に一点鎖線の矢印で示す様に、例えばラ
ンドＬからこのピットアドレス領域ＰＡを通ってグルー
ブＧへ移行することとなる。

【００３１】一方、図６（ｂ）には、ランドＬからラン
ドＬへ移行する部分が示されており、ここでも、記録信
号を検出するためのレーザ光は、図に一点鎖線の矢印で
示す様に、例えばランドＬからこのピットアドレス領域
ＰＡを通って次のランドＬへ移行することとなる。な
お、グルーブＧから次のグルーブＧへの移行の際にも、
上記と同様に、やはり、ピットアドレス領域ＰＡを通過
することは言うまでもない。

【００３２】以上説明した光ディスク１００では、情報
が、高さの異なるランドＬとグルーブＧに交互に記録さ
れている。そのため、かかる光ディスク１００から情報
を確実に再生するためには、これら光学的に高さの異な
るランドＬとグルーブＧのそれぞれに対して、レーザ光
の反射を利用して情報を再生する光学的再生手段である
光ピックアップ、特に、再生用のレーザ光を記録媒体表
面に収束して照射するための光学レンズ（対物レンズ）
のフォーカス位置を最適に制御することが必要となる。

【００３３】さらに、検出系の収差等によりランドとグ
ルーブにそれぞれ異なったオフセットを加える必要があ
る。

【００３４】また、同時に、上記ピットアドレス領域Ｐ
Ａには、図からも明らかなように、上記光ディスク１０
０上のアドレス番号が、複数のピット列Ｐ、Ｐ…によ
り、その両側に記録されている。そのため、かかる光デ
ィスク１００から情報を再生するためには、このピット
アドレス領域ＰＡにおけるこれらの複数のピットＰをも
正確に検出することが必要となる。

【００３５】そこで、本実施形態では、かかる光ディス
ク１００からの情報の再生において、上記光学的再生手
段における光学レンズのフォーカス位置を最適に制御す
るために、いわゆる、学習制御を採用して最適位置制御
を行うと共に、かつ、上記ピットアドレス領域ＰＡにお
けるアドレス番号を記録するピットＰをも確実に検出す
ることを可能にする光情報記録媒体の光ディスク装置と
なっている。

【００３６】また、図３から図６の説明では図示してい
ないが、ランドＬとグルーブＧの半径方向の境には、一
定の周波数を中心にアドレス情報が変調されて蛇行する
ウォブル（半径方向の微少量揺動）グルーブ方式が形成
されている。このウォブルの１回転あたりの個数をウォ
ブル検出回路（図示せず）を介して検出し、前記スピン
ドル制御部７００を介して、モータ７５０を効率良く、
かつ安定した回転制御を達成するようにしている。

【００３７】また、前記ピットアドレス領域ＰＡは、円
周方向に２分され、それぞれにピットＰが設けられてい
る。そして、この２つのピットＰから得られるＩＤ信号
を比較することにより隣接したセクタのデータを特定で
きるようにしている。

【００３８】次に、添付の図７には、上記本発明の一実
施の形態になる光ディスクの記録・再生を行う光ディス
ク装置における光学的再生手段である光ピックアップ２
００における、受光素子２６０と、その検出信号を処理
する信号処理部３００やその周辺部を含む詳細な構成が
示されている。

【００３９】図７からも明らかなように、この受光素子
２６０は、時計回りに４個の検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分
割されており、上記光ディスク１００の記録面で反射さ
れてこの受光素子２６０に入射した反射光は、これら分
割された各検出部によりそれぞれ電気信号に変換されて
出力される。なお、これら分割された各検出部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄからの出力は、加算回路３０１〜３０４に入力さ
れ、それぞれ、（Ａ＋Ｃ）、（Ｂ＋Ｄ）、（Ａ＋Ｄ）、
（Ｂ＋Ｃ）の加算が行われる。さらに、上記加算回路３
０１と３０２からの出力は、加算回路３０５に入力され
ており、これにより、上記各検出部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから
の出力の全てを加算した（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の和信号が
出力される。

【００４０】また、上記加算回路３０１と３０２からの
出力は、同時に、引き算回路３０６へも入力され、これ
により、その出力には、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））で
表されるトラッキング制御のための信号である、トラッ
キングエラー信号ＴＥが出力される。なお、このトラッ
キングエラー信号ＴＥを、その後、高周波通過フィルタ
ー（ＨＰＦ）３０７に通すことにより、ピットアドレス
領域ＰＡにおけるアドレス番号を記録しているピットＰ
が示すＩＤ信号が得られる。

