JP2000249935A

JP2000249935A - 内視鏡の光源装置

Info

Publication number: JP2000249935A
Application number: JP11056838A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Enomoto; 貴之榎本; Hideo Sugimoto; 秀夫杉本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP4272739B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光源から放射される光を、体腔内まで無駄な
く適正に伝達する。【解決手段】プロセッサ２０内に、集光レンズ２７、
光源ランプ２８、ステッピングモータ２９を設ける。ま
た、電子内視鏡１０内にＬＣＢ１１を設け、電子内視鏡
１０をプロセッサ２０に接続させる。ステッピングモー
タ２９を駆動させることにより、集光レンズ２７を移動
範囲内で光軸方向に移動させる。その移動範囲におい
て、体腔Ｓの画像信号から生成される輝度値に対して最
大輝度値が検出される時の集光レンズ２７の位置を最適
位置とし、集光レンズ２７を最適位置に移動させる。集
光レンズ２７を最適位置に移動させることにより、光源
ランプ２８から放射されて集光レンズ２７を通る光を、
無駄なく適正にＬＣＢ１１に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、胃など体腔内に内
視鏡（スコープ）を挿入し、体腔の映像をモニタに映し
て患部の状態を検査する内視鏡装置に関し、特に光源か
らの光を体腔に照射するための光源装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡内には、光源からの光を体
腔内に伝達するためのライトガイドファイババンドル
（以下、ＬＣＢという）が設けられており、光源からの
光は集光レンズにより収束されてＬＣＢの入射端面に入
射する。そして、入射面に入射した光は、減衰すること
なくＬＣＢ内を通り、ＬＣＢの出射面から出射して体腔
内に照射する。ＬＣＢは、束状になった光ファイバで形
成されており、この光ファイバの特性から、ＬＣＢの入
射面全体に光が入射されると、最大に光が体腔内に照射
され、モニタにおける体腔映像が明るく映し出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、観察対象で
ある内臓器官に応じて使用される内視鏡の太さはそれぞ
れ異なっており、それとともにＬＣＢの入射面の面積も
内視鏡毎に変化する。例えば、気管支系内視鏡では、光
ファイバの束が少ないＬＣＢであるため、ＬＣＢの入射
面の面積は小さく、逆に消化管系内視鏡では、ＬＣＢの
入射面の面積が大きい。一方、内視鏡を介して光を体腔
へ照射するための光源システムは単一であり、光源シス
テムを構成するレンズなど光学系の位置は、固定されて
いる。そのため、内視鏡によっては、光源からの光が最
大限利用されず、十分に体腔内に光が照射されない場合
が生じる。

【０００４】本発明は、集光レンズを通った光を体腔内
まで適正に伝達し、光源から放射される光を最大限利用
することができる内視鏡の光源装置を得ることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の光源装
置は、光源から放射される光を、集光光学系に通して収
束させ、内視鏡に備えられた光伝達経路の入射面に入射
させる光入射手段と、光伝達経路を通って光伝達経路の
出射面から出射する照射光を被写体に照射する光照射手
段と、照射光が被写体に照射することにより得られる被
写体像を、内視鏡を通して被写体の側から光伝達経路の
入射面の側に向けて伝達する画像伝達手段と、光伝達経
路の入射面と集光光学系との距離を調整する距離制御手
段とを備え、距離制御手段は、光伝達経路の出射面から
出射する照射光の輝度が最大になるように、光伝達経路
の入射面と集光光学系との距離を調整する最適位置制御
手段を有することを特徴とする。

【０００６】距離制御手段は、集光光学系の光軸に沿っ
て集光光学系を移動させることが望ましい。このとき、
最適位置制御手段は、照射光の輝度が最大となる位置ま
で集光光学系を光軸に沿って移動させることが望まし
い。例えば、集光光学系は、支持台により固定され、支
持台がモータの駆動に応じて光軸方向に移動することに
より、連動して光軸方向に移動する。

【０００７】光源は、平行光を射出し、さらに、集光光
学系の光軸は、光源から集光光学系に向けて放射された
平行光に平行であり、かつ、光伝達経路の入射面の中心
を通ることが望ましい。

【０００８】画像伝達手段は、内視鏡内に設けた撮像素
子に被写体像を結像させ、光電変換により撮像素子に発
生する画像信号を読み出すことにより、被写体像を画像
処理装置に伝達することが望ましい。

【０００９】最適位置制御手段は、撮像素子に発生する
画像信号から輝度値を生成し、その輝度値に対して最大
輝度値が検出される時の集光レンズの位置を最適位置と
して、集光光学系をその最適位置に移動させることが望
ましい。

【００１０】最適位置制御手段は、集光光学系を最適位
置まで移動させた後、その最適位置を、画像処理装置に
接続されている内視鏡の種類と関連付けて不揮発性メモ
リにデータとして記録することが望ましい。

【００１１】画像伝達手段は、内視鏡内に設けた撮像素
子に被写体像を結像させ、光電変換により撮像素子に発
生する画像信号を読み出すことにより、被写体像を画像
処理装置に伝達することが望ましい。

【００１２】光適正伝達手段は、撮像素子に発生する画
像信号から得られる輝度値を生成し、その輝度値に対し
て最大輝度値が検出される時の集光レンズの位置を最適
位置とし、集光レンズを最適位置に移動させることが望
ましい。

【００１３】被写体像の色合いを調整するホワイトバラ
ンス調整は、最適位置制御手段により集光光学系を最適
位置まで移動させた後に、実行されることが望ましい。

【００１４】最適位置制御手段は、集光光学系を移動さ
せる前に、画像処理装置に接続されている内視鏡に対応
する集光光学系の最適位置に関するデータが不揮発性メ
モリに格納されているか否かを判別し、最適位置に関す
るデータが存在する場合には、集光光学系をその最適位
置に関するデータに基づいて移動させることが望まし
い。

【００１５】最適位置制御手段は、集光光学系を移動さ
せる前に、画像処理装置に接続されている内視鏡に対応
する集光光学系の最適位置に関するデータが不揮発性メ
モリに格納されているか否かを判別し、最適位置に関す
るデータが存在しない場合には、集光光学系を集光光学
系移動範囲の中で一方の端点から他方の端点まで移動さ
せながら最大輝度値が検出される時の集光光学系の位置
を最適位置と定め、他方の端点まで移動した集光光学系
をその最大位置まで移動させることが望ましい。

