JP2000246976A - 画像形成装置、画像回転制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インサータを用いた製本作業を行う際、イン
サータにセットされた用紙の向きと原稿の向きが異なっ
ている場合でも用紙及び原稿の向きから必要に応じ適切
な画像回転を行うことで、煩雑な設定を行うことなく製
本物を生成可能とすると共に、インサータ用紙の収納完
了後に給紙を行うことで万一インサータ給紙ジャムが発
生した場合でもジャム処理を簡単に済ませることを可能
とした画像形成装置、画像回転制御方法及び記憶媒体を
提供する。 【解決手段】 給紙センサ９０７の検知結果に基づき後
処理用用紙サイズの判定を行うフィニッシャ制御部５０
１と、原稿サイズの判定、後処理用用紙サイズの判定結
果に基づく画像形成時の画像形成用用紙サイズの選択、
画像形成用用紙サイズと原稿サイズとの比較に基づき画
像形成時の画像回転を行うか否かの決定を行うＣＰＵ回
路部１５０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、画
像回転制御方法及び記憶媒体に係り、更に詳しくは、イ
ンサータを装備したシート処理装置を有する複写機やレ
ーザビームプリンタ等に適用する場合に好適な画像形成
装置、画像回転制御方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば複写機における複写紙の製
本に関しては、予め印刷された表紙をインサータなどか
ら供給し、該供給された表紙を複写した複写紙に重ねて
から、ステープルや中綴じ製本などを行う簡易的な製本
機能が普及してきている。インサータを用いた複写を行
う際に、インサータにセットされた用紙と原稿の向きが
異なる場合には、原稿の画像をインサータにセットされ
た用紙の向きに合わせるために回転する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、インサータの給紙用紙と原稿の向きが異なる場合に
は、複写機の操作部などに原稿の向きを正しくセットす
るようユーザに促す警告メッセージを表示しており、ユ
ーザは原稿をセットし直さなければならず、原稿セット
の煩わしさがあった。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、インサータを用いた製本作業を行う際、インサ
ータにセットされた用紙の向きと原稿の向きが異なって
いる場合でも用紙及び原稿の向きから必要に応じ適切な
画像回転を行うことで、煩雑な設定を行うことなくイン
サータにセットされた用紙サイズに合わせた製本物を生
成可能とすると共に、インサータ用紙の収納完了後に給
紙を行うことで万一インサータ給紙ジャムが発生した場
合でもジャム処理を簡単に済ませることを可能とした画
像形成装置、画像回転制御方法及び記憶媒体を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、画像形成用用紙に画像を
形成する画像形成部と、後処理用用紙を後処理する後処
理部とを有する画像形成装置であって、後処理用用紙の
サイズに基づき選択した画像形成用用紙のサイズと画像
読取対象の原稿のサイズとの比較に基づき画像形成時の
画像回転を行うか否かを決定する画像回転制御手段を有
することを特徴とする。

【０００６】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、画像読取対象の原稿のサイズを判定する原
稿サイズ判定手段と、後処理用用紙のサイズを判定する
用紙サイズ判定手段と、該用紙サイズ判定手段で判定し
た後処理用用紙サイズに基づき画像形成時の画像形成用
用紙サイズを選択する用紙選択手段とを有し、前記画像
回転制御手段は、前記用紙選択手段で選択した画像形成
用用紙サイズと前記原稿サイズ判定手段で判定した原稿
サイズとの比較に基づき画像形成時の画像回転を行うか
否かを決定することを特徴とする。

【０００７】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、前記後処理部は、後処理用用紙を供給する
用紙供給手段を有することを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記用紙供給手段は、前記用紙サイズ判定
手段を有することを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記用紙供給手段は、後処理用用紙が載置
される載置手段を有し、前記用紙サイズ判定手段は、前
記載置手段に載置された後処理用用紙のサイズを判定す
ることを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、前記用紙サイズ判定手段は、後処理用用紙
の搬送中に用紙サイズを判定することを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記画像形成部は、後処理用用紙の供給完
了後に画像形成を行うことを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、後処理用用紙のサイズを入力する入力手段
を有し、前記用紙サイズ判定手段は、前記入力手段によ
る後処理用用紙のサイズ入力に基づき後処理用用紙のサ
イズを判定することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、前記後処理部で行う後処理とは、表紙等の
後処理用用紙を供給して画像形成済みの画像形成用用紙
に重ねて製本を行う処理であることを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、画像形成用用紙に画像を形成する画像形
成部と、後処理用用紙を後処理する後処理部とを有する
画像形成装置に適用される画像回転制御方法であって、
後処理用用紙のサイズに基づき選択した画像形成用用紙
のサイズと画像読取対象の原稿のサイズとの比較に基づ
き画像形成時の画像回転を行うか否かを決定する画像回
転制御ステップを有することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、画像読取対象の原稿のサイズを判定する
原稿サイズ判定ステップと、後処理用用紙のサイズを判
定する用紙サイズ判定ステップと、該用紙サイズ判定ス
テップで判定した後処理用用紙サイズに基づき画像形成
時の画像形成用用紙サイズを選択する用紙選択ステップ
とを有し、前記画像回転制御ステップでは、前記用紙選
択ステップで選択した画像形成用用紙サイズと前記原稿
サイズ判定ステップで判定した原稿サイズとの比較に基
づき画像形成時の画像回転を行うか否かを決定すること
を特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、前記後処理部は、用紙供給手段により後
処理用用紙を供給する用紙供給ステップを有することを
特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、前記用紙供給ステップは、前記用紙サイ
ズ判定ステップを有することを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記用紙サイズ判定ステップでは、用紙
供給手段が有する載置手段に載置された後処理用用紙の
サイズを判定することを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、前記用紙サイズ判定ステップでは、後処
理用用紙の搬送中に用紙サイズを判定することを特徴と
する。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記画像形成部は、後処理用用紙の供給
完了後に画像形成を行うことを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、後処理用用紙のサイズを入力する入力ス
テップを有し、前記用紙サイズ判定ステップでは、前記
入力ステップによる後処理用用紙のサイズ入力に基づき
後処理用用紙のサイズを判定することを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記後処理部で行う後処理とは、表紙等
の後処理用用紙を供給して画像形成済みの画像形成用用
紙に重ねて製本を行う処理であることを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、画像形成用用紙に画像を形成する画像形
成部と、後処理用用紙を後処理する後処理部とを有する
画像形成装置に適用される画像回転制御方法を実行する
プログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能
な記憶媒体であって、前記画像回転制御方法は、後処理
用用紙のサイズに基づき選択した画像形成用用紙サイズ
と画像読取対象の原稿サイズとの比較に基づき画像形成
時の画像回転を行うか否かを決定する画像回転制御ステ
ップを有することを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、原稿を積載する第１の積載手段と、前記
第１の積載手段により積載された原稿の画像を読み取る
読取手段と、前記読取手段により読み取った画像に基づ
いて、シート上に画像を形成する画像形成手段と、シー
トを積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段か
ら給送されたシートと前記画像形成手段により画像が形
成されたシートとを積載する第３の積載手段とを有する
画像形成装置において、前記第１の積載手段に対する原
稿の積載方向と前記第２の積載手段に対するシートの積
載方向とが異なる場合は、前記読取手段により読み取っ
た画像に対する回転処理を行うことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】図２は本発明の実施の形態に係るシート処
理装置を装備した画像形成装置の内部構造を示す構成図
である。本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置は、画像形成装置本体１とシート処
理装置２とから大略構成されている。更に、画像形成装
置本体１は、イメージリーダ２００とプリンタ３００と
から構成されており、シート処理装置２は、折り装置４
００とフィニッシャ本体５００とから構成されている。

【００２７】更に、イメージリーダ２００は、原稿給送
装置１００、プラテンガラス１０２、ランプ１０３、ス
キャナユニット１０４、ミラー１０５、１０６、１０
７、レンズ１０８、イメージセンサ１０９、排紙トレイ
１１２を備えている。更に、プリンタ３００は、露光制
御部１１０、感光ドラム１１１、現像器１１３、カセッ
ト１１４、１１５、転写部１１６、定着部１１７、排出
ローラ１１８、フラッパ１２１、パス１２２、両面搬送
パス１２４、手差し給紙部１２５を備えている。更に、
フィニッシャ本体５００は、スタックトレイ７００、サ
ンプルトレイ７０１、製本ユニット８００、インサータ
９００を備えている。

【００２８】上記各部の構成を動作と共に詳述すると、
イメージリーダ２００において、原稿給送装置１００の
トレイ上には、操作者から見て正視状態で原稿がセット
されており、原稿の綴じ位置は原稿の左端部に位置す
る。原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁
から順に１枚ずつ図中左方向、即ち、綴じ位置を先頭に
して給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０
２上を図中左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレ
イ１１２へ排出する。このとき、スキャナユニット１０
４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナ
ユニット１０４上を原稿が図中左から右へ通過すること
により、原稿の読み取りが行われる。この読み取り方法
を原稿流し読みと称する。

【００２９】原稿の通過時、スキャナユニット１０４の
ランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反
射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を
介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送
装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送
した後に停止させ、スキャナユニット１０４を図中左か
ら右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこ
ともできる。この読み取り方法を原稿固定読みと称す
る。原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取り
を行うときは、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げ
てプラテンガラス１０２上に原稿をセットする。このと
きは原稿固定読みを行う。

【００３０】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１１０へ送
られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ
光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射
され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感
光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像
され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、
１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何
れかから給送されたシートに転写部１１６で転写され
る。