【００４１】一方、このトラッキングエラー信号ＴＥ
は、同時に、低周波通過フィルター（ＬＰＦ）３０８を
通過した後、加算器３０９によりＤ／Ａ変換器３１０か
らのオフセット値が加算される。グルーブＧにおけるト
ラッキング制御のために、まず、トラッキングエラー信
号ＴＥは反転回路３１２によりその極性を反転し、さら
に、スイッチ素子３１５を介して上記二次元アクチュエ
ータ制御回路８００へ出力されている。他方、ランドＬ
におけるトラッキング制御のために、その後、スイッチ
素子３１８を介して上記二次元アクチュエータ制御回路
８００へ出力されている。但し、その一方のスイッチ素
子、すなわち、ランドＬのトラッキングエラー信号が通
過するスイッチ素子３１８には、上記Ｌ／Ｇ切り換え信
号が反転回路３１２を介して入力されている。すなわ
ち、これにより、トラッキングエラー信号ＴＥを基に、
交互に、ランドＬのトラッキング制御信号とグルーブＧ
のトラッキング制御信号とを上記二次元アクチュエータ
制御回路８００へ出力する。この出力は、トラッキング
の制御を行うためのＴＲ信号となり、上記図１の送り制
御部６００によって光ピックアップ２００の半径方向の
位置を制御することとなる。なお、Ｄ／Ａ変換器３１０
には、上記マイコン４００から、そのＡ／Ｄ変換部を介
して、オフセット値が与えられている。なお、ここで
は、本発明との関係が薄いことから、その詳細な説明は
省略する。

【００４２】一方、上記の加算回路３０３、３０４から
出力された信号（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）は、引き算回路
３１１に入力され、これにより、（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ））で表されるフォーカスエラー信号ＦＥが得られ
る。なお、このフォーカスエラー信号ＦＥは、上記のラ
ンドＬにおけるフォーカスエラー信号ＦＥと、グルーブ
Ｇにおけるフォーカスエラー信号ＦＥとに分けられて処
理され、その後、二次元アクチュエータ制御回路８００
を介して上記光ピックアップ２００の対物レンズ２５０
のフォーカス位置（光ディスク１００の記録表面に垂直
な方向）を制御する。

【００４３】すなわち、この引き算回路３１１からの出
力であるフォーカスエラー信号ＦＥ（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ
＋Ｄ））は、加算器３１４でフォーカスオフセットを印
加されて、二次元アクチュエータ制御回路８００へ出力
されている。Ｄ／Ａ３１３とＤ／Ａ３１６でのグルーブ
Ｇ、ランドＬのオフセット設定がアナログスイッチＳＷ
３１７を通じて加算器３１４に印加される。

【００４４】なお、これらＤ／Ａ変換器３１３、３１６
には、上記グルーブＧとランドＬにおけるフォーカス制
御のためのオフセット値が、それぞれ、マイコン４００
から与えられる。また、上記のアナログスイッチＳＷ３
１７の制御入力には、やはり、マイコン４００から出力
される切り換え制御信号、すなわち、ランドＬ／グルー
ブＧの切り換え信号が入力されている。

【００４５】また、上記Ｄ／Ａ変換器３１３、３１６を
介してフォーカスエラー信号ＦＥに加算されるオフセッ
ト値は、本発明においては、光学レンズのフォーカス位
置を最適位置に制御するために採用された学習制御にお
いて学習された結果変動する変数となっている。なお、
この光ディスク装置の製品としての出荷時等において
は、予め所定の値に初期設定されて出荷される。なお、
その初期設定値は、上記マイコン４００の記録手段であ
るＥＰＲＯＭ等に記録されている。

【００４６】さらに、上記加算回路３０５からの和信号
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、その後、高周波通過フィルター
（ＨＰＦ）３２０、低周波通過フィルター（ＬＰＦ）３
２１を通過し、さらに、エンベロープ検出回路３２２を
経て、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３２３により上
記マイコン４００のＡ／Ｄ変換部を介して取り込まれ
る。なお、このサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３２３
により取り込まれるタイミングは、後にも説明するが、
マイコン４００から出力されるサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）タイミング信号により決定されている。

【００４７】次に、本実施形態に係る光ディスク装置の
電源ＯＮ、または光ディスク１００をトレーＴＲに装着
してから読み書き可能（ready）な状態に至る動作フロ
ーを図８を参照して説明する。

【００４８】図８において、先ず、光ディスク装置のト
レーＴＲに光ディスク１００が装着されて、前記トレー
ＴＲが収納されると、これを検知し、その後カートリッ
ジＣがあるか否かを検知する（ステップ１００１）。現
在、光ディスク１００はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の多くのタイプが実施されている
が、カートリッジＣに収められる光ディスク１００はＤ
ＶＤ−ＲＡＭのみである。したがって、前記カートリッ
ジＣがあることでＤＶＤ−ＲＡＭであることを特定する
ことができ、次のステップ１００５に進む。一方、カー
トリッジＣがないものと検出された場合は、ミスチャッ
キング・ディスクなしを検出するステップに進む（ステ
ップ１００２）。

