JP2000247463A - 熱切断加工装置の板材搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種の素材・製品が収納でき、かつ低コスト
の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置の提供。 【解決手段】 製品パレットＰＳの上方空間へ進退自在
の素材パレットＰＷを設け、該素材パレットの上方に一
枚取り手段４５を設け、素材パレットと製品パレットと
の間の空間に一枚取り手段からの素材Ｗを熱切断加工機
３へ搬入および加工製品を製品パレット上に搬出集積す
る搬入出手段２を設けた板材搬入搬出装置において、前
記搬入出手段は、加工テーブル１８と製品パレットの間
を移動自在、かつ素材支持面の上下に移動自在の素材支
持フォーク３７と、製品パレットの上方において、前記
フォークに保持した製品の端面に係合可能なストッパ５
３とからなり、製品保持状態の前記フォークを製品パレ
ットの上方から熱切断加工装置側に移動する時に、前記
ストッパにより製品を製品パレット上へ落下集積するこ
とを特徴とする熱切断加工装置の板材搬入搬出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は熱切断加工装置の板
材搬入搬出装置に関するものである。さらに詳細には自
動倉庫から取り出した素材パレット上の素材を熱切断加
工機に搬入し、切断後の製品を熱切断加工機から搬出し
て製品パレット上に集積し、その製品パレットを自動倉
庫に収納自在の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４および図１５は、従来の一般的な
熱切断加工装置の板材搬入搬出装置の例として、レーザ
加工装置の板材搬入搬出装置１０１を示したものであ
る。

【０００３】この板材搬入搬出装置１０１は、被加工材
である素材Ｗを多段の棚１０３に収納した自動倉庫１０
５と、自動倉庫１０５の素材Ｗを搬入する素材搬入装置
１０７と、搬入された素材Ｗをレーザ切断加工するレー
ザ加工機１０９と、加工後の製品Ｐを搬出する集積装置
１１１等を有している。

【０００４】上述の素材搬入装置１０７、レーザ加工機
１０９および集積装置１１１の上方には、後述する一枚
取りローダおよびフォークアンローダをガイドするガイ
ドレール１１５が設けてある。

【０００５】自動倉庫１０５には、エレベータ１１７が
自動倉庫１０５の側面に沿って上下移動自在に設けてあ
る。このエレベータ１１７にはトラバーサ１１９が左右
方向（図１４において）へ往復移動自在に設けてあり、
トラバーサ１１９には自動倉庫１０５の棚１０３に収納
してある素材パレットＷＰを引っかけて引き出すための
フック１２１が設けてある。

【０００６】従って、素材Ｗを取り出す際には、エレベ
ータ１１７を上下移動して所望の素材Ｗを収納している
棚１０３の前に位置決めし、次いでトラバーサ１１９を
棚１０３の内部へ移動させてフック１２１を素材パレッ
トＷＰに引っかける。それから、トラバーサ１１９をエ
レベータ１１７へ移動させて、素材パレットＷＰをエレ
ベータ１１７に載せ、エレベータ１１７を最下段棚１０
３Ｌへ下降させて、素材パレットＷＰを最下段棚１０３
Ｌに収納する。

【０００７】また、素材搬入装置１０７においては、自
動倉庫１０５の内部からレーザ加工機１０９の前までレ
ール１２３が敷設されており、このレール１２３に沿っ
て移動自在の油圧リフタテーブル１２５が設けられてい
る。この油圧リフタテーブル１２５の上面にはフリーベ
アテーブル１２７が設けてある。

【０００８】前述のガイドレール１１５には、油圧リフ
タテーブル１２５上の素材Ｗを、一枚づつ吸着して取り
出すための多数のバキュームパッド１２９を備えた一枚
取りローダ１３１が移動自在に設けてある。また、ガイ
ドレール１１５の支柱１３３には、素材Ｗの原点決めを
行うためのＸＹ軸原点１３５および油圧リフタ１２５上
の素材ＷをＸＹ軸原点１３５に引き寄せるための原点引
き寄せパッド１３７が設けてある。