【００３１】現像剤が転写されたシートは、定着部１１
７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過
したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導
かれ、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシー
トをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ロ
ーラ１１８へ導く。これにより、シートは、現像剤が転
写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ロ
ーラ１１８によりプリンタ３００から排出される。これ
を反転排紙と称する。フェイスダウンで排出することに
より、原稿給送装置１００を使用したときやコンピュー
タから出力された画像をプリントするときなどのよう
に、先頭頁から順に画像形成するときに正しい頁順とな
る。

【００３２】尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬いシートに画像形成を行うときには、パス１２
２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状
態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させ
る。また、シートの両面に画像形成する場合には、シー
トを定着部１１７から真っすぐ排出ローラ１１８へ導
き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシー
トをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送
パス１２４へ導く。

【００３３】上述したように、原稿固定読みのときは、
図３（ａ）に示すように、副走査方向に関しては、原稿
の右端から左端へ向かって原稿を読み取り、原稿の右端
から順に画像形成する。主走査方向に関しては、イメー
ジセンサ１０９内の矢印の方向に読み取った画像を露光
制御部１１０近傍の矢印の方向に画像形成する。このよ
うに読み取った画像をそのまま露光制御部１１０へ送る
ことにより、原稿画像は鏡像になることなく画像形成さ
れる。

【００３４】ところが、原稿流し読みのときは、図３
（ｂ）に示すように、原稿の左端から右端へ向かって原
稿を読み取ることになり、原稿固定読みとは副走査方向
が逆になってしまう。このまま露光制御部１１０へ読み
取った画像を送ると、鏡像になって画像が形成されてし
まう。そこで、主走査方向を逆方向に入れ替えることに
より鏡像処理を行って、鏡像で画像形成されてしまう画
像を正しい画像に修正する。そして、修正後の画像を露
光制御部１１０へ送ることにより、図のような正しい画
像が形成される。更に、上述のように反転排紙すること
により、シートの後端側が画像の左端になるので、後端
側を綴じ処理すれば、画像の左端を綴じことになる。

【００３５】尚、副走査方向を逆方向に入れ替えること
によって鏡像処理することもできるが、１頁分読み取り
終えないと鏡像処理できないことや、反転排紙後に後端
綴じすることによって画像の左端を綴じるようにするこ
とを考慮すると、主走査方向の入れ替えが好ましい。

【００３６】排出ローラ１１８から排出されたシート
は、折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００
は、シートをＺ形に折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズ
やＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定がなされて
いるときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ
以外のシートはそのままフィニッシャ本体５００へ送り
込まれる。フィニッシャ本体５００では、製本ユニット
８００により製本処理、綴じ処理、穴あけ等の処理等を
行う。また、フィニッシャ本体５００上には、インサー
タ９００が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシ
ャ本体５００に給送する。

【００３７】図１は本発明の実施の形態に係るシート処
理装置を装備した画像形成装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。本発明の実施の形態に係るシート処理
装置を装備した画像形成装置は、原稿給送装置制御部１
０１、ＣＰＵ回路部１５０、イメージリーダ制御部２０
１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折
り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、操作
部５０、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０３を備えて
いる。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１、Ｒ
ＡＭ１５２、ＣＰＵ１５３を備えている。図中２０４は
画像形成装置に外部Ｉ／Ｆ２０３を介して接続されたコ
ンピュータを示す。

【００３８】上記各部の機能を詳述すると、ＣＰＵ回路
部１５０のＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５１に格納されて
いるプログラム及びユーザによる操作部５０からの設定
に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ
制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部
３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５
０１、操作部５０、外部Ｉ／Ｆ２０３の制御を司る。ま
た、ＣＰＵ回路部１５０のＣＰＵ１５３は、本発明のプ
ログラム（図３８参照）に基づき、折り装置制御部４０
１、フィニッシャ制御部５０１等を制御することによ
り、後述の図２３・図２４、図２５・図２６、図２７、
図２８、図２９、図３０・図３１、図３２、図３５、図
３６のフローチャートで示す処理の実行を制御する。

【００３９】ＣＰＵ回路部１５０のＲＯＭ１５１は、プ
ログラムや固定データ等を格納する。ＣＰＵ回路部１５
０のＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領
域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。原
稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００を制御
し、イメージリーダ制御部２０１は、イメージリーダ２
００を制御し、プリンタ制御部３０１は、プリンタ３０
０を制御し、折り装置制御部４０１は、折り装置４００
を制御し、フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ
本体５００を制御する。

【００４０】画像信号制御部２０２は、イメージリーダ
制御部２０１からの画像を入力し、プリンタ制御部３０
１へ画像を出力する。外部Ｉ／Ｆ２０３は、コンピュー
タ２０３からのインタフェースであり、プリントデータ
を画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。即
ち、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２
０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出
力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０
１へ出力された画像は露光制御部１１０へ入力される。

【００４１】図４は本発明の実施の形態に係るシート処
理装置を装備した画像形成装置の画像信号制御部２０２
を中心とした構成を示すブロック図である。本発明の実
施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装置
の画像信号制御部２０２は、画像処理部２０２１、ライ
ンメモリ２０２２、ページメモリ２０２３、ハードディ
スク２０２４を備えている。

【００４２】上記各部の機能を詳述すると、画像処理部
２０２１では、画像の補正処理やユーザによる操作部５
０からの設定に応じた編集処理を行う。また、画像処理
部２０２１は、操作部５０を介して製本モードが選択さ
れた場合は、読み込んだ原稿頁数や外部Ｉ／Ｆ２０３を
介して入力された画像データ頁数に基づいて、転写紙へ
の画像割付も行う。ラインメモリ２０２２では、上述し
た主走査方向を入れ替える鏡像処理を行う。ラインメモ
リ２０２２への画像は、ページメモリ２０２３を介して
プリンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク２
０２４は、頁順を入れ替えるときなどに必要に応じて用
いられる。

【００４３】次に、上述してきた本発明の実施の形態に
係るシート処理装置を装備した画像形成装置の要部の構
成について、図５〜図２２を参照しながら更に詳細に説
明する。

【００４４】［フィニッシャのパス構成説明］図５は本
発明の実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像
形成装置のフィニッシャ本体５００の内部構造を示す構
成図である。フィニッシャ本体５００は、図５に示す如
く、画像形成装置本体１から排出された用紙を入口ロー
ラ対５０２により内部に取り込む。入口ローラ対５０２
の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２または第１
製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設け
られている。フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００４５】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
の間には、入口センサ５３１が設けられており、また、
入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍では、第２製
本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐（ここ
の分岐点を分岐Ａと呼ぶ）している。分岐Ａは、入口ロ
ーラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙が搬送され
るが、搬送ローラ５０３が逆転して、用紙を搬送ローラ
対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際は、第
２製本パス５５４側にのみ搬送されるワンウエイ機構を
有する分岐である。

【００４６】更に、搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられて
おり、必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端
付近に穴あけを行う。バッファローラ５０５は、その外
周に搬送ローラ対５０３を介して送られてきた用紙を所
定枚数積載して巻き付け可能なローラであり、該バッフ
ァローラ５０５の外周にはその回転中に用紙が各押下コ
ロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられる。巻き
付けられていた用紙はバッファローラ５０５の回転方向
に搬送される。

【００４７】押下コロ５１３、５１４の間には、切換フ
ラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４下流側
には、切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラ
ッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた
用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパ
ス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパ
である。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５
に巻き付けられた用紙をソートパス５２２またはバッフ
ァパス５２３に導くためのフラッパである。

【００４８】ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、
排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１に排
出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、排
紙センサ５３３が設けられている。ソートパス５２２に
導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５
０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイと称する）
６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に積載され
た用紙束は、必要に応じて整合処理、ステープル処理が
なされた後に排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタ
ックトレイ７００上に排出される。上述のステープル処
理は、ステープラ６０１によって行われる。

【００４９】［サドルパス］第１製本パス５５３、第２
製本パス５５４からの用紙は、第１搬送ローラ対８１
３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０
に収納され、更に、用紙先端が可動式のシート位置決め
部材８２３に接するまで搬送される。第２搬送ローラ対
８１７の搬送方向下流には、２対のステープラ８１８が
設けられており、ステープラ８１８と対向する位置に配
置されているアンビル８１９と協働して用紙束の中央を
綴じることができるようになっている。

【００５０】ステープラ８１８の下流には、折りローラ
対８２６が設けられており、突き出し部材８２５で押出
された用紙束を折り畳んだ後、トレイ８３２に排出す
る。尚、ステープラ８１８で綴じられた用紙束を折る場
合は、ステープル終了後に、用紙束のステープル位置が
折りローラ対８２６の中央の位置になるように、シート
位置決め部材８２３を所定距離降下させることで可能で
ある。

【００５１】［インサータパス］インサータ９００は、
フィニッシャ本体５００の上部に設けられており、トレ
イ９０１に積載された用紙束Ｃ（図６参照）を順次分離
し、フィニッシャパス５５２または第１製本パス５５３
に搬送する。用紙束は、表面を上にしてセットされてお
り、給紙ローラ９０２によって搬送ローラ９０３、分離
ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から
１枚ずつ順次分離される。

【００５２】分離部下流には、近接して引き抜きローラ
対９０５が配置されており、分離された用紙を安定して
下流に搬送する。入口ローラ対５０２と引き抜きローラ
対９０５の中間には、搬送ローラ対９０６が設けられて
いる。搬送ローラ対９０６は、入口ローラ対５０２と同
一の駆動源を有し、引き抜きローラ対９０５は分離部と
同一の駆動源で駆動される構成をとっている。