【００４９】このステップ１００２では、光ピックアッ
プ２００をディスクの内周へ移動させ、初期設定を行
う。初期設定では電流電圧抵抗値や和信号等を所定の値
に設定する。その後、対物レンズ２５０をＣＤ用に切り
換えて半導体レーザ２１０を点灯する。その後対物レン
ズ２５０を上下方向に移動するフォーカススイープ動作
を行う。このフォーカススイープ動作でＦＯＫ信号が得
られたか否かの判定を行い、その結果により、ミスチャ
ッキング・ディスクなしの状態を判定する動作を行う。

【００５０】さらに、対物レンズ２５０をＤＶＤ用に切
り換えて半導体レーザ２１０を点灯して同様なフローを
行うことによりミスチャキング・ディスクなしの状態を
判定する動作を行う。

【００５１】なお、このステップ１０２２で装置のディ
スク用チャックに光ディスク１００が充分填まっていな
い、いわゆる、ミスチャキングの場合、あるいは、光デ
ィスク１００が挿入されていないディスクなしの場合に
は、ミスチャキング・ディスクなしの状態として、その
旨の信号を光ディスク装置が接続されるホスト（パーソ
ナルコンピュータ等）に発信し、作業を終了する（ステ
ップ１００３）。一方、前記ミスチャッキング・ディス
クなし検出において「ＮＯ」と判断された場合には、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）
といった各種ＣＤあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク
の種類の判別を行う（ステップ１００４）。このときの
判別方法の詳細な説明は省略する。

【００５２】次に、ステップ１００１でカートリッジＣ
が有りと判断された場合は、カートリッジＣの状態確認
を行う（ステップ１００５）。このステップ１００５で
は、例えば、ライトプロテクトがかかっているか等の検
出を行い、かかっている場合はステップ１００６でその
旨の信号を発信し、カートリッジＣの状態確認が正常な
状態であればＤＶＤ−ＲＡＭ（ステップ１００７）の以
後のステップを実行する。

【００５３】先ず、光ディスク装置は、ステップ１００
７からステップ１０１４のフローでＲＯＭ部１１０に記
録されている制御情報等（control data）の読み込みを
行う。具体的には、光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
と判定したのち、フォーカス信号のＳ字振幅調整を行い
（ステップ１００８）、次いで回路の電気的特性によっ
て発生するオフセットの調整を行う（ステップ１００
９）。なお、このオフセットは、光ディスク装置に装着
されたディスクの種別とは関係なしに発生する電気回路
固有のオフセットである。

【００５４】ステップ１００８，１００９にてフォーカ
ス制御可能な状態にした後に、フォーカスサーボをＯＮ
させる（ステップ１０１０）。その後、光ピックアップ
２００による光の照射位置をＲＯＭ部１１０に移動さ
せ、移動先がＲＯＭ部１１０であるかを確認する（ステ
ップ１０１１）。移動先がＲＯＭ部１１０でない場合に
は、再度ＲＯＭ部１１０への移動動作を行う。そして、
トラッキングエラー信号ＴＥの振幅とバランスをＲＯＭ
部１１０でトラッキング制御が行えるように調整する
（ステップ１０１２）。その後、ＲＯＭ部に対するトラ
ッキングサーボをＯＮさせて（ステップ１０１３）、制
御情報等（control data）の読み込みを行う（ステップ
１０１４）。制御情報の読み込みは、ＲＯＭ部１１０の
中の制御データ領域の先頭に光の照射位置を位置づけて
制御情報の読み込みを開始し、制御データ領域の最後に
位置づけて制御データの読み込みを完了する。

【００５５】次に、ステップ１０１５からステップ１０
１９のフローに沿って、ＲＡＭ部１２０のフォーカス制
御とトラッキング制御に必要な調整を行う。具体的に
は、先ず、光ピックアップ２００による光の照射位置を
ＲＡＭ部１２０へ移動させて、移動先がＲＡＭ部１２０
であるかの確認を行う（ステップ１０１５）。移動先が
ＲＡＭ部１２０でない場合には、再度ＲＡＭ部１２０へ
の移動動作を行う。次に、ＲＡＭ部１２０におけるトラ
ッキングエラー信号ＴＥの振幅とバランスの調整を行い
（ステップ１０１６）、ＲＡＭ部１２０に対するトラッ
キングサーボをＯＮさせ（ステップ１０１７）、フォー
カスゲインとトラッキングゲインの調整を行い、（ステ
ップ１０１８）、その後フォーカスオフセットの微調整
を行う（ステップ１０１９）。

【００５６】次に、ステップ１０２０からステップ１０
２２のフローに沿って、管理領域のデータ読み込み、情
報の記録動作の確認を行う。具体的には、先ず、光ピッ
クアップ２００を前記内周の装置情報のエリア１２１ｂ
に移動させ、管理領域のデータ読み込みおよび再生信号
の振幅調整を行う（ステップ１０２０）。次に、この内
周位置でのプリライト（試し書き）を行い、次に光ピッ
クアップ２００を外周の読み書き領域１２２に移動させ
てこの外周位置での試し書きを行う（ステップ１０２
１）。次に、この外周位置での管理領域のデータ読み込
みおよび再生信号の振幅調整を行う（ステップ１０２
２）。これらのフローを終了して光ディスクをｒｅａｄ
ｙ状態とする。