【００１６】画像伝達手段は、内視鏡に設けた光ファイ
バを介して、被写体像を結像させるために光ファイバの
被写体側の端面付近に設けられた対物光学系から被写体
像を肉眼で観察するために光ファイバのもう一方の端面
付近に設けられた接眼光学系まで、被写体像を伝達する
ことが望ましい。

【００１７】最適位置制御手段は、内視鏡に設けた受光
素子から得られる輝度値に対して最大輝度値が検出され
る時の集光光学系の位置を最適位置として、前記集光光
学系を最適位置に移動させること望ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて第１の実施形態
である内視鏡装置について説明する。

【００１９】図１は、内視鏡装置全体の電気回路を示し
たブロック図である。図１に示すように、この内視鏡装
置は、電子内視鏡１０を体腔内に挿入し、撮像した体腔
の映像をプロセッサ２０を介してモニタ３１に映し出す
ための装置であり、電子内視鏡１０はプロセッサ２０に
接続されている。

【００２０】平行光源であるハロゲンランプもしくはキ
セノンランプが用いられた光源ランプ２８から放射され
た平行な光は、光を収束させる集光レンズ（集光光学
系）２７を通ることにより収束され、光伝達経路である
ＬＣＢ（ライトガイドファイババンドル）１１の入射面
１１ａに入射される。光源ランプ２８と集光レンズ２７
との間には、絞り３０が設けられており、絞り３０が開
閉することにより、体腔Ｓに照射される光量が調整され
る。なお、集光レンズ２７は、ステッピングモータ２９
の駆動により、絞り３０とＬＣＢ１１の入射面１１ａと
の間を移動する。

【００２１】第１の実施形態では、カラー映像撮像方式
として面順次方式が適用されており、ＬＣＢ１１の入射
面１１ａと集光レンズ２７との間には、回転式カラーフ
ィルタである回転フィルタ２６が設けられている。

【００２２】回転フィルタ２６は、円状に形成されてお
り、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｒ）の各波長の光
をそれぞれ透過する、赤色フィルタ、緑色フィルタ、青
色フィルタ（図示せず）が、回転軸から外周方向に向か
って、それぞれ扇状になって配列されている。ただし、
各色のフィルタ間には、それぞれ遮光領域が設けられて
いる。この回転フィルタ２６は、フィルタ駆動モータ３
３により定速回転し、１フレームの走査時間に対応する
ように、所定の回転周波数で回転させられる。例えば、
カラー多重化方式がＮＴＳＣ方式であれば、３０（Hz）
である。なお、回転フィルタ２６は、ＬＣＢ１１の中心
軸線と回転フィルタ２６の法線が平行となるように、配
置されている。

【００２３】絞り３０、集光レンズ２７を通った光は、
回転している回転フィルタ２６を通り、これにより、
Ｒ、Ｇ、Ｂ、各色の光が順次時間をずらしてＬＣＢ１１
の入射面１１ａに入射される。入射面１１ａに入射した
光は、ＬＣＢ１１内を通って出射面１１ｂから出射さ
れ、配光レンズ１６を介して体腔Ｓに照射される。

【００２４】体腔Ｓに光が照射されることにより、順次
Ｒ、Ｇ、Ｂの被写体像が、対物レンズ（対物光学系）１
７を介してＣＣＤである撮像素子１３に結像され、光電
変換により各色に対応する被写体像の画像信号が撮像素
子１３上に発生する。そして、回転フィルタ２６の遮光
領域によって光が遮光されている期間に、１フレーム分
の画像信号が各色毎にＣＣＤ駆動回路１４により撮像素
子１３から読み出される。ＣＣＤ駆動回路１４では、読
み出された画像信号が増幅され、増幅された画像信号が
プロセッサ２０に送られる。このように、電子内視鏡１
０では、被写体である体腔Ｓを撮像素子１３により撮像
して画像信号を読み出すことで、体腔Ｓの画像を外部の
プロセッサ２０に伝達する。

【００２５】ＣＣＤプロセス回路２１では、Ｒ、Ｇ、Ｂ
に対応した画像信号に対し、様々な画像信号処理、例え
ば、Ａ／Ｄ変換、輝度信号生成、あるいはホワイトバラ
ンス調整が施される。画像信号処理が施された画像信号
は、タイミング回路２２に送られ、また、生成された輝
度信号は、システムコントロール回路２４に送られる。
なお、ホワイトバランス調整では、白色の被写体を撮像
した時に１画面におけるＲ、Ｇ、Ｂの値の比が１：１：
１となるように、Ｒ、Ｂの値が補正される。

【００２６】タイミング回路２２では、時間毎に順に送
られてくるＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれ１フレーム分の画像信
号が、１画面として再現できるように、同期化される。
また、タイミング回路２２では、回転フィルタ２６の回
転周波数とプロセス回路２１から各色毎に送られてくる
画像信号のタイミングを調整するため、フィルタ駆動モ
ータ３３に対して同期信号が送られる。同期化された画
像信号は、ビデオプロセス回路２３に入力される。

【００２７】ビデオプロセス回路２３では、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の各画像信号がＤ／Ａ変換される。アナログ化された
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する画像信号は、モニタ３１に送ら
れ、これにより体腔Ｓの映像がモニタ３１の画面に映し
出される。

【００２８】システムコントロール回路２４は、内視鏡
装置全体の動作を制御するものであり、絞り制御回路３
５、フィルタ駆動モータ３３、ステッピングモータ２９
などに対し、駆動信号がペリフェラルドライバ２５を介
して出力される。システムコントロール回路２４に関し
ては、後述する．

【００２９】ペリフェラルドライバ２５では、キーボー
ド３２、パネルスイッチ３４の操作により発生するトリ
ガ信号が入力され、これらスイッチ操作に対する信号は
システムコントロール回路２４に送られる。また、ペリ
フェラルドライバ２５では、システムコントロール回路
２４から絞り３０、集光レンズ２７の作動、あるいはラ
ンプの点灯を実行するための信号が入力され、それぞ
れ、絞り制御回路３５、ステッピングモータ２９、ラン
プ制御回路３５に駆動信号が送られる。