【００５３】これにより、転写紙が、画像形成部装置本
体１のプリンタ２００からシート処理装置２のフィニッ
シャ本体５００の第１製本パス５５３またはフィニッシ
ャパス５５２へ給送されている間に、用紙Ｃをインサー
タ９００から分離可能であり、且つ、分離された用紙Ｃ
を搬送ローラ対９０６前まで搬送し、待機させることが
可能であり、インサータ９００から表紙を供給する場合
の生産性を向上できる。

【００５４】また、引き抜きローラ対９０５の下流方向
近傍には、分離された用紙を検出する給紙センサ９０７
が配置されている。インサータ９００からの搬送パス９
０８は、入口ローラ対５０２の上流で、プリンタ２００
からの搬送パスと合流する。

【００５５】［インサータ及び画像形成装置本体から処
理トレイへの用紙搬送］図６〜図１１は本発明の実施の
形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装置のイ
ンサータ９００及びプリンタ２００から用紙を搬送して
合流したときの用紙の流れを示す構成図である。尚、上
記図５では各部に符号を付したが、図６〜図１１では便
宜上、図６にのみ要部の符号を示すものとする。図６は
インサータ９００の用紙トレイ９０１上に、用紙Ｃをセ
ットした状態を示した構成図である。図に示すように、
用紙Ｃは画像面が上向きで、綴じ位置が操作者からみて
左（正視方向）になるようにセットされ、図中矢印の方
向に給紙される。

【００５６】切換フラッパ５５１（上記図５参照、以下
の各部材についても同様）は、フィニッシャパス５５２
側に切り換わっており、用紙Ｃは画像面を下向きにした
状態でバッファローラ５０５側に搬送される（図７）。
用紙Ｃの先端が入口センサに掛かったところでプリンタ
２００からの給送が始まる（図示略）。切換フラッパ５
１０、５１１は何れもソートパス５２２側に切り換わっ
ており（図８）、インサータ９００からの用紙Ｃは処理
トレイ６３０に収納される（図９）。この時、プリンタ
２００からの転写紙は、フィニッシャパス５５２に到着
しており、用紙Ｃと同様に処理トレイ６３０側に搬送さ
れる。

【００５７】また、用紙トレイ９０１上に積載された後
続用紙Ｃ２の分離も開始される。図１０に示すように、
処理トレイ６３０上の用紙Ｃ１は画像面を下にし、綴じ
位置がステープラ６０１側になるように収納され、後続
の転写紙も同様にして処理トレイ６３０に収納されてい
く。プリンタ２００からの転写紙が処理トレイ６３０に
導かれている間は、インサータ９００からの後続用紙Ｃ
２はインサータ給紙パス９２０で一旦停止し、プリンタ
２００からの転写紙の給送が終了するのを待つ。

【００５８】このように、インサータ９００から処理ト
レイ６３０に用紙Ｃを給送する場合は、先頭頁として収
納可能であり、表紙モードでの生産性を向上できる。

【００５９】プリンタ２００からの用紙Ｐ１、Ｐ２の画
像は上述の鏡像処理が施されており、更に、用紙Ｐ１、
Ｐ２は表裏反転してフィニッシャ側に給送されるため、
用紙Ｃと同じく画像面を下にし、綴じ位置をステープラ
側にして処理トレイ６３０に収納される（図１１）。

【００６０】［製本モードでの画像形成の説明］画像形
成装置の操作部５０を介して製本モードが指定される
と、原稿給送装置１００にセットされた原稿を先頭頁か
ら順次読み取り、読み取った画像を画像信号制御部２０
２のハードディスク２０２４に順次格納し、同時に、イ
メージリーダ制御部２０１は読み取った原稿枚数をカウ
ントする。原稿の読み取りが終了したならば、読み取っ
た原稿（原稿枚数をＭとする）を下式により分類し、画
像形成順、画像形成位置を決定する。

【００６１】Ｍ＝ｎ×４−ｋ ｎ：１以上の整数で用紙枚数を示す。

【００６２】ｋ：０、１、２、３の何れかの値をとる。

【００６３】画像形成順、画像形成位置制御は本発明の
趣旨とは異なるため、詳しい説明を省略し、本例では、
説明が容易な原稿８枚の場合について図１２を用いて説
明する。ハードディスク２０２４には、図１２（ａ）に
示すように、例えば８頁分の原稿画像データ（Ｒ１から
Ｒ８）が読み取った順番に格納されている。

【００６４】［画像形成順の説明］図１２（ｂ）は画像
形成順を示す図である。画像を上述の鏡像反転処理した
後、用紙の１ページ目（Ｐ１）の第１面の左半分にＲ４
画像、右半分にＲ５画像の画像形成を行い、上述のプリ
ンタ３００の両面搬送パス１２４に導く。用紙Ｐ１は、
再度、転写部１１６に給送され、その第２面の左半分に
Ｒ６画像、右半分にＲ３画像の画像形成が行われた後、
製本ユニット８００に送られる。

【００６５】次に、用紙の２ページ目（Ｐ２）の第１面
の左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像の画像形成を行
い、用紙Ｐ１の場合と同様に、上述のプリンタ３００の
両面搬送パス１２４に導く。用紙Ｐ２は、再度、転写部
１１６に給送され、その第２面の左半分にＲ８画像、右
半分にＲ１画像の画像形成が行われた後、製本ユニット
８００に送られる。

【００６６】図１２（ｄ）は製本ユニット８００に送ら
れる画像を搬送路上から覗いた図であり、用紙Ｐ１の表
面に画像Ｒ６、Ｒ３が、用紙Ｐ２の表面には画像Ｒ８、
Ｒ１が各々画像形成され、図中の矢印の方向に搬送され
る。

【００６７】［製本ユニットでの用紙の収納状態］図１
２（ｃ）は製本ユニット８００の収納ガイド８２０に収
納された用紙Ｐ１、Ｐ２の状態を示す図であり、突き出
し部材８２５側に用紙Ｐ１が、折りローラ対８２６側に
は用紙Ｐ２が収納されている。更に、用紙Ｐ１の第１面
は突き出し部材８２５側に有り、用紙Ｐ２の第２面は折
りローラ８２６側に位置するようになっている。また、
用紙Ｐ１の画像Ｒ６、用紙Ｐ２の画像Ｒ８が位置決め部
材８２３側（図中下側）に位置するように収納されてい
る。

【００６８】［インサータ用紙の積載とインサータから
製本パスへの用紙の流れ］図１３〜図１９は本発明の実
施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装置
のインサータから製本ユニットへの用紙の流れを示す構
成図である。尚、上記図５では各部に符号を付したが、
図１３〜図１９では便宜上、図１３にのみ要部の符号を
示すものとする。インサータ９００にセットされた用紙
を製本のカバー紙に使用する場合は、図１３の下方部に
示すように、表紙側の画像（画像ＦＲＯＮＴ）が用紙の
右半分に、裏表紙側の画像（画像ＲＥＡＲ）が左半分に
画像形成された用紙を、画像面を上向きにし、操作者か
らみて正視した状態でセットする。

【００６９】インサータ９００のトレイ９０１に上述の
ようにセットされた用紙は、図１３の矢印の方向、即
ち、用紙の右側（画像ＦＲＯＮＴ側）を先頭にして給送
され、図１４に示すようにスタッカユニット側に搬送さ
れる。用紙の後端が入口センサ５３１を通過し、入口ロ
ーラからの駆動を受けなくなった位置で用紙Ｃ１を一旦
停止させる（図１５）。この時、プリンタ３００からの
転写紙がフィニッシャ本体５００に向けて搬送されてく
る。

【００７０】製本収納ガイド８２０に転写紙が収納され
ている間に、トレイ９０１の後続用紙Ｃ２の分離が開始
され、搬送ローラ対９０６の手前で一旦停止し、所定枚
数の転写紙が製本収納ガイド８２０に収納されるまで待
機する（図１６）。その後、用紙Ｃ１を反転給送し、分
岐Ａを経て第２製本パス５５４を経由して製本ユニット
８００に導く（図１７）。

【００７１】このようにして、製本ユニット８００の収
納ガイド８２０には、用紙の画像ＲＥＡＲ側を下にし、
且つ、画像面は折りローラ８２６側に向けて積載され
る。また、用紙Ｃ１が製本収納ガイド８２０に収納され
たならば、図１５の位置に後続の用紙Ｃ２の搬送を開始
する（図１８）。尚、インサータ９００から給紙された
用紙が不適切サイズであった場合は、図１５の状態で一
旦停止することなくサンプルトレイ７０１に排出される
（図１９）。

【００７２】上記図９で説明したインサータ９００から
処理トレイ６３０への用紙搬送の場合は、搬送ローラ９
０６の手前で一旦停止するのみであるが、インサータ９
００から製本ユニット８００への搬送は、搬送ローラ９
０６の一旦停止のみならず、図１５に示したフィニッシ
ャ本体５００内での一旦停止を行うことが可能であり、
後処理モードに応じて最適な一旦停止位置が選択できる
ようになっており、各々の後処理モードで生産性を損な
わずに済む。