【０００９】上記構成において、油圧リフタテーブル１
２５を下降させた状態にして、自動倉庫１０５の最下段
棚１０３Ｌに収納されている素材パレットＷＰの下へ移
動させた後、油圧リフタテーブル１２５を上昇させて、
素材パレットＷＰを油圧リフタテーブル１２５のフリー
ベアテーブル１２７の上に載置する。

【００１０】次いで、油圧リフタテーブル１２５をレー
ル１２３に沿って右方向（図１４において）へ移動さ
せ、一枚取りローダ１３１のバキュームパッド１２９で
素材を一枚取り上げた後、油圧リフタテーブル１２５が
素材パレットＷＰを自動倉庫の最下段棚１０３へ戻す。

【００１１】その後、再度リフタテーブル１２５が一枚
取りされた素材Ｗの下へ戻って来る。一枚取りローダ１
３１のバキュームパッド１２９が素材Ｗを油圧リフタテ
ーブル１２５上のフリーベアテーブル１２７上へ降ろ
し、原点引き寄せパッド１３７で素材Ｗを原点１３５に
突き当てセットし、一枚取りローダ１３１により素材Ｗ
をレーザ加工機１０９へ搬入する。

【００１２】前述のレーザ加工機１０９には、素材Ｗを
載置する剣山状のワークテーブル１３９がＸ軸モータ１
４１によりＸ軸方向へ移動自在に設けてあり、このワー
クテーブル１３９には、供給された素材Ｗをクランプす
る一対の素材クランパ１４３が設けてある。

【００１３】また、ワークテーブル１３９を跨ぐフレー
ム１４５には、先端からレーザビームＬＢを照射するレ
ーザ加工ヘッド１４７がＹ軸モータ１４９によりＹ軸方
向へ移動自在に設けてある。

【００１４】従って、供給された素材Ｗは素材クランパ
１４３によりクランプされた状態でワークテーブル１３
９に載置され、Ｘ軸モータ１４１によりワークテーブル
１３９をＸ軸方向へ移動させて素材Ｗを加工位置に位置
決めすると同時にＹ軸モータ１４９によりレーザ加工ヘ
ッド１４７をＹ軸方向へ移動させて、素材Ｗの所望の位
置にレーザ加工を行う。

【００１５】また、前述の集積装置１１１には、集積台
車用レール１５１が上下方向（図１５において）に敷設
されており、この集積台車用レール１５１の上には集積
台車１５３が移動自在に設けてある。

【００１６】前記集積台車用レール１５１の上方で前記
ガイドレール１１５の下方には、複数のパイプローラ１
５５を回転自在に備えたパイプローラテーブル１５７が
上下方向（図１５において）に設けてある。

【００１７】また、フォーク１５９を上下移動自在に備
えたフォークアンローダ１６１が、ガイドレール１１５
に沿って、レーザ加工機１０９とパイプローラテーブル
１５７の間で移動自在に設けてある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の技術
にあっては、図１６に示されている様に、２パレット分
の面積を必要とするレーザ加工機１０９に対して、
［１］〜［７］で示した如く、全体で７パレット分の機
械設置面積が必要となるという問題がある。

【００１９】また、機械装置全体を構成する各要素の数
が多くなり、コストも高くなるという問題がある。

【００２０】これに対しては、本願出願人の発明であ
る、特願平１０−３５７００３の図１〜図３に示すよう
に、レーザ加工機に隣接して、多段収納式の自動倉庫を
設置し、素材を自動倉庫からレーザ加工機へ搬入、製品
をレーザ加工機から自動倉庫へ搬出し、素材・製品とも
自動倉庫の収納段へ収納することにより、機械設置面積
を縮小することができた。

【００２１】しかし、製品パレットには、製品を揃えて
集積するためのストッパが必要であるため、製品パレッ
トが丈高となり、自動倉庫の各収納段の高さを高くしな
ければならず、自動倉庫全体の丈が高くなる割には多種
類の素材・製品を収納できないという問題もある。