【００３０】電子内視鏡１０内の読み出し専用メモリで
あるＥＥＰＲＯＭ１５には、使用される電子内視鏡１０
の種類や特性に関するデータが記憶されており、例え
ば、型名や、撮像素子１３に関するデータが記憶されて
いる。このような電子内視鏡１０の特性に関するデータ
は、電子内視鏡１０が接続された時、あるいは電源がＯ
Ｎ状態となった時に、プロセッサ２０内のペリフェラル
ドライバ２５を介して、システムコントロール回路２４
に送られる。

【００３１】図２は、システムコントロール回路２４に
おける詳細なブロック図である。

【００３２】システムコントロール回路２４には、様々
な演算処理を実行するためのＣＰＵ４１が設けられてお
り、ＣＰＵ４１には、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）４３や読み出し専用メモリであるＲＯＭ４２、ビデ
オＲＡＭ（ＶＲＡＭ）４５などが、システムバスＳＢを
介して接続されている。システムコントロール回路２４
の外部にあるペリフェラルドライバ２５は、システムバ
スＳＢを介してＣＰＵ４１に接続されている。

【００３３】ＣＣＤプロセス回路２１から送られてくる
輝度信号は、Ａ／Ｄ変換回路４４において、Ａ／Ｄ変換
され、ＣＰＵ４１に送られる。そして、デジタル化され
た輝度信号に基づいて、ステッピングモータ２９を駆動
させるためのパルス信号が、ＣＰＵ４１からペリフェラ
ルドライバ２５を介してステッピングモータ２９に送ら
れる。このパルス信号より、集光レンズ２７が移動す
る。

【００３４】ＶＲＡＭ４５に格納されている表示用文字
データ、例えば、患者名や電子内視鏡１０の型名など
は、ＣＲＴコントローラ４６を介してビデオプロセス回
路２３で画像信号と合成され、合成された画像信号は、
モニタ３１に入力される。

【００３５】ＲＡＭ４３では、接続されている電子内視
鏡１０の種類に応じた、集光レンズ２７の位置に関する
データが配列に設定され、またホワイトバランス調整に
より得られるＲ、Ｇ、Ｂ各色の比に関するデータも、合
わせて配列に設定される。電子内視鏡１０を接続した場
合、その電子内視鏡１０に関するデータが配列に存在す
れば、配列に格納されている集光レンズ２７の位置に関
するデータに基づいて、集光レズ２７の位置が調整され
る。

【００３６】また、ＲＡＭ４３には、バッテリ４７が接
続されており、ＲＡＭ４３に書き込まれているデータ
は、電源がＯＦＦ状態になっても保存される。つまり、
バッテリ４７とＲＡＭ４３により、データの読み出し／
書き込み可能な不揮発性メモリが構成される。

【００３７】ペリフェラルドライバ２５には、集光レン
ズ２７の移動範囲を制御するためのマイクロスイッチ５
０が接続されており、マイクロスイッチ５０からトリガ
信号が送られてくると、移動していた集光レンズ２７は
停止する。また、ステッピングモータ２９には、集光レ
ンズ２９の移動量に応じたパルス信号が、ＣＰＵ４１か
らペリフェラルドライバ２５を介して送られてくる。

【００３８】図３には、電子内視鏡１０内において光源
ランプ２８からの光を伝達するＬＣＢ１１の入射面１１
ａと、その入射面１１ａに入射する、集光レンズ２７を
通った光の光束が示されている。図３を用いて、入射面
１１ａの大きさと光の伝達特性との関係について説明す
る。ただし、説明を簡単にするため、回転フィルタ２６
および絞り３０は省略する。

【００３９】集光レンズ２７を通った光は収束し、ＬＣ
Ｂの入射面１１ａに入射される。ここでは、光束ＬＢを
光軸と直交する方向に切った時の断面部分を「スポッ
ト」と呼ぶ。例えば、位置Ｘ０でのスポットは、円状の
Ｓ０であり、光軸は、スポットＳ０の中心Ｃ０を通る。

【００４０】光源ランプ２８は、平行な光を射出してお
り、この平行な光束は、光軸と平行関係にある。そし
て、ＬＣＢ１１と集光レンズ２７は、光軸が入射面１１
ａの中心ＣＬを通るように配置されており、この集光レ
ンズ２７とＬＣＢ１１の配置構成により、光源ランプ２
８から放射される平行な光は、入射面１１ａの中心ＣＬ
を通る光軸上の焦点に収束される。光束ＬＢのスポット
と入射面１１ａは、同心円である。

【００４１】ＬＣＢ１１は、光ファイバ（図示せず）が
束状になって形成されており、入射面１１ａに入射され
た光は、減衰することなくＬＣＢ内を通っていく。そし
て、入射面１１ａへの光の入射状態が、体腔Ｓに照射さ
れる光量あるいは光強度に影響を及ぼす。なぜなら、入
射面１１ａにおける光の入射状態に応じて、ＬＣＢ１１
の出射面１１ｂから出射される光量および光強度が定ま
るからである。

【００４２】一般に、入射面１１ａにおける光束ＬＢの
スポットＳＰを入射面１１ａと一致させると、面全体に
光が入射されることで出射面１１ｂ全体から光が出射さ
れ、これにより光源からの光が体腔Ｓに無駄なく伝達さ
れる。したがって、入射面１１ａにおける光束ＬＢのス
ポットＳＰと入射面１１ａと一致するように、ＬＣＢ１
１の入射面１１ａと集光レンズ２７との距離を調整する
必要がある。

【００４３】ところが、電子内視鏡１０は、観察対象で
ある内臓器官に応じて、それぞれ大きさや形態が異なっ
ており、それとともにＬＣＢの径の大きさ、すなわち入
射面１１ａの面積も異なってくる。

【００４４】例えば、径の細い、すなわち入射面１１ａ
の面積が比較的小さい気管支系の電子内視鏡１０が使用
される場合、入射面１１ａにおける光束ＬＢのスポット
ＳＰの面積は、入射面１１ａの面積ＬＳよりも大きくな
ってしまう。このとき、集光レンズ２７を通った光の一
部分は入射面１１ａに入射されないため、単位面積当た
りの光量が減少し、光強度が小さくなる。したがって、
光源ランプ２８からの光を無駄なく体腔Ｓに伝えること
ができない。

【００４５】一方、径の太い、すなわち入射面１１ａの
面積が大きい消化管系の電子内視鏡１０が使用される場
合、入射面１１ａにおける光束ＬＢのスポットＳＰの面
積は、入射面１１ａの面積ＬＳ’よりも小さい。このと
き、入射面１１ａの中心部分にのみ光が入射するため、
出射面１１ｂにおいても光は中心付近からしか出射せ
ず、十分に体腔Ｓに光が照射されない。