【００５７】なお、ステップ１０１８からステップ１０
２０においては、従来例では、ステップ１０１８とステ
ップ１０２０の振幅調整を内周から外周の順で行った
後、内周に光ピックアップ２００を移動させて内周から
外周の順で試し書きを行っているため、光ピックアップ
２００の移動時間が多く必要であったが、本実施形態に
よれば、内周から外周方向に沿って光ピックアップ２０
０を移動させながら管理領域のデータ読み込み、情報の
記録動作の両方の作業を行なうようにしているので、光
ピックアップ２００の移動時間を短縮することができる
とともに、各移動距離を少なくすることができるから、
光ピックアップ２００を大きな移動距離から所定の位置
に位置決めする時間を短縮することができる。

【００５８】このように、本実施形態では、ヘッドの移
動距離を少なくして各ステップを効率よく実行すること
ができるから、トレイ引き込み開始からｒｅａｄｙ状態
に至る時間を短縮することができる。

【００５９】次に、図９から図１５を参照して、本実施
形態に係る光デイスク装置のフォーカス制御方法、特に
フォーカスオフセット微調整に関係するフォーカス制御
方法ついて更に説明する。

【００６０】図９は、フォーカス制御方法について説明
するフローチャート図、図１０は図９に示したフォーカ
ス制御方法より設定されるピットアドレス認識可能領域
について具体的に説明する説明図、図１１は、フォーカ
ス制御の学習制御について説明するフローチャート図、
図１２は、図１１の学習制御により設定される各セクタ
の最適なＦＥオフセット値について説明する説明図、図
１３は図１１の学習制御において平均化により設定され
る最適なＦＥオフセット値について簡略化して説明する
説明図である。

【００６１】図１４は、他の実施形態にかかるフォーカ
ス制御の学習制御について説明するフローチャート図、
図１５は、図１４の学習制御において最大振幅との低下
率により設定される最適なＦＥオフセット値について簡
略化して説明する説明図である。

【００６２】まず、図９に示すフローチャートは、以下
に図１１により示す学習制御を行う前に行われ、これに
より、学習制御におけるフォーカス位置の可変可能な領
域を予め設定するものである。なお、このフローは、例
えば光デイスク装置の電源オンと同時に開始され、上記
図７に示した各種の出力信号に基づいて実行され、か
つ、上記ランドＬとグルーブＧに対してそれぞれ実行さ
れることとなる。

【００６３】このフローでは、まず、フォーカスエラー
信号ＦＥのオフセットを初期設定値に設定する（ステッ
プＳ１１）。すなわち、上記マイコン４００は、出荷時
にそのＥＰＲＯＭ等に記録されている初期設定値を、Ｄ
／Ａ変換器３１３、３１６に設定する。その後、マイコ
ン４００は、このオフセット初期設定値に対して、添付
の図１３に示すように、初期設定値（０）を中心として
その前後に制御のための複数のステップ（例えば、＋８
ステップ〜−８ステップまでの１６のステップ）を設定
して、それぞれのステップ値を上記フォーカスエラー信
号ＦＥのオフセット値として設定してフォーカス位置を
変化させ、そして、これら複数のフォーカス位置で上記
ピットアドレス領域でのピット再生の判断を行う。この
とき、トラックを１周する範囲でこのＩＤ信号が連続的
に認識できるか否かを判定することをもってピット再生
の判断条件とする。また、１トラック内でＩＤ信号が認
識できるセクタ数を判断条件としてもよい。

【００６４】すなわち、上記図９においては、まず、そ
のオフセット値として上記の０〜−８ステップまでを順
次設定し（ステップＳ１２）、それらの各フォーカス位
置によっても上記ピットアドレス領域ＰＡでのピットＰ
を認識してそのアドレスが再生できるか否かを判定し
（ステップＳ１３）、その結果、上記ピットアドレスの
再生が可能（「ＯＫ」）であれば、そのオフセット値を
格納し（ステップＳ１４）、これを、ピットアドレスの
再生が不可能（「ＮＧ」）になるまで繰り返す。その
後、上記と同様にして、オフセット値を０〜＋８ステッ
プまで順次設定して（ステップＳ１５）、再生を判定し
（ステップＳ１６）、再生可能なオフセット値を格納し
（ステップＳ１７）、再生が不可能（「ＮＯ」）になる
まで繰り返し、最後に、学習によっても可変可能な範囲
の、すなわち、ピットアドレス認識可能なオフセット値
を、そのステップ範囲により設定して（ステップＳ１
８）処理を終了する。