【００２２】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、多種類の素材・
製品を収納することができ、かつコストの低い熱切断加
工装置の板材搬入搬出装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１に記載の熱切断加工装置の板材搬入搬出
装置は、製品パレットの上方空間へ進退自在の素材パレ
ットを設け、該素材パレットの上方に素材パレット上の
素材を一枚取りする一枚取り手段を設け、前記素材パレ
ットと製品パレットとの間の空間に前記一枚取り手段か
ら素材を受領して隣接した熱切断加工機へ搬入および熱
切断加工機から加工後の素材を受領して前記製品パレッ
ト上に搬出集積する搬入出手段を設けた板材搬入搬出装
置において、前記搬入出手段は、前記熱切断加工装置の
加工テーブルの上方空間位置と製品パレットの上方空間
位置との間を移動自在、かつ前記加工テーブルの素材支
持面の上方位置と素材支持面の下方位置との間を上下移
動自在の素材支持フォークと、前記製品パレットの上方
空間位置において、該素材支持フォークに保持した製品
の熱切断加工装置側の端面に係合可能、かつ該素材支持
フォークに干渉しないストッパとからなり、製品保持状
態の前記素材支持フォークを製品パレットの上方空間位
置から熱切断加工装置側に移動させる時に、前記ストッ
パにより製品を製品パレット上へ落下集積することを要
旨とするものである。

【００２４】請求項２に記載の熱切断加工装置の板材搬
入搬出装置は、請求項１に記載の発明において、前記製
品パレットの上方位置に複数段のパレット収納棚を設
け、該パレット収納棚のパレットを任意のパレット収納
棚へ搬入出自在のエレベータを設けたことを要旨とする
ものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。

【００２６】図１〜図３は、本発明に係わる熱切断加工
装置の板材搬入搬出装置１を示したものである。また、
熱切断加工装置の例としてレーザ加工機３を示してあ
る。

【００２７】図１に示すように、レーザ加工機３の左側
に隣接して複数段のパレット収納棚５を備えた自動倉庫
７を設置してある。また、この自動倉庫７にはパレット
収納棚５に収容した製品Ｓまたは素材Ｗを積載したパレ
ットＰを任意のパレット収納棚へ搬入搬出するためのエ
レベータ１１が設けてある。

【００２８】前記パレットＰには搬入搬出を容易にする
ための車輪１３が設けてある。また、前記レーザ加工機
３は公知のものであり、かつ従来技術の欄でも説明した
ので、ここでは詳細な説明は省略するが、レーザ加工機
３の加工テーブル１８に適宜なピッチで設けた複数列の
スキッド１５上に載置した素材Ｗに対して、レーザビー
ムＬＢを照射するレーザ加工ヘッド１７を相対的にＸ軸
方向およびＹ軸方向へ移動させてレーザ加工を行うもの
である。

【００２９】前記自動倉庫７の最下段の棚５には製品パ
レットＰＳを設けてある。製品パレットＰＳは、パレッ
ト収納棚５内にＹ軸方向（図１の左右方向）に敷設した
一対のガイドレール２１ａおよびエレベータ１１内に敷
設したガイドレール２１ｂに沿ってエレベータ１１の内
部へ移動自在となっている。また、上述の製品パレット
ＰＳの下方には、この製品パレットＰＳを積載して上下
動する油圧駆動のリフトテーブル２３が設けてある。

【００３０】図２によく現れているように、前記一対の
ガイドレール２１ａの外側には、左右一対の第１ガイド
レール２５が平行に設けてあって、この左右の第１ガイ
ドレール２５に直線運動ベアリングなどを使用したガイ
ド手段２６を介してＹ軸方向に移動自在のコラム２７
（Ｌ，Ｒ）が設けてある。また、左右のコラム２７
（Ｌ，Ｒ）が対向する側（製品パレット側）には、上下
方向に延伸する第２ガイドレール２９が設けてある。