【００４６】このように、ＬＣＢ１１の入射面１１ａに
おけるスポットＳＰが入射面１１ａと一致する場合に
は、最大限に体腔Ｓに光が照射されるが、それ以外、す
なわちＬＣＢ１１の入射面１１ａにおけるスポットＳＰ
が入射面１１ａと一致しない場合には、光源からの光を
無駄なく体腔Ｓに伝達することができず、体腔Ｓの映像
は、ＬＣＢ１１の入射面１１ａにおけるスポットＳＰが
入射面１１ａと一致する場合に比べ、モニタ３１に明る
く映し出すことができない。

【００４７】そこで、本実施形態では、集光レンズ２７
の位置を光軸方向に移動させて、入射面１１ａにおける
光束ＬＢのスポットＳＰを入射面１１ａと一致させる。
この集光レンズ２７の移動により、ＬＣＢ１１の径の大
きさが異なる場合でも、入射面１１ａにおける光束ＬＢ
のスポットＳＰと入射面１１ａとが一致するため、光源
ランプ２８からの光を無駄なく体腔Ｓに伝えることがで
きる（図４参照）。

【００４８】図５は、集光レンズ２７を含む、光を体腔
Ｓに伝達するための構成部材の断面図である。ただし、
絞り３０と回転フィルタ２６は省略している。

【００４９】集光レンズ２７の円周部分には、フランジ
Ａがレンズ枠として設けられており、フランジＡを含む
集光レンズ２７はレンズケースＫに収容されている。フ
ランジＡの下部は、レンジ支持台Ｑと結合しており、こ
れにより集光レンズ２７はレンズ支持台Ｑに固定され
る。なお、集光レンズ２７は、凸レンズである。

【００５０】レンズ支持台Ｑのねじ部Ｂには、ステッピ
ングモータ２９に固定されたウォームギアＷが螺合して
おり、ステッピングモータ２９の回転により、ウォーム
ギアＷが回転する。ステッピングモータ２９は、パルス
信号が送られてくると回転し、回転数は送られてくる信
号のパルス数に応じている。パルス信号には、正転パル
ス信号と反転パルス信号があり、正転パルス信号がステ
ッピングモータ２９に送られると、レンズ支持台Ｑはマ
イクロスイッチＳＷ１の方向へ移動し、反転パルス信号
がステッピングモータ２９に送られると、レンズ支持台
ＱはマイクロスイッチＳＷ２の方向へ移動する。

【００５１】ウォームギアＷが出力軸Ｔ回りに回転する
と、それに連動してレンズ支持台Ｑが出力軸Ｔ方向に移
動する。出力軸Ｔが光軸Ｍと平行であるので、このレン
ズ支持台Ｑの移動により、集光レンズ２７がその光軸方
向に移動することができる。

【００５２】レンズ支持台ＱがマイクロスイッチＳＷ
１、ＳＷ２に接触すると、トリガ信号が発生し、ステッ
ピングモータ２９の回転が休止することによりレンズ支
持台Ｑが停止する。したがって、レンズ支持台Ｑ、すな
わち集光レンズ２７の移動範囲Ｌは、マイクロスイッチ
ＳＷ１とマイクロスイッチＳＷ２との間隔である。集光
レンズ２７の移動範囲Ｌは、レンズケースＫの光軸方向
の長さとほぼ一致しているが、少し短い。そのため、集
光レンズ２７がレンズケースＫからはみ出すことはな
い。

【００５３】図６は、集光レンズ２７を収容しているレ
ンズケースＫの正面図である。レンズケースＫの下部Ｋ
Ｅには、フランジＡが枠となっている集光レンズ２７が
レンズ支持台Ｑの移動とともに光軸Ｍの方向に移動する
ための通路が形成されている。図７は、レンズケースＫ
を下から見た図であり、レンズケースＫの下部ＫＥにフ
ランジＡ（集光レンズ２７）の移動経路が設けられてい
ることが、この図により明確にわかる。

【００５４】このように図５、図６、図７で示すよう
に、集光レンズ２７は、移動範囲Ｌ内において光軸Ｍの
方向に移動することができ、これにより集光レンズ２７
とＬＣＢ１１の入射面１１ａとの距離が調整される。そ
して、入射面１１ａの面積の大きさが異なるＬＣＢ１１
に対応して、集光レンズ２７を通った光の入射面１１ａ
における光束ＬＢのスポットＳＰとＬＣＢ１１の入射面
１１ａとが一致する時の集光レンズ２７の位置（以下、
最適位置という）まで、集光レンズ２７が移動する。

【００５５】光束ＬＢのスポットＳＰとＬＣＢ１１の入
射面１１ａとが一致する場合、ＬＣＢ１１の出射面１１
ｂから出射する光（照射光）は、集光レンズ２７の移動
範囲Ｌにおいて、一番明るい、すなわち輝度が大きい。
また、体腔Ｓと電子内視鏡１０は通常近接しているた
め、照射光の輝度が一番大きい時、照射光が体腔Ｓに反
射することで得られる被写体像（体腔Ｓの画像）も、最
も明るくなる。そこで、第１の実施形態では、集光レン
ズ２７の移動範囲Ｌにおいて、体腔Ｓの画像信号から得
られる輝度値に対して最大輝度値値が得られるときの集
光レンズ２７の位置を、最適位置とする。すなわち、体
腔Ｓの映像が最も明るくモニタ３１に映し出される時の
集光レンズ２７の位置を、入射面１１ａにおける光のス
ポットＳＰと入射面１１ａが一致する位置としている。
ただし、輝度値は、ここでは１画面における平均輝度値
である。

【００５６】図８は、集光レンズ２７の位置を調整する
ための最適位置制御動作を示すフローチャートである。
この最適位置制御動作は、電源がＯＮ状態になるか、も
しくは電子内視鏡（スコープ）１０が新たに接続される
と、開始される。