【００６５】この結果、フォーカス位置制御のオフセッ
ト初期設定値（０）を中心にした−８〜＋８ステップに
おいて、ピットアドレス領域ＰＡのピットＰを確実に認
識可能な範囲を設定することが可能になる。具体的に
は、例えば、上記図１３（ａ）において、ランドＬでの
フォーカス位置制御では、そのステップが−８と＋５に
おいて「ＮＧ」となっていることから、その間の領域で
ある−７〜＋４のステップの範囲において、ピットアド
レス領域ＰＡのピットＰを確実に認識可能であることが
分かる。このことから、ランドＬでのフォーカス位置制
御では、この−７〜＋４のステップの範囲内で学習制御
すれば、ピットアドレスの再生を確保しながら、より最
適な位置にフォーカス位置を制御することができること
となる。なお、グルーブ領域でのフォーカス位置制御に
おいても、やはり、上記と同様であり、上記図１３
（ｂ）に示した例においては、−４〜＋７のステップの
範囲内で後に学習制御が可能であることが分かる。

【００６６】続いて、情報が記録されている上記ランド
ＬとグルーブＧにおいて、それぞれ、その最適なフォー
カス位置を制御するための学習制御について、添付の図
１１〜図１５を参照しながら説明する。なお、未記録デ
ィスクが挿入された場合は、レーザ駆動回路５００を駆
動し、ディスクの最内周と最外周に割り当てられている
テストゾーンにマークを作り、その後に学習制御を行
う。本学習では、記録されたデータの再生信号の振幅の
相対変化を検出するので、記録パターン設定は、予め設
定された初期値で十分である。

【００６７】図１１は、最適なフォーカス位置制御のた
めの学習制御の概略の処理フローを示す図である。この
処理フローにおいては、まず、データの再生を行う（ス
テップＳ２１）。なお、光ディスク１００の各セクタに
は、その先頭部分には、例えば、４Ｔと呼ばれる所定長
さのマークが所定パターン（数）記録されたＶＦＯ部が
配置され、その後、再生される記録情報が記録されたデ
ータ（ＤＡＴＡ）部が続いている。そして、そこでは、
特に、最適なフォーカス位置を制御するためには、この
ＶＦＯ部における反射光の強度を利用することにより行
う。４Ｔパターンを採用した理由を述べると、相変化記
録媒体では、記録パターンの変動に対して安定であるこ
とと、ランド−グルーブ方式での記録と再生の最適条件
の焦点（フォーカス）位置をこの４Ｔパターンの最大振
幅で求められることが実験等により確認されていること
による。

【００６８】次に、フォーカスエラー信号ＦＥのオフセ
ットの設定を行う（ステップＳ２２）。すなわち、ここ
では、上記図９におけるステップＳ１８により求められ
たピットアドレス認識可能領域によって、その範囲が設
定される。具体的には、例えば、上記図１３（ｂ）にも
示したように、グルーブＧのための可能な設定領域は−
４〜＋７であり、このステップ値が設定されることとな
る。

【００６９】その後、複数のセクタから取り込まれた検
出再生信号の振幅を基にして、各セクタでのその信号振
幅が最大となるフォーカスエラー信号ＦＥのオフセット
値（ステップ単位）を求める（ステップＳ２３）。そし
て、このセクタ毎に求められたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅのオフセット値を平均化し、記録媒体１００における
ランドＬとグルーブＧに対する最適なフォーカスエラー
（ＦＥ）のオフセット値ＦＥoff(L)、ＦＥoff(G)を得る
こととなる。

【００７０】セクタ毎に求められたフォーカスエラー信
号ＦＥのオフセット値を平均化することにより、光デイ
スク１００であるディスクの周方向におけるセクタ単位
の反射率等の不均一（いわゆる、ばらつき）を解消する
ことができる。すなわち、例えば図１２にも示すよう
に、各セクタ（Ｓｅｃ．１〜Ｓｅｃ．１７）において、
その検出再生信号の振幅がそれぞれ異なる場合には、ま
ず、各セクタにおいてその最適なＦＥオフセット値を求
める（具体的には、半径方向に同一な複数の周にまたが
るセクタのＦＥオフセット値を平均化する）。その後、
各セクタのＦＥオフセット値を平均化して最適なＦＥオ
フセット値ＦＥoff(L)、ＦＥoff(G)としている。これ
を、添付の図１５に簡略化して説明すると、例えば、３
つのセクタＳｅｃ．１〜Ｓｅｃ．３に対して、その検出
再生信号振幅が最大になるオフセット値が、それぞれ、
−１、＋１、＋３と求まった場合には、これらを平均化
し、＋１（ステップ単位）が最適なＦＥオフセット値と
なる。

【００７１】また、この振幅最大値のフォーカスオフセ
ット値を求める方法としては、差分法、二次曲線近似計
算による極大位置算出、そして、略最大値を求めた振幅
より所定値（例えば−１ｄＢ）だけ振幅値を低下した左
右のオフセット位置の半値から求める方法等がある。