【００７３】［製本状態のページ順説明］図２０、図２
１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装備し
た画像形成装置のプリンタ３００から製本ユニット８０
０に用紙Ｐ１、Ｐ２を収納した後、インサータ９００か
らカバー用紙Ｃ１を製本ユニット８００に搬送した直後
の状態と、製本処理した後の状態を各々示す説明図であ
る。図２０において、突き出し部材８２５側から順次、
用紙Ｐ１、Ｐ２の順番で重ね合った状態で収納されてい
る。この状態で、突き出し部材８２５で折りローラ対８
２６側に用紙束を突き込むと、折りローラ対８２６で用
紙束は折られ、図２１に示すような製本状態となる。

【００７４】即ち、上述の画像形成順の制御とインサー
タ９００からの給紙制御により、用紙束が製本状態に仕
上がった時、左端部が綴じ位置となり、カバー用紙の画
像が先頭頁と最終頁に配置され、画像形成装置からの画
像の向きが一致すると共に、ページ順も揃えることがで
きる。

【００７５】［フィニッシャ制御の説明］図２２は本発
明の実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形
成装置におけるフィニッシャ本体５００のフィニッシャ
制御部５０１の詳細構成を示すブロック図である。本発
明の実施の形態に係るフィニッシャ制御部５０１は、Ｃ
ＰＵ回路部５１０、通信ＩＣ５１４、各種ドライバ回路
５２０、各種クラッチ、各種センサ、各種モータ、各種
切換ソレノイドを備えている。図中１５０は上記図１で
説明した如く、画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ回
路部である。

【００７６】上記各部の機能を詳述すると、ＣＰＵ回路
部５１０は、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１
３等で構成されており、通信ＩＣ５１４を介して画像形
成装置本体１のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータの
交換を行い、ＲＯＭ５１２に格納されている各種プログ
ラムに従って制御を行う。各種ドライバ回路５２０は、
ＣＰＵ回路部５１０からの信号を受けてモータ、ソレノ
イド、クラッチを駆動する。

【００７７】Ｍ１は入口ローラ対５０２、搬送ローラ対
５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モー
タ、Ｍ２はバッファローラ５０５の駆動源であるバッフ
ァモータ、Ｍ３は搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５
０７、５０９の駆動源である排紙モータ、Ｍ４は排出ロ
ーラ６８０ａ、６８０ｂを駆動する束排出モータであ
る。入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータ
Ｍ３はステッピングモータであり、励磁パルスレートを
制御することによって、各々のモータが駆動するローラ
対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりで
きる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２の駆
動回路は正逆転可能に構成されている。

【００７８】Ｍ１０は製本ユニット８００の搬送ローラ
対８１３の駆動源である搬送モータ、Ｍ１１はシート位
置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータであ
り、Ｍ１２は突き出し部材８２５、折りローラ対８２
６、折り排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータ
である。搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はス
テッピングモータであり、折りモータＭ１２はＤＣモー
タである。尚、搬送モータＭ１０は入口モータＭ１と速
度同期して用紙搬送が可能である。Ｍ２０はインサータ
９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベ
ルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給
紙モータである。給紙モータＭ２０はステッピングモー
タであり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能である。

【００７９】ＳＬ１は切換フラッパ５１０の切換えを行
うソレノイドであり、ＳＬ２は切換えフラッパ５１１の
切換えを行うソレノイド、ＳＬ１０は切換えフラッパ５
５１の切換えを行うソレノイドである。ＳＬ２０はイン
サータ９００の給紙シャッタを駆動するソレノイドであ
り、ＳＬ２１は給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノ
イドである。ＣＬ１は折りモータＭ１２の駆動を突き出
し部材８２５に伝達するためのクラッチであり、ＣＬ１
０は給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達
するためのクラッチである。その他に、入口センサ５３
１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給
紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、用紙幅検知
センサ９１２等、制御に必要なセンサからの出力が接続
されている。

【００８０】図３９は本発明のプログラム及び関連デー
タが記憶媒体から画像形成装置に供給される概念例を示
す説明図である。本発明のプログラム及び関連データ
は、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体３９
０１を画像形成装置３９０２に装備された記憶媒体ドラ
イブ挿入口３９０３に挿入することで供給される。その
後、本発明のプログラム及び関連データを記憶媒体３９
０１から一旦ハードディスクにインストールしハードデ
ィスクからＲＡＭにロードするか、或いは、ハードディ
スクにインストールせずに直接ＲＡＭにロードすること
で、本発明のプログラム及び関連データを実行すること
が可能となる。

【００８１】図３８は本発明のプログラム及び関連デー
タを記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図
である。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報３
８０１、ディレクトリ情報３８０２、プログラム実行フ
ァイル３８０３、プログラム関連データファイル３８０
４等の記憶内容で構成される。本発明のプログラムは、
後述する図２３・図２４、図２５・図２６、図２７、図
２８、図２９、図３０・図３１、図３２、図３５、図３
６に示すフローチャートに基づきプログラムコード化さ
れたものである。

【００８２】尚、本発明の特許請求の範囲における各構
成要件と、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における各部との対応関係は下記
の通りである。画像形成部は画像形成装置本体１に対応
し、後処理部はシート処理装置２に対応し、原稿サイズ
判定手段、用紙選択手段、画像回転制御手段は画像形成
装置本体１のＣＰＵ回路部１５０に対応し、用紙サイズ
判定手段はインサータ９００の給紙センサ９０７及びフ
ィニッシャ制御部５０１に対応し、用紙供給手段はイン
サータ９００に対応し、載置手段はインサータ９００の
用紙トレイ９０１に対応し、入力手段は画像形成装置本
体１の操作部５０に対応する。

【００８３】次に、上記の如く構成された本発明の実施
の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装置に
おける動作モード判定処理手順、ノンソート処理手順、
ソート処理手順、ステープルソート処理手順、インサー
タ前給紙処理手順、製本処理手順、インサータ給紙処理
手順、自動用紙選択処理手順、オート回転処理手順につ
いて、図２３・図２４、図２５・図２６、図２７、図２
８、図２９、図３０・図３１、図３２、図３５、図３６
のフローチャートを中心に詳細に説明する。

【００８４】［動作モード判定処理手順］図２３・図２
４は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装備し
た画像形成装置における動作モード処理判定手順を示す
フローチャートである。先ず、フィニッシャスタート信
号がオンするのを待つ（ステップＳ２３０１）。画像形
成装置本体１の操作部５０に配設されている複写開始の
ためのスタートキーが押下され、スタート信号がフィニ
ッシャ制御部５０１の通信ＩＣ５１４を介してＣＰＵ回
路部５１０のＣＰＵ５１１に入力されると、フィニッシ
ャスタートはオン状態となる。そして、ＣＰＵ５１１
は、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３
０２）。ここで、フィニッシャスタート信号がオンしな
い場合は待機状態を続ける。

【００８５】続いて、ＣＰＵ５１１は、通信ＩＣ５１４
のデータにインサータ９００からの給紙要求があるか否
かを確認する（ステップＳ２３０３）。ステップＳ２３
０３で給紙要求がある場合は、後述のインサータ前給紙
処理を行う（ステップＳ２３０４）。インサータ９００
への給紙要求は、図３４に示す画像形成装置本体１の操
作部５０上の表紙指定メニューで「インサータ」が選択
されたときにフィニッシャ本体５００側に送信されてく
る。上記ステップＳ２３０３でインサータ給紙要求が無
い場合や、上記ステップＳ２３０４でインサータ前給紙
が終了した場合は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装
置本体１に給紙信号を出力する（ステップＳ２３０
５）。これを受けて、画像形成装置本体１は、画像形成
動作を開始する。

【００８６】次に、画像形成装置本体１から通信ＩＣ５
１４を介して送られてくる後処理モードデータにより動
作モードの判定を行う。この後処理モードデータは、画
像形成装置本体１の操作部５０上で指定可能であり、図
３３に示す後処理選択メニューからノンソート、ソー
ト、ステープルソート（綴じモード）、製本モードの選
択を行う。先ず、動作モード（後処理モード）が製本モ
ードか否かの判定を行う（ステップＳ２３０６）。ステ
ップＳ２３０６で動作モードが製本モードの場合は、製
本モードを実行する（ステップＳ２３０７）。

【００８７】他方、上記ステップＳ２３０６で動作モー
ドが製本モードで無い場合は、該モードが何れのモード
であるかの判定を行う（ステップＳ２３０８）。ステッ
プＳ２３０８で動作モードがノンソートモードの場合
は、ノンソート処理を行い（ステップＳ２３０９）、動
作モードがソートモードの場合は、ソート処理を行い
（ステップＳ２３１０）、動作モードがステープルソー
トモードの場合は、ステープルソート処理を行う（ステ
ップＳ２３１１）。上記ステップＳ２３０９〜ステップ
Ｓ２３１１の何れかの処理が終了すると、入口モータＭ
１の駆動を止め（ステップＳ２３１２）、上記ステップ
Ｓ２３０１の処理に戻り待機状態となる。

【００８８】尚、上記ステップＳ２３０４のインサータ
前給紙処理は、インサータ給紙が指定された場合に行わ
れる処理であり、該処理を行う場合は、ステップＳ２３
０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステ
ップＳ２３１１の何れかの処理を行う場合でも、先行し
てインサータ前給紙処理を行う。

【００８９】［ノンソート処理手順］図２７は本発明の
実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装
置におけるノンソート処理手順を示すフローチャートで
ある。上述した図２４の動作モード判別処理のステップ
Ｓ２３０９においてノンソート処理に入ったならば、フ
ィニッシャ本体５００のサンプルトレイ７０１にシート
Ｐを導くため、フラッパ５１０を駆動し、ノンソートパ
ス５２１を選択する（ステップＳ２７０１）。次いで、
フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判断す
る（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０２でフィ
ニッシャスタートがオン状態の場合は、プリンタ３００
から排出されたシートＰは、フィニッシャ本体５００内
の紙パスに搬入される。