【００５７】ステップ１０１では、集光レンズ２７が初
期状態（移動範囲ＬにおいてスイッチＳＷ１側の端点）
の位置に移動される。すなわち、反転パルス信号がステ
ッピングモータ２９に送られることにより、集光レンズ
２７がマイクロスイッチＳＷ２の方向へ移動する。そし
て、レンズ支持台ＱがマイクロスイッチＳＷ２と接触す
ると、集光レンズ２７は停止する。そして、パルス数Ｐ
ｃが０に設定される。このパルス数Ｐｃの数に応じて、
集光レンズ２７の位置は定められ、例えば、Ｐｃ＝０の
場合、集光レンズ２７は、初期位置にある。なお、この
集光レンズ２７の最適位置制御動作の間、絞り３０は全
開状態にされる。

【００５８】ステップ１０２では、電子内視鏡１０がプ
ロセッサ２０に接続されるていることが検出されている
か否かが判定される。電子内視鏡１０がプロセッサ２０
に接続されていることが検出されたと判断されると、ス
テップ１０３に移る。電子内視鏡１０がプロセッサ２０
に接続されていることが検出されないと判断された場
合、電子内視鏡１０が接続されたことが検出されるまで
ステップ１０１が繰り返し実行される。

【００５９】ステップ１０３では、ＥＥＰＲＯＭ１５か
ら読み出された電子内視鏡１０に関するデータが、シス
テムコントロール回路２４内のＲＡＭ４３に記憶されて
いるか否かが判定される。すなわち、以前に電子内視鏡
１０がプロセッサ２０に接続され、電子内視鏡１０に応
じた集光レンズ２７の最適位置に関するデータが、図９
に示すＲＡＭ４３における配列Ｔｉ（ｉ＝１，２，・・
・ｎ）に格納されている否かが判定される。

【００６０】図９に示すように、それぞれ配列Ｔｉに
は、ある電子内視鏡１０に関するデータ、すなわち、電
子内視鏡１０の型名や、集光レンズ２７の最適位置に対
応する最適パルス数Ｐｓ、ホワイトバランス調整時にお
いて求められた赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）のゲイン値が格
納されている。ただし、最適パルス数Ｐｓは、集光レン
ズ２７が初期状態の位置から最適位置まで移動するため
に必要とされるパルス数である。また、Ｒ、Ｇのゲイン
値は、ホワイトバランス調整時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの比が
１：１：１となるように補正されたＲ、Ｂの値である。
このように、以前にに接続されたことのある電子内視鏡
１０に関しては、各電子内視鏡１０の特性に関するデー
タが、それぞれ配列Ｔｉに格納されている。

【００６１】ステップ１０３において、接続されている
電子内視鏡１０における最適パルス数Ｐｓのデータが格
納されている、すなわち過去に電子内視鏡１０がプロセ
ッサ２０に接続されたことがあると判断されると、ステ
ップ１０４に移る。ステップ１０４では、格納されてい
る最適パルス数Ｐｓに基づいて、集光レンズ２７の位置
が最適位置に設定される。なお、最適パルス数Ｐｓは、
初期位置にある集光レンズ２７（パルス数Ｐｃ＝０）に
対する変移量を示している。

【００６２】図１０は、ステップ１０４のサブルーチン
を示したフローチャートである。

【００６３】ステップ２０１では、ＲＡＭ４３の配列Ｔ
ｉに格納されている、集光レンズ２７の最適位置に応じ
た最適パルス数Ｐｓが読み出される。ステップ２０２で
は、ステッピングモータ２９に正転のパルス信号が１パ
ルスだけ送られ、それに応じて集光レンズ２７が移動す
る。このとき、パルス数Ｐｃに１が加算される。

【００６４】ステップ２０３では、パルス数Ｐｃが最適
パルス数Ｐｓと一致しているか否かが判定される。すな
わち、集光レンズ２７が初期状態の位置から最適位置ま
で移動しているか否かが判定される。パルス数Ｐｃが最
適パルス数Ｐｓと一致していないと判断されると、繰り
返しステップ２０２が実行され、１パルス分ずつ集光レ
ンズ２７が最適位置に向かって移動する。パルス数Ｐｃ
が最適パルス数Ｐｓと一致する、すなわち集光レンズ２
７が最適位置まで移動したと判断された場合、このサブ
ルーチンは終了し、図８のステップ１０５に移る。

【００６５】ステップ１０５では、ホワイトバランス調
整において求められているＲ（赤色）、Ｂ（青色）の値
のデータが配列Ｔｉから読み出され、そのデータに基づ
いてＲ、Ｂの値の補正に関する信号がＣＣＤプロセス回
路２１に送られる。ホワイトランス調整に関するデータ
が読み出されると、この最適位置制御動作は終了する。

【００６６】ステップ１０３において、接続されている
電子内視鏡１０の特性に関するデータがメモリに格納さ
れていない、すなわち今まで接続されたことない電子内
視鏡１０がプロセッサ２０に接続されていると判断され
ると、ステップ１０６に移る。ステップ１０６では、撮
像素子１３に発生する画像信号から得られる輝度値に基
づいて、集光レンズ２７の最適位置検出および移動が実
行される。

【００６７】図１１は、ステップ１０６のサブルーチン
である。

【００６８】ステップ３０１では、最大輝度変数Ｇ０お
よび最適化パルス数Ｐｍが０に設定される。最大輝度変
数Ｇ０には、集光レンズ２７が移動した範囲の中で、体
腔Ｓの画像信号から得られる輝度値の中で最大輝度値が
格納される。また、最適化パルス数Ｐｍは、初期状態の
位置から最大輝度変数Ｇ０が得られたときの位置までの
集光レンズ２７の移動量に応じたパルス数である。

【００６９】ステップ３０２では、ステッピングモータ
２９にパルス信号が１パルス送られ、１集光レンズ２７
がマイクロスイッチＳＷ２に向かって１パルス分だけ移
動する。このとき、パルス数Ｐｃに１が加算される。パ
ルス数Ｐｃに１が加算されると、ステップ３０３に移
る。

【００７０】ステップ３０３では、ステップ３０２の実
行により移動した集光レンズ２７の位置において得られ
る輝度値が輝度変数Ｇｒに格納され、ステップ３０４に
移る。

【００７１】ステップ３０４では、輝度変数Ｇｒが最大
輝度変数Ｇ０よりも大きいか否かが判定される。すなわ
ち、１パルス分だけ移動した集光レンズ２７の位置にお
いて求められる輝度値の方が、初期状態の位置から１パ
ルス分だけ移動する前の集光レンズ２７の位置までの移
動範囲において検出された輝度値よりも大きいか否かが
判定される。輝度変数Ｇｒが最大輝度変数Ｇ０よりも大
きいと判断されると、ステップ３０５に移る。輝度変数
Ｇｒが最大輝度変数Ｇ０よりも大きくないと判断される
と、ステップ３０５がスキップされて、ステップ３０６
に移る。