【００７２】さらに、フォーカスオフセット微調整に関
係するフォーカス制御方法の別の制御方法について説明
する。ここでは、図１４と図１５を参照して説明する。

【００７３】図１４において、図１１に示すフローと同
様に、データの再生を行い（ステップＳ３１）、フォー
カスエラー信号ＦＥのオフセットの設定を行う（ステッ
プＳ３２）。

【００７４】その後、複数のセクタから取り込まれた検
出再生信号の振幅を基にして略最大の振幅値を求め、こ
の略最大値を求めた振幅より所定量だけ振幅値が低下し
た左右のオフセット位置を求める（ステップＳ３３、Ｓ
３４）これを図１５を基に具体的に説明する。先ず、ス
テップＳ３３において、初期設定値（０）からマイナス
方向（１）のステップ、次にプラス方向（２）のステッ
プを順次判定して所定の値より振幅値が低下したステッ
プを判定する。例えば、図１８では−１のステップから
はじめ−３のステップで振幅値が低下したので、以後の
マイナス方向（１）ステップにおける判定を終了する。
そして、次に＋１のステップからはじめ＋７のステップ
で振幅値が低下したので、以後のマイナス方向（２）ス
テップにおける判定を終了する。

【００７５】次に、マイナス方向とプラス方向の両ステ
ップの値の半値を求める（ステップＳ３５）例えば、図
１５で、―３の手前である−２のステップと＋７の手前
である＋６のステップの半値＋１が求められる。この値
が最適なオフセット値とすることができる。この値が最
適なオフセット値の検出をランドＬとグルーブＧに対し
てそれぞれ実施する。

【００７６】この実施形態によれば、前記図１１で説明
した実施形態より、光デイスクを回転させて検出するス
テップを大幅に少なくすることができる。また、前記図
１１の実施形態では従来左右非対称な波形における検出
誤差が生じていたが、この実施形態によれば、前記検出
誤差を軽減することができる。しかも、この実施形態で
は、初期設定値を全て判定せず、一方向のステップを順
次判定して所定の値より振幅値が低下した時点で判定を
終了するので、判定時間を短縮することができる。この
際、例えば、０から−８方向、次に０から＋８方向に判
定するので、プラスとマイナスを交互に判定するのに比
べて判定時間を短くすることができる。なお、本実施形
態では、マイナス方向とプラス方向を入れ替えて実施し
てもよい。また、この判定方法を図１０の判定に応用し
てもよい。

【００７７】なお、この時、以上の説明からも明らかな
ように、上記の制御により求められた最適なＦＥオフセ
ット値が、上記のステップＳ２２で設定された（−７〜
＋４）のステップの範囲を超える場合には、その設定値
の中の最も近接する値、すなわち、−７あるいは＋４が
最適なＦＥオフセット値として選択されることとなる。
すなわち、これにより、常に、ピットアドレス領域のア
ドレス信号を正確に読み取りながら、上記光学ピックア
ップのフォーカス位置をも最適位置に制御することが可
能となり、アドレス情報の欠落により再生装置全体の動
作が損なわれることなく、常に良好なフォーカス制御が
可能となる。

【００７８】なお、上記の説明においては、そのフォー
カスの最適位置制御の方法として、いわゆる学習制御を
一例として説明したが、しかしながら、本発明は、かか
る学習制御にのみ限定されるものではない。すなわち、
その他のフォーカスの最適位置制御を行う制御方法を採
用する場合にも、上記と同様にして、本発明を適用でき
ることは明らかである。

【００７９】次に、上記フォーカス制御の学習制御にお
けるＦＥオフセットの印加方法について説明する。

【００８０】図７にて示した光ディスク装置の回路構造
では、ＦＥオフセットの印加は、図１６に示すような方
式において行われる。このオフセット印加方式では、単
にフォーカス信号ＦＥにオフセット電圧Ｅを印加するこ
とによって、オフセットＸｅを発生させている。

【００８１】このときのＦＥオフセットＸｅを発生させ
るときの電圧の関係について説明する。受光素子２６０
の感度をｋとすると、加算回路３０４によって発生する
電圧はｋ・Ｘｅ＋ＤＣである。一方、加算回路３０３に
よって発生する電圧は−ｋ・Ｘｅ＋ＤＣである。なお、
感度ｋは、ＦＥオフセットに対する受光素子２６０の出
力電圧の比であり、受光素子固有の係数である。また、
ＤＣは回路に流れる直流電圧である。

【００８２】引き算回路３１１で加算回路３０４の電圧
から加算回路３０３の電圧を減算するので、引き算回路
３１１から出力される電圧、すなわちフォーカスエラー
信号ＦＥの電圧は２ｋ・Ｘｅとなる。この出力電圧に、
図７に示したＤ／Ａ変換器３１３またはＤ／Ａ変換器３
１６からのグルーブＧとランドＬに対応したオフセット
電圧Ｅが、マイコン４００の制御によりアナログスイッ
チＳＷ３１７を切り替えた上で与えられる。従って、二
次元アクチュエータ制御回路８００には電圧２ｋ・Ｘｅ
＋Ｅの信号が入力される。

