JP2000247273A - 履帯付作業機のアジャスタシリンダ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 両方のアジャスタシリンダに負荷が掛ったと
きと、片方のみに負荷が掛ったときのいずれにおいて
も、ストローク変動量を適切に吸収できる履帯付作業機
のアジャスタシリンダ制御回路を提供する。 【解決手段】 各油室９ｃを繋ぐ配管１２にアキューム
レータ１３を接続するとともに、この配管から分岐する
送油経路１８に切換弁１９を介してアキュームレータ１
４を接続し、この切換弁の左右のポートを油室９ｃにそ
れぞれ接続する。これにより、両方のアジャスタシリン
ダ１１に大きな負荷が掛ったとき、アキュームレータ１
４は切換弁を介して送油経路に接続されるため、各油室
から吐出される圧油は２つのアキュームレータによって
吸収される。また、片方のアジャスタシリンダのみに大
きな負荷が掛ったとき、切換弁の作動によりアキューム
レータ１４が送油経路から遮断されため、圧油は、アキ
ュームレータ１３のみによって吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやブ
ルドーザなどの履帯付作業機において、履帯の張力調整
および緩衝装置として下部走行体に設けられるアジャス
タシリンダ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は履帯付作業機の一例としての油圧
ショベルを示し、この油圧ショベルは図３のように構成
される下部走行体１を備えている。すなわち、箱型構造
物である左右一対のサイドフレーム２の各一端には従動
輪３が前後方向に移動自在な軸受４を介して取付けら
れ、両サイドフレーム２の各他端には図示しない油圧モ
ータにより駆動される駆動輪５が回転自在に取付けられ
ている。これらの従動輪３および駆動輪５には無端状の
履帯６が掛け回され、この履帯６はサイドフレーム２に
取付けられた複数のローラ７により受けられている。軸
受４を支持するヨーク８とサイドフレーム２の縦枠２ａ
との間には、緩衝用の油圧シリンダ９および履帯６の張
力を調整するシリンダ１０からなる油圧式アジャスタシ
リンダ１１が設けられている。

【０００３】図４に示すように、従来のアジャスタシリ
ンダ制御回路は、一対の油圧シリンダ９に配管１２を介
して接続されるアキュームレータ１３，１４を有し、こ
の配管１２には、当該回路内に油を補充する減圧弁１５
およびチェック弁１６と、当該回路内の圧力が所定値を
越えると開くリリーフ弁１７とが設けられている。

【０００４】このように構成された従来のアジャスタシ
リンダ制御回路にあっては、走行中に履帯６が岩石等を
噛み込み、両方の履帯６に異常な張力が発生したり、両
方の履帯６に衝撃が受けて、図５に示すように負荷Ａが
従動輪３を介して両方のアジャスタシリンダ１１に掛っ
た場合、各油圧シリンダ９のピストンロッド９ｂおよび
ピストン９ａが後退（図５の下方へ移動）し、それに伴
って各油室９ｃから吐出される圧油が配管１２を介して
アキュームレータ１３，１４に受け入れられる。このと
き、配管１２内の圧力が所定値を越えるとリリーフ弁１
７が開くことにより、当該回路を保護するようになって
いる。その後、履帯６に掛った前記の異常な張力や衝撃
が解除されると、アキュームレータ１３，１４から圧油
が各油圧シリンダ９の油室９ｃに送り戻されるので、ピ
ストンロッド９ｂおよびピストン９ａが当初の位置まで
戻る。このようにしてアキュームレータ１３，１４で各
油圧シリンダ９のストローク変動量を吸収して緩衝効果
を得ることにより、従動輪３，軸受４，履帯６，ヨーク
８およびアジャスタシリンダ１１自体などの破損防止を
図ることができる。