【００７２】ステップ３０５では、最大輝度変数Ｇ０に
輝度変数Ｇｒの値が代入され、また、最適化パルス数Ｐ
ｍにパルス数Ｐｃの数が代入される。最大輝度変数Ｇｒ
および最適化パルス数Ｐｍに新たな値が代入されると、
ステップ３０６に移る。

【００７３】ステップ３０６では、集光レンズ２７がマ
イクロスイッチＳＷ１と接触し、マイクロスイッチＳＷ
１がＯＮ状態となってトリガ信号が発生したか否かが判
定される。すなわち、集光レンズ２７が移動範囲Ｌに渡
って移動したか否かが判定される。マイクロスイッチＳ
Ｗ１がＯＮ状態になっていると判断されると、ステップ
３０７に移る。マイクロスイッチＳＷ１がＯＮ状態には
なっていないと判断された場合、ステップ３０２に戻
り、再び１パルス分だけ集光レンズ２７がマイクロスイ
ッチＳＷ１に向かって移動する。なお、スイッチＳＷ１
がＯＮ状態である時のパルス数Ｐｃの値は、移動範囲Ｌ
における最大値であり、このとき、集光レンズ２７はス
イッチＳＷ１側の端点に位置している。

【００７４】このステップ３０２〜３０６の実行によ
り、集光レンズ２７が移動した移動範囲Ｌにおいて、最
も輝度値が大きかった時の集光レンズ２７の位置、すな
わち最適位置が定められる。

【００７５】ステップ３０７では、最適位置移動パルス
数Ｐｒが次式により求められる。Ｐｒ＝Ｐｃ−Ｐｍ・・・・・・（１）最適位置移動パルス数Ｐｒは、集光レンズ２７がマイク
ロスイッチＳＷ１側の端点位置から最大輝度値が検出さ
れたときの集光レンズ２７の最適位置まで移動するのに
必要とされるパルス数である。最適位置移動パルス数Ｐ
ｒが求められると、ステップ３０８に移る。

【００７６】ところで、集光レンズ２７を通った光は焦
点に収束するが、焦点を過ぎた光は再び拡散していく。
したがって、拡散していく光に対して入射面１１ａにお
ける光のスポットと入射面１１ａが一致することが考え
られ、最大輝度変数Ｇ０が得られた時の集光レンズ２７
の位置が２箇所存在する場合が生じる。このときは、入
射面１１ａにより近い位置を、集光レンズ２７の最適位
置としている。なぜなら、ステップ３０４、３０５にお
いて、最大輝度変数Ｇ０と輝度変数Ｇｒが同じ値の場
合、最大輝度変数Ｇ０に輝度変数Ｇｒが代入され、最適
化パルス数Ｐｍにパルス数Ｐｃが代入されるからであ
る。

【００７７】ステップ３０８では、ステッピングモータ
２９に反転のパルス信号が１パルス送られ、これにより
１パルス分だけ集光レンズ２７がマイクロスイッチＳＷ
２に向かって移動する。そして、最適位置移動パルス数
Ｐｒから１が引き算され、ステップ３０９に移る。

【００７８】ステップ３０９では、最適位置移動パルス
数Ｐｒが０であるか、すなわち集光レンズ２７が最大輝
度値Ｇｒが得られる最適位置まで移動しているか否かが
判定される。最適位置移動パルス数Ｐｒが０であると判
断されると、ステップ３１０に移る。最適位置移動パル
ス数Ｐｒが０ではないと判断された場合、ステップ３０
８に戻り、集光レンズ２７に対する駆動が継続される。

【００７９】ステップ３１０では、最適化パルス数Ｐｍ
を配列Ｔｉに格納するため、最適化パルス数Ｐｍの値が
最適パルス数Ｐｓに代入される。最適パルス数Ｐｓに最
適化パルス数Ｐｍの値が代入されると、このサブルーチ
ンは終了し、図８のステップ１０７に移る。

【００８０】ステップ１０７では、最適パルス数Ｐｓが
対応する配列Ｔｉに格納され、これにより接続されてい
る電子内視鏡１０における集光レンズ２７の最適位置に
関するデータが、電子内視鏡１０に関連付けられてＲＡ
Ｍ４３に記録される。最適パルス数Ｐｓが配列Ｔｉに格
納されると、ステップ１０８に移る。

【００８１】ステップ１０８では、ホワイトバランス調
整が実行される。そして、このホワイトバランス調整に
より求められるＲ、Ｇのゲイン値が、対応する配列Ｔｉ
に格納される。ホワイトバランス調整が実行されると、
一連の集光レンズ２７に対する最適位置制御動作は終了
する。

【００８２】このように第１の実施形態によれば、ステ
ップ１０１〜ステップ１０８の実行により、集光レンズ
２７の移動範囲Ｌにおいて、体腔Ｓの画像信号から得ら
れる輝度値のうち最大輝度値が検出される時の集光レン
ズ２７の位置を最適位置、すなわちＬＣＢ１１の出射面
１１ｂから出射する光の輝度が大きい（入射面１１ａに
おける光のスポットＳＰと入射面１１ａが一致する）時
の集光レンズ２７の位置とし、その最適位置まで集光レ
ンズ２７を移動させる。これにより、光源ランプ２８の
光を無駄なく最大限利用して、体腔Ｓに十分な光を伝達
することができる。

【００８３】さらに、ステップ３０７〜３０９の実行に
より、スイッチＳ１側の端点まで移動した集光レンズ２
７は、最適位置移動パルス数ＰｒだけスイッチＳ２側に
向けて最適位置まで移動する。したがって、移動範囲Ｌ
を集光レンズ２７が移動することで最適位置を検出した
後、わざわざスイッチＳＷ２側の端点まで集光レンズ２
７を戻してから、最適位置まで移動させる必要がなくな
り、無駄な移動を伴うことなく、集光レンズ２７を最適
位置に配置することができる。

【００８４】ホワイトバランス調整は、集光レンズ２７
が最適位置に移動した後に実行される。これにより、体
腔Ｓの映像は、最適な色合いによってモニタ３１に映し
出される。