【００８３】二次元アクチュエータ制御回路８００は、
フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカス
制御を行う、つまり２ｋ・Ｘｅ＋Ｅ＝０となるようにフ
ォーカス制御するものであるから、このときのＦＥオフ
セットＸｅ＝−Ｅ／２ｋとなる。

【００８４】このＦＥオフセット印加方法では、ＦＥオ
フセットＸｅは受光素子２６０の感度の影響を受けて変
動するのである。受光素子２６０の感度は、光ディスク
１００の反射率によって変動してしまう。つまり情報が
既に記録されている部分と記録されていない未記録部分
とで感度が変動してしまう。また、ランドＬ、グルーブ
Ｇの別によっても変動することが分かった。さらに、光
ディスク装置の置かれている環境、特に温度の影響によ
っても感度は変動する。

【００８５】このように様々な要因で受光素子の感度ｋ
は変動してしまうため、本印加方法では、ＦＥオフセッ
トを、段階的に一定のステップで印加して設定すること
が困難な場合がある。

【００８６】以下、ＦＥオフセットを、受光素子２６０
の感度ｋの影響を受けることなく印加できる実施形態に
ついて説明する。図１７は、受光素子２６０の感度ｋの
影響を受けることのないＦＥオフセット印加方式を説明
するための説明図である。このＦＥオフセット印加方式
では、単にフォーカス信号ＦＥにオフセット電圧Ｅを印
加するのではなく、ゲイン回路１３００、可変ゲイン回
路１３０１によりゲインを調整することによって、ＦＥ
オフセットＸｅを発生させている。

【００８７】このときのＦＥオフセットＸｅを発生させ
るときの電圧の関係について説明する。受光素子２６０
の感度をｋとすると、加算回路３０４によって発生する
電圧はｋ・Ｘｅ＋ＤＣであり、加算回路３０３によって
発生する電圧は−ｋ・Ｘｅ＋ＤＣである。なお、感度ｋ
は、ＦＥオフセットに対する受光素子２６０の出力電圧
の比であり、受光素子固有の係数である。また、ＤＣは
回路に流れる直流電圧である。

【００８８】ここで、本実施形態では引き算回路３１１
によって加算回路３０３、３０４の出力をそのまま減算
させるのではなく、加算回路３０３の出力をゲイン回路
１３００を介してから引き算回路３１１にて減算させ
る。

【００８９】つまり、引き算回路３１１で加算回路３０
４の電圧からゲイン回路１３００にてＧ（Ｇ＞０）倍さ
れた加算回路３０３の電圧を減算するので、引き算回路
３１１から出力される電圧、すなわちフォーカスエラー
信号ＦＥの電圧は（Ｇ＋１）ｋ・Ｘｅ＋（Ｇ−１）ＤＣ
となる。さらにフォーカスエラー信号ＦＥはゲイン回路
１３０１を介して二次元アクチュエータ制御回路８００
に入力されるので、二次元アクチュエータ制御回路８０
０には電圧ｋ・Ｘｅ＋ＤＣ・（Ｇ−１）／（Ｇ＋１）の
信号が入力される。

【００９０】二次元アクチュエータ制御回路８００は、
フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカス
制御を行う、つまりｋ・Ｘｅ＋ＤＣ・（Ｇ−１）／（Ｇ
＋１）＝０となるようにフォーカス制御するものである
から、このときのＦＥオフセットＸｅ＝｛ｋ／ＤＣ｝・
｛（Ｇ−１）／（Ｇ＋１）｝となる。なお、ゲインＧの
設定値の変更は、マイコン４００の制御の下で行われる
（図示せず）。

【００９１】このＦＥオフセットは、従来のＦＥオフセ
ット印加方法と同様、受光素子２６０の感度ｋの影響を
受けるが、同時に加算回路３０３、３０４の直流電圧Ｄ
Ｃの影響も受ける。ただし、受光素子２６０の感度ｋと
加算回路３０３、３０４の直流電圧ＤＣは同じ比率で変
動するため、ｋ／ＤＣは一定である。つまり、本実施形
態のＦＥオフセット印加方法によれば、感度ｋが様々な
要因により変動してもＦＥオフセットＸｅ自体は感度ｋ
の影響を受けることがなくなる。また、ＦＥオフセット
Ｘｅのオフセット値をゲインＧのみを変動させることに
よって任意の値に設定できるので、段階的に一定のステ
ップで印加してＦＥオフセットを設定することが容易に
出来る。本実施形態は、特にフォーカスエラー信号ＦＥ
の感度補正回路がない装置に対して有効である。