【００３１】一方、前述の製品パレットＰＳの上方の空
間をＸ軸方向に水平に跨いだ梁状のキャリッジ３１が設
けてある。そして、この梁状のキャリッジ３１の両端部
に設けた直線運動ベアリングなどを使用したガイド手段
３３が設けてあり、このガイド手段３３が前述の第２ガ
イドレール２９に上下動自在に係合してある。

【００３２】すなわち、前述の左右のコラム２７（Ｌ，
Ｒ）と梁状のキャリッジ３１とで門形の構造体を形成し
ている。なお、前記第１ガイドレール２５は、前記エレ
ベータ１１近傍からレーザ加工機３の側面近傍まで延伸
させて設けてある前記ガイド手段３３は、コラム２７
（Ｌ，Ｒ）の下部に固定した流体圧シリンダ３５のピス
トンロッドに適宜な締結手段によって連結してある。ま
た、前記梁状のキャリッジ３１には、前記加工テーブル
１８のスキッド１５上へ素材Ｗを搬入したり、スキッド
１５上の製品Ｓ等をすくいあげて搬出したりする搬入出
手段２としての素材支持フォーク３７が設けてある。

【００３３】なお、上述の素材支持フォーク３７はレー
ザ加工機３側に張り出して設け、素材支持フォーク３７
の長さは素材ＷのＸ軸方向のサイズにほぼ等しく設けて
ある。

【００３４】また、素材支持フォーク３７の歯のピッチ
は、前記加工テーブル１８のスキッド１５のピッチとほ
ぼ同一に設けてあるが、スキッド１５と干渉しない様に
半ピッチだけ位相をずらしてある。

【００３５】上記構成の素材支持フォーク３７は、流体
圧シリンダ３５を適宜に作動させることにより、適宜な
ストローク量で上下方向（Ｚ軸方向）に移動させること
ができると同時に、図示省略の駆動手段によって、Ｙ軸
方向の適宜な位置に移動させることができる。

【００３６】また、前記自動倉庫７の下から２段目の棚
３９には、エレベータ１１により他の棚から搬送してき
たレーザ加工に使用する素材Ｗを積載した素材パレット
ＰＷが収容してある。この素材パレットＰＷの上方に
は、フレーム４１に複数のバキュームパッド４３を設け
た一枚取り手段４５がシリンダ（図示省略）により上下
動自在に設けてある。

【００３７】そして、前記自動倉庫７の３段目の棚４７
およびこれより上の段には、製品パレットＰＳや素材パ
レットＰＷが適宜載置してある。

【００３８】前記エレベータ１１は、図示省略の駆動手
段により、パレット収納棚５に沿って上下移動自在に設
けてあり、かつ、エレベータ１１には、製品パレットＰ
Ｓや素材パレットＰＷに係脱自在のフック４９を有する
トラバーサ５１が設けてある。

【００３９】また、トラバーサ５１は、図示省略の駆動
手段によりＹ軸方向へ移動自在に設けてあり、最下段に
おいて加工後の製品Ｓを集積した製品パレットＰＳをパ
レット収納棚５に押し込んだり、素材Ｗを集積した素材
パレットをＰＷパレット収納棚５から引き出して下から
二段目に搬送したりすることができる。

【００４０】また、前記自動倉庫７のレーザ加工機寄り
でかつ素材支持フォーク３７の上方には、素材支持フォ
ーク３７が上昇位置にある時に、素材支持フォーク３７
上に載置した製品Ｓの端面に係合自在なストッパ５３が
設けてある。

【００４１】上述のストッパ５３は、空圧シリンダの如
きアクチュエータ５５により昇降自在に設けてあり、素
材支持フォーク３７上に載置した製品に係合が必要な時
にのみ係合位置に下降する様に設けてある。

【００４２】また、図２に示す様にストッパ５３は、Ｘ
軸方向に水平に延伸した櫛歯状に設けてあり、この櫛歯
状ストッパ５３に素材支持フォーク３７の歯が干渉しな
い様に櫛歯のピッチをずらしてある。