【０００５】なお、大型の油圧ショベルの場合、油圧式
アジャスタシリンダ１１に比較的大きな力や衝撃が掛る
ため、油圧シリンダ９の受圧面積を大きくするとともに
アキュームレータの容量を大きくする必要があり、その
ために複数個、例えば図４に示すように２個のアキュー
ムレータ１３，１４を用いるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術では、２つの油圧シリンダ９から吐出される比較
的多い量の圧油を２個のアキュームレータ１３，１４で
受け入れ可能であるため、片方のアジャスタシリンダ１
１のみに負荷Ａが掛った場合には、このアジャスタシリ
ンダ１１の油圧シリンダ９のストローク量Ｂが２倍に増
加する。したがって、配管１２内の圧力が所定値より低
い状態で、油圧シリンダ９がストローク端まで到達しや
すくなり、このような場合には油圧シリンダ９の緩衝効
果が減少するので、従動輪３や軸受４の図示しないベア
リングの寿命が低下したり、履帯６が過度の張力により
破損したり、ヨーク８が破損しやすいという問題があっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、両方のアジャ
スタシリンダに負荷が掛ったとき、２個のアキュームレ
ータで圧油を吸収し、片方のアジャスタシリンダに負荷
が掛ったとき、１個のアキュームレータで圧油を吸収す
ることとする。このように構成すると、両方のアジャス
タシリンダに負荷が掛ったとき、または片方のアジャス
タシリンダのみに負荷が掛ったとき、いずれの場合にお
いてもアジャスタシリンダのストローク変動量を適切に
吸収できる。これにより、アジャスタシリンダがストロ
ーク端まで到達することを抑制して、アジャスタシリン
ダの緩衝作用を保持できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明による履帯付作業機のアジ
ャスタシリンダ制御回路では、下部走行体を構成する一
対のサイドフレームの各一端に前後方向に移動自在な軸
受を介して取付けられた従動輪と、この従動輪に掛け回
された履帯と、前記軸受を支持するヨークと前記サイド
フレームとの間に介設された油圧式アジャスタシリンダ
とを備え、前記アジャスタシリンダのストローク変動量
をアキュームレータで吸収するようにした履帯付作業機
のアジャスタシリンダ制御回路において、前記一対のサ
イドフレームにそれぞれ設けられた両方のアジャスタシ
リンダに大きな負荷が掛ったとき、これら両方のアジャ
スタシリンダから吐出される圧油を受け入れる２つのア
キュームレータと、前記両方のアジャスタシリンダのう
ちのいずれか一方のみに大きな負荷が掛ったとき、前記
２つのアキュームレータのうちのいずれか一方への送油
経路を阻止する切換弁とを設けた。

【０００９】このように構成すると、両方のアジャスタ
シリンダに負荷が掛ったとき、この両方のアジャスタシ
リンダから吐出される比較的多くの量の圧油を２個のア
キュームレータで十分に吸収することができ、また、一
方のアジャスタシリンダのみに負荷が掛ったとき、切換
弁の作動により２つのアキュームレータのうちのいずれ
か一方への送油経路を阻止するので、一方のアジャスタ
シリンダから吐出される比較的少ない量の圧油を１個の
アキュームレータのみで吸収する。これにより、両方の
アジャスタシリンダに負荷が掛ったとき、また片方の油
圧シリンダのみに負荷が掛ったときのいずれの場合にお
いても、アジャスタシリンダのストローク変動量を適切
に吸収することができる。

【００１０】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の一実施例に係るアジャスタシリンダ制御
回路を備えた油圧ショベルの油圧回路図で、前述した図
３〜図５に示すものと同等のものには同一符号を付して
ある。

【００１１】図１に示すように、本実施例に係るアジャ
スタシリンダ制御回路では、一対の油圧シリンダ９の各
油室９ｃを繋ぐ配管１２に１つのアキュームレータ１３
が接続されており、この配管１２には前述した従来例と
同様に、当該回路内に油を補充する減圧弁１５およびチ
ェック弁１６と、当該回路内の圧力が所定値を越えると
開くリリーフ弁１７とが設けられている。また、配管１
２から分岐する送油経路１８には切換弁１９を介しても
う１つのアキュームレータ１４が接続されており、この
切換弁１９の左右のポートは各油圧シリンダ９の油室９
ｃにそれぞれ接続されている。

【００１２】このように構成されたアジャスタシリンダ
制御回路では、両方のアジャスタシリンダ１１に大きな
負荷が掛ったとき、切換弁１９は各油室９ｃからの圧油
によって中立位置に保持されるため、アキュームレータ
１４は切換弁１９のセンターポート通路を介して送油経
路１８に接続される。このため、両方のアジャスタシリ
ンダ１１の油室９ｃから配管１２へ吐出される圧油は、
配管１２に接続されたアキュームレータ１３により受け
入れられるとともに、配管１２から送油経路１８を介し
てもう１つのアキュームレータ１４にも受け入れられ、
両方のアジャスタシリンダ１１のストローク変動量が２
つのアキュームレータ１３，１４によって吸収される。