【００９２】なお、本実施形態のＦＥオフセット印加方
法では、加算回路３０３の出力を、ゲイン回路１３００
を介して引き算回路３１１に入力させる構成について説
明したが、加算回路３０４の出力を、ゲイン回路１３０
０を介して引き算回路３１１に入力させる構成としても
よいことは言うまでもない。このときのＦＥオフセット
Ｘｅは｛−ｋ／ＤＣ｝・｛（Ｇ−１）／（Ｇ＋１）｝と
なる。また、ゲイン回路１３００、１３０１を備えた構
成について説明したが、ゲイン回路１３０１は電圧値の
上限を超えないよう、電圧値の調整のために設けている
ものであるため、回路設計上の電圧値の上限に余裕があ
る場合には、ゲイン回路１３０１を省略した構成として
も良い。本実施形態の要旨は、加算回路３０３、３０４
の出力にアンバランスを発生させることにより、ゲイン
のみによってフォーカスオフセットＸｅを設定可能に出
来るようにすることにある。

【００９３】ゲイン回路１３００、１３０１はランドと
グルーブでゲイン値の切り替えるこどができるものであ
る。

【００９４】以上説明した各実施形態の説明において
は、その対象装置として、上記光デイスク１００に予め
記録されている情報を読み取る再生装置とその動作につ
いて説明を行ったが、しかしながら、本実施形態は、上
記再生専用の再生装置に限定されることなく、さらに、
情報の書込み機能を備えた光情報記録媒体の記録・再生
装置に適用することも可能である。そして、本実施形態
をかかる光デイスクの記録・再生装置に適用する場合、
その情報再生時において使用するだけに止まらず、さら
には、その情報記録時におけるフォーカス制御において
も、上記と同様にして適用することが可能である。そし
て、その場合にも、記録時における光デイスクの記録面
におけるアドレス情報が確実に得られることから、より
最適な情報記録動作が得られることは、上記の説明から
も明らかであろう。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、特に使用環境などの影
響を受けることなく焦点位置（フォーカス位置）を制御
できる光ディスク装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る読み書き可能な光ディスク装置の
装置ブロック図である。

【図２】本発明に係る光ディスク装置の外観図である。

【図３】本発明に係る光ディスク装置により情報が再生
・記録可能な光ディスクであるＤＶＤの外観図である

【図４】図３のＤＶＤにおける情報記録部のランド領域
とグルーブ領域の断面図である。

【図５】図３のＤＶＤにおけるランド領域とグルーブ領
域の形成フォーマットを示す説明図である。

【図６】図３のＤＶＤにおけるランド領域とグルーブ領
域との間に形成されているピットアドレス領域を示す一
部拡大斜視図である。

【図７】本発明に係る光ディスク装置の回路構成図であ
る。

【図８】本発明に係る光ディスク装置の電源オンからｒ
ｅｄａｙ状態までの動作フロー図である。

【図９】フォーカス制御方法について説明するフローチ
ャート図である。

【図１０】図９に示したフォーカス制御方法より設定さ
れるピットアドレス認識可能領域について具体的に説明
する説明図である。

【図１１】フォーカス制御の学習制御方法、特にフォー
カス微調整に関係するフォーカス制御方法について説明
するフローチャート図である。

【図１２】図１１の学習制御により設定される各セクタ
の最適なＦＥオフセット値について説明する説明図であ
る。

【図１３】図１１の学習制御において平均化により設定
される最適なＦＥオフセット値について簡略化して説明
する説明図である。

【図１４】他の実施形態にかかるフォーカス制御の学習
制御方法、特にフォーカス微調整に関係するフォーカス
制御方法について説明するフローチャート図である。

【図１５】図１４の学習制御において最大振幅との低下
率により設定される最適なＦＥオフセット値について簡
略化して説明する説明図である。

【図１６】図７にて示した光ディスク装置の回路構造に
おけるＦＥオフセットの印加方法を説明する説明図であ
る。

【図１７】受光素子２６０の感度ｋの影響を受けること
のないＦＥオフセット印加方式を説明するための説明図
である。

【符号の説明】

１００…光ディスク（高密度光記録媒体）、２１０…半
導体レーザ、２２０…集光用光学レンズ、２３０…ハー
フミラー、２５０…対物レンズ、２６０…受光素子、３
０３，３０４…加算回路、３１１…引き算回路、３１
３，３１６…Ｄ／Ａ、３１４…加算器、３１７…アナロ
グスイッチＳＷ、４００…マイコン、８００…二次元ア
クチュエータ制御回路、８５０…電磁コイル、１３０
０，１３１１…ゲイン回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 久貴 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BF16 CA02 CA11 CD02 CF05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分割された受光部を備えた受光素子により
   光ディスクに照射した照射光の反射光を受光し、各受光
   部の出力を減算処理することにより得られる信号に基づ
   いて前記照射光の焦点位置を変化させる光ディスク装置
   において、 前記減算処理をする信号のいずれか１つの信号をゲイン
   回路によりＧ（Ｇ＞０）倍した後に前記減算処理を行う
   よう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記減算処理の後、１／（Ｇ＋１）倍した
   信号に基づいて前記照射光の焦点位置を変化させること
   を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。