【００９０】搬入されたシートＰは入口モータＭ１によ
り搬送され、シートＰの先端が、パス内に配置されたパ
スセンサ５３１により検知され該パスセンサ５３１がオ
ンするのを待つ（ステップＳ２７０３）。更に、シート
Ｐが搬送され、シートＰの後端がパスセンサ５３１を抜
けて該パスセンサ５３１がオフするのを待つ（ステップ
Ｓ２７０４）。パスセンサ５３１がオフになると上記ス
テップＳ２７０２の処理に戻り、フィニッシャスタート
がオン状態である場合は同様の処理を継続する。

【００９１】上記ステップＳ２７０２でフィニッシャス
タートがオフになった場合は、全ての用紙がサンプルト
レイ７０１に排出されるのを待ち（ステップＳ２７０
５）、全ての用紙がサンプルトレイ７０１に排出された
ならばフラッパ５１０の動作を解除し（ステップＳ２７
０６）、ノンソート処理を終了させる。

【００９２】［ソート処理手順］図２８は本発明の実施
の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装置に
おけるソート処理手順を示すフローチャートである。上
述した図２４の動作モード判別処理のステップＳ２３１
０においてソート処理が指定されると、処理トレイ６３
０にシートＰを導くためフラッパ５１１を駆動し、ソー
トパス５２２を選択する（ステップＳ２８０１）。次い
で、フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判
断する（ステップＳ２８０２）。プリンタ３００から排
出されたシートＰは、フィニッシャ本体５００内に搬入
される。搬入されたシートＰは入口モータＭ１により搬
送され、シートＰの先端がパス内に配置されたパスセン
サ５３１に検知されるのを待つ（ステップＳ２８０
３）。パスセンサ５３１がオンしたら、搬送される用紙
１枚毎に割り当てられたソート紙シーケンスを起動する
（ステップＳ２８０４）。

【００９３】ソート紙シーケンスは、フィニッシャ制御
部５０１のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理され、
バッファモータＭ２の起動／停止制御、排紙モータＭ３
の加減速制御を行うことで用紙間隔を拡大し、更に、処
理トレイ６３０に備えられた整合部材により用紙毎に整
合処理を行い、処理トレイ６３０内での束積載が完了し
た場合はスタックトレイ７００への束排出動作を行う、
一連の処理シーケンスである。

【００９４】次に、シートＰが搬送され、シートＰの後
端がパスセンサ５３１に検知されるのを待つ（ステップ
Ｓ２８０５）。パスセンサ５３１がオフすると上記ステ
ップＳ２８０２の処理に戻り、フィニッシャスタートが
オンの場合は同様の処理を繰り返す。上記ステップＳ２
８０２でフィニッシャスタートがオフになると、全ての
シートがスタックトレイ７００に排出されるのを待ち
（ステップＳ２８０６）、全てのシートがスタックトレ
イ７００に排出されたならばフラッパ５１１の動作を解
除し（ステップＳ２８０７）、ソート処理を終了させ
る。

【００９５】［ステープルソート処理手順］図２９は本
発明の実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像
形成装置におけるステープルソート処理手順を示すフロ
ーチャートである。上述した図２４の動作モード判別処
理のステップＳ２３１１においてソート処理が選択され
ると、処理トレイ６３０にシートＰを導くためフラッパ
５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステッ
プＳ２９０１）。次に、フィニッシャスタートがオン状
態であるか否かを判断する（ステップＳ２９０２）。プ
リンタ３００から排出されたシートＰは、フィニッシャ
本体５００内に搬入される。搬入されたシートＰは入口
モータＭ１により搬送され、先端がパス内に配置された
パスセンサ５３１に検知されるのを待つ（ステップＳ２
９０３）。パスセンサ５３１がオンしたら、ステープル
ソート紙処理シーケンスを起動する（ステップＳ２９０
４）。

【００９６】ステープルソート紙処理シーケンスは、フ
ィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５１１によりマルチタ
スク処理され、バッファモータＭ２の起動／停止制御、
排紙モータＭ３の加減速制御を行うことで用紙間隔を拡
大し、更に、処理トレイ６３０に備えられた整合部材に
より用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０内での
束積載が完了した場合は所定位置にステープルを行い、
スタックトレイ７００への束排出動作を行う、一連の処
理シーケンスである。

【００９７】更に、シートＰが搬送され、シートＰの後
端がパスセンサ５３１に検知されるのを待つ（ステップ
Ｓ２９０５）。パスセンサ５３１がオフすると上記ステ
ップＳ２９０２の処理に戻り、フィニッシャスタートが
オンの場合は同様の処理を繰り返す。上記ステップＳ２
９０２でフィニッシャスタートがオフになると、全ての
シートがスタックトレイ７００に排出されるのを待ち
（ステップＳ２９０６）、全てのシート束がスタックト
レイ７００に排出されたならば（ステップＳ２９０６で
ＹＥＳ）、フラッパ５１１の動作を解除し（ステップＳ
２９０７）、ステープルソート処理を終了させる。

【００９８】［インサータ前給紙処理手順］図２５・図
２６は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装備
した画像形成装置におけるインサータ前給紙処理手順を
示すフローチャートである。最初に、インサータ９００
の用紙トレイ（原稿セットトレイ）９０１上の用紙（以
後、用紙束Ｃと呼ぶ）の存在確認、画像形成装置本体１
の操作部５０からのインサータ用紙指定データ等の給紙
前チェックを行い、画像形成装置本体１の画像形成禁止
信号を送る（ステップＳ２５２０）。インサータ９００
からの給紙条件が成立している場合は、一連の分離前処
理を行う。

【００９９】即ち、シャッタソレノイドＳＬ２０の駆動
をオンし、インサータ９００の給紙シャッタを引いた
後、ピックアップソレノイドＳＬ２１の駆動をオンする
ことにより、給紙ローラ（ピックアップローラ）９０２
を降下させ、用紙束Ｃ上に着地させる。また、同時に給
紙クラッチＣＬ１０の駆動をオンさせ、給紙モータＭ２
０の駆動が給紙ローラ９０２に伝わるようにする（ステ
ップＳ２５２１）。所定時間経過後、給紙モータＭ２０
の駆動を開始し、搬送ローラ（分離ローラ）９０３、分
離ベルト９０４、引き抜きローラ対（給紙ローラ対）９
０５を回転させる。これによって、用紙束Ｃの最上位紙
（Ｃ１）が分離部に導かれる（ステップＳ２５２２）。

【０１００】引き抜きローラ対（給紙ローラ対）９０５
の下流にある給紙センサ９０７が用紙Ｃ１の先端を検知
したならば、給紙クラッチＣＬ１０の駆動をオフし、給
紙モータＭ２０に備えられているクロックセンサからの
クロックのカウント動作を開始する。クロックセンサか
らのカウント値が所定値（Ｎ１）に達した時に給紙モー
タＭ２０をオフし、用紙Ｃ１を搬送ローラ対９０６の手
前で一旦停止させる（ステップＳ２５２３）。

【０１０１】プリンタ３００からの転写紙の給送が終了
し、インサータ９００に対して用紙Ｃ１の再給紙要求の
有無をチェックし（ステップＳ２５２４）、再給紙要求
があった場合は、再度給紙モータＭ２０の駆動を開始
し、同時にバッファモータＭ２、排紙モータＭ３をオン
させる。そして、給紙センサ９０７が用紙の後端を検知
したところでカウント動作を終了し、カウント結果から
用紙Ｃ１の搬送方向の長さを検出する（ステップＳ２５
２５）。

【０１０２】次に、用紙Ｃ１の長さが上記ステップＳ２
５２０で得られた用紙指定データと一致するか否かを判
断し（ステップＳ２５２６）、一致している場合は、動
作モードの確認を行う（ステップＳ２５２８）。上記ス
テップＳ２５２６で不一致と判断された場合は、切換フ
ラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切換え、給紙
した用紙Ｃ１をサンプルトレイ７０１に排出し、不適切
用紙がセットされた旨の警告を画像形成装置本体１のイ
メージリーダ２００に送る（ステップＳ２５２７）。

【０１０３】上記ステップＳ２５２８で動作モードがノ
ンソートモードである場合は、上記ステップＳ２５２７
の場合と同様に、サンプルトレイ７０１への排出を行う
（ステップＳ２５２９）。上記ステップＳ２５２８で動
作モードがソートモード、ステープルソートモードの場
合は、切換フラッパ５１０及び切換フラッパ５１１を共
にソートパス５２２側に切換えて処理トレイ６３０に導
く。処理トレイ６３０上では周知の整合動作が行われ、
後続用紙を続けて積載することにより、ステープラ６０
１による製本処理等が可能となる。また、処理トレイ６
３０上では、用紙Ｃ１の画像面は下向きに積載される
（ステップＳ２５３０）。

【０１０４】上記ステップＳ２５２８で動作モードが製
本モードの場合は、切換フラッパ５１０をノンソートパ
ス５２１側に切換えておき、用紙Ｃ１の先端をノンソー
トパス５２１に導く。用紙Ｃ１の後端が搬送ローラ対５
０３を過ぎたことを検知して、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３の駆動を停止させ、用紙Ｃ１をフィニッシ
ャパス内で待機させる。この時、入口モータＭ１は引き
続き駆動されているが、用紙Ｃ１の後端は搬送ローラ対
５０３を抜けているので搬送力は受けない（ステップＳ
２５３１）。