【００１３】また、両方のアジャスタシリンダ１１のう
ちのいずれか一方のみに大きな負荷が掛ったとき、例え
ば図１の左側のアジャスタシリンダ１１のみに大きな負
荷が掛ったとき、切換弁１９はこのアジャスタシリンダ
１１の油室９ｃからの圧油によって図示右側へ移動する
ため、アキュームレータ１４は送油経路１８から遮断さ
れる。このため、左側のアジャスタシリンダ１１の油室
９ｃから吐出される圧油は、配管１２に接続されたアキ
ュームレータ１３のみに受け入れられ、もう１つのアキ
ュームレータ１４へは受け入れられず、当該アジャスタ
シリンダ１１のストローク変動量は１つのアキュームレ
ータ１３によって吸収される。これとは逆に、図１の右
側のアジャスタシリンダ１１のみに大きな負荷が掛った
とき、切換弁１９はこのアジャスタシリンダ１１の油室
９ｃからの圧油によって図示左側へ移動するため、この
場合もアキュームレータ１４は送油経路１８から遮断さ
れる。このため、右側のアジャスタシリンダ１１の油室
９ｃから吐出される圧油は、配管１２に接続されたアキ
ュームレータ１３のみに受け入れられ、もう１つのアキ
ュームレータ１４へは受け入れられず、当該アジャスタ
シリンダ１１のストローク変動量は１つのアキュームレ
ータ１３によって吸収される。

【００１４】このように、上記実施例にあっては、両方
のアジャスタシリンダ１１に負荷が掛ったとき、両方の
油圧シリンダ９から吐出される比較的多くの量の圧油を
２個のアキュームレータ１３，１４で吸収することがで
き、いずれか一方のアジャスタシリンダ１１のみに負荷
が掛ったとき、切換弁１９の作動によりアキュームレー
タ１４への送油経路１８を阻止して、片方の油圧シリン
ダ９から吐出される比較的少ない量の圧油を１つのアキ
ュームレータ１３で吸収することができる。したがっ
て、両方のアジャスタシリンダ１１に負荷が掛ったとき
のみならず、片方のアジャスタシリンダ１１のみに負荷
が掛ったときも、油圧シリンダ９のストローク変動量は
適切に吸収されることになり、これにより、油圧シリン
ダ９がストローク端まで到達することを抑制し、緩衝作
用を保持することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００１６】両方のアジャスタシリンダに負荷が掛った
とき、両方のアジャスタシリンダから吐出される比較的
多くの量の圧油が２個のアキュームレータで吸収され、
片方のアジャスタシリンダのみに負荷が掛ったとき、切
換弁の作動により片方のアジャスタシリンダから吐出さ
れる比較的少ない量の圧油が１つのアキュームレータで
吸収されるため、両方のアジャスタシリンダに負荷が掛
ったときのみならず、片方の油圧シリンダのみに負荷が
掛ったときのいずれの場合においても、アジャスタシリ
ンダのストローク変動量を適切に吸収することができ
る。これにより、アジャスタシリンダの緩衝作用が保持
されるため、従動輪や軸受のベアリングの長寿命化が図
れるとともに、履帯の過度の張力による破損及びヨーク
の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るアジャスタシリンダ制
御回路を備えた油圧ショベルの油圧回路図である。

【図２】一般的な油圧ショベルの側面図である。

【図３】図２の油圧ショベルに設けられる下部走行体の
側面図である。

【図４】従来のアジャスタシリンダ制御回路の油圧回路
図である。

【図５】従来のアジャスタシリンダ制御回路の動作を説
明する油圧回路図である。

【符号の説明】

９ 緩衝用油圧シリンダ １０ 履帯張力調整用シリンダ １１ アジャスタシリンダ １３，１４ アキュームレータ １８ 送油経路 １９ 切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体を構成する一対のサイドフレ
   ームの各一端に前後方向に移動自在な軸受を介して取付
   けられた従動輪と、この従動輪に掛け回された履帯と、
   前記軸受を支持するヨークと前記サイドフレームとの間
   に介設された油圧式アジャスタシリンダとを備え、前記
   アジャスタシリンダのストローク変動量をアキュームレ
   ータで吸収するようにした履帯付作業機のアジャスタシ
   リンダ制御回路において、 前記一対のサイドフレームにそれぞれ設けられた両方の
   アジャスタシリンダに大きな負荷が掛ったとき、これら
   両方のアジャスタシリンダから吐出される圧油を受け入
   れる２つのアキュームレータと、前記両方のアジャスタ
   シリンダのうちのいずれか一方のみに大きな負荷が掛っ
   たとき、前記２つのアキュームレータのうちのいずれか
   一方への送油経路を阻止する切換弁とを設けたことを特
   徴とする履帯付作業機のアジャスタシリンダ制御回路。