【００８５】集光レンズ２７の最適位置に配置される
と、配列Ｔｉに最適位置に応じた最適パルス数Ｐｓがプ
ロセッサ２０に接続されている電子内視鏡１０と関連づ
けられて格納される。これにより、以前使用された電子
内視鏡１０が接続された場合、配列Ｔｉから対応する最
適パルス数Ｐｓが読み出され、最適パルス数Ｐｓに応じ
て集光レズ２７が移動する。このように、少なくとも一
度使用されたことのある電子内視鏡１０に関しては、記
録された集光レンズ２７の最適位置に関するデータに基
づいて集光レンズ２７が移動するため、速やかに集光レ
ンズ２７を最適位置まで移動させることができる。

【００８６】なお、カラー撮像方式に関しては、面順次
方式に限定されず、単板方式や３素子方式を適用しても
よい。

【００８７】また、集光レンズ２７を移動させる代わり
に、点光源である光源ランプ２８を集光レンズ２７を固
定させた状態で光軸方向に移動させることにより、入射
面１１ａにおける光のスポットＳＰを入射面１１ａと一
致させてもよい。

【００８８】集光レンズ２７は、１枚のレンズに限定さ
れず、複数のレンズで構成してもよい。

【００８９】次に、図１２、図１３を用いて、第２の実
施形態の内視鏡装置について説明する。第２の実施形態
では、電子内視鏡の代わりにファイバスコープが適用さ
れる。

【００９０】図１２は、第２の実施形態である内視鏡装
置の電気回路を示したブロック図である。図１２に示す
ように、ファイバスコープ６０は、プロセッサ７０と接
続されており、体腔Ｓの画像は、ファイバスコープ６０
を通って、接眼レンズ６７越しに観察される。

【００９１】光源ランプ７２から放射された平行な光
は、絞り７６、集光レンズ７８を介して、ＬＣＢ６１の
入射面６１ａに入射される。集光レンズ７８は、ステッ
ピングモータ７９により光軸方向に移動する。ＬＣＢ６
１の入射面６１ａに入射した光は、ＬＣＢ６１を通って
出射面６１ｂから出射し、配光レンズ６２を介して体腔
Ｓに照射する。

【００９２】ファイバスコープ６０には、束状になった
光ファイバにより形成され、体腔Ｓの画像を光学的にプ
ロセッサ７０に伝達するためのファイバ６４が設けら
れ、体腔Ｓの画像は、レンズ（対物光学系）６３を介し
てファイバ６４の端面６４ｂに結像される。結像された
体腔Ｓの画像は、ファイバ６４を通って出射素子面６４
ａまで伝達される。そして、ファイバ６４を通った体腔
Ｓの画像が、接眼レンズ６７（接眼光学系）を介してオ
ペレータに観察される。

【００９３】一方、光電変換素子である受光素子６５
は、体腔Ｓの明るさを検出するために設けられており、
受光素子６５に結像された体腔Ｓの光が、光電変換によ
り電気信号、すなわち輝度信号に変換される。輝度信号
は、アンプ６６において増幅され、プロセッサ７０に送
られる。

【００９４】Ａ／Ｄ変換器７１では、輝度信号がＡ／Ｄ
変換され、システムコントロール回路７３に送られる。
システムコントロール回路７３では、送られてきた輝度
信号に基づいて絞り７６が光量調整のため開閉される。
また、この輝度信号に基づいて、集光レンズ７８の位置
が調整される。システムコントロール回路７３は、プロ
セッサ７０の動作全体を制御し、ランプ制御回路７５、
絞り制御回路７７、ステッピングモータ７９に対し、駆
動信号がペリフェラルドライバ７４を介して送られる。
ステッピングモータ７９には、正転もしくは反転のパル
ス信号が送られ、パルス数に応じて集光レンズ７７が光
軸方向に移動する。

【００９５】なお、集光レンズ７８を含む、光を体腔Ｓ
に伝達するための構成部材に関しては、回転フィルタが
配置されていないことを除いて、図５、図６、図７で示
す第１の実施形態と同じである。すなわち、レンズ枠と
なるフランジを含む集光レンズ７８は、レンズケースに
収容されており、フランジが固定されているレンズ支持
台が光軸方向に移動することにより、レンズケース内を
光軸方向に移動することができる。

【００９６】図１３は、集光レンズ７８の最適位置制御
動作を示したフローチャートである。ファイバスコープ
６０には、電子内視鏡１０では設けられていた読み出し
専用メモリが備えられていないため、ファイバスコープ
６０がプロセッサ７０に接続されるたびに集光レンズ７
８の位置調整が実効される。この最適位置制御動作は、
ファイバスコープ６０が接続されるか、もしくは電源が
ＯＮ状態となると、開始される。

【００９７】ステップ４０１〜４０２の実行は、図８の
ステップ１０１〜１０２の実行と同じである。また、ス
テップ４０３の実行は、図８のステップ１０６の実行と
同じである。すなわち、まず、集光レンズ７８が初期状
態の位置に移動し、集光レンズ７７の移動範囲に渡って
移動する。集光レンズ７８の移動範囲において、受光素
子６５から得られる輝度値に対して最大輝度値が得られ
る時の集光レンズ７８の最適位置をパルス数として求
め、そのパルス数に基づいて集光レンズ７８が最適位置
まで移動する。このように、ファイバスコープ６０を適
用した場合でも、集光レンズ７８の最適位置制御動作
は、第１の実施形態における集光レンズ７８の最適位置
制御動作と同じである。ただし、第２の実施形態では、
最適位置に関するデータをメモリに記録しない。そのた
め、ファイバスコープ６０がプロセッサ７０に接続され
る毎に、最適位置を検出してから集光レンズ７８を移動
させる。

【００９８】このように第２の実施形態によれば、ステ
ップ４０１〜４０３の実行により、集光レンズ７８が最
適位置まで移動することにより、ＬＣＢ６１の出射面６
１ｂから出射する光の輝度が最も大きくなる（ＬＣＢ６
１の入射面６１ａにおける光のスポットと入射面６１ａ
が一致する）。したがって、光源ランプ７２から放射さ
れる光を、無駄なく最大限体腔Ｓに伝達することができ
る。

【００９９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、集光レン
ズを通った光を体腔内まで適正に伝達し、光源から放射
される光を最大限利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態である内視鏡装置全体の電気回
路を示したブロック図である。