【０１０５】上記ステップＳ２５２９〜ステップＳ２５
３１の何れかの処理が終了すると、画像形成禁止信号を
解除すると共に、給紙モータＭ２０の駆動をオフし、用
紙セットセンサ９１０により用紙トレイ（原稿セットト
レイ）９０１上の用紙の有無を確認する。用紙が無い場
合は、シャッタソレノイドＳＬ２０の駆動もオフし、給
紙シャッタを戻す。用紙がある場合は、シャッタソレノ
イドＳＬ２０の駆動はオンし続けている（ステップＳ２
５３２）。

【０１０６】［製本処理手順］図３０・図３１は本発明
の実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成
装置における製本処理制御手順を示すフローチャートで
ある。最初に、画像形成装置本体１のＣＰＵ回路部１５
０からフィニッシャ本体５００のフィニッシャ制御部５
０１に送られる用紙サイズが製本に適するサイズである
か否かを、サイズ情報に基づき判断する（ステップＳ３
００１）。用紙サイズが製本に適するサイズである場合
は、製本初期動作を行う（ステップＳ３００２）。

【０１０７】製本初期動作では、製本ユニット搬送モー
タＭ１０をオンして第１搬送ローラ対（製本ローラ対）
８１３を回転させ、シートを搬送できる状態にすると同
時に製本切換ソレノイドＳＬ１０の駆動をオンすること
で、切換フラッパを第１製本パス５５３側に切換え、画
像形成装置本体１からの用紙が製本ユニット８００に導
かれるようにする。また、幅寄せ部材（図示略）を用紙
幅に対し所定量余裕を持たせた幅になるように位置決め
すると共に、シート位置決め部材８２３とステープラ８
１８のステープル位置の距離が用紙の搬送方向長さの１
／２となるように、ステッピングモータである位置決め
モータＭ１１を所定ステップ回転させる。上記ステップ
Ｓ３００１で用紙サイズが製本に適さないと判断された
場合は、ノンソートモードで処理を行うために製本処理
を抜ける。

【０１０８】次に、製本入口センサ８１７の信号によ
り、製本ユニット８００に用紙が到着したことを確認し
（ステップＳ３００３）、所定時間経過後に幅寄せ部材
（図示略）を動作させ、用紙幅方向の整合動作を行う
（ステップＳ３００４）。上記ステップＳ３００３で用
紙が到着するまでは、製本初期動作状態を続ける。整合
動作が終了したところで、処理中の用紙が製本処理束の
最終紙か否かを判断する（ステップＳ３００５）。最終
紙の場合は、画像形成禁止信号を画像形成装置本体１の
ＣＰＵ回路部１５０に出力し（ステップＳ３００６）、
以降、一連の後処理を行う。上記ステップＳ３００５で
処理中の用紙が最終紙でない場合は、上記ステップＳ３
００３に戻り次の用紙の到着を待つ。

【０１０９】次に、インサータ９００からのカバー紙搬
送モードが指定されているか否かを確認し（ステップＳ
３００７）、指定されている場合は、後述のインサータ
給紙処理（ステップＳ３００８）を行った後にステープ
ラ８１８により綴じ処理を行う（ステップＳ３００
９）。綴じ処理が終了したならば、シート位置決め部材
８２３を降下させ、再度、製本ユニット搬送モータＭ１
０をオンさせて、折りローラ対８２６のニップ点とステ
ープラ８１８のステープル位置との間の距離だけ用紙束
を移送する（ステップＳ３０１０）。

【０１１０】次に、折りクラッチＣＬ１の駆動をオンす
ると共に、折りモータＭ１２を回転させて突き出し部材
８２５を図５の矢印方向に移動させる。これにより、シ
ート束の中心（ステープル位置）は折りローラ対８２６
のニップに案内され、用紙束は二つ折りされる。尚、突
き出し部材８２５はカム機構により進退し、センサ（図
示略）で突き出し部材８２５が一往復したことを検知し
て、折りクラッチＣＬ１の駆動をオフする（ステップＳ
３０１１）。

【０１１１】製本排紙センサ８３０が折り束の後端を検
知したところで、折り束の排出完了と判断し（ステップ
Ｓ３０１２）、折りモータＭ１２の駆動を停止する（ス
テップＳ３０１３）。続いて、排出した折り束が最終束
か否かを判断する（ステップＳ３０１４）。排出した折
り束が最終束であれば（ステップＳ３０１４でＹＥ
Ｓ）、幅寄せ部材（図示略）及びシート位置決め部材８
２３をそれぞれの待機位置に待機させ、切換フラッパ５
５１をフィニッシャパス５５２側に切換えて製本モード
を終了する（ステップＳ３０１５）。上記ステップＳ３
０１４で上記排出した折り束が最終束でないと判断した
場合は、画像形成禁止信号を解除し画像形成装置本体１
のＣＰＵ回路部１５０に送信し（ステップＳ３０１
６）、上記ステップＳ３００２に戻る。

【０１１２】［インサータ給紙処理手順］図３２は本発
明の実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形
成装置におけるインサータ給紙処理手順を示すフローチ
ャートである。インサータ９００からの用紙Ｃは、上記
図１５に示すようにフィニッシャパス内で待機してい
る。最初に、入口モータＭ１、バッファモータＭ２の回
転を逆転に設定すると共に各々の駆動を開始し、同時に
製本搬送モータＭ１０の駆動を開始する（ステップＳ３
２５０）。これによって、上記図１６で説明したように
用紙Ｃは製本ユニット８００に導かれる。用紙Ｃの後端
が入口センサ５３１で検知されたことを検出して（ステ
ップＳ３２５１）、入口モータＭ１、バッファモータＭ
２の駆動を禁止する（ステップＳ３２５２）。上記ステ
ップＳ３２５１で用紙Ｃの後端を検知しない場合は、用
紙Ｃの搬送を続ける。

【０１１３】次に、処理中の束が最終束であるか否かを
確認し（ステップＳ３２５３）、最終束でない場合は、
上述のインサータ前給紙処理の起動コマンドを発行する
（ステップＳ３２５４）。ステップＳ３２５４で起動コ
マンドを発行した後、または、上記ステップＳ３２５３
で処理中の束が最終束であると判断した場合は、製本入
口センサ８１７が用紙Ｃの後端を検知したか否かを確認
し（ステップＳ３２５５）、所定時間経過後に幅寄せ部
材（図示略）を動作させ、用紙幅方向の整合動作を行い
（ステップＳ３２５６）、インサータ給紙処理手順を抜
ける。尚、上記ステップＳ３２５４でインサータ前給紙
処理コマンドが発行されると、一連の製本処理と並行し
て上述のインサータ前給紙処理が実行される。

【０１１４】［画像形成装置本体の自動用紙選択処理手
順］図３５は本発明の実施の形態に係るシート処理装置
を装備した画像形成装置において、操作部からユーザに
よりインサータ給紙モード（インサータ９００を使用す
るモード）が選択され、後処理モード（ソートモード、
ステイプルソートモード、製本モード等の動作モード）
が選択されている場合の用紙選択手順を示すフローチャ
ートである。画像形成装置本体１の操作部５０からコピ
ースタートキーが選択されると（ステップＳ３５０
１）、画像形成装置本体１のＣＰＵ回路部１５０は、フ
ィニッシャ本体５００のフィニッシャ制御部５０１の通
信ＩＣ５１４を介してＣＰＵ５１１に対し、インサータ
前給紙処理をスタートさせるコマンドを送信する（ステ
ップＳ３５０２）。

【０１１５】次に、画像形成装置本体１の給紙を待機さ
せる（ステップＳ３５０３）。画像形成装置本体１がイ
ンサータ９００の給紙用紙サイズ情報を受信すると（ス
テップＳ３５０４）、画像形成装置本体１における用紙
サイズをインサータ９００にセットされた用紙サイズと
同じサイズに設定する（ステップＳ３５０５）。インサ
ータ給紙サイズ検知は、上述したように図２５のステッ
プＳ２５２０〜ステップＳ２５２３で示した処理におい
て行われる。

【０１１６】このように、本形態では、操作部におい
て、ユーザによりインサータ９００を使用するモードが
設定された場合は、プリンタ部３００からのシートの搬
送に先立って、インサータ９００からのシートの搬送を
開始する。そして、インサータ９００のトレイ９０１か
ら給送されたシートのサイズ情報を給紙センサ９０７等
を用いて取得し、取得したサイズ情報に基づいて、プリ
ンタ部３００にて画像形成すべきシートのサイズを自動
的に選択し、選択したサイズのシートにリーダ部２００
にて読み取った原稿の画像を形成する。

【０１１７】例えば、装置本体側において、カセット１
１４にはＡ４サイズのシートが、カセット１１５にはＡ
３サイズのシートが収納されているものとする。一方、
ユーザにより、インサータ９００のトレイ９０１に対す
るシートの積載、及び、原稿給送部１００のトレイに対
する原稿の積載が行われ、装置本体の操作部にてインサ
ータ９００を使用するモードが設定され、画像形成処理
の開始が指示されたとすると、インサータ９００からの
シートの給送を開始し、インサータ９００のトレイ９０
１から給送されたシートのサイズを判定する。そして、
例えば、ユーザによりセットされたインサータ９００か
らのシートのサイズが、Ａ４サイズであると判定した場
合は、カセット１１４からシートを供給し、供給したシ
ート、即ち、Ａ４サイズのシートにリーダ部２００にて
読み取った原稿の画像を形成する。また、インサータ９
００からのシートのサイズがＡ３サイズであると判定し
た場合は、カセット１１５からシートを供給し、供給し
たシート、即ち、Ａ３サイズのシートにリーダ部２００
にて読み取った原稿の画像を形成する。