【００４３】次に、図４〜図１３に基づいて、素材Ｗの
レーザ加工機への搬入、レーザ加工、製品Ｐの製品パレ
ット上への搬出集積からパレット棚への収納までの動作
について説明する。

【００４４】まず、加工に用いる素材Ｗを積載した素材
パレットＰＷをエレベータ１１によりパレット収納棚の
２段目の棚３９に搬送し、一枚取り手段４５を下降させ
て、素材パレットＰＷに積載されている一番上の素材Ｗ
をバキュームパッド４３に吸着する（図４の（１））。

【００４５】次いで、レーザ加工機３の加工テーブル１
８のスキッド１５に載置した素材Ｗの加工が終了した
ら、その加工が終了した素材、すなわち製品Ｓを搬出す
るために、素材支持フォーク３７をレーザ加工機３の加
工テーブル１８側へ前進（図５の（２））させると同時
に、前記一枚取り手段４５を上昇させて素材Ｗを一枚取
り上げる（図５の（３））。

【００４６】なお、素材支持フォーク３７の上下ストロ
ーク量は、素材支持面ＳＬに対して±ΔＨに設定してあ
る。またΔＨは適当な数値を設定する。

【００４７】次いで、素材支持フォーク３７を流体圧シ
リンダ３５により、スキッド１５の上面（素材支持面Ｓ
Ｌ）からΔＨだけ上昇させて製品Ｓをすくい上げ、（図
６の（４））、そのすくい上げた状態を維持したまま自
動倉庫７側へ後退させ、製品Ｓを製品パレットＰＳの上
方空間に搬入する（図７の（５））。

【００４８】次いで、リフトテーブル２３を上昇作動さ
せて、製品パレットＰＳを上昇させて、製品パレットＰ
Ｓに積載した製品Ｓの最上層の製品が、素材支持フォー
ク３７の直ぐ下の位置に在る様に設定する（図８の
（６））。

【００４９】その後、アクチュエータ５５を下降作動さ
せて、ストッパ５３を素材支持フォーク３７の素材支持
面より若干下方の位置まで下降させる（図８の
（７））。

【００５０】次いで、素材支持フォーク３７をレーザ加
工機３の加工テーブル１８側へ前進させると、製品Ｓの
レーザ加工機側の端面がストッパ５３に係止されている
ので、素材支持フォーク３７のみが前進して、製品Ｓは
製品パレットＰＳ上に落下する（図９の（８））。

【００５１】続いて、エレベータ１１を自動倉庫７の下
から２段目の棚３９の位置にとどめた状態においって、
トラバーサ５１により、素材パレットＰＷをエレベータ
１１の上に移動させる（図９の（９））。

【００５２】次いで、リフトテーブル２３を下降作動さ
せて、製品パレットＰＳを下降させると共にアクチュエ
ータ５５を上昇作動させて、ストッパ５３を上昇させる
（図１０の（１０），（１１））。

【００５３】続いて、素材支持フォーク３７を製品パレ
ットＰＳ上へ後退させた後（図１０の（１２））、一枚
取り手段４５を下降させ、バキュームパッド４３に吸着
されている素材Ｗを素材支持フォーク３７上に載置する
（図１０の（１３））。

【００５４】その後、一枚取り手段４５を上昇（図１１
の（１４））させると共に、素材支持フォーク３７を加
工テーブル１８のスキッド１５の上方位置まで前進移動
（図１１の（１５））させ、素材支持フォーク３７をス
キッド１５の上面（素材支持面ＳＬ）からΔＨだけ下方
まで下降させることによって、素材Ｗをスキッド１５上
に載置する（図１２の（１６））と共に、トラバーサ５
１により素材パレットＰＷを２段目の棚３９に戻し（図
１２の（１７））、素材支持フォーク３７を最下段の製
品パレットの上方位置に後退（図１３の（１８））さ
せ、レーザ加工を開始する。以後、同様の搬入搬出動作
のサイクルを繰り返す。