【図２】システムコントロール回路における詳細なブロ
ック図である。

【図３】ライトガイドファイババンドルの入射面と光の
スポットとの関係を示した図である。

【図４】径の大きさが異なるライトガイドファイババン
ドルに対する集光レンズの位置を示した図である。

【図５】光を伝達するための構成要素の断面図である。

【図６】レンズケースの正面図である。

【図７】レンズケースを下から見た図である。

【図８】集光レンズの位置制御動作を示したフローチャ
ートである。

【図９】ＲＡＭにおける配列を示した図である。

【図１０】図８のステップ１０４のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１１】図８のステップ１０６のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１２】第２の実施形態である内視鏡装置全体の電気
回路を示したブロック図である。

【図１３】集光レンズの位置制御動作を示したフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０電子内視鏡（内視鏡）１１ＬＣＢ（光伝達経路）１１ａ入射面１１ｂ出射面１３撮像素子２０プロセッサ（画像処理装置）２７集光レンズ（集光光学系）２８光源ランプ（光源）２９ステッピングモータ（モータ）４３ＲＡＭ（メモリ）６０ファイバスコープ（内視鏡）６１ＬＣＢ（光伝達経路）６４ファイバＡフランジＫレンズケースＭ光軸Ｐｓ最適パルス数（最適位置に関するデータ）Ｇｒ輝度変数（輝度値）Ｇ０最大輝度変数（最大輝度値）Ｑレンズ支持台（支持台）Ｓ体腔（被写体）ＳＰスポット（入射面における光のスポット）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H040 BA11 BA23 CA10 CA11 CA27 DA43 GA02 GA06 4C061 AA01 AA07 BB02 CC04 CC06 DD00 FF40 FF46 JJ18 LL02 MM03 NN01 NN05 QQ09 RR02 RR17 RR22 RR25 TT01 TT04 YY14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源から放射される光を、集光光学系に
通して収束させ、内視鏡に備えられた光伝達経路の入射
面に入射させる光入射手段と、前記光伝達経路を通って前記光伝達経路の出射面から出
射する照射光を被写体に照射する光照射手段と、前記照射光が前記被写体に照射することにより得られる
被写体像を、前記内視鏡を通して前記被写体の側から前
記光伝達経路の入射面の側に向けて伝達する画像伝達手
段と、前記光伝達経路の入射面と前記集光光学系との距離を調
整する距離制御手段とを備え、前記距離制御手段が、前記光伝達経路の出射面から出射
する前記照射光の輝度が最大になるように、前記光伝達
経路の入射面と前記集光光学系との距離を調整する最適
位置制御手段を有することを特徴とする内視鏡の光源装
置。
【請求項２】前記距離制御手段が、前記集光光学系の
光軸に沿って前記集光光学系を移動させることを特徴と
する請求項１に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項３】前記最適位置制御手段が、前記照射光の
輝度が最大となる位置まで前記集光光学系を光軸に沿っ
て移動させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡
の光源装置。
【請求項４】前記集光光学系が、支持台により固定さ
れ、前記支持台がモータの駆動に応じて光軸方向に移動
することにより、連動して光軸方向に移動することを特
徴とする請求項２に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項５】前記光源が、平行光を射出し、さらに、
前記集光光学系の光軸が、前記光源から前記集光光学系
に向けて放射された平行光に平行であり、かつ、前記光
伝達経路の入射面の中心を通ることを特徴とする請求項
１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡の光源装置。
【請求項６】前記画像伝達手段が、前記内視鏡内にお
いて対物光学系と撮像素子とを有し、前記被写体像を前
記対物光学系を介して前記撮像素子に結像させ、光電変
換により前記撮像素子に発生する画像信号を読み出すこ
とにより、前記被写体像を前記内視鏡の外部にある画像
処理装置に伝達することを特徴とする請求項１もしくは
請求項３に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項７】前記最適位置制御手段が、前記撮像素子
に発生する画像信号から輝度値を生成し、その輝度値に
対して最大輝度値が検出される時の前記集光レンズの位
置を最適位置として、前記集光光学系をその最適位置に
移動させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の
光源装置。
【請求項８】前記最適位置制御手段が、前記集光光学
系を最適位置まで移動せた後、その最適位置を、前記画
像処理装置に接続されている内視鏡の種類と関連付けて
メモリにデータとして記録することを特徴とする請求項
７に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項９】前記被写体像の色合いを調整するホワイ
トバランス調整が、前記最適位置制御手段により前記集
光光学系を最適位置まで移動させた後に、実行されるこ
とを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項１０】前記最適位置制御手段が、前記集光光
学系を移動させる前に、前記画像処理装置に接続されて
いる内視鏡に対応する前記集光光学系の最適位置に関す
るデータが前記メモリに格納されているか否かを判別
し、最適位置に関するデータが存在する場合には、前記
集光光学系をその最適位置に関するデータに基づいて移
動させることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の光
源装置。
【請求項１１】前記最適位置制御手段が、前記集光光
学系を移動させる前に、前記画像処理装置に接続されて
いる内視鏡に対応する前記集光光学系の最適位置に関す
るデータが前記メモリに格納されているか否かを判別
し、最適位置に関するデータが存在しない場合には、前
記集光光学系を集光光学系移動範囲の中で一方の端点か
ら他方の端点まで移動させながら前記最大輝度値が検出
される時の前記集光光学系の位置を最適位置と定め、前
記他方の端点まで移動した前記集光光学系をその最大位
置まで移動させることを特徴とする請求項８に記載の内
視鏡の光源装置。
【請求項１２】前記画像伝達手段が、前記内視鏡に設
けた光ファイバを介して、前記被写体像を結像させるた
めに前記光ファイバの被写体側の端面付近に設けられた
対物光学系から前記被写体像を肉眼で観察するために前
記光ファイバのもう一方の端面付近に設けられた接眼光
学系まで、前記被写体像を伝達することを特徴とする請
求項１もしくは請求項３に記載の内視鏡の光源装置。
【請求項１３】前記最適位置制御手段が、前記内視鏡
に設けた受光素子から得られる輝度値に対して最大輝度
値が検出される時の前記集光光学系の位置を最適位置と
して、前記集光光学系を最適位置に移動させることを特
徴とする請求項１２に記載の内視鏡の光源装置。