【０１１８】これにより、インサータ９００から供給さ
れるシートと混載すべきシート（即ち、プリンタ部３０
０にて画像形成すべきシート）のサイズをユーザが操作
部にて設定しなくても良くなるので、ユーザの誤操作
（例えば、給紙サイズの入力ミス）を防止し、インサー
タ９００を使用する場合におけるユーザに対する操作性
が向上する。

【０１１９】また、例えば、インサータ９００にセット
されたシートのサイズと原稿給送部１００にセットされ
た原稿のサイズが異なる場合でも、インサータ９００か
らのシートのサイズと原稿の画像を形成したシートのサ
イズとを合わせることが出来るので、これらを１つの束
としてまとめて処理することができ、ステイプル処理や
製本処理等のユーザの所望する処理を行うことができ
る。

【０１２０】尚、本発明の実施の形態においては、イン
サータ９００の用紙サイズをセンサを用いて判定してい
るが、ユーザが画像形成装置本体１の操作部５０からイ
ンサータ９００の用紙サイズを入力してもよい。

【０１２１】［オート回転処理手順］図３６は本発明の
実施の形態に係るシート処理装置を装備した画像形成装
置において、操作部からユーザによりインサータ給紙モ
ード（インサータ９００を使用するモード）が選択さ
れ、後処理モード（ソートモード、ステイプルソートモ
ード、製本モード等の動作モード）が選択されている場
合の画像回転処理手順を示すフローチャートである。画
像回転処理は本発明の特徴である。画像形成装置本体１
の操作部５０のコピースタートキーが選択されると（ス
テップＳ３６１１）、画像形成装置本体１のＣＰＵ回路
部１５０は、フィニッシャ本体５００のフィニッシャ制
御部５０１に対して、通信ＩＣ５１４を介してインサー
タ前給紙処理をスタートさせるコマンドを送信する（ス
テップＳ３６１２）。

【０１２２】次に、画像形成装置本体１の給紙を待機さ
せる（ステップＳ３６１３）。画像形成装置本体１のＣ
ＰＵ回路部１５０がインサータ９００の給紙用紙サイズ
情報を受信すると（ステップＳ３６１４）、画像形成装
置本体１の用紙サイズをインサータ９００の用紙サイズ
と同じサイズに設定する（ステップＳ３６１５）。イン
サータ９００における給紙サイズ検知は、上述したよう
に図２５のステップＳ２５２０〜ステップＳ２５２３で
示した処理において行われる。次に、原稿給送装置１０
０より原稿の給紙が開始され、原稿を搬送しながら、搬
送中の原稿を検知したセンサの信号に基づきＣＰＵ回路
部１５０で原稿サイズを判定する（ステップＳ３６１
６）。

【０１２３】次に、上記ステップＳ３６１５における用
紙サイズと上記ステップＳ３６１６における原稿サイズ
とを比較する（ステップＳ３６１７）。ステップＳ３６
１７における用紙サイズと原稿サイズとの比較結果に基
づき用紙及び原稿の向きが異なっている場合には、画像
の回転処理を行う（ステップＳ３６１８）。例えば、図
３７に示すように用紙サイズがＡ４で、原稿がＡ４Ｒの
向きで搬送されたならば、原稿の画像は９０度回転され
てコピーされることになる。他方、上記ステップＳ３６
１７における用紙サイズと原稿サイズとの比較結果に基
づき用紙及び原稿の向きが同じ場合には、画像の回転処
理は行わない。

【０１２４】以上の制御により、原稿サイズと用紙サイ
ズの載置された向きが異なる場合には、用紙サイズに合
わせて原稿画像の回転が行われる。

【０１２５】即ち、インサータ９００のトレイ９０１に
セットされたシートの積載方向と異なる積載方向で原稿
給送部１００のトレイに原稿がセットされた場合は、リ
ーダ部２００にて読み取った該原稿の画像に対する回転
処理を行う。これにより、ユーザが誤った積載方向で原
稿をセットしたとしても、ユーザが原稿をセットしなお
す必要が無くなり、ユーザの所望する形で出力すること
ができ、インサータ９００を使用する場合におけるユー
ザに対する操作性が向上する。

【０１２６】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係る画像形成装置によれば、画像形成用用紙に画像形
成を行う画像形成装置本体１と、表紙等の後処理用用紙
を供給して画像形成済みの画像形成用用紙に重ねて製本
する後処理を行うシート処理装置２とを有する画像形成
装置であって、給紙センサ９０７の検知結果に基づき後
処理用用紙サイズの判定を行うフィニッシャ制御部５０
１と、原稿サイズの判定、後処理用用紙サイズの判定結
果に基づく画像形成時の画像形成用用紙サイズの選択、
画像形成用用紙サイズと原稿サイズとの比較に基づき画
像形成時の画像回転を行うか否かの決定を行うＣＰＵ回
路部１５０とを有するため、下記のような作用及び効果
を奏する。

【０１２７】上記構成において、シート処理装置２にお
いて後処理用用紙を供給し、画像形成装置本体１で画像
形成済みの画像形成用用紙に重ねて製本を行う際、シー
ト処理装置２のフィニッシャ制御部５０１は、給紙セン
サ９０７の後処理用用紙の検知に基づき後処理用用紙の
サイズを判定し、判定結果を画像形成装置本体１のＣＰ
Ｕ回路部１５０に送信する。ＣＰＵ回路部１５０は、フ
ィニッシャ制御部５０１から送信された判定結果に基づ
き、画像形成時における画像形成用用紙のサイズを選択
する制御を行う。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、画像読
取対象の原稿のサイズを判定すると共に、原稿サイズと
画像形成用用紙サイズとを比較し、画像形成時に画像を
回転するか否かを決定する制御を行う。

【０１２８】従って、本発明の実施の形態においては、
インサータ９００を用いた製本作業を行う際、インサー
タ９００の用紙トレイ９０１にセットされた用紙の向き
と原稿の向きが異なっている場合でもインサータ用紙の
向きと原稿の向きから必要に応じて適切な画像回転を行
うことが可能となり、インサータ９００にセットされた
用紙サイズに合わせた製本物を、従来のように煩雑な設
定を行うことなく生成することができるという効果があ
る。また、インサータ用紙の供給完了後に画像形成装置
本体１で用紙を給紙して画像形成が行われるため、万
一、インサータ用紙の給紙ジャムが発生した場合でもジ
ャム処理を簡単に済ませることができるという効果があ
る。

【０１２９】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【０１３０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１３１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１３２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【０１３３】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至６、
請求項８及び９、請求項２０記載の画像形成装置によれ
ば、後処理用用紙サイズに基づき選択した画像形成用用
紙サイズと原稿サイズとの比較に基づき画像形成時の画
像回転を行うか否かを決定するように制御するため、用
紙供給手段を用いた製本作業を行う際、用紙供給手段の
載置手段にセットされた後処理用用紙の向きと原稿の向
きが異なっている場合でも、上記の如く後処理用用紙サ
イズに基づき選択した画像形成用用紙サイズと原稿サイ
ズとの比較に基づき画像回転を行うことが、換言すれ
ば、後処理用用紙の向きと原稿の向きから必要に応じて
適切な画像回転を行うことが可能となり、用紙供給手段
の載置手段にセットされた用紙サイズに合わせた製本物
を、従来のように煩雑な設定を行うことなく生成するこ
とができるという効果がある。

【０１３５】また、請求項７記載の画像形成装置によれ
ば、後処理部における後処理用用紙の供給完了後に画像
形成部で画像形成が行われるため、即ち、後処理用用紙
の供給完了後に画像形成用用紙を給紙して画像形成が行
われるため、万一、後処理用用紙の給紙ジャムが発生し
た場合でもジャム処理を簡単に済ませることができると
いう効果がある。

【０１３６】また、請求項１０乃至１５、請求項１７及
び１８記載の画像回転制御方法によれば、画像回転制御
方法が適用される画像形成装置において、後処理用用紙
サイズに基づき選択した画像形成用用紙サイズと原稿サ
イズとの比較に基づき画像形成時の画像回転を行うか否
かを決定するように制御するため、用紙供給手段を用い
た製本作業を行う際、用紙供給手段の載置手段にセット
された後処理用用紙の向きと原稿の向きが異なっている
場合でも、上記の如く後処理用用紙サイズに基づき選択
した画像形成用用紙サイズと原稿サイズとの比較に基づ
き画像回転を行うことが、換言すれば、後処理用用紙の
向きと原稿の向きから必要に応じて適切な画像回転を行
うことが可能となり、用紙供給手段の載置手段にセット
された用紙サイズに合わせた製本物を、従来のように煩
雑な設定を行うことなく生成することができるという効
果がある。

【０１３７】また、請求項１６記載の画像回転制御方法
によれば、画像回転制御方法が適用される画像形成装置
において、後処理部における後処理用用紙の供給完了後
に画像形成部で画像形成が行われるため、即ち、後処理
用用紙の供給完了後に画像形成用用紙を給紙して画像形
成が行われるため、万一、後処理用用紙の給紙ジャムが
発生した場合でもジャム処理を簡単に済ませることがで
きるという効果がある。