【００５５】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、実施の形態
においては、熱切断加工機としてレーザ加工機を用いた
例について説明したが、本発明は、プラズマ加工機やガ
ス溶断機等にもまったく同様に適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１または請求項２の発明によれ
ば、ストッパを製品パレットの上方空間に設けたため、
製品パレットの丈および自動倉庫の各収納段の高さを低
く抑えることができ、自動倉庫全体の高さを高くするこ
と無く、多種類の製品・素材を収納することができる。

【００５７】また、素材パレット、製品パレットともに
同一の構造のものが使用でき操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる熱切断加工装置の板材搬入搬出
装置を示す正面図。

【図２】図１をＩＩ矢視方向から見た側面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った平面図。

【図４】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図５】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図６】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図７】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図８】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図９】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１０】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１１】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１２】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１３】本発明に係わる板材搬入搬出装置の動作説明
図。

【図１４】従来の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置
（正面図）。

【図１５】図１４の平面図。

【図１６】従来の熱切断加工装置の板材搬入搬出装置に
おける設置スペース説明図。

【符号の説明】

１ 板材搬入搬出装置 ２ 搬入出手段 ３ レーザ加工機 ５ パレット収納棚 ７ 自動倉庫 １１ エレベータ １３ 車輪 １５ スキッド １７ レーザ加工ヘッド １８ 加工テーブル ２１ａ，２１ｂ ガイドレール ２３ リフトテーブル ２５ 第１ガイドレール ２６ ガイド手段 ２７Ｌ，２７Ｒ コラム ２９ 第２ガイドレール ３１ キャリッジ ３３ ガイド手段 ３５ 流体圧シリンダ ３７ 素材支持フォーク ３９ ２段目の棚 ４１ フレーム ４３ バキュームパッド ４５ 一枚取り手段 ４７ ３段目の棚 ４９ フック ５１ トラバーサ ５３ ストッパ ５５ アクチュエータ ＬＢ レーザビーム Ｐ パレット ＰＳ 製品パレット ＰＷ 素材パレット Ｓ 製品 ＳＬ 素材支持面 Ｗ 素材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 29/26 Ｂ６５Ｈ 29/26 Ｆターム(参考） 3F022 CC02 EE02 FF01 JJ19 KK01 KK10 KK14 LL19 MM01 MM02 MM17 3F029 AA04 BA09 CA82 DA04 DA05 3F101 BA01 BA02 BB01 LA15 LB10 3F106 CA02 CA12 CA22 CA32 LA15 LB10 3F343 FA10 FB17 GA01 GB01 GC04 GD01 HA12 HB04 HD16 JB02 JB24 JB27

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品パレットの上方空間へ進退自在の素
   材パレットを設け、該素材パレットの上方に素材パレッ
   ト上の素材を一枚取りする一枚取り手段を設け、前記素
   材パレットと製品パレットとの間の空間に前記一枚取り
   手段から素材を受領して隣接した熱切断加工機へ搬入お
   よび熱切断加工機から加工後の素材を受領して前記製品
   パレット上に搬出集積する搬入出手段を設けた板材搬入
   搬出装置において、前記搬入出手段は、前記熱切断加工
   装置の加工テーブルの上方空間位置と製品パレットの上
   方空間位置との間を移動自在、かつ前記加工テーブルの
   素材支持面の上方位置と素材支持面の下方位置との間を
   上下移動自在の素材支持フォークと、前記製品パレット
   の上方空間位置において、該素材支持フォークに保持し
   た製品の熱切断加工装置側の端面に係合可能、かつ該素
   材支持フォークに干渉しないストッパとからなり、製品
   保持状態の前記素材支持フォークを製品パレットの上方
   空間位置から熱切断加工装置側に移動させる時に、前記
   ストッパにより製品を製品パレット上へ落下集積するこ
   とを特徴とする熱切断加工装置の板材搬入搬出装置。
2. 【請求項２】 前記製品パレットの上方位置に複数段の
   パレット収納棚を設け、該パレット収納棚のパレットを
   任意のパレット収納棚へ搬入出自在のエレベータを設け
   たことを特徴とする請求項１に記載の熱切断加工装置の
   板材搬入搬出装置。