【０１３８】また、請求項１９記載の記憶媒体によれ
ば、記憶媒体から画像回転制御方法を読み出して画像形
成装置で実行し、後処理用用紙サイズに基づき選択した
画像形成用用紙サイズと原稿サイズとの比較に基づき画
像形成時の画像回転を行うか否かを決定するように制御
するため、用紙供給手段を用いた製本作業を行う際、用
紙供給手段の載置手段にセットされた後処理用用紙の向
きと原稿の向きが異なっている場合でも、上記の如く後
処理用用紙サイズに基づき選択した画像形成用用紙サイ
ズと原稿サイズとの比較に基づき画像回転を行うこと
が、換言すれば、後処理用用紙の向きと原稿の向きから
必要に応じて適切な画像回転を行うことが可能となり、
用紙供給手段の載置手段にセットされた用紙サイズに合
わせた製本物を、従来のように煩雑な設定を行うことな
く生成することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置の内部構造を示す構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る画像読み取りの方向
と画像形成方向を示す説明図であり、（ａ）は原稿固定
読みを示す説明図、（ｂ）は原稿流し読みを示す説明図
である。

【図４】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置の画像信号制御部を中心とした構成
を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置のフィニッシャ本体の内部構造を示
す構成図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処理
トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処理
トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処理
トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を装
備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処理
トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処
理トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータ及びプリンタから処
理トレイへの用紙の流れを示す構成図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における製本モード時の画像形成
の説明図であり、（ａ）はハードディスクへの原稿画像
データの格納状態を示す説明図、（ｂ）は画像形成順を
示す説明図、（ｃ）は製本ユニットに送られる画像を搬
送路上から覗いた状態を示す説明図、（ｄ）は製本ユニ
ットの収納ガイドに収納された用紙の状態を示す説明図
である。

【図１３】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１５】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１７】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１８】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図１９】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のインサータから製本ユニットへ
の用紙の流れを示す構成図である。

【図２０】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における製本仕上がり時のページ
構成を示す概念図である。

【図２１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における製本仕上がり時のページ
構成を示す斜視図である。

【図２２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置のフィニッシャ制御部の詳細構成
を示すブロック図である。

【図２３】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における動作モード処理判定手順
を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における動作モード処理判定手順
を示すフローチャートである。

【図２５】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるインサータ前給紙処理手
順を示すフローチャートである。

【図２６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるインサータ前給紙処理手
順を示すフローチャートである。

【図２７】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるノンソート処理手順を示
すフローチャートである。

【図２８】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるソート処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２９】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるステープルソート処理手
順を示すフローチャートである。

【図３０】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における製本処理制御手順を示す
フローチャートである。

【図３１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における製本処理制御手順を示す
フローチャートである。

【図３２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置におけるインサータ給紙処理手順
を示すフローチャートである。

【図３３】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置の操作部上におけるシート処理装
置の後処理選択メニューを示す説明図である。

【図３４】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置の操作部上におけるシート処理装
置の表紙指定メニューを示す説明図である。

【図３５】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における用紙選択手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における画像回転処理手順を示す
フローチャートである。

【図３７】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を
装備した画像形成装置における画像回転処理の一例を示
す説明図である。

【図３８】本発明のプログラム及び関連データを記憶し
た記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。

【図３９】本発明のプログラム及び関連データが記憶媒
体から装置に供給される概念例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置本体 ２ シート処理装置 ５０ 操作部 １５０ ＣＰＵ回路部 ３００ プリンタ ５００ フィニッシャ本体 ５０１ フィニッシャ制御部 ９００ インサータ ９０１ 用紙トレイ ９０７ 給紙センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山内 学 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C087 AB05 BB10 BD24 CA03 DA16 DA17 2H012 CA08 9A001 BB06 HH23 HH24 JJ35 KK16 KK42

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成用用紙に画像を形成する画像形
   成部と、後処理用用紙を後処理する後処理部とを有する
   画像形成装置であって、 後処理用用紙のサイズに基づき選択した画像形成用用紙
   のサイズと画像読取対象の原稿のサイズとの比較に基づ
   き画像形成時の画像回転を行うか否かを決定する画像回
   転制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像読取対象の原稿のサイズを判定する
   原稿サイズ判定手段と、後処理用用紙のサイズを判定す
   る用紙サイズ判定手段と、該用紙サイズ判定手段で判定
   した後処理用用紙サイズに基づき画像形成時の画像形成
   用用紙サイズを選択する用紙選択手段とを有し、前記画
   像回転制御手段は、前記用紙選択手段で選択した画像形
   成用用紙サイズと前記原稿サイズ判定手段で判定した原
   稿サイズとの比較に基づき画像形成時の画像回転を行う
   か否かを決定することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記後処理部は、後処理用用紙を供給す
   る用紙供給手段を有することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記用紙供給手段は、前記用紙サイズ判
   定手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   かに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記用紙供給手段は、後処理用用紙が載
   置される載置手段を有し、前記用紙サイズ判定手段は、
   前記載置手段に載置された後処理用用紙のサイズを判定
   することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記用紙サイズ判定手段は、後処理用用
   紙の搬送中に用紙サイズを判定することを特徴とする請
   求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成部は、後処理用用紙の供給
   完了後に画像形成を行うことを特徴とする請求項６記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 後処理用用紙のサイズを入力する入力手
   段を有し、前記用紙サイズ判定手段は、前記入力手段に
   よる後処理用用紙のサイズ入力に基づき後処理用用紙の
   サイズを判定することを特徴とする請求項１乃至７の何
   れかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記後処理部で行う後処理とは、表紙等
   の後処理用用紙を供給して画像形成済みの画像形成用用
   紙に重ねて製本を行う処理であることを特徴とする請求
   項１乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 画像形成用用紙に画像を形成する画像
    形成部と、後処理用用紙を後処理する後処理部とを有す
    る画像形成装置に適用される画像回転制御方法であっ
    て、 後処理用用紙のサイズに基づき選択した画像形成用用紙
    のサイズと画像読取対象の原稿のサイズとの比較に基づ
    き画像形成時の画像回転を行うか否かを決定する画像回
    転制御ステップを有することを特徴とする画像回転制御
    方法。
11. 【請求項１１】 画像読取対象の原稿のサイズを判定す
    る原稿サイズ判定ステップと、後処理用用紙のサイズを
    判定する用紙サイズ判定ステップと、該用紙サイズ判定
    ステップで判定した後処理用用紙サイズに基づき画像形
    成時の画像形成用用紙サイズを選択する用紙選択ステッ
    プとを有し、前記画像回転制御ステップでは、前記用紙
    選択ステップで選択した画像形成用用紙サイズと前記原
    稿サイズ判定ステップで判定した原稿サイズとの比較に
    基づき画像形成時の画像回転を行うか否かを決定するこ
    とを特徴とする請求項１０記載の画像回転制御方法。
12. 【請求項１２】 前記後処理部は、用紙供給手段により
    後処理用用紙を供給する用紙供給ステップを有すること
    を特徴とする請求項１０又は１１記載の画像回転制御方
    法。
13. 【請求項１３】 前記用紙供給ステップは、前記用紙サ
    イズ判定ステップを有することを特徴とする請求項１０
    乃至１２の何れかに記載の画像回転制御方法。
14. 【請求項１４】 前記用紙サイズ判定ステップでは、用
    紙供給手段が有する載置手段に載置された後処理用用紙
    のサイズを判定することを特徴とする請求項１３記載の
    画像回転制御方法。
15. 【請求項１５】 前記用紙サイズ判定ステップでは、後
    処理用用紙の搬送中に用紙サイズを判定することを特徴
    とする請求項１３記載の画像回転制御方法。
16. 【請求項１６】 前記画像形成部は、後処理用用紙の供
    給完了後に画像形成を行うことを特徴とする請求項１５
    記載の画像回転制御方法。
17. 【請求項１７】 後処理用用紙のサイズを入力する入力
    ステップを有し、前記用紙サイズ判定ステップでは、前
    記入力ステップによる後処理用用紙のサイズ入力に基づ
    き後処理用用紙のサイズを判定することを特徴とする請
    求項１０乃至１６の何れかに記載の画像回転制御方法。
18. 【請求項１８】 前記後処理部で行う後処理とは、表紙
    等の後処理用用紙を供給して画像形成済みの画像形成用
    用紙に重ねて製本を行う処理であることを特徴とする請
    求項１０乃至１７の何れかに記載の画像回転制御方法。
19. 【請求項１９】 画像形成用用紙に画像を形成する画像
    形成部と、後処理用用紙を後処理する後処理部とを有す
    る画像形成装置に適用される画像回転制御方法を実行す
    るプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可
    能な記憶媒体であって、 前記画像回転制御方法は、後処理用用紙のサイズに基づ
    き選択した画像形成用用紙サイズと画像読取対象の原稿
    サイズとの比較に基づき画像形成時の画像回転を行うか
    否かを決定する画像回転制御ステップを有することを特
    徴とする記憶媒体。
20. 【請求項２０】 原稿を積載する第１の積載手段と、前
    記第１の積載手段により積載された原稿の画像を読み取
    る読取手段と、前記読取手段により読み取った画像に基
    づいて、シート上に画像を形成する画像形成手段と、シ
    ートを積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段
    から給送されたシートと前記画像形成手段により画像が
    形成されたシートとを積載する第３の積載手段とを有す
    る画像形成装置において、 前記第１の積載手段に対する原稿の積載方向と前記第２
    の積載手段に対するシートの積載方向とが異なる場合
    は、前記読取手段により読み取った画像に対する回転処
    理を行うことを特徴とする画像形